专利名称：飞蝶式垂直起降航空飞行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能垂直起降用于航空的多用途航空飞行器。
在现代的文明社会中，衣、食、住、行为人们日常生活的四大要素，而其“行”的重要性越来起突出了，人们对“行”的安全要求也越来越高了。“行”不仅是现代世界文明的重要标志，也是一个国家科技水平高低的重要体现。虽然当今世界的交通运载工具已经比较发达，如陆地有自行车、汽车、火车，空中有飞机，海洋中有舱船等，可谓比较齐全了但其仍存在着严重的不是之处(1)用途比较单一，受场地、环境的影响比较严重，上述的交通运载工具基本上只能在特定的领域中使用；(2)辅助设施过多，耗资巨大；(3)安全程度不高，只要机器一发生故障，基本上很难在较短的时间内排除，继续使用，特别是飞机，如一旦在空中发生故障，绝大多数会酿成机毁人亡的惨剧；(4)浪费土地资源，破坏自然生态环境，如汽车、火车都需要修建特殊的线路、桥梁等，这不仅耗资巨大，还将占用大量的土地，如果全世界都普及了这几种交通工具的话，将浪费多少土地？再说飞机，虽然速度较快，但其一方面需要宽广的起降场地，耗资巨大，如我国广州机场的修建，耗资两亿多美元，而日本关西机场的修建费时近20年，耗资多少可想而知；另一方面是安全程度不高，全世界每年的交通事故均呈直线上升之势，其次是对空气污染的情况严重，如汽车、飞机的废气排放无法有效的处理，(5)上述的交通动载工具均无综合开发利用太阳能资源的有效手段。即使现代世界上较先进的国家已着手研究能克服上述不足的飞行体，虽有进展，但都呈单一趋势，如直升飞机及美国、加拿大等国已有用于军事方面的V—22“鱼鹰”飞机和“直升卡车”，这些空中运载机虽能垂直起降，但V—22“鱼鹰”机的速度仅为550公里/时，更主要的上航程短，有效载荷小，安全系数也不大。因此，设计一种能克服上述缺陷的新型空中运载工具是非常必要的。
本发明的目的是提供一种能迅速垂直起降，速度快，有效载荷大，续航能力强，绝对安全可靠，并且能综合开发利用太阳能资源，在水域中也能行驶的飞蝶式垂直起降航空飞行器。
本发明的技术方案是它由一个圆形或上下稍微平扁的球形机体，环绕于机体中部对应位置的环形机翼组成。所述机体中部有两条互相平行用以锁卡机翼圈凸出机体的环形卡，所述上环形卡的下卡面及下环形卡的上卡面各有两条以上互相平行并大小相同的卡面滚珠槽，所述两条环形卡之间机体的内侧并大于机舱门的距离处有两条互相平行且呈半圆的环形滚珠槽，所述两条滚珠槽之间横向等距离地开有四页小机舱门，所述机舱门均向机体内开启，每页机舱门内均装有控制机翼发动机、燃料箱、定向翼、压风翼等装置的电脑遥控系统，机舱门的外表面(面对机翼)用高强度可通过遥控电束的有机玻璃制作。所述相邻的机舱门之间均有一个固定机翼圈的固定栓口，所述上滚珠槽的下面及机舱门之上位置有一个可通过水平放置的小齿轮的小口(齿轮口)，所述机体的前上部有一台电动机，使其产生一种水平向前的拉力、所述电动机的稍下垂线位置有一个圆形导线孔，所述导线孔之下有一根通讯开线杆，所述天线杆的下面有一长条形驾驶窗(了望窗)与所述驾驶窗对应的机体内有驾驶操纵室，导航系统、通讯系统及全机操纵系统均装置于驾驶室内，所述驾驶窗的中分线下位置有凸出机体的雷达装置，雷达的两侧各有一只探照灯，所述的雷达下面有两条大小不一的连接机体太阳能电池板和机翼电池板的环形橡胶导线圈，导线圈的上下边缘均有未封口的环形导体。