一种垂直起降飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行装置领域，特别涉及一种垂直起降飞行器。
【背景技术】
[0002]—般固定翼式飞机具有航程远、速度快、效率高等优点，但在起降过程中摆脱不了对机场的依赖。而直升机虽能不用机场进行垂直起落，但一般直升机飞行速度较慢、航程短、效率低。虽然现在所出现的倾转旋翼式飞机能进一步克服上述定翼飞机和直升机的不足，但由于这一类垂直起降飞行器的旋翼倾转系统大都分布在机翼上，螺旋桨产生的气流大多被机翼遮挡，升力损失严重，效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种功耗低效率高的垂直起降飞行器。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种垂直起降飞行器，包括机身，所述机身中部对称设有两个主翼，所述机身尾部设有尾翼，还包括两个倾转机构、两个第一电机、两个第一旋翼、第二电机和第二旋翼，所述机身头部两侧对称设有两个倾转机构，所述倾转机构包括固定杆和第三电机，所述固定杆水平设置，所述第三电机安装在机身上，所述固定杆一端与第三电机的输出轴同轴连接，所述固定杆另一端设有第一电机，所述第一电机的输出轴与固定杆相互垂直，所述第一旋翼安装在第一电机的输出轴上，所述机身尾部设有第二电机，所述第二电机的输出轴设置方向竖直向下，所述第二旋翼安装在所述第二电机的输出轴上。
[0006]进一步的，所述倾转机构的长度大于第一旋翼的旋转半径，所述倾转机构至主翼的距离大于第一旋翼的旋转半径。
[0007]进一步的，所述第二旋翼包括上桨垫、下桨垫、两个螺栓和两个螺旋桨，所述上桨垫和下桨垫通过螺栓相互固定，所述两个螺旋桨分别安装在两个螺栓上，所述螺旋桨以对应的螺栓为转轴可转动安装，所述上桨垫与第二电机的输出轴连接。
[0008]进一步的，还包括轮式起落架，所述轮式起落架设置于机身底部。
[0009]本实用新型的有益效果在于:机身前部设有第一旋翼，机身后部设有第二旋翼，当飞行器起飞时，第一旋翼和第二旋翼共同产生向上的升力，使得飞行器可在没有跑道的情况下垂直起飞，在飞行器水平飞行时倾转机构带动第一旋翼转动，使第一旋翼以更高的效率产生向前的拉力，同时由于第一旋翼设置在飞行器机头位置，螺旋桨产生的气流不会被机翼遮挡，升力损失较少，效率明显提高。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例垂直起降飞行器的立体图；
[0011 ]图2是本实用新型实施例垂直起降飞行器的俯视图；
[0012]图3是本实用新型实施例第二旋翼的爆炸图。
[0013]标号说明:
[0014]1、机身;2、主翼;3、倾转机构;4、第一电机;5、第一旋翼;6、第二电机;7、第二旋翼；
8、轮式起落架;71、上桨垫;72、下桨垫;73、螺栓;74、螺旋桨。
【具体实施方式】
[0015]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0016]本实用新型最关键的构思在于:第一旋翼通过倾转机构与机身连接，可实现上升动力与前进动力的转换，飞行器可垂直起落，同时由于第一旋翼设置在飞行器机头位置，螺旋桨产生的气流不会被机翼遮挡，升力损失较少，效率明显提高。
[0017]请参阅图1至图3所示，本实施例的垂直起降飞行器，包括机身1，所述机身1中部对称设有两个主翼2，所述机身1尾部设有尾翼，还包括两个倾转机构3、两个第一电机4、两个第一旋翼5、第二电机6和第二旋翼7，所述机身1头部两侧对称设有两个倾转机构3，所述倾转机构包括固定杆和第三电机，所述固定杆水平设置，所述第三电机安装在机身1上，所述固定杆一端与第三电机的输出轴同轴连接，所述固定杆另一端设有第一电机4，所述第一电机4的输出轴与固定杆相互垂直，所述第一旋翼5安装在第一电机4的输出轴上，所述机身1尾部设有第二电机6，所述第二电机6的输出轴设置方向竖直向下，所述第二旋翼7安装在所述第二电机6的输出轴上。
[0018]本实用新型的工作过程为:启动时第一电机4的输出轴朝向向下，同时启动第一电机4与第二电机6，飞行器垂直起飞，当飞行器上升到一定高度时，倾转机构3逐渐带动第一电机4旋转至水平位置，第二电机6转速逐渐下降至停止转动，飞行器转换为水平飞行模式。
[0019]从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:机身1前部设有第一旋翼5，机身1后部设有第二旋翼7，当飞行器起飞时，第一旋翼5和第二旋翼7共同产生向上的升力，使得飞行器可在没有跑道的情况下垂直起飞，在飞行器水平飞行时倾转机构3带动第一旋翼5转动，使第一旋翼5以更高的效率产生向前的拉力，同时由于第一旋翼5设置在飞行器机头位置，螺旋桨74产生的气流不会被机翼遮挡，升力损失较少，效率明显提高。
[0020]进一步的，所述倾转机构3的长度大于第一旋翼5的旋转半径，所述倾转机构3至主翼2的距离大于第一旋翼5的旋转半径。
[0021]由上述描述可知，倾转机构3的长度大于第一旋翼5的旋转半径，所述倾转机构3至主翼2的距离大于第一旋翼5的旋转半径，可防止第一旋翼5与机身1或主翼2发生碰撞。
[0022]进一步的，所述第二旋翼7包括上桨垫71、下桨垫72、两个螺栓73和两个螺旋桨74，所述上桨垫71和下桨垫72通过螺栓73相互固定，所述两个螺旋桨74分别安装在两个螺栓73上，所述螺旋桨74以对应的螺栓73为转轴可转动安装，所述上桨垫71与第二电机6的输出轴连接。
