一种振翅航行器方案的制作方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本发明涉及一种在流体介质中的航行器，尤其是一种振翅航行器方案。
【背景技术】
[0002]目前，现有振翅机领域为实现高效飞行(如蜻蜒的飞行)，都在追求振翅的高效飞行，在微型振翅机上已实现突破，但除微型振翅机外，由于对材料极为苛刻的要求，至今无法实现高效载人飞行。载人振翅机仍停留在模型制作和设想阶段，无法真正实用化。
【发明内容】
[0003]为了摆脱以往振翅航行器对材料极为苛刻的要求，使人造振翅航行器具有逼近昆虫等航行的能效，本发明提供了一种多数刚性材料可用柔性材料的替代方案，使人类借助振翅机，可以像昆虫、鸟类一样高效航行。
[0004]本发明是一种振翅航行器方案，包括踏板、振翅、连接绳(或拉杆)组成，其中振翅由翅杆、翅膜构成，翅膜附着在翅杆上，其特征是:振翅两侧通过连接绳(或拉杆)与踏板两侧相连接，且振翅两侧多点通过多条连接绳(或拉杆)分别与踏板两侧多点相连接；踏板有凸起；踏板可作为中间过渡件安装其它装置。
[0005]以往振翅航行器多采用四杆机构结构复杂，且施力点多在翅根，导致对材料的要求极为苛刻，使人造振翅航行器无法普及实现载人航行。
[0006]本发明的有益效果是，通过简化机构，振翅与踏板实现多点连接，使振翅航行器受力均匀，多数刚性材料可用柔性材料替代，从而使振翅航行器对材料刚性强度的要求大幅降低，直至可以取消翅杆，实现载人振翅航行器的普及。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0008]附图1是本发明连接示意图；附图2是本发明的附加装置。
[0009]附图1中，1.是踏板，2.是翅杆，3.是翅膜，4.是连接绳(或拉杆)。
[0010]附图2中，a.是主动轮，b.是偏心从动轮，c.是传动带。
【具体实施方式】
[0011]如附图1所示，人可在踏板I上改变重心位置使其摆动，通过连接绳(或拉杆)4使振翅振动，实现振翅航行器的高效航行；踏板I也可安装附图2所示装置通过人力或其它动力以实现其摆动等。
【主权项】
1.一种振翅航行器方案，包括踏板、振翅、连接绳(或拉杆)组成，其中振翅由翅杆、翅膜构成，翅膜附着在翅杆上，其特征是:振翅两侧通过连接绳(或拉杆)与踏板两侧相连接，且振翅两侧多点通过多条连接绳(或拉杆)分别与踏板两侧多点相连接。2.根据权利要求1所述的一种振翅航行器方案，其特征是:踏板可作为中间过渡件安装其它装置。3.根据权利要求1所述的一种振翅航行器方案，其特征是:踏板有凸起。
【专利摘要】本发明涉及一种在流体介质中的航行器，尤其是一种振翅航行器方案。在该领域微型扑翼机上已实现突破，但除微型扑翼机外，由于对材料极为苛刻的要求，至今无法实现高效载人飞行。为了摆脱以往振翅航行器对材料极为苛刻的要求，使人造振翅航行器具有逼近昆虫等航行的能效，本发明提供了一种多数刚性材料可用柔性材料的替代方案，包括踏板、振翅、连接绳(或拉杆)组成，其中振翅由翅杆、翅膜构成，翅膜附着在翅杆上；本发明通过简化机构，振翅与踏板实现多点连接，使振翅航行器受力均匀，多数刚性材料可用柔性材料替代，从而使振翅航行器对材料刚性强度的要求大幅降低，直至可以取消翅杆，实现载人振翅航行器的普及。
【IPC分类】B64C33/02
【公开号】CN105197239
【申请号】CN201510504855
【发明人】李维农
【申请人】李维农
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月18日