竖直着陆的飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及竖直起飞和着陆的飞行器并且涉及使它们飞行的方法。
【背景技术】
[0002]大多数飞行器不能够进行竖直飞行操作，如竖直着陆、竖直起飞和悬停/停留在空中(hover)。能够竖直操作的飞行器通常利用对于竖直飞行和水平飞行两者都不是有效的系统。
[0003]需要一种飞行器和飞行的方法以解决现有飞行器或飞行的方法中的一者或更多者中的一个或更多个问题。
【发明内容】
[0004]在一个实施例中，飞行器包括至少一个安装在机翼上的推力产生装置和至少两个安装在机身上的推力产生装置。至少一个安装在机翼上的推力产生装置可移动地被附接到飞行器的至少一个机翼并且被配置为从着陆/起飞/悬停配置移动到飞行配置，在该陆/起飞/悬停配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置在竖直方向上提供推力，在该飞行配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置在水平方向上提供推力。至少两个安装在机身上的推力产生装置被附接到飞行器的机身。
[0005]在另一实施例中，飞行器包括两个安装在机翼上的推力产生装置和两个安装在机身上的推力产生装置。两个安装在机翼上的推力产生装置可移动地被附接到飞行器的相对的机翼。两个安装在机身上的推力产生装置被附接到飞行器的机身。当飞行器水平飞行时，两个安装在机翼上的推力产生装置被配置为提供水平推力而两个安装在机身上的推力产生装置被配置为不提供任何推力。当飞行器正着陆、起飞或悬停时，两个安装在机翼上的推力产生装置和两个安装在机身上的推力产生装置中的每一者都被配置为提供竖直推力。
[0006]在又一实施例中，公开了使飞行器飞行的方法。在一个步骤中，飞行器利用附接到飞行器的至少一个机翼的至少一个安装在机翼上的推力产生装置和附接到飞行器的机身的至少两个安装在机身上的推力产生装置二者提供竖直推力而起飞、着陆或悬停。在另一步骤中，当至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力时，飞行飞行器，并且其中至少两个安装在机身上的推力产生装置不提供任何推力。
[0007]本公开的范围通过随附的权利要求唯一地限定并且不受本
【发明内容】
内的陈述的影响。
【附图说明】
[0008]参考下面的附图和描述能够更好地理解本公开。附图中的部件不一定成比例绘制，而是将重点放在说明本公开的原理。
[0009]图1示出着陆/起飞/悬停配置中的飞行器的一个实施例的透视图；
[0010]图2示出布置在水平飞行配置中的图1的飞行器的透视图；
[0011]图3是示出使飞行器飞行的方法的一个实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0012]图1示出着陆/起飞/悬停配置(即，在竖直飞行操作，如竖直着陆、竖直起飞或悬停中)中的飞行器10的一个实施例的透视图。飞行器10包含可移动地被附接到相对的机翼16的尖端14的两个安装在机翼上的推力产生装置12和从在两个安装在机翼上的推力产生装置12之间的中心线19的前向和后向位置处固定地附接到机身20的两个安装在机身上的推力产生装置18。在一个实施例中，两个安装在机翼上的推力产生装置12和两个安装在机身上的推力产生装置18可以包含风扇。在另一些实施例中，两个安装在机翼上的推力产生装置12和两个安装在机身上的推力产生装置18可以在类型、数量、位置或配置上变化。两个安装在机翼上的推力产生装置12可以被布置在机翼管道22内，而安装在机身上的推力产生装置18可以被布置在机身管道24内。在着陆/起飞/悬停配置中，面板26被移动，从而从飞行器10的顶部28和底部30两者露出两个安装在机身上的推力产生装置18。在着陆/起飞/悬停配置中，两个安装在机翼上的推力产生装置12和两个安装在机身上的推力产生装置18每个被取向成在第一方向34上提供竖直推力32以帮助飞行器10在低速下竖直着陆、竖直起飞或悬停。在着陆/起飞/悬停配置中，安装在机翼上的推力产生装置12和安装在机身上的推力产生装置18总共四个中的任何两个的风扇叶片36可以被配置为以顺时针方向38旋转，而安装在机翼上的推力产生装置12和安装在机身上的推力产生装置18总共四个中的剩余两个的风扇叶片36可以被配置为以逆时针方向40旋转。在另一些实施例中，安装在机翼上的推力产生装置12和安装在机身上的推力产生装置18的风扇叶片36可以相对于彼此以不同方向旋转。在一个低功率设置中，可以主要依靠两个安装在机身上的推力产生装置18用于着陆/起飞/悬停。在另一低下冲设置中，可以主要依靠两个安装在机翼上的推力产生装置12用于着陆/起飞/悬停。在另一些实施例中，在着陆/起飞/悬停期间可以以不同的量依靠两个安装在机身上的推力产生装置18和两个安装在机翼上的推力产生装置12。
