一种航行器捕获器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种航行器捕获器，包括捕获器本体，所述捕获器本体中设有用于航行器前端的捕获头碰撞接触以捕获所述捕获头的捕获释放机构，所述捕获机构包括回转挂钩、与所述回转挂钩活动连接的单向回转凸榫，所述单向回转凸榫的另一端连接回转件。本实用新型航行器捕获器，通过在捕获器本体中设有用于航行器前端的捕获头碰撞接触以捕获所述捕获头的捕获机构，所述捕获机构包括回转挂钩、与所述回转挂钩活动连接的单向回转凸榫，所述单向回转凸榫的另一端连接回转件，可以通过航行器前端的捕获头碰撞接触回转挂钩而与所述回转挂钩相接合在一起，从而实现了对航行器的有效捕获。
【专利说明】一种航行器捕获器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于水面无人航行器捕获释放【技术领域】，具体涉及一种航行器捕获器。
【背景技术】
[0002]水面无人航行器包括无人艇USV，无人潜航器UUV，水面起降无人机等。为了扩大上述水面无人航行器的工作范围，可以将水面无人航行器搭载在一平台上，如舰船，通过由水面无人航行器搭载在舰船母船，在预定的位置进行布放及回收水面无人航行器，从而就扩大上述水面无人航行器的工作范围，但实现上述目的，需要设计一套航行器捕获装置，以实现通过在舰船母船自动对水面无人航行器进行捕获回收，并能自动进行布放到水面上。
实用新型内容
[0003]有鉴于于此，本实用新型的目的在于提供一种航行器捕获器，其能对水面无人航行器在需要回收实现快捷捕获回收，且可在需要布放到水面上时能快捷地释放捕获的航行器布放到水面上。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种航行器捕获器，包括捕获器本体，所述捕获器本体中设有用于航行器前端的捕获头碰撞接触以捕获所述捕获头的捕获释放机构，所述捕获机构包括回转挂钩、与所述回转挂钩活动连接的单向回转凸榫，所述单向回转凸榫的另一端连接回转件。
[0006]所述单向回转凸榫与所述回转挂钩间通过回转中心件安装有回转挂钩簧。
[0007]所述回转件包括一 V形弹簧，所述V形弹簧安装在单向回转凸榫回转中心件上。
[0008]所述回转挂钩与所述单向回转凸榫间通过铰链连接。
[0009]所述捕获器本体的后端设有连接环。
[0010]本实用新型航行器捕获器，通过在捕获器本体中设有用于航行器前端的捕获头碰撞接触以捕获所述捕获头的捕获机构，所述捕获机构包括回转挂钩、与所述回转挂钩活动连接的单向回转凸榫，所述单向回转凸榫的另一端连接回转件，可以通过航行器前端的捕获头碰撞接触回转挂钩而与所述回转挂钩相接合在一起，从而实现了对航行器的有效捕
-M-犾。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1所示为本实用新型实施例提供的一种航行器捕获器的示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
[0013]请参阅图1所示，一种航行器捕获器，包括捕获器本体1，所述捕获器本体I中设有用于航行器2前端的捕获头3碰撞接触以捕获所述捕获头3的捕获释放机构，所述捕获机构包括回转挂钩4、与所述回转挂钩4活动连接的单向回转凸榫6，所述单向回转凸榫6的另一端连接回转件7。
[0014]所述单向回转凸榫6与所述回转挂钩4间通过回转中心件安装有回转挂钩簧5。通过设置有回转挂钩簧5，可以使单向回转凸榫6与所述回转挂钩4保持一个位置。回转中心件使回转挂钩与回转凸榫间的相对回转。
[0015]当无人水面航行器与回转挂钩相碰时，在一定的碰撞力的作用下，回转挂钩旋转一定角度被打开无人航行器进入挂钩内被挂住。进行布放时单向回转凸榫与外部阻铁相撞强制打开回转挂钩，无人航行器被释放。
[0016]所述回转件7包括一 V形弹簧，所述V形弹簧安装在单向回转凸榫回转中心件上。回转件7的主要作用是保证单向回转凸榫及回转挂钩在无人航行器布放时被打开，而在回收过程中单向回转凸榫及回转挂钩不被打开。
[0017]所述回转挂钩4与所述单向回转凸榫6间通过铰链连接。
[0018]所述捕获器本体的后端设有连接环8，可用于连接牵引所述航行器捕获器运动的牵引绞车或牵引装置。
[0019]本实用新型航行器捕获器可安装于航行器回收器中，通过连接环8连接牵引绞车的牵引绳，由该牵引绞车牵引该航行器捕获器，在航行器回收器的滑道内做往返运动，对水面的无人艇、水地效飞机等通过自身的回转挂钩4进行捕获，为了实现在捕获后可在自动释放该捕获的航行器，可以在航行器回收器中设有相应的脱钩阻铁，与所述单向回转凸榫6相配合。
[0020]捕获进，水面航行器前端捕获头与回转挂钩碰撞接触，进入回转挂钩内，与回转挂钩成为一体。航行器捕获器通过绞车的牵引使得航行器进入航行器回收器的滑道中。牵引至回收器艏尖时，航行器与回收器结合为一体。
[0021]释放时，当回航行器收器随波浪运动平稳后，控制航行器回收器内部绞车，航行器回收器内部的捕获机构开始沿轨道下滑至回收器内部设置的阻铁益。通过阻铁接触，由阻铁打开航行器捕获机构的回转挂钩。回转挂钩释放后航行器通过回收吕滑道进入海面上实现了航行器的释放。
[0022]本实用新型航行器捕获器，通过在捕获器本体中设有用于航行器前端的捕获头碰撞接触以捕获所述捕获头的捕获机构，所述捕获机构包括回转挂钩、与所述回转挂钩活动连接的单向回转凸榫，所述单向回转凸榫的另一端连接回转件，可以通过航行器前端的捕获头碰撞接触回转挂钩而与所述回转挂钩相接合在一起，从而实现了对航行器的有效捕
-M-犾。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种航行器捕获器，其特征在于，包括捕获器本体，所述捕获器本体中设有用于航行器前端的捕获头碰撞接触以捕获所述捕获头的捕获机构，所述捕获机构包括回转挂钩、与所述回转挂钩活动连接的单向回转凸榫，所述单向回转凸榫的另一端连接回转件。
2.如权利要求1所述航行器捕获器，其特征在于，所述单向回转凸榫与所述回转挂钩间通过回转中心件安装有回转挂钩簧。
3.如权利要求2所述航行器捕获器，其特征在于，所述回转件包括一V形弹簧，所述V形弹簧安装在单向回转凸榫回转中心件上。
4.如权利要求3所述航行器捕获器，其特征在于，所述回转挂钩与所述单向回转凸榫间通过铰链连接。
5.如权利要求1?4任一项所述航行器捕获器，其特征在于，所述捕获器本体的后端设有连接环。
【文档编号】B63B23/00GK203996799SQ201420316238
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】王力, 叶华林 申请人:天津汉海环保设备有限公司