一种自感应型装药及喷药无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自感应型装药及喷药无人机。
【背景技术】
[0002]当前农业和农村经济发展进入了新的阶段，主要农产品由长期供不应求转为阶段性过渗，这一历史性跨越，为农业和农村经济发展提出了新的要求。为此，农业部提出2009年为农民办理22件实事中的第七件事就是帮助农民提高安全用药水平。随着人们生活水平的不断提高，农产品质量问题已成为各级政府关心的热点和全社会关注的焦点。众所周知，农药是防治农作物病虫草鼠害，有效地保障农业增产，增收的重要生产资料之一，化学农药的广泛使用对我县农业发展起了巨大的作用，当时农药存在一定的害处，长期人工作业对农民的健康存在隐患。
[0003]无人机自动飞控导航喷洒最大限度地减少了工作人员接触农药的时间，基本解除了农民背负喷雾器在炎炎烈日下作业农药中毒的威胁，保障了农民的生命安全。大面积的统防统治，也利于资源有效利用和环境保护，目前市场上许多无人机具有喷洒农药的功能，但续航能力及药物装卸能力低，很大程度降低了喷洒效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以自行感应进行喷药及装药的自感应型装药及喷药无人机。
[0005]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:一种自感应型装药及喷药无人机，包括:主机体、旋翼装置、监控装置、装药喷洒装置，所述的主机体包括机身及机身支架，机身支架固定连接在机身下方，所述的旋翼装置包括旋翼臂和旋翼组件，旋翼臂固定连接在机身的侧面，旋翼组件与旋翼臂固定连接，所述的监控装置包括相机、红外热成像组件、分析控制系统以及无线传输组件，所述的相机、红外热成像组件以及无线传输组件与分析控制系统连接，所述的装药喷洒装置包括装药桶、喷洒组件以及加药组件，所述的加药组件以及喷洒组件与装药桶连接，所述的加药组件包括用于检测装药桶内液位的液体传感器、加药管、加药管收线器，所述的液体传感器设置在药桶的底部，液体传感器与分析控制系统连接，所述的加药收线器包括旋转电机、螺旋形置线槽，旋转电机与螺旋形置线槽固定连接，所述的加药管的一端与装药桶连接，加药管放置于螺旋形置线槽内，加药管的另一端设置有坠块，所述的喷洒组件包括旋转喷头、喷管及栗体，所述的栗体与装药桶连接，栗体与分析控制系统连接，栗体、喷管以及喷头依次固定连接。
[0006]进一步改进:所述的旋翼装置至少设置4个。
[0007]进一步改进:所述的机身上部设置有太阳能供电板。
[0008]进一步改进:所述的无线传输组件采用GSM模块。
[0009]本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果:能够自行感应对药物进喷洒及药物使用完感应返航加药的特点，同时采用太阳能辅助供电，有效的提供了无人机的续航能力。
【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例自感应型装药及喷药无人机的结构示意图。
[0011]图2是本发明实施例装药喷洒装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0013]参见图1-图2，本实施例一种自感应型装药及喷药无人机，包括:主机体1、旋翼装置2、监控装置3、装药喷洒装置4，所述的主机体1包括机身11及机身支架12，机身支架12固定连接在机身11下方，所述的旋翼装置2包括旋翼臂21和旋翼组件22，旋翼臂21固定连接在机身11的侧面，旋翼组件22与旋翼臂21固定连接，所述的监控装置3包括相机31、红外热成像组件32、分析控制系统33以及无线传输组件34，所述的相机31、红外热成像组件32以及无线传输组件34与分析控制系统33连接，所述的装药喷洒装置4包括装药桶41、喷洒组件42以及加药组件43，所述的加药组件43以及喷洒组件42与装药桶41连接，所述的加药组件43包括用于检测装药桶41内液位的液体传感器431、加药管432、加药管收线器433，所述的液体传感器431设置在药桶的底部，液体传感器431与分析控制系统33连接，所述的加药收线器包括旋转电机434、螺旋形置线槽435，旋转电机434与螺旋形置线槽435固定连接，所述的加药管432的一端与装药桶41连接，加药管432放置于螺旋形置线槽435内，加药管432的另一端设置有坠块436，所述的喷洒组件42包括旋转喷头421、喷管422及栗体423，所述的栗体423与装药桶41连接，栗体423与分析控制系统33连接，栗体423、喷管422以及喷头依次固定连接，所述的旋翼装置2至少设置4个，所述的机身11上部设置有太阳能供电板113，所述的无线传输组件34采用GSM模块，加药组件43工作时，所述的液体传感器431检测到液位下降，此时将信号传输给分析控制系统33，分析控制系统33控制无人机返航至加药地点，此时加药收线器工作，使加药管432放下进入加药点进行加药，加药完成后加药收线器工作，加药管432收起，完成整个加药动作，喷洒组件42工作室，红外线对种植地进行监控，将图像信息传输至分析控制系统33，分析控制系统33分析土地状况，如果需要加药，分析控制系统33控制栗体423进行工作，使喷洒组件42进行工作完成喷洒动作。
[0014]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自感应型装药及喷药无人机，其特征在于:包括主机体、旋翼装置、监控装置、装药喷洒装置，所述的主机体包括机身及机身支架，机身支架固定连接在机身下方，所述的旋翼装置包括旋翼臂和旋翼组件，旋翼臂固定连接在机身的侧面，旋翼组件与旋翼臂固定连接，所述的监控装置包括相机、红外热成像组件、分析控制系统以及无线传输组件，所述的相机、红外热成像组件以及无线传输组件与分析控制系统连接，所述的装药喷洒装置包括装药桶、喷洒组件以及加药组件，所述的加药组件以及喷洒组件与装药桶连接，所述的加药组件包括用于检测装药桶内液位的液体传感器、加药管、加药管收线器，所述的液体传感器设置在药桶的底部，液体传感器与分析控制系统连接，所述的加药收线器包括旋转电机、螺旋形置线槽，旋转电机与螺旋形置线槽固定连接，所述的加药管的一端与装药桶连接，加药管放置于螺旋形置线槽内，加药管的另一端设置有坠块，所述的喷洒组件包括旋转喷头、喷管及栗体，所述的栗体与装药桶连接，栗体与分析控制系统连接，栗体、喷管以及喷头依次固定连接。2.根据权利要求1所述的自感应型装药及喷药无人机，其特征在于:所述的旋翼装置至少设置4个。3.根据权利要求1所述的自感应型装药及喷药无人机，其特征在于:所述的机身上部设置有太阳能供电板。4.根据权利要求1所述的自感应型装药及喷药无人机，其特征在于:所述的无线传输组件采用GSM模块。
【专利摘要】本发明公开了一种自感应型装药及喷药无人机，其特征在于：包括主机体、旋翼装置、监控装置、装药喷洒装置，所述的主机体包括机身及机身支架，机身支架固定连接在机身下方，所述的旋翼装置包括旋翼臂和旋翼组件，旋翼臂固定连接在机身的侧面，旋翼组件与旋翼臂固定连接，本发明的有益效果：能够自行感应对药物进喷洒及药物使用完感应返航加药的特点，同时采用太阳能辅助供电，有效的提供了无人机的续航能力。
【IPC分类】B64D1/18, B64D27/24
【公开号】CN105314114
【申请号】CN201510707298
【发明人】李光兵
【申请人】重庆光煦科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月27日