所述机体的前下部有一凸出机体的雷达装置，雷达的两侧各有一只探照灯，所述机体的后上部(机翼以上为上部，以下为下部，前同)与电动机直线对应位置处有控制飞行器水平方向及转向的尾翼，尾翼上有升降舵，方向舵等装置，尾翼的一侧有一个抗扭螺旋浆，与所述尾翼成直线的机体后下部，有一台三叶推进器，所述推进器的稍下位置有一航向舵，所述机体的中心底部有一台电动机，(或喷口向下的喷气式发动机，如采用此种方案，则需在机体的中心顶部垂直往下地开一个进风口，压气机可装在顶部进风口内与底部发动机之间适当位置，并在发动机周边的适当位置装一个燃料箱)，电动机的浆叶略突出机体，电动机(机体内的部分)的周围有多组呈环状排列的自备电瓶(或蓄电装置)，所述底部电动机的四周，有两组并列且每组为两只的着陆轮架(着陆轮架可以收放)，所述下部机体的两侧，各有一页登机门，所述机体的上下部有多组环形排列的窗口，所述上部机体的表面除有驾驶窗、环形窗及其它装置的部分，均有环状排列的太阳能电池板。所述机翼由环形机翼圈及固定于机翼圈上的上下两条环翼构成，所述机翼圈的上下边沿为凸出的能与机体环形长内侧吻合的翼圈环形卡，所述翼圈上环形卡的上卡面及下环形卡的下卡面各有两条以上互相平行大小相同并分别与机体上环形卡下卡面滚珠槽和下环形卡上卡面滚珠槽吻合的翼圈卡面滚珠槽。所述翼圈内面有两条平行并与机体滚珠槽吻合的环形翼圈滚珠槽，所述的上部翼圈滚珠槽稍下位置有一道凹进翼圈的环形齿圈，环形圈齿可同机体内的小齿轮咬合以调整机翼的位置，所述翼圈滚珠槽之间分别有距离相等并同机体中相应装置重合的机舱口和固定栓口。所述机翼由上下两条环翼构成，所述的上翼又由一块略呈弧形的环形翼板和一块置于其下的水平的环形翼板组成，所述的上翼面有四组距离相等的“V”形定向翼，每组定向翼由两块条形翼片组成，每组定向翼的中平分垂线均与固定栓口的中线对应，每两组定向翼的正中且靠近翼圈的位置均有一个圆弧形的发动机进风口，所述进风口均与其下边的发动机相对应，所述上翼面除有进风口和定向翼的部分，均装置有呈环状的太阳能电池板，电池板的两板装置于靠近翼圈的翼根部位，两极的下面有一环形绝缘圈板，所述“V”形定向翼通过连杆可以收放，张开时与上翼面成20°—45°左右的夹角，收拢时与上翼面基本叠合。所述下翼又由一块略呈弧形的环形翼板和一块置于其下的水平环形翼板组成，所述下翼面有呈环状(放射状)排列的多个大于翼展的压风翼片，所述压风翼可以收放，张开时与下翼面成10°到30°左右夹角，收拢时可将其叠合于下翼面的“凹”形口内，所述机翼圈板四周和上下机翼之间，等距离地装有两台以上喷口可以向下及左右转向的发动机，与所述发动机喷口对应的下翼均有一个条状弧形口，弧形口的边沿呈封闭状态，所述每相邻两台以动机之间均装置有一个燃料箱和电瓶装置，所述燃料箱的外侧均有一组固定支撑架，固定支撑架由两块条形板和支撑圆立柱构成。所述发动机、燃料箱、定向翼、电瓶、压风翼等系统的控制装置均装在与机体机舱门对应的机舱口内，下面结合附图作进一步的说明。
图1为飞行器，图2为机体，图3为机翼，图4为机翼圈，图5为太阳能电池板装置，图6为机体环形卡补充图，图7为橡胶导线图，图8为发动机喷口结构及控制示意图。