一种实现现有无人飞机竖直起降的方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及航空领域无人飞机的起飞方法，具体涉及的是一种现有无人飞机竖直起降的方法。
【背景技术】
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[0002]目前使用的无人飞机起飞时，微小体积的无人飞机采用手抛式起飞方法，较大体积的无人飞机，采用轨道加火箭助推来实现起飞，大型无人飞机需要跑道来实现起飞，降落时采用栏截网，降落伞，跑道来实现降落，这种起飞降落方法给无人机的使用带来许多不便，也限制了无人飞机的使用范围。
[0003]对于无人飞机起飞降落存在的这些不足，vd200尾座式概念无人机，(中航工业成都所开发研制)它是利用机身尾部的尾座，人为的使机体处于机头向上成竖直状态，螺旋浆拉起机体实现竖直起飞，在达到一定速度后，在利用副翼的偏转改平机体实现平飞，降落时由螺旋浆拉起机头，然后在减少其拉力，使机体缓慢下降直至其尾座着地完成降落。
[0004]座式无人机确能克服之前的无人机起飞降落方面的一些不足，但是也存在由于自身不能选择着陆地点，风力对其产生的飘移，中大型无人机由水平状态到竖直状态需要人为竖起，受地理条件，风力对竖直状态下机体稳定性影响的不足。
【发明内容】
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[0005]1、目的
[0006]本发明的目的，是提供一种实现现有无人飞竖直起降的方法，来解决尾座式无人飞机不能选择降落地点，需要人为竖起，和现有无人飞机的需要借助外力，跑道实现起飞，需要阻拦网，降落伞，跑道降落的问题。
[0007]2、解决问题的方法是通过以下技术方案实现的:
[0008]一种实现现有无人飞机竖直起降的方法，方法由核心方法:在发动机上加装动力变向器，辅助方法:改变发动机装机位置，和辅助方法:采用倒V字型双下斜尾翼，并其下端部加装支撑轮组成，所述的动力变向器包括:转向座，方向臂，所述的发动机动力轴连接转向座，所述的转向座连接共用轴，所述的共用轴连接方向臂，所述的转向座连接转向蜗轮，所述的转向蜗轮连接蜗杆及电机所述的蜗杆及电机连接发动机，所述的方向臂连接倾转蜗轮，所述的倾转蜗轮连接蜗杆及电机，所述的蜗杆及电机连接转向座。
[0009]所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的方法，所述的共用轴连接动力过度扇齿轮，所述的动力过度扇齿轮一边连接动力输入扇齿轮，所述的动力输入扇齿轮连接发动机动力轴，所述的动力过度扇齿轮另一边连接动力输出扇齿轮，所述的动力输出扇齿轮连接动力输出轴，所述的动力输出轴连接方向臂，所述的动力输出轴连接螺旋浆。
[0010]所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的方法，所述的发动机装在机身头部水平中心线上方。
[0011]所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的方法，所述的采用倒V字型双下斜尾翼，并在其下端部加装支撑轮。
[0012]本方法的工作原理:
[0013]1、动力变向器是装在发动机动力轴上的，由以其轴为中心可转动的转向座，连接可以相对转向座倾转的方向臂组成，发动机动力经过扇型齿轮，动力输出轴传递给螺旋浆，方向臂连动螺旋衆倾转可以产生单向矢量动力，又由于转向座连动方向臂的转动，使得螺旋浆产生的已有的单向矢量动力，在360度相对的空间产生不同方位的矢量拉力或推力，因而实现由定向动力输出到矢量动力输出的工做过程。
[0014]2、由于机体上的发动机装有动力变向器，起飞时，水平状态机体上的方向臂，连动螺旋浆相对机体向上倾转至垂直于1轴，与机体呈90度角，螺旋浆拉起机头，双下尾翼上的支撑轮做为支点，随着机体的竖直，方向臂也随之倾转，始终保持垂直于1轴，直至机体被竖直拉起，在矢量动力的做用下此时竖直的机体，就象直升飞机一样，可以向任意方向飞行，和竖直起飞降落。
[0015]2、由于动力变向器装在机头水平中心线上方，竖直起降状态下，机体水平中心线xl偏离机体重量中心线x2，机体与垂直于y轴的螺旋浆产生相对角度al，利用这种特点使机体与地面产生相对角度a2
[0016]3、降落时下尾翼上的支撑轮首先着地做为支撑点，由于机体与地面存在角度a2，机头产生向下重力，此时减小螺旋浆拉力并保持其垂直于y轴，直至前起落架着地完成降落。
[0017]有益效果:
[0018]1、本发明提出的，在发动机上加装动力变向器的方法，使现有无人飞机，不需要尾座结构，借助外力，跑道起飞。阻拦网，降落伞，尾座，跑道降落。
[0020]2、本发明提出的，在发动机上加装动力的方法，不需要人为竖起机体，不受地理风力对竖起机体稳定性的影响，具有空中竖直悬停，能够向任意方向竖直移动，适应环境能力强，使用范围大，可在狭小场地，和移动中的中小型军舰上实现竖直起降。
[0021]3、本发明提出的，采用双下斜尾翼的方法，使尾翼兼有后起落架和起飞降落支撑架做用，因此不需要后起落架结构，和增加支撑结构。
[0022]4、本发明的发动机与动力变向器的组合整体，可实行标准化系列化的工业生产。【附图说明】:
[0023]附图1是本方法的机体竖直起降示意图。
[0024]附图2是附图1的机体水平状态附图。
[0025]附图3是附图1的动力变向器结构示意附图。
【具体实施方式】