[0013]图2示出被布置在水平飞行配置中的图1的飞行器10的透视图。在水平飞行配置中，两个安装在机翼上的推力产生装置12连同它们被布置在其内的机翼管道22相对于相对的机翼16从图1着陆/起飞/悬停配置已经移动(或旋转)到图2的飞行配置以在第二方向44上提供水平推力42以帮助飞行器10水平地飞行。在一个实施例中，飞行器10通过使用两个安装在机翼上的推力产生装置12在水平方向上可以以高达400节(knot)或更多节的速度飞行。在另一些实施例中，飞行器10通过使用两个安装在机翼上的推力产生装置12可以以不同的速度飞行。在水平飞行配置中，面板26已经被移动以覆盖从飞行器10的顶部28和底部30 二者看到的两个安装在机身上的推力产生装置18 (从视图中隐藏)并且两个安装在机身上的推力产生装置18(从视图中隐藏)被配置为不提供任何推力。
[0014]图3是示出使飞行器飞行的方法50的一个实施例的流程图。方法50可以利用图1和图2的飞行器10。在另一些实施例中，方法50可以利用不同的飞行器。在步骤52中，飞行器利用附接到飞行器的至少一个机翼的至少一个安装在机翼上的推力产生装置和附接到飞行器的机身的至少两个安装在机身上的推力产生装置两者提供竖直推力而起飞、着陆或悬停。在一个实施例中，存在两个安装在机翼上的推力产生装置和两个安装在机身上的推力产生装置。在一个实施例中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置和至少两个安装在机身上的推力产生装置可以包含风扇。在另一些实施例中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置和至少两个安装在机身上的推力产生装置可以在类型、数量、位置或配置上变化。在一个实施例中，步骤52进一步包含飞行器起飞、着陆或悬停，其中至少一个面板被移动到这样的配置，即使得面板不覆盖至少两个安装在机身上的推力产生装置。在一个实施例中，在步骤52中，两个或更多个面板被移动到打开配置，使得面板不覆盖两个安装在机身上的推力产生装置。在另一些实施例中，任何数目的面板可以被移动使得在起飞、着陆或悬停期间面板不覆盖任何数目的安装在机身上的推力产生装置。在一个实施例中，步骤52进一步包含以顺时针方向旋转的安装在机身上的推力产生装置和安装在机翼上的推力产生装置的四个风扇中的两个的风扇叶片，以及以逆时针方向旋转的安装在机翼上的推力产生装置和安装在机身上的推力产生装置的四个风扇的另外两个的风扇叶片。在另一些实施例中，步骤52可以包含以不同的方向旋转的安装在机翼上的推力产生装置和安装在机身上的推力产生装置的任何数目的风扇的风扇叶片。
[0015]在步骤54中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置从第一配置移动(或旋转)到第二配置，在第一配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供竖直推力，在第二配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力。在步骤56中，至少一个面板从打开配置移动到闭合配置，在打开配置中，至少一个面板在飞行器的起飞、着陆或悬停期间不覆盖至少两个安装在机身上的推力产生装置，在闭合配置中，至少一个面板在飞行器的水平飞行期间覆盖至少两个安装在机身上的推力产生装置。在一个实施例中，在步骤56中，两个或更多个面板被移动到闭合配置，使得面板在飞行器的飞行期间覆盖两个安装在机身上的推力产生装置。在另一些实施例中，任何数目的面板可以被移动，使得面板在飞行器的飞行期间覆盖任何数目的安装在机身上的推力产生装置。在步骤58中，当至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力时使飞行器飞行，并且其中至少两个安装在机身上的推力产生装置不提供任何推力。在又一些实施例中，方法50的任何步骤可以被实质改变、顺序改变，或未被遵循，或可以增加一个或更多个额外的步骤。
[0016]本公开的一个或更多个实施例通过提供允许飞行器的相同系统被有效地用于竖直操作和水平飞行两者的飞行器和方法可以克服现有飞行器和飞行的方法中的一者或更多者中的一个或更多个问题。
[0017]提供摘要以允许读者快速地弄清本技术公开的本质。应当理解的是，它将不被用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前述的【具体实施方式】中，能够了解各种特征以各种实施例被聚集在一起，用于简化本公开。本公开的方法不应被解释为反映要求保护的实施例需要比在每个权利要求中被明确详述的更多个特征的意图。更确切地说，如下面的权利要求所反映的，发明主题在于少于单一公开的实施例的全部特征。因此，下面的权利要求由此被并入【具体实施方式】中，其中每个权利要求独立地作为单独所要求保护的主题。
[0018]虽然本文所描述的本主题的具体方面已经被示出和描述，但对本领域技术人员将是显而易见的，基于本文的教导，可以作出变化和修改而不脱离本文所描述的主题及其更广泛的方面，并且因此，随附权利要求被包含在它们的范围内，所有这样的变化和修改在本文所描述的主题的真实范围内。此外，应当