在图中1—飞行器2—机体3—机翼4—机翼圈5—装太阳能电池板的飞行器6—机体环形状卡补充图7—橡胶导线圈8—喷口结构及其控制装置9—电动机(发动机)10—导线进孔11—通讯天线杆12—驾驶窗13—雷达14—探照灯15—环形卡16—翼圈环形卡17—定向翼18、19—固定支撑架20—压风翼21—进风口22—条状弧形口23—探照灯24—雷达25—环列窗26—着陆轮架27—登机门28—电动机(发动机)29—航行舵30—推进器31—尾翼32—升降舵33—方向舵34—抗扭螺旋浆35—机体滚珠槽36—齿轮进出口37—固定栓口38—机舱门39—上翼40—下翼41—翼圈环形卡42—翼圈滚珠槽43—翼圈环形齿圈44—机舱口45—固定栓口46—料箱47—发动机48、49—翼圈卡面滚珠槽50、51—太阳能电池板52、53—电池板的正负板54、55、56、57—机体卡面滚珠槽58—内喷管59—喷管滚珠槽60—外喷管61—导线圈62—滑筒套63—滑杆64—小齿轮65—连杆齿轮口66—连杆67—喷口圈68—圆珠套口69—球形珠70—机翼圈板71—内导线圈72—立杆由附图可知，本发明由机体(2)，环置于机体(2)中部的环形机翼(3)组成。所述机体(2)为圆形或上下稍扁的球形机体(2)，机体中部有两道互相平行用以锁卡机翼(3)的环形卡(15)，所述机体(2)上环形卡(15)的下卡面有两条以上互相平行大小相同并与翼圈(4)上圈卡面滚珠槽(48、49)吻合的卡面滚珠槽(54、55)，机体(2)下环形卡(23)的上卡面有两条以上互相平行大小相同并与翼圈(4)下圈卡面滚珠槽吻合的卡面滚珠槽(56、57)，在所述环形卡(15)内侧的机体(2)中部有两条互相平行且分别与上下环形卡(15)距离相等的环形滚珠槽(35)，所述滚珠槽(35)之间有四页距离相等的机舱门(38)，所述机舱门(38)均向机体(2)内开启，并与翼圈(4)机舱口(44)对应，所述机舱门(38)内均装有控制机翼发动机(47)燃料箱(46)、压风机(位于进风口(21)之下，图中未画出定向翼(17)压风翼(20)等装置的电脑遥控系统，每相邻两页机舱门(38)的正中间均有一个固定机翼圈(4)的固定栓口(37)，所述上部滚珠槽(35)与机体(2)前部的固定栓口(37)之间有一个可通过平置齿轮(机体内、图中未画出)的齿轮口(36)。所述机体(2)的前上部(以环形卡为参照物，其上为上，其下为下)，有一台电动机(9)或喷口向后的发动机(9)，使其产生一种水平向前的拉力，所述电动机(9)的垂直下方依次有一个圆形导线小孔(10)，导线孔(10)下有一根向前伸出的通讯开线杆(11)，天线杆(11)下面有一条形驾驶窗(12)，与驾驶窗(12)对应的机体(2)内为驾驶操纵室(图中未画出)，驾驶窗(12)的下面有一部凸出机体(2)表面的雷达系统(13)，雷达(13)的两侧各有一只探照灯(14)，所述机体(2)环形卡(15)的前下部有一部雷达(24)，雷达(24)的两侧各有一只并列的探照灯(23)，机体(2)的后上部有尾翼(31)，尾翼(31)上分别有升降舵(32)和控制飞行器(1)方向的方向舵(33)，尾翼(31)的一侧有一部抗扭螺旋浆(34)，所述机体(2)的后下部与尾翼(31)处于同直线位置，有一台电动三叶推进器(30)，所述推进器(30)的下面有一只航行舵(29)，所述机体(2)的中心底部有一台电动机(28)，(或喷口向下的喷气式发动机，如采用此种方案，则需在机体的中心顶部垂直往下地开一个进风口，压气机可装在顶部进风口内与底部发动机之间的适当位置，并在发动机周边的适当位置装一个燃料箱)。