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[0026]实施列1:
[0027]—种实现现有无人飞机竖直起降的方法，方法由核心方法:在发动机上加装动力变向器，辅助方法:改变发动机装机位置，和辅助方法:采用倒V字型双下斜尾翼，并其下端部加装支撑轮组成:，所述的动力变向器1，包括:转向座2，方向臂3，所述的发动机10动力轴9连接转向座2，所述的转向座2连接共用轴4，所述的共用轴4连接方向臂3，所述的转向座2连接转向蜗轮11，所述的转向蜗轮11连接蜗杆12及电机13所述的蜗杆12及电机13连接发动机10，所述的方向臂3连接倾转蜗轮14，所述的倾转蜗轮14连接蜗杆15及电机16，所述的蜗杆15及电机16连接转向座2。
[0028]实施列2:
[0029]实施列1所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的方法，所述的共用轴4连接动力过度扇齿轮5所述的动力过度扇齿轮5 —边连接动力输入扇齿轮，6所述的动力输入扇齿轮6连接发动机动力轴9，所述的动力过度扇齿轮5另一边连接动力输出扇齿轮7，所述的动力输出扇齿轮7连接动力输出轴8，所述的动力输出轴8连接方向臂3，所述的动力输出轴8连接螺旋浆17。
[0030]实施列3:
实施列1所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的方法，所述的发动机10装在机身头部水平中心线xl上方。
[0031]实施列4:
实施列1所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的方，所述的采用倒V字型双下斜尾翼20并在其下端部加装支撑轮19。
[0032]本方法的工作原理:
[0033]1、动力变向器1是装在发动机动力轴9上的，由以其轴为中心可以转动的转向座2，连接可以相对转向座2倾转的方向臂3组成，发动机10动力经过扇型齿轮5、6、7动力输出轴8传递给螺旋浆17，方向臂3连动螺旋浆17的倾转可以产生单向矢量动力，又由于转向座2连动方向臂3的转动，使得螺旋浆17产生的已有的单向矢量动力，在360度的相对空间产生不同方位的矢量拉力或推力，因而实现由定向动力输出到矢量动力输出的工做过程。
[0034]2、由于机体18上的发动机装有动力变向器，起飞时水平状态机体18上的方向臂3，连动螺旋浆17相对机体18向上倾转至垂直于1轴，与机体呈90度角，螺旋浆17拉起机头，双下尾翼20上的支撑轮19做为支点，随着机体18的竖直，方向臂3也随之倾转始终保持垂直于1轴，直至机体18被竖直拉起，在矢量动力的做用下，此时的竖直的机体18，就象直升飞机一样，可以向任意方向飞行，和竖直起飞降落。
[0035]2、由于动力变向器装在机头水平中心线xl上方，竖直起降状态下，机体18水平中心线xl偏离机体重量中心线x2，机体18与垂直于y轴的螺旋浆17产生相对角度al，利用这种特点使机体18与地面产生相对角度a2。
[0036]3、降落时下尾翼20上的支撑轮19首先着地做为支撑点，由于机体18与地面存在角度a2，机头产生向下重力，此时减小螺旋浆17拉力并保持其垂直于y轴，直至前起落架21着地完成降洛。
【主权项】
1.一种实现现有无人飞机竖直起降的方法，方法是由核心方法:在发动机上加装动力变向器，辅助方法:改变发动机装机位置，和辅助方法:采用倒V字型双下斜尾翼，并在其下端部加装支撑轮组成，其特征是:所述的动力变向器包括:转向座，方向臂，所述的发动机动力轴连接转向座，所述的转向座连接共用轴，所述的共用轴连方向臂，所述的转向座连接转向蜗轮所述的转向蜗轮连接蜗杆及电机，所述的蜗杆及电机连接发动机，所述的方向臂连接倾转蜗轮，所述的倾转蜗轮连接蜗杆及电机，所述的蜗杆电机连接转向座。2.根据权利要求1所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的方法，其特征是:所述的共用轴，所述的共用轴连接动力过度扇齿轮，所述的动力过度扇齿轮一边连接动力输入扇齿轮，所述的动力输入扇齿轮连接发动机动力轴，所述的动力过度扇齿轮另一边连接动力输出扇齿轮，所述的动力输出扇齿轮连接动力输出轴，所述的动力输出轴连接方向臂，所述的动力输出轴连接螺旋浆。3.根据权利要求1所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的方法，其特征是:所述的发动机装在机身头部水平中心线上方。4.根据权利要求1所述的一种实现现有无人飞机竖直起降的方法，其特征是:所述的采用倒V字型双下斜尾翼并在其下端部加装支撑轮。
【专利摘要】一种实现现有无人飞机竖直起降的方法，方法由核心方法：在发动机上加装动力变向器，辅助方法：改变发动机装机位置，辅助方法：采用倒v字型下双斜尾翼，并在其下端部加装支撑轮组成：该方法能够实现，现有无人飞机的机体在水平状态下，机身头部的螺旋浆向y轴倾转，与机体呈90度时拉起机头，螺旋浆始终保持垂直于y轴，使机体呈竖直状态，螺旋浆拉起机体而实现无人飞机的竖直起飞，降落时竖直的机体缓慢下降至尾部支撑轮着地后，减小螺旋浆拉力，机头产生向下重力，此时螺旋浆向y轴倾转，控制机头缓慢下降至前起落架着地实现降落。
【IPC分类】B64C29/00
【公开号】CN105314107
【申请号】CN201410286207
【发明人】王泽民
【申请人】王泽民
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年6月24日