专利名称：用于模型直升机的主轴尾杆联动机构及模型直升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于模型直升机的主轴尾杆联动机构及模型直升机。
背景技术：
目前，现有的模型直升机中用齿轮传动的主旋翼和尾桨联动使用的是皇冠齿和锥齿。如图I所示，带皇冠齿的双层大齿轮21固定在主轴24上，主轴24通过轴承22和25固定在内部支架23上，主轴24上设有上部限位座26。双层大齿轮21底部的直齿轮为 马达从动轮，双层大齿轮21顶部的皇冠齿和尾杆28前端的锥齿27啮合，从而带动尾杆28内运动部件转动。上述结构的模型直升机的尾杆位置较低，导致了模型直升机的重心偏低。为了解决上述问题出现了如图2所示的方案。将双层大齿轮21在内部支架中23’中的位置上移，从而尾杆的的位置也相对上移，尾杆前端的锥齿27与双层大齿轮21的皇冠齿啮合，主轴24’长度缩短。主轴24’通过轴承22和25固定在内部支架23’上。该方案中因为双层大齿轮21上移，造成模型直升机的空间布局不合理，不利于舵机等部件的安置。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术模型直升机的中心交底，且内部支架中间的空间布局不合理的缺陷，提供一种用于模型直升机的主轴尾杆联动机构及模型直升机。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的—种用于模型直升机的主轴尾杆联动机构，其特点在于，其包括一固定在一主轴的底端的第一传动部件，以及一固定在该主轴的中部的第二传动部件，其中该第一传动部件由该模型直升机的马达驱动，该第二传动部件与该尾杆联动。其中，该第一传动部件为一直齿轮。其中，该尾杆的前端固设一锥齿,该第二传动部件为与该锥齿啮合的皇冠齿。本实用新型还提供了一种模型直升机，其包括一主轴和一尾杆，其特点在于，该模型直升机还包括所述的主轴尾杆联动机构。本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型各较佳实施例。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型的用于模型直升机的主轴尾杆联动机构将从动大齿轮和皇冠齿分离，使其保持合理间距，以将内部支架中间的空间最大程度的释放，在不影响该空间的前提下，确保尾杆处于合理的重心轴线上，保证了模型直升机的飞行中心。该模型直升机结构紧凑、合理，且其重心更能满足模型直升机飞行的稳定性要求。
图I为现有技术中模型直升机的主轴与尾杆之间的联动机构的结构示意图。图2为现有技术中另一模型直升机的主轴与尾杆之间的联动机构的结构示意图。图3为本实用新型中模型直升机的主轴尾杆联动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。如图3所示，本实施例中模型直升机的主轴14通过轴承12和16固定于内部支架13上。用于模型直升机的主轴尾杆联动机构包括固定在该主轴13底部的第一传动部件,该第一传动部件与模型直升机的马达驱动；以及一固定在该主轴13中部的第二传动部件，该第二传动部件与该模型直升机的尾杆18上的锥齿17啮合。其中，该第一传动部件为直齿轮11，该第二传动部件为皇冠齿15。其中，直齿轮11以及皇冠齿15与主轴14的连接方式可采用螺钉连接、卡扣连接等现有方式实现，在此不再赘述。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于模型直升机的主轴尾杆联动机构，其特征在于，其包括一固定在一主轴的底端的第一传动部件，以及一固定在该主轴的中部的第二传动部件，其中该第一传动部件由该模型直升机的马达驱动，该第二传动部件与该尾杆联动。
2.如权利要求I所述的用于模型直升机的主轴尾杆联动机构，其特征在于，该第一传动部件为一直齿轮。
3.如权利要求I所述的用于模型直升机的主轴尾杆联动机构，其特征在于，该尾杆的前端固设一锥齿，该第二传动部件为与该锥齿啮合的皇冠齿。
4.一种模型直升机,其包括一主轴和一尾杆，其特征在于，该模型直升机还包括如权利要求1-3中任一项所述的主轴尾杆联动机构。·
专利摘要本实用新型公开了一种用于模型直升机的主轴尾杆联动机构及模型直升机。该主轴尾杆联动机构包括一固定在一主轴的底端的第一传动部件，以及一固定在该主轴的中部的第二传动部件，其中该第一传动部件由该模型直升机的马达驱动，该第二传动部件与该尾杆联动。本实用新型的用于模型直升机的主轴尾杆联动机构将直齿轮和皇冠齿分离，使其保持合理间距，以将内部支架中间的空间最大程度的释放，在不影响该空间的前提下，确保尾杆处于合理的重心轴线上，保证了模型直升机的飞行中心。该模型直升机结构紧凑、合理，且其重心更能满足模型直升机飞行的稳定性要求。
文档编号A63H29/22GK202490441SQ20122004434
公开日2012年10月17日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日
发明者屠浩锋 申请人:友域企业管理咨询(上海)有限公司