所述电动机(28)四周(机体(2)内部分)有呈环状排列的自备电瓶或蓄电装置(图中未画出)，所述电动机(28)的周围(机体外部分)有两组互相平行，每组各为两只的可以收放的着陆轮架(26)，所述机体(2)下部两侧各有一页登机门(27)，所述机体(2)的上下表面有多组环形排列的窗口(25)，另外，所述机体(2)上部除去窗口(25)和其它装置的表面部分，可根据飞行器的用途装置太阳能电池板(50)，电池(50)的两极均用橡胶导线板(7)与机翼(3)的太阳能电池板(50)板的两极(52、53)连接，并通过导体小孔(10)进入机体(2)的自备电瓶内或供电动机(9)、(28)使用。所述机翼(3)由机翼圈(4)和上下两组环形机翼片构成，所述机翼片均固定于翼圈环形卡(16)之间的机翼圈板(70)上，所述翼圈(4)的上下两端为两道互相平行并分别与机体(2)环形卡(15)的上下内侧吻合的翼圈环形卡(16)，所述翼圈上环形卡(16)的上卡面及下环形卡(16)的下卡面各有两条以上互相平行大小相同并与机体(2)上下环形卡(15)的上下卡面滚珠槽(54、55、56、57)吻合的圈卡面滚珠槽(48、49)，所述翼圈环形卡(16)之间的机翼圈板(70)内面，在两道互相平行并与机体(2)环形滚珠槽(35)吻合的翼圈滚珠槽(42)，所述两道翼圈珠槽(42)之间有四个距离相等并与机舱门(38)对应的机舱口(44)，所述每两个机舱口(44)的中间均有一个与机体(2)固定栓口(37)对应的固定栓口(45)，所述固定栓口(45)与上翼圈滚珠槽(42)之间，有一道略低于圈板(70)内平面的翼圈环形齿(43)，翼圈环形齿(43)可与齿轮口(36)内的齿轮咬合并根据需要旋转以调整机翼(3)的位置，所述机翼(3)的上翼(39)由一块弧状环形板和一块水平环形板构成上翼(39)的上翼面和底翼面，上翼面上有四组(每组为两片)距离相等的“V”形定向翼(17)，定向翼(17)通过连杆装置进行收放，张开时与上翼面成10°至45°左右的夹角，收拢时与上翼面基本叠合，每相邻两组定向翼(17)的中间并靠近翼圈(4)的位置均有一个圆弧发动机进风口(21)，每个进风口(21)的下面均对应着一台发动机(47)所述上翼面除定向翼(17)和进风口(21)外，还装有多片呈放射状排列的太阳能电池板(51)，电池板(51)的正负极(52、53)基本接近翼圈(4)，所述电池板两极的下面有一个圆形绝缘圈(图中未画出)，所述机翼电池板(51)均由两个橡胶导线圈(7)[两个导线圈形状相同，大小不一]同机体(2)上的电池板连接，所述橡胶导线圈(17)均固定于机体(2)上环形卡(15)的适当位置，小导线圈置于大导线圈(7)之下分别连接电池板的正极(50)和负极(51)，所述定向翼(17)中平分垂线与固定栓口(370的中直线相交，所述进风口(21)的中垂线均与机舱口(44)的中直线相交，所述机翼(3)的下翼(40)又由一块略呈弧形的环形翼板和一块置于其下的水平环形翼板构成，所述下翼(40)与发动机喷口对应位置有四个等距的条状弧形口(22)，以便于发动机的喷口向下，弧形口(22)的边沿均呈封闭状态，所述下翼的底翼面有多组呈环状(放射状)排列的大于翼展长度的压风翼(20)，(压风翼略呈弧形)，压风翼(20)通过连杆装置可以收放，与压风翼(20)相应的底翼面均有“凹”形折翼槽(图中未画出)，可将压风翼片收折于折翼槽内，使之收拢时与底翼面基本处于水平位置，压风翼(20)张开时可与底翼面成10°至30°左右的夹角。(注弧形口(22)范围内不装压风翼(20)片，所述上下机翼之间及机翼圈板(70)四周，等距离地装有多台(两台以上)喷口可以向下及左右转动的喷气式发动机(47)，所述发动机喷口应用二级连接的方式，靠近燃烧室外的为内喷管(58)，较短，内喷管(58)外侧边沿有一圈低于喷管(58)颊的喷管滚珠槽(59)，与内喷管(58)连接的外喷管(60)端部为凸出的弧形圆形，将外喷管(60)装人内喷管(58)，用外喷管(60)的弧形圆边同内喷管(58)的滚珠槽(59)内的滚珠接触，再装一个斜边环形卡，这样，外喷管(60)就可根据需要向上下及两侧任意转动。
