一种无人机的控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机技术领域，更具体的说，涉及一种无人机的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]无人机是一种利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。操作员通过操控无线遥控设备实现对无人机的控制。
[0003]但是，当操作员由于一些原因(例如，没有休息好)，导致大脑处于不清醒的状态时，操作员在操控无线遥控设备的过程中，避免不了会出现一些误操作，从而导致无人机出现危险操作，甚至爆机。
[0004]因此，如何提高对无人机控制的安全性与可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种无人机的控制方法及系统，以实现对无人机的安全可靠控制。
[0006]一种无人机的控制方法，包括:
[0007]接收脑电波采集器发送的操作员在操控无线遥控设备时的脑电波；
[0008]判断所述脑电波是否在预存储的脑电波波段范围内；
[0009]如果是，则执行所述操作员的操控指令，以控制无人机执行与所述操纵指令对应的操作。
[0010]优选的，还包括:
[0011]如果否，则执行预设指令，以控制所述无人机进入预设模式。
[0012]优选的，还包括:
[0013]如果否，则拒绝执行所述操作员的操控指令，使所述无人机维持之前的状态。
[0014]—种无人机的控制系统，包括:
[0015]接收单元，用于接收脑电波采集器发送的操作员在操控无线遥控设备时的脑电波；
[0016]判断单元，用于判断所述脑电波是否在预存储的脑电波波段范围内；
[0017]第一执行单元，用于在所述判断单元判断为是的情况下，执行所述操作员的操控指令，以控制无人机执行与所述操纵指令对应的操作。
[0018]优选的，还包括:
[0019]第二执行单元，用于在所述判断单元判断为否的情况下，执行预设指令，以控制所述无人机进入预设模式。
[0020]优选的，还包括:
[0021]拒绝单元，用于在所述判断单元判断为否的情况下，拒绝执行所述操作员的操控指令，使所述无人机维持之前的状态。
[0022]从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种无人机的控制方法及系统，当操作员操控无线遥控设备时，无线遥控设备通过脑电波采集器同步接收操作员的脑电波，当判断出该脑电波在预存储的脑电波波段范围内，即判断出操作员处于大脑清醒的状态时，再执行操作员的操控指令，以控制无人机执行与该操作指令对应的操作。从而有效避免了无人机因执行操作员在不清醒时发出的错误指令而出现的危险操作，进而提高了对无人机控制的安全性与可靠性。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本发明实施例公开的一种无人机的控制方法流程图；
[0025]图2为本发明实施例公开的另一种无人机的控制方法流程图；
[0026]图3为本发明实施例公开的另一种无人机的控制方法流程图；
[0027]图4为本发明实施例公开的一种无人机的控制系统的结构示意图；
[0028]图5为本发明实施例公开的另一种无人机的控制系统的结构示意图；
[0029]图6为本发明实施例公开的另一种无人机的控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]本发明实施例公开了一种无人机的控制方法及系统，以实现对无人机的安全可靠控制。
[0032]参见图1，本发明实施例公开的一种无人机的控制方法流程图，包括步骤:
[0033]步骤S11、接收脑电波采集器发送的操作员在操控无线遥控设备时的脑电波；
[0034]其中，脑电波(Electroencephalogram，EEG)是大脑在活动时，大量神经元同步发生的突触后电位经总和后形成的。脑电波记录大脑活动时的电波变化，是脑神经细胞的电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映。
[0035]因此，人在不同状态下发出的脑电波的波段不同，例如，人在放松(即清醒的状态)下发出的脑电波为α波；在大脑清醒并且思维活跃下发出的脑电波为β波。
[0036]需要说明的是，脑电波采集器与无线遥控设备通过脑控接口(Brain ControlInterface，BCI)连接。
[0037]步骤S12、判断所述脑电波是否在预存储的脑电波波段范围内，如果是，则执行步骤 S13 ；
[0038]需要说明的是，预存储的脑电波波段范围为人在大脑清醒并且思维活跃下发出的脑电波，本申请中预存储的脑电波为β波。
[0039]步骤S13、执行所述操作员的操控指令，以控制无人机执行与所述操纵指令对应的操作。
[0040]综上可以看出，当操作员操控无线遥控设备时，无线遥控设备通过脑电波采集器同步接收操作员的脑电波，当判断出该脑电波在预存储的脑电波波段范围内，即判断出操作员处于大脑清醒的状态时，再执行操作员的操控指令，以控制无人机执行与该操作指令对应的操作。从而有效避免了无人机因执行操作员在不清醒时发出的错误指令而出现的危险操作，进而提高了对无人机控制的安全性与可靠性。
[0041]为进一步优化上述实施例，参见图2，本发明另一实施例公开的一种无人机的控制方法流程图，包括步骤:
[0042]步骤S21、接收脑电波采集器发送的操作员在操控无线遥控设备时的脑电波；
[0043]步骤S22、判断所述脑电波是否在预存储的脑电波波段范围内，如果是，则执行步骤S23，如果否，则执行步骤S24 ；
[0044]步骤S23、执行所述操作员的操控指令，以控制无人机执行与所述操纵指令对应的操作；
[0045]步骤S24、执行预设指令，以控制所述无人机进入预设模式。
[0046]其中，预设指令依据实际需要而定，本发明在此不做限定。
[0047]预设模式可以为自动巡航模式，当然，预设模式也可以设定为无人机的其它模式，具体可依据实际需要而定。
[0048]可以理解的是，当检测到的操作员在操控无线遥控设备时的脑电波不在预存储的脑电波波段范围内时，无线遥控设备除向无人机发送预设指令外，还可以不向无人机发送指令，从而使无人机维持之前的状态。
[0049]因此，为进一步优化上述实施例，参见图3，本发明另一实施例公开的一种无人机的控制方法流程图，包括步骤:
[0050]步骤S31、接收脑电波采集器发送的操作员在操控无线遥控设备时的脑电波；
[0051]步骤S32、判断所述脑电波是否在预存储的脑电波波段范围内，如果是，则执行步骤S33，如果否，则执行步骤S34 ；
[0052]步骤S33、执行所述操作员的操控指令，以控制无人机执行与所述操纵指令对应的操作；
[0053]步骤S34、拒绝执行所述操作员的操控指令，使所述无人机维持之前的状态。
[0054]综上可以看出，当操作员操控无线遥控设备时，无线遥控设备通过脑电波采集器同步接收操作员的脑电波，当判断出该脑