[0023]由上述描述可知，螺旋桨74可绕螺栓73在一定角度范围内自由旋转，当第二旋翼7转动时，该结构亦可像普通结构旋翼一样提供升力，当第二旋翼7停止转动时，两个螺旋桨74在风力的作用下向后摆动，减少所产生的空气阻力，提高飞行器效率。
[0024]进一步的，还包括轮式起落架8，所述轮式起落架8设置于机身1底部。
[0025]由上述描述可知，在有跑道的条件下，飞行器也可通过轮式起落架8的辅助，以直线加速的形式起飞，使飞行器的应用范围更广，适用性更好。
[0026]请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例一为:
[0027]—种垂直起降飞行器，包括机身1，所述机身1中部对称设有两个主翼2，所述机身1尾部设有尾翼，还包括两个倾转机构3、两个第一电机4、两个第一旋翼5、第二电机6和第二旋翼7，所述机身1头部两侧对称设有两个倾转机构3，所述倾转机构包括固定杆和第三电机，所述固定杆水平设置，所述第三电机安装在机身1上，所述固定杆一端与第三电机的输出轴同轴连接，所述固定杆另一端设有第一电机4，所述第一电机4的输出轴与固定杆相互垂直，所述第一旋翼5安装在第一电机4的输出轴上，所述机身1尾部设有第二电机6，所述第二电机6的输出轴设置方向竖直向下，所述第二旋翼7安装在所述第二电机6的输出轴上，所述倾转机构3的长度大于第一旋翼5的旋转半径，所述倾转机构3至主翼2的距离大于第一旋翼5的旋转半径，所述第二旋翼7包括上桨垫71、下桨垫72、两个螺栓73和两个螺旋桨74，所述上桨垫71和下桨垫72通过螺栓73相互固定，所述两个螺旋桨74分别安装在两个螺栓73上，所述螺旋桨74以对应的螺栓73为转轴可转动安装，所述上桨垫71与第二电机6的输出轴连接，还包括轮式起落架8，所述轮式起落架8设置于机身1底部。
[0028]综上所述，本实用新型提供的垂直起降飞行器，机身前部设有第一旋翼，机身后部设有第二旋翼，当飞行器起飞时，第一旋翼和第二旋翼共同产生向上的升力，使得飞行器可在没有跑道的情况下垂直起飞，在飞行器水平飞行时倾转机构带动第一旋翼转动，使第一旋翼以更高的效率产生向前的拉力，同时由于第一旋翼设置在飞行器机头位置，螺旋桨产生的气流不会被机翼遮挡，升力损失较少，效率明显提高，倾转机构的长度大于第一旋翼的旋转半径，所述倾转机构至主翼的距离大于第一旋翼的旋转半径，可防止第一旋翼与机身或主翼发生碰撞，螺旋桨可绕螺栓在一定角度范围内自由旋转，当第二旋翼转动时，该结构亦可像普通结构旋翼一样提供升力，当第二旋翼停止转动时，两个螺旋桨在风力的作用下向后摆动，减少所产生的空气阻力，提高飞行器效率，在有跑道的条件下，飞行器也可通过轮式起落架的辅助，以直线加速的形式起飞，使飞行器的应用范围更广，适用性更好。
[0029]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种垂直起降飞行器，包括机身，所述机身中部对称设有两个主翼，所述机身尾部设有尾翼，其特征在于:还包括两个倾转机构、两个第一电机、两个第一旋翼、第二电机和第二旋翼，所述机身头部两侧对称设有两个倾转机构，所述倾转机构包括固定杆和第三电机，所述固定杆水平设置，所述第三电机安装在机身上，所述固定杆一端与第三电机的输出轴同轴连接，所述固定杆另一端设有第一电机，所述第一电机的输出轴与固定杆相互垂直，所述第一旋翼安装在第一电机的输出轴上，所述机身尾部设有第二电机，所述第二电机的输出轴设置方向竖直向下，所述第二旋翼安装在所述第二电机的输出轴上。2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于:所述倾转机构的长度大于第一旋翼的旋转半径，所述倾转机构至主翼的距离大于第一旋翼的旋转半径。3.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于:所述第二旋翼包括上桨垫、下桨垫、两个螺栓和两个螺旋桨，所述上桨垫和下桨垫通过螺栓相互固定，所述两个螺旋桨分别安装在两个螺栓上，所述螺旋桨以对应的螺栓为转轴可转动安装，所述上桨垫与第二电机的输出轴连接。4.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于:还包括轮式起落架，所述轮式起落架设置于机身底部。
【专利摘要】本实用新型涉及飞行装置领域，目的在于提供一种垂直起降飞行器，所述垂直起降飞行器，包括机身，所述机身中部对称设有两个主翼，所述机身尾部设有尾翼，还包括两个倾转机构、两个第一电机、两个第一旋翼、第二电机和第二旋翼，所述机身头部两侧对称设有两个倾转机构，所述倾转机构包括固定杆和第三电机，所述固定杆水平设置。本实用新型的有益效果在于：机身前部设有第一旋翼，机身后部设有第二旋翼，当飞行器起飞时，第一旋翼和第二旋翼共同产生向上的升力，使得飞行器可在没有跑道的情况下垂直起飞，在飞行器水平飞行时倾转机构带动第一旋翼转动，使第一旋翼以更高的效率产生向前的拉力。
【IPC分类】B64C27/28, B64C29/02, B64C27/52
【公开号】CN205098475
【申请号】CN201520896554
【发明人】金良, 崔士阳
【申请人】深圳智航无人机有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月11日