鉴于喷管的特殊构造及飞行要求，喷口可向上下左右任意转动而根据飞行器的飞行需要，只要喷口能向下及一侧转动就可，因此，待设计一种控制喷口转动的装置(见附图)，即在每个外喷管(60)的稍外端位置处，各套装一个圆形的喷管圈(67)，喷管圈(67)的上面各有一个圆珠套口，每相邻两个喷管圈(67)均用连杆(66)连接，接近连杆(66)中部有一段凹形齿轮口(65)(其具体长度可于制造和设计时根据喷口侧移的角度及距离再定)，连杆(66)的两端各有一根柱状立杆(72)，立杆端部为一球形珠(69)，可将其装入圆珠套口，其后有一条可容立杆(72)通过后开口，齿轮日(65)上面的机翼下各有一组液压或电动滑筒(62、63)，滑筒(62、63)的下端有一只可以正、反向转动的小齿轮(64)连杆(66)和滑筒之间的“U”形相连装置，(保证小齿轮同齿轮口经常咬合，又不致影响连杆(68)的脱落就行)，这样，驱动小齿轮(64)连杆(66)移动，喷口随之移动，驱动小齿轮(64)，连杆(66)移动，喷口随之移动，驱动滑筒(62、63)，喷口位置下移(小于80°大于60°就可)，至此，喷口(60)的移动就可以根据飞行的需要操纵了(注压风翼(20)及定向翼(17)的控制系统暂略)，所述发动机(47)均对应着一个机舱门(44)所述每两台发动机(47)之间均装有一个燃料箱(46)，所述燃料箱(46)的中线外侧均有一组固定支撑架，固定支撑架由条形支撑板(19)和支撑柱(18)构成。所述橡胶导线圈(7)由圆形橡胶圈和未封闭的环状导体(61)构成，导体(61)与机翼电池板(51)的一极连接，内导体(71)与机体电池板(50)的同极连接，所述内外导体(61、71)均嵌入橡胶圈(7)内，外露少许同两极相接触。
本发明的使用和操纵方法是将按一定比例制作且大小完全相等的滚珠装入机体(2)和机翼(3)的环形滚珠槽(35、42)内，及机体(2)、环形卡(1 5)的卡面滚珠槽(48、49)内，再将机翼(3)锁卡于机体(2)中部的环形卡(15)中组成飞蝶式垂直起降航空飞行器(1)。起飞可按下列两种方法施行。
一、同时启动机翼(3)所有的发动机(47)和机体(2)底部的电动机(28)，并通过操纵系统使发动机(47)的喷口(60)向下，这样，电动机(28)及发动机(47)喷出的气流可给飞行器(1)以巨大的反作用力，同时又由于发动机(47)不断大量吸人空气，因此在飞行器(1)上空造成基本真空区，为飞行器(1)提供了强大的升力，升入高空后，利用操纵系统使发动机(47)的喷口恢复原水平位置，这样，飞行器(1)可处于一种基本悬停状态，此后，启动机体(2)前上部的电动机或发动机(9)，关闭底部电动或发动机(28)，再逐渐关闭机翼(3)中任意相邻的两台发动机(47)，同时张开正在运行的两台发动机(47)中分线上的一组定向翼(17)，当定向翼(17)的中垂线与机体(2)后部的固定栓口(37)处于直线位置时，插入固定栓(未画出)，这样飞行器(1)就可迅速向前水平飞行了。