一种农用无人机太阳能喷药装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于喷洒农药领域，具体来说涉及一种农用无人机太阳能喷药装置。
【背景技术】
[0002]目前，无人机通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。
[0003]无人机飞行一段时间后，由于电池供电不足，需要停止作业进行充电，频繁的充电不但影响无人机的工作效率，而且还给喷药作业带来了诸多不便。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种效率高的农用无人机太阳能喷药装置。
[0005]因此，本发明的技术方案如下:
[0006]一种农用无人机太阳能喷药装置，包括:药箱、控制器、转盘、转盘电机、左栗电源、右栗电源、喷嘴、太阳能电池板和转动连接器；所述药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左栗和右栗，所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源连接，右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接，左栗电源和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左栗和右栗分别通过金属管路与固定在该左栗和右栗中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴；所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器。
[0007]优选的是，所述喷嘴的数量至少为4个。
[0008]优选的是，所述喷嘴的数量为8个。
[0009]优选的是，还包括:无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和无线接收器固装在所述控制器上。
[0010]优选的是，还包括:液位计，所述液位计安装在所述药箱内。
[0011 ] 优选的是，所述药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。
[0012]优选的是，所述转动连接器通过管路与喷嘴连接。
[0013]优选的是，所述太阳能电池板的数量不少于4块。
[0014]本发明的有益效果为:本农用无人机太阳能喷药装置包括:药箱、控制器、转盘、转盘电机、左栗电源、右栗电源、喷嘴、太阳能电池板和转动连接器；所述药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左栗和右栗，所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源连接，右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接，左栗电源和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左栗和右栗分别通过金属管路与固定在该左栗和右栗中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴；所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器，本发明结构简单，设计科学合理，能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药，喷洒覆盖率高。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的农用无人机太阳能喷药装置的结构示意图。
[0016]其中，1为药箱，2为太阳能电池板，3为左栗，4为左栗电源，5为金属管路，6为喷嘴，7为转盘，8为转动连接器，9为转盘电机，10为控制器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明的农用无人机太阳能喷药装置进行详细的说明。
[0018]如附图1所示，一种农用无人机太阳能喷药装置，药箱1的侧面装有4块太阳能电池板2，药箱内安装有液位计(图中未示出)，药箱的上部设有进药口(图中未示出)，所述进药口上设有活动的闭合盖(图中未示出)。所述药箱下部分别设有左栗3和右栗(图中未示出)，所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源4连接，右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接，左栗电源和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连。所述左栗和右栗分别通过金属管路5与设置在该左栗和右栗中下部的转动连接器8相连，该转动连接器为中空盘状，用于在保证转盘转动的情况下，而使与转动连接器连接的金属管路不动。转动连接器的下部固装有转盘7，转盘的周围固装有8个喷嘴6，喷嘴通过管路与转动连接器连接。药箱通过金属管路向转动连接器中注入药液后，转动连接器通过管路将药液通入喷嘴。转盘的上方固装有控制该转盘的转盘电机，转盘电机9穿过转动连接器与转盘连接，用于驱动转盘旋转。该转盘电机的上方固装有控制器10，控制器上装有无线发射器和无线接收器，实现信号传递，用于控制该农用无人机太阳能喷药装置作业。
[0019]当无人机飞行速度为3?7m/s，本喷药装置的作业宽度为4?8m，规模作业能达到每小时80?90亩，效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机能够最大限度地减少了工作人员接触农药的时间，保证了工作人员的生命安全。无人飞机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在无人机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，自主将喷洒作业完成后，无人机自动飞回到起飞点。
[0020]以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种农用无人机太阳能喷药装置，其特征在于，包括:药箱、控制器、转盘、转盘电机、左栗电源、右栗电源、喷嘴、太阳能电池板和转动连接器；所述药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左栗和右栗，所述左栗与固装在药箱下部的左栗电源连接，右栗与固装在药箱下部的右栗电源连接，左栗电源和右栗电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左栗和右栗分别通过金属管路与固定在该左栗和右栗中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴；所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器。2.根据权利要求1所述的农用无人机太阳能喷药装置，其特征在于，所述喷嘴的数量至少为4个。3.根据权利要求2所述的农用无人机太阳能喷药装置，其特征在于，所述喷嘴的数量为8个。4.根据权利要求1所述的农用无人机太阳能喷药装置，其特征在于，还包括:无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和无线接收器固装在所述控制器上。5.根据权利要求1所述的农用无人机太阳能喷药装置，其特征在于，还包括:液位计，所述液位计安装在所述药箱内。6.根据权利要求1所述的农用无人机太阳能喷药装置，其特征在于，所述药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。7.根据权利要求1所述的农用无人机太阳能喷药装置，其特征在于，所述转动连接器通过管路与喷嘴连接。8.根据权利要求1所述的农用无人机太阳能喷药装置，其特征在于，所述太阳能电池板的数量不少于4块。
【专利摘要】本发明公开了一种农用无人机太阳能喷药装置，所述药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左泵和右泵，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接，左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴；所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器，本发明结构简单，设计科学合理，能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药，喷洒覆盖率高。
【IPC分类】B64D1/18
【公开号】CN105292481
【申请号】CN201510818426
【发明人】杨玉敏
【申请人】天津玉敏机械科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月23日