具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空飞行器领域，具体是涉及一种具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器。
【背景技术】
[0002]垂直起降技术的诞生主要是因为飞机滑跑起飞方式的不足，特别是在历次战争中的表现，让飞机的垂直起降进入人们的视线。二战及中东战争等战争直接对敌方机场的袭击让人们感受到了需要跑道的滑跑式飞机的不足之处，而冷战则是垂直起降技术的催化剂。二战后的五六十年代，在极有可能爆发核战争的阴影下，人们担心出现核大战对机场造成破坏、常规飞机无法出动的局面，所以催生了固定翼飞机的垂直起降技术。垂直起降飞机减少或基本摆脱了对跑道的依赖，只需要很小的平地就可以拔地而起和垂直着陆，所以在战争中飞机可以分散配置，便于灵活出击、转移和伪装隐蔽，不易被敌方发现，出勤率也大幅提尚，并且对敌方的打击具有很尚的突然性，大大提尚了飞机的战场生存率。
[0003]有垂直起降能力的固定翼飞机不需要专门的机场和跑道，这样就省去了昂贵的机场建设费用，不用驱鸟，也能在恶劣气象条件下起降，降低了使用成本，而且还具有航程远，有效载荷高等传统直升机所不具有的优势。所以，垂直起降固定翼飞行器成为了航空飞行器发展的一个热门方向。
[0004]例如:专利号为201210282360.6的实用新型专利公开了一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机，其能够实现垂直起降和固定翼双重飞行模式，其通过舵机带动舵机运转，进而使电机带动螺旋桨在0-90度旋转，但是，采用上述结构方式，存在以下缺陷为，舵机带动螺旋桨倾转，但是螺旋桨反过来会通过舵机臂传递给舵机反作用力，这样会使舵机受力太大，容易损坏，而且舵机有虚位，会造成局部震动，影响飞行安全；另外，此类飞机也没有设计涵道，特别是在直升机模式与巡航模式相互转换过程中，易出现升力不足的现象，导致其整体稳定性较差，易引起飞行事故。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种新型的具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，用以改善现有倾转飞行器采用舵机带动螺旋桨结构的不合理，易造成安全隐患等技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，包括:机身、前机翼、后机翼、旋转机翼板、倾转旋翼和旋翼调节机构，所述前机翼对称安装在机身前部，所述后机翼对称安装在机身后部；
[0007]所述后机翼上设有开口，所述旋转机翼板通过翼轴铰装在所述后机翼的开口处，所述倾转旋翼穿过旋转机翼板并固装在翼轴上，所述旋翼调节机构驱动翼轴进行旋转，进而带动旋转机翼板和倾转旋翼进行旋转；
[0008]所述机身中部设有涵道，所述涵道内安装有涵道螺旋桨。
[0009]进一步的，所述旋翼调节机构包括底座以及安装在所述底座上的电机、减速机、丝杠、传动杆一和传动杆二，所述电机通过减速机驱动丝杠转动，所述传动杆一垂直螺接在丝杠上，所述传动杆二通过连杆轴铰装在底座上，并且传动杆二的端部与传动杆一连接，所述连杆轴与翼轴连接，电机通过驱动丝杠、传动杆一、传动杆二和连杆轴的运转，进而使翼轴带动旋转机翼板和倾转旋翼在一定角度内旋转；
[0010]进一步的，所述开口设置在后机翼的中部，所述开口形状匹配于旋转机翼板的形状。
[0011 ]进一步的，所述倾转旋翼包括电机和翼尖螺旋桨，所述电机固装在翼轴上，由电机驱动翼尖螺旋桨进行运转。
[0012]进一步的，在所述旋翼调节机构的驱动下，所述翼轴带动旋转机翼板和倾转旋翼在0-105度进行旋转。
[0013]进一步的，所述旋翼调节机构的丝杠旋转轴心与前机翼和后机翼平面呈45度进行安装，以保障所述旋转机翼板和倾转旋翼在0-105度进行旋转。
[0014]进一步的，所述涵道螺旋桨分为上、下两副共轴反转的螺旋桨。
[0015]进一步的，还包括用于开启或关闭涵道上风口的上舱盖，所述上舱盖通过轴与机身铰装在一起，通过舱盖调节机构控制所述上舱盖的开启或关闭。
[0016]进一步的，还包括用于开启或关闭涵道下风口的下舱盖，所述下舱盖通过轴与机身铰装在一起，通过舱盖调节机构控制所述下舱盖的开启或关闭，所述下舱盖设有两扇，所述两扇下舱盖通过轴对称铰装在位于涵道下风口两侧的机身上。