此后，如果正在运行的两台机翼发动机(47)同时出现故障，可立即将其关闭，并抽出固定栓，收回其中分线上的定向翼(17)，在惯性作用期间，伸出机体(2)内的小齿轮(未画出)与翼圈环形齿(43)咬合并旋转，将机体(2)前部两侧的机翼发动机(47)调至机体(2)后部两侧，当此两台发动机(47)中间的固定栓口(45)与机体(2)后部的固定栓口(37)重合时，插入固定栓，张开定向翼(17)[发动机(47)中分线上的]，同时逐渐启动此两台发动机(47)，这样，飞行器(1)又可迅速向前水平飞行了。降落时，可先抽出固定栓，收回定向翼(17)，同时启动机体(2)前部两侧的另两台发动机，当所有发动机的功率都相等时，关闭机体(2)前部的电动机或发动机(9)，再通过操纵系统使发动机(47)喷口向下，再用逐渐减速的方法降落[(注在降落前须放出着陆轮架(26)，起飞后要收回着陆轮架(26)]。
二、张开机翼(3)下的压风翼(20)，抽出固定栓，启动一台或多台机翼发动机(47)，通过操纵系统使发动机(47)、喷口(60)同向并与机体(2)成切线，并启动尾翼上的抗扭螺旋浆(34)使机翼(3)高速旋转，利用压风翼(20)对空气的作用力及气流对飞行器(1)的反作用力，同时，由于发动机(47)不断大量吸入空气，因此，在飞行器(1)上空造成类真空区和高真空区，为飞行器(1)提供了强大的升力[(为使飞行器(1)迅速垂直起飞，同时可启动机体(2)底部电动机或发动机(28)]，升入高空后，关闭底部电动机，让机翼(93)发动机(47)喷口恢复原水平位置，关闭抗扭螺旋浆，使飞行器缓缓向前水平飞行，然后，再关闭机体(2)前部两侧的机翼发动机(47)张开正在运转的另两台发动机(47)中线上的一组“V”形定向翼(17)，当此定向翼(17)中垂线下的翼圈固定栓口(37)与机体(2)后部的固定栓口重合时，插入固定栓，[此句应在……恢复原水平位置，使飞行器(1)基本悬停于空中之间)]，收回着陆轮架(26)，这样，飞行器(1)就可迅速向前水平飞行了。飞行器(1)的发动机(47)如出现故障及降落方法均可参照一中所述方法处理。另外，如飞行器(1)在降落前有一台发动机(47)或两台发动机(470已经损坏，则降落时可按下述方法施行，降落时，可将尚能正常运转的发动机(47)、喷口同向并与机体(2)成切线，启动抗扭螺旋浆(34)，让机翼(3)高速旋转，为安全有确实保障，此时还可启动底部电动机(28)[在机翼旋转之前要张开压风翼(30)]，再关闭机体(2)前上部的电动机或发动机(9)，然后用发动机(47)及电动机(28)逐渐减速的方法降落(开始降落前要放出着陆轮架)，如降落在水域中，可使用机体后下部的推进器(30)使飞行器(1)继续航行。
本发明的上述新型结构，具有以下的功能和特点一、可迅速垂直起飞和降落，能在任何地方起降，不受场地限制(在陆地起降时须有比飞行器略大的平地)。
二、速度较快，可作超音速飞行。
三、续航能力强，因其机翼有多台发动机就可组成多组使飞行器水平飞行的动力机组(每相邻两台为一组)；四、飞行平稳，非常安全可靠，即使部分机翼发动机损坏也可用其它的发动机继续飞行，甚至在水域中也可行驶；五、容积大，有效载荷大，抗侧风性能强；六、能综合开发利用太阳能资源，减少对环境的污染；七、品种多，根据实际需要及用途，可制造巨型、大、中、小等多种型号；
八、此飞行器即可用于民航、民运，也可速改装为军用。
