一种垂直起降飞行器的全天候地形的降落结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是飞行器的加工制造领域，具体涉及的是一种垂直起降飞行器的全天候地形的降落结构。
【背景技术】
[0002]如今具有垂直起降的飞行器已经越来越受到世界各国的关注，由于它以简单便捷的起降方式，再也不需要通过长长的滑跑，即节省了人力，也节省了物力(如跑道的修建和维护)，在现如今的一些应用(如一些复杂的地形勘探，测绘，甚至一些战机)中扮演着越来越重要的角色。
[0003]但对于现如今的垂直起降飞行器，从小型无人机到军用战斗机，起飞降落只能在相对于平缓的地形上降落，对于以后在复杂的地形下作业，就受到了很大程度的限制，想要克服这些限制，那么飞行器的起降就必须适应于各种地形(平坦的，凹凸不平的，甚至轰炸后的废墟等地形)，为了让垂直起降的飞行器更好的适应于各种地形，我们决定做一套关于垂直起降飞行器全天候地形降落系统(假如飞机由于某种情况要降落于某种严重破坏凹凸不平的地面，如果按照常规的起降这样降落下去的话，飞机就会发生严重倾斜，这对于再次起降，会造成很大的影响，因为对于垂直起降的飞机都装有飞控，而飞机起飞的条件是飞控所放的位置必须水平，如果机身倾斜成一定角度的话，那么飞控就无法调节，甚至导致不能启动。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种垂直起降飞行器的全天候地形的降落结构，它能有效地解决【背景技术】中所存在的问题。
[0005]为了解决【背景技术】中所存在的问题，它包含由中心架I和环形阵列在其四周的连杆2以及安装在连杆2另一端的控制装置3，该控制装置3的底部安装有升降定位机构。
[0006]所述的升降定位机构包含由控制装置3向下垂直延伸出的两块挡板31，该挡板31的内侧设置有一根与其间隙滑动配合的支撑腿32，所述的支撑腿32上轴向设置有一条定位齿条33，所述挡板31的一侧安装有步进电机34，该步进电机34的输出轴上安装有与定位齿条33啮合配合的驱动齿轮35，所述步进电机34的控制端通过导线与安装在中心架I内的控制器相连。
[0007]由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果:结构简单，不管在哪个地形上降落，都能保证使飞机水平，有效的杜绝了飞行器不水平的问题。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0011]参看图1，本【具体实施方式】是采用以下技术方案予以实现，它包含由中心架I和环形阵列在其四周的连杆2以及安装在连杆2另一端的控制装置3，该控制装置3的底部安装有升降定位机构。
[0012]所述的升降定位机构包含由控制装置3向下垂直延伸出的两块挡板31，该挡板31的内侧设置有一根与其间隙滑动配合的支撑腿32，所述的支撑腿32上轴向设置有一条定位齿条33，所述挡板31的一侧安装有步进电机34，该步进电机34的输出轴上安装有与定位齿条33啮合配合的驱动齿轮35，所述步进电机34的控制端通过导线与安装在中心架I内的控制器相连。
[0013]由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果:结构简单，不管在哪个地形上降落，都能保证使飞机水平，有效的杜绝了飞行器不水平的问题。
[0014]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种垂直起降飞行器的全天候地形的降落结构，其特征在于它包含由中心架(I)和环形阵列在其四周的连杆(2)以及安装在连杆(2)另一端的控制装置(3)，该控制装置(3)的底部安装有升降定位机构。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器的全天候地形的降落结构，其特征在于所述的升降定位机构包含由控制装置(3)向下垂直延伸出的两块挡板(31)，该挡板(31)的内侧设置有一根与其间隙滑动配合的支撑腿(32)，所述的支撑腿(32)上轴向设置有一条定位齿条(33)，所述挡板(31)的一侧安装有步进电机(34)，该步进电机(34)的输出轴上安装有与定位齿条(33)啮合配合的驱动齿轮(35)，所述步进电机(34)的控制端通过导线与安装在中心架(I)内的控制器相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种垂直起降飞行器的全天候地形的降落结构，它包含由中心架(1)和环形阵列在其四周的连杆(2)以及安装在连杆(2)另一端的控制装置(3)，该控制装置(3)的底部安装有升降定位机构。本实用新结构简单，不管在哪个地形上降落，都能保证使飞机水平，有效的杜绝了飞行器不水平的问题。
【IPC分类】B64C29/00
【公开号】CN204937501
【申请号】CN201520678179
【发明人】李锋, 邱朝
【申请人】西安航空学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月28日