[0017]进一步的，所述舱盖调节机构包括电机、连杆一和连杆二，所述连杆一两端分别与机身和连杆二铰接，所述连杆二的另一端与上舱盖或下舱盖通过轴铰接，通过电机驱动连杆一的旋转，进而驱动连杆二带动上舱盖或下舱盖进行开启或关闭，所述连杆一上部设置有限位块，用于对连杆二的旋转角度进行限位。
[0018]采用上述技术方案，本实用新型提供的具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，具有以下技术效果:
[0019]本实用新型技术方案具备的有益效果有:
[0020](1)、本实用新型的翼尖螺旋桨在倾转过程中，通过机身内部涵道螺旋桨的转速增加飞行器的升力补给，使飞行器在转换模式过程中姿态的可控性(安全性、稳定性和可靠性)，有效降低飞行事故率；同时，通过调节涵道风扇转速便于对飞行器的飞行姿态进行快速调节，以适应不同的飞行环境；
[0021](2)、通过旋翼调节机构对旋转机翼板和倾转旋翼进行转动可以实现飞行器由直升机悬停模式转向飞机巡航模式，扩大了飞行器的应用范围；
[0022](3)、涵道螺旋桨采用上下两副共轴反转螺旋桨，通过调整两副共螺旋桨不同的转速可实现不同的动力补给，进一步改善飞行器在飞行模式转换过程中的安全性和稳定性；
[0023](4)、在涵道的端口上活动安装上舱盖和下舱盖，在飞行器巡航模式下闭合涵道，可减小平飞阻力，提高飞行速度和效率；
[0024](5)、本实用新型不再采用舵机带动螺旋桨进行倾转的结构方式，而是采用电机驱动丝杠、传动杆一、传动杆二和连杆轴的运转，进而使翼轴带动旋转机翼板和倾转旋翼在一定角度内旋转;运转过程中，电机受到反作用力较小，不会产生虚位及震动，整体稳定性能得到了有效的提升。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本实用新型的结构不意图；
[0027]图2为本实用新型的底面结构不意图；
[0028]图3为倾转旋翼与机翼呈垂直状态的结构示意图；
[0029]图4为旋翼调节机构的结构示意图；
[0030]图5为舱盖调节机构的结构示意图；
[0031]图6为图5的侧视图。
[0032]其中:
[0033]1-机身；2-前机翼；3-后机翼；
[0034]4-旋转机翼板；5-倾转旋翼；6-旋翼调节机构；
[0035]7-上舱盖；8-舱盖调节机构； 9-下舱盖；
[0036]11-涵道；12-涵道螺旋桨；31-开口；
[0037]41-翼轴；51-翼尖螺旋桨；61-底座；
[0038]62-减速机； 63-丝杠；64-传动杆一；
[0039]65-传动杆二； 66-连杆轴；
[0040]81-连杆一； 82-连杆二；811-限位块。
【具体实施方式】
[0041]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]如图1-图3所示，本实用新型的结构示意图；
[0044]一种具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器，包括:机身1、前机翼2、后机翼3、旋转机翼板4、倾转旋翼5和旋翼调节机构6;
[0045]前机翼2设有一对，分别对称安装在机身1前部，后机翼3同样设有一对，分别对称安装在机身1后部;前机翼2、后机翼3与机身1整体形成串列固定翼的飞行器。
[0046]在两扇后机翼3上分别设有开口31。
[0047]作为一个优选实施例，开口31设置在后机翼3的中部，保障后机翼3的受力均匀，较好的解决机翼单边受力的问题；
[0048]将开口31的形状设置为圆弧状，开口 31的尺寸等于或者小于倾转旋翼5的螺旋桨半径尺寸，目的是倾转旋翼5在旋转时，开口可以提升螺旋桨的升力。尤其是在垂直起飞阶段，螺旋桨不会被机翼遮挡，提升力校。
[0049]旋转机翼板4的形状匹配于所述开口31的形状，旋转机翼板4内部贯穿有翼轴41，旋转机翼板4通过翼轴41铰装在所述后机翼3的开口 31处，旋转机翼板4可以绕翼轴41在机翼的开口 31处进行旋转。
[0050]倾转旋翼5包括电机和翼尖螺旋桨51，由通过电机驱动翼尖螺旋桨51的运转，电机穿过旋转机翼板4内部并固装在翼轴41上;通过翼轴41的旋转，同时带动旋转机翼板4和倾转旋翼5进行旋转。
[0051]通过旋翼调节机构6驱动翼轴41进行旋转，进而带动旋转机翼板4和倾转旋翼5进行旋转。
[0052]如图4所示，旋翼调节机构的结构示意图；
[0053]旋翼调节机构6包括底座61以及安装在所述底座61上的电机、减速机62、丝杠63、传动杆一 64和传动杆二 65 ；
[0054]电机通过传动轴与减速机62连接，