实施例按照附图及上述结构的本装置，可根据基实际需及用途制成巨型、大、中、小等多种此类型的飞行器。飞蝶式垂直降航空飞行器可用质量轻、强度大的航空材料制作(以钛合金材料为主)，如机体可分三部分制作，即上部机体，下部机体及中部机体(具体尺寸可根据飞行器的大小按比例确定，机翼尺寸也按此处理)，中部机体上环形卡可待装上机翼后再装上去。现将上述飞行器的主要机体构件的实施办法简述如下上部机体(2)的前部先装好电动机(或发动机(9)，开好导线进口(10)，装好通讯天线杆(11)及条形驾驶窗(12)，再将雷达913)及探照灯(14)的内外部分装置好，同时装置好驾驶窗(12)对应机体(2)内的操纵、导航、通讯系统及驾驶室，然后装置好机体92)上后部尾翼(31)上的升降舵(32)，方向舵(33)及抗扭螺旋浆(34)，同时装好其在对应机体(2)内的液压或电力驱动装置(图中未画出，并用导体同驾驶室内相应的控制系统连接，接着开列环形窗(25)及装置好太阳能电池板(50)及与机翼(3)电池连接的装置，再装好机体(2)的舱隔板及运载设施(根据需要及用途装置图中未画出)，中部机体(2)用厚度较大[因要开滚珠槽(35)]的航空材料制作，根据所制飞行器的大小开好滚珠槽(35)、机舱门(38)，固定栓口(37)及齿轮口(36)，在齿轮口(36)内的机体(2)适当位置装好小齿轮(图中未画出)，并在与固定栓口(37)相应的机体(2)内装好液压或电动固定栓，并将控制机翼(3)内装置用导体同驾驶室内相应的控制系统连接，装好下部的环形卡(15)，下部机体(2)做好后，先装置好底部中心的电动机(28)及其周围的自备电瓶或蓄电装置(图中未画出)，再装好机体(2)后下部浆叶推进器(30)和航向舵(29)，并在其相应的机体(2)内位置装好液压及电力驱动系统，装好雷达(24)探照灯(23)等在机体(2)内外的构件，并装好底部的着陆轮架(26)及其机体(2)内的控制系统，上述装置的控制系统均与驾驶室内相应系统连接，此后，再装置下部机体(2)两侧的登机门(27)及环列窗(25)。制作好机翼(3)所有部件后(根据需要及飞行器的大小按比例好的尺寸制作)，先将发动机(47)、压气机(未画出)连接好并与进风口(21)连接后，再将发动机(47)燃料箱(46)固定于上下机翼(3)之间的根部，并使发动机(47)喷口分别与弧形口(22)对应好，装好上翼的定向翼(17)和下翼的压风翼(20)及其控制系统，再装好上翼面的太阳能电池板(51)及与机体(2)电池板(50)连接的两极(52、53)，(如需要可在翼根开一个导线进口并与机翼内适当位置装蓄电装置，便于利用机翼(3)的太阳能资源)，随后装置好固定在支撑架(18、19)，此后，在下环形卡的卡面滚珠槽(56、57)内装好滚珠，并在机体(2)的滚珠槽内(35)内装好滚珠，再将机翼(3)及其所属构件固定在机翼圈板(70)的周围，并将机翼(3)所有的控制系统装置在机舱口(44)中，在分别将飞行器(1)上述的部件制作并装置好后，将上圈环形卡(16)装置好，再将机翼(3)装置于机体(2)的下环形卡(15)上，再在圈卡面滚珠槽(48、49)内装好滚珠，随后将机体(2)的上环形卡(15)装置好，此后，分别将上部机体(2)及下部机体与中部机体(2)连接起来，最后将两个橡胶圈(7)装置在机体(2)的上环形卡(15)的上卡面位置。机体(2)内舱层隔板(未画出)的多少及其它设旋可根据飞行器(1)的大小及用途而设置(但须在机体(2)组装前装配好)。
权利要求
