用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人飞行器充电装置，尤其涉及一种用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台。
【背景技术】
[0002]现阶段的民用无人飞行器常用来进行高空摄像、高空空气检测等用途，一般均采用蓄电池供电，但是传统的无人飞行器在进行充电时，需要人们将充电电缆手动插入到无人飞行器的主机盒上的充电接口上，在进行某些高频率起飞降落作业时，不能做到随落随充，频繁的降落后人工插入需要耗费较多的人力，如果不进行充电则可能出现电能不足的情况，而且在进行人工充电时，需要将无人飞行器停靠在充电粧附近，这需要精确制导。这一方面考虑到无人飞行器自身抖动和GPS信号偏差，实现起来难度很大，另一方面在无人飞行器上加装用于精确制导的控制器及相关部件，会增大无人飞行器自身重量。因此我们需要一种原理简单可靠，且容易实施的解决方案。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台，我们将自带充电装置的起降平台设计得可以移动。在无人飞行器进入一定范围内，根据无人飞行器的信标，采用W1-F1、蓝牙、激光等定向追踪等技术自动跟踪无人飞行器，精确匹配无人机起降位置和姿态。由于上述功能均在地面起降平台上实现，不会给无人飞行器增加额外的设备和重量。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]一种用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台，包括平台盒体、充电装置、W1-Fi模块、蓝牙模块、激光模块、行走驱动装置和平台控制器，所述行走驱动装置安装在所述平台盒体下方，所述充电装置包括充电输入装置和充电输出装置，所述充电输入装置安装在所述无人飞行器的主控盒的底部，并通过输入电缆与充电电源连接，所述充电输入装置内设置有输入触片，所述充电输出装置安装在所述平台盒体顶部，所述充电输出装置内设置有与所述输入触片对应的输出触片，所述W1-Fi模块包括平台W1-Fi装置和无人飞行器W1-Fi装置，所述蓝牙模块包括平台蓝牙装置和无人飞行器蓝牙装置，所述平台控制器、所述平台W1-Fi装置和所述平台蓝牙装置均安装在所述平台盒体内，所述无人飞行器W1-Fi装置和所述无人飞行器蓝牙装置均安装在所述主控盒内，所述平台W1-Fi装置和所述无人飞行器W1-Fi装置通过W1-Fi信号进行信号传输，所述平台蓝牙装置和所述无人飞行器蓝牙装置通过蓝牙信号进行信号传输，所述激光模块包括平台激光装置和无人飞行器激光装置，所述平台激光装置竖直向上安装在所述充电输出装置的中心位置，所述无人飞行器激光装置竖直向下安装在所述充电输入装置的中心位置，所述平台W1-Fi装置的信号端、所述平台蓝牙装置的信号端、所述平台激光装置和所述行走驱动装置的控制端均与所述平台控制器连接，所述无人飞行器W1-Fi装置的信号端、所述无人飞行器蓝牙装置的信号端和所述无人飞行器激光装置的信号端均与所述无人飞行器的控制器连接。
[0006]进一步，所述平台还包括锥形导向筒，所述锥形导向筒竖直安装在所述充电输出装置上方，且所述锥形导向筒的小径端与所述平台盒体固定连接。
[0007]导向装置可以减小充电装置之间的位置误差。
[0008]具体地，所述行走驱动装置包括四个行走轮，四个所述行走轮分别由四个驱动电机组控制，所述驱动电机组包括动力电机和转向电机。
[0009]由动力电机和转向电机驱动的四个行走轮，可以使平台可以沿各个方向进行运动，行动灵敏。
[0010]进一步，所述平台还包括绕线轮和绕线电机，所述输入电缆缠绕在所述绕线轮上，所述绕线轮的转矩输入轴与所述绕线电机的转矩输出轴连接，所述绕线电机的控制端与所述平台控制器连接。
[0011]绕线轮可以对输入电缆进行收纳，避免占用较多空间，且随意堆放出现的打结情况。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]本实用新型用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台通过行走驱动装置驱动平台进行移动，然后再通过W1-F1、蓝牙和激光对平台和无人飞行器进行定位，使充电装置对准后通过充电装置对无人飞行器进行充电。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型所述用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型所述用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台的俯视图；
[0016]图3是本实用新型所述无人飞行器的仰视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0018]如图1、图2和图3所示，本实用新型用于无人飞行器充电的自动跟踪起降平台，包括平台盒体1、充电装置、W1-Fi模块、蓝牙模块、激光模块、行走驱动装置8、平台控制器3、锥形导向筒7、绕线轮11和绕线电机，行走驱动装置8安装在平台盒体I下方，充电装置包括充电输入装置9和充电输出装置2，充电输入装置9安装在无人飞行器的主控盒10的底部，并通过输入电缆9与充电电源连接，充电输入装置9内设置有输入触片91，充电输出装置2安装在平台盒体I顶部，充电输出装置2内设置有与输入触片91对应的输出触片21，W1-Fi模块包括平台W1-Fi装置4和无人飞行器W1-Fi装置41，蓝牙模块包括平台蓝牙装置5和无人飞行器蓝牙装置51，平台控制器3、平台W1-Fi装置4和平台蓝牙装置5均安装在平台盒体I内，无人飞行器W1-Fi装置41和无人飞行器蓝牙装置51均安装在主控盒10内，平台W1-Fi装置4和无人飞行器W1-Fi装置41通过W1-Fi信号