1.一种飞蝶式航空飞行器，有一个圆形或上下稍扁的球形机体(2)和环绕于机体(2)中部的环形机翼(3)，其特征是，所述机体(2)前上部有电动机(9)，与电动机(9)直线对应的机体(2)后上部有尾翼(31)装置，尾翼(31)上分别有升降舵(32)和方向舵(33)及抗扭螺旋浆(34)，尾翼的中直线下的机体(2)后下部，分别有推进器(30)和航向舵(29)，机体(2)底部有电动机(28)和着陆轮架(26)，电动机(9)的中垂线下方分别有导线进孔(10)，通讯天线杆(11)和横向的条形驾驶窗(12)及雷达(13)等，雷达(13)的两侧各有一只探照灯(14)，上述装置的垂线下的机体(2)前下部有雷达(24)，雷达(24)的两侧各有一只探照灯(23)，机体(2)下部两侧各有一页登机门(27)，机体(2)上下各有多组环状排列的窗口(25)。
2.根据权力要求1所述的飞蝶式垂直超降航空飞行器，其特征是，所述机体(2)中部有两道互相平行凸出机体(2)用以锁卡机翼(3)的环形卡(15)，上下环形卡(15)的下，上卡面各有两条以上的互相平行大小相同的卡面滚珠槽(54、55、56、57)，两道环形卡(15)之间的机体(2)上有两条与环形卡(15)平行的环形滚珠槽(35)，所述滚珠槽(35)之间有四页等距的机舱门(38)，机舱门(38)内有控制机翼(3)所有装置的电脑遥控系统(图中未画出)，每相邻两页机舱门(38)之间均有一个固定栓口(37)，所述上滚珠槽(35)与前固定栓口(37)之间有一个可通过机体(2)内小齿轮(未画出)的齿轮口(36)。
3.根据权力要求1所述的飞蝶式垂直起降航空飞行器，其特征是，所述机翼(3)由机翼圈(4)及固定于机翼圈(4)环形卡(16)内侧的上下两组环形翼板构成，机翼圈(4)的两端各有一条与机体(2)环形卡(15)内侧吻合的翼圈环形卡(16)，上下翼圈环形卡(16)的上下卡面各有两条以上互相平行大小相同并与机体(2)的卡面滚珠槽(54、55、56、57)吻合的圈卡面滚珠槽(48、49)机翼圈板(70)内面有两条互相平行并与机体(2)滚珠槽(35)吻合的翼圈滚珠槽(42)，两条滚珠槽(42)之间分别有与机体(2)相应装置重合的机舱口(44)和固定栓口(45)，上滚珠槽(42)与固定栓口(45)之间有一道凹进圈板(70)的环形齿圈(43)，所述机翼(3)的上翼面有多组“V”形定向翼(17)，并有多个发动机进风口(21)，下翼底面有多组压风翼(20)及相应数量的折翼槽(图中未画出)，下翼还有多个与发动机(47)喷口对应的条状弧形口(22)，所述发动机(47)固定于机舱口(44)外的圈板(70)上及上下翼之间，并各自对应着一个进风口(21)，每相邻两台发动机(47)之间均有一个燃料箱(46)，上下翼之间并有多组固定支撑架(18、19)。
4.根据权力要求1所述所飞蝶式垂直起降航空飞行器，其特征是，所述机体(2)上部及机翼(3)上翼面均装置太阳能电池板(50、51)。
5.根据权力要求1所述的飞蝶式垂直起降航空飞行器，其特征是，所述机体(2)及机翼(3)的太阳能电池板(50、51)均由一个以上的环形橡胶导线圈板(7)内外圈沿的内外导线圈(61、71)连接。
全文摘要
本发明公开了一种能垂直起降、航程远、安全程度高，并能充分开发利用太阳能资源的飞蝶式航空飞行器(1)，由圆形或上下稍扁的球形机体(2)及环绕于机体(2)中部的环形机翼(3)组成，本装置可用于垂直起降，远程载运的功能。
文档编号B64C29/04GK1123758SQ9411361
公开日1996年6月5日 申请日期1994年11月17日 优先权日1994年11月17日
发明者唐云 申请人:唐云