飞行设备降落方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及互联网领域，尤其涉及一种飞行设备降落方法及装置。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞行器，中文简称飞行设备，英文简称为“UAV”，英文全称为“Unmanned Aerial Vehicle”。随着飞行设备技术的成熟，飞行设备也得到了大众的广泛关注。
[0003]目前，相关技术中关于飞行设备展开的诸如飞行设备快递、飞行设备航拍等类似业务有很多，飞行设备完成这些业务后，由操控者操控使其返航，而当该飞行设备在返航途中的剩余电量较低时会产生安全隐患。比如，当飞行设备完成快递业务后，当该飞行设备的在返航途中的剩余电量较低时，可能会掉下来，从而损坏该飞行设备。因此，亟需一种提高安全性的飞行设备降落方法。
【发明内容】
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种飞行设备降落的方法及装置。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行设备降落的方法，所述方法包括:
[0006]接收飞行设备的电池剩余电量和所述飞行设备的位置信息，所述飞行设备的位置信息由所述飞行设备在确定所述电池剩余电量小于设定阈值之后激活安全降落模式，并在所述安全降落模式下进行定位得到；
[0007]基于所述电池剩余电量和所述飞行设备的位置信息，判断所述飞行设备是否能够安全降落到所述操控终端当前所在的位置；
[0008]当所述飞行设备不能安全降落到所述操控终端当前所在的位置时，基于所述飞行设备的位置信息，确定所述飞行设备的目标降落地点；
[0009]将所述目标降落地点发送给所述飞行设备，使所述飞行设备进行降落。
[0010]结合第一方面，在上述第一方面的第一种可能的实现方式中，所述基于所述电池剩余电量和所述飞行设备的位置信息，判断所述飞行设备是否能够安全降落到所述操控终端当前所在的位置之后，还包括:
[0011]当所述飞行设备能够安全降落到所述操控终端当前所在的位置时，将所述操控终端当前所在位置确定为所述飞行设备的目标降落地点；
[0012]结合第一方面，在上述第一方面的第二种可能的实现方式中，所述基于所述电池剩余电量和所述飞行设备的位置信息，判断所述飞行设备是否能够安全降落到所述操控终端当前所在的位置，包括:
[0013]基于所述电池剩余电量和指定飞行比例，确定所述飞行设备的第一飞行时间，所述指定飞行比例为所述飞行设备在飞行过程中的电池剩余电量与飞行时间之间的比例；
[0014]基于所述飞行设备的位置信息和所述操控终端当前所在位置，确定所述飞行设备与所述操控终端之间的距离；
[0015]基于所述飞行设备的速度和所述距离，确定所述飞行设备降落至所述操控终端当前所在位置所需的第二飞行时间；
[0016]基于所述第一飞行时间和所述第二飞行时间，判断所述飞行设备是否能够安全在降落到所述操控终端当前所在的位置。
[0017]结合第一方面的第二种可能的实现方式，在上述第一方面的第三种可能的实现方式中，所述基于所述第一飞行时间和所述第二飞行时间，判断所述飞行设备是否能够安全在降落到所述操控终端当前所在的位置，包括:
[0018]在所述第一飞行时间大于或等于所述第二飞行时间时，确定所述飞行设备能够安全降落到所述操控终端当前所在的位置；
[0019]在所述第一飞行时间小于所述第二飞行时间时，确定所述飞行设备不能安全降落到所述操控终端当前所在的位置。
[0020]结合第一方面，在上述第一方面的第四种可能的实现方式中，所述基于所述飞行设备的位置信息，确定所述飞行设备的目标降落地点，包括:
[0021]基于所述飞行设备的位置信息，判断所述飞行设备当前所在位置对应的地面位置是否适合降落；
[0022]当所述飞行设备当前所在位置对应的地面位置适合降落时，将所述飞行设备当前所在位置对应的地面位置确定为目标降落地点。
[0023]结合第一方面的第四种可能的实现方式，在上述第一方面的第五种可能的实现方式中，所述方法还包括:
[0024]当所述飞行设备当前所在位置对应的地面位置不适合降落时，基于所述飞行设备的位置信息，确定目标降落区域；
[0025]基于所述目标降落区域中的地理环境标识和地理环境等高线，从所述目标降落区域中，获取多个降落地点；
[0026]当接收到所述多个降落地点中指定降落地点的选择指令时，将所述指定降落地点确定为所述飞行设备的目标降落地点。
[0027]结合第一方面的第五种可能的实现方式，在上述第一方面的第六种可能的实现方式中，所述基于所述飞行设备的位置信息，确定所述飞行设备的目标降落地点之后，还包括:
[0028]基于所述飞行设备的位置信息和所述飞行设备的目标降落地点，为所述飞行设备设置目标降落路线；
[0029]将所述飞行设备的目标降落地点和所述目标降落路线发送给所述飞行设备，使所述飞行设备进行降落。
[0030]结合第一方面至第一方面的第六种可能的实现方式中的任一可能的实现方式，在上述第一方面的第七种可能的实现方式中，所述飞行设备和所述操控终端之间的通信信息由所述飞行设备的遥控设备进行转发。
[0031]根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行设备降落装置，所述装置包括:
[0032]接收模块，用于接收飞行设备的电池剩余电量和所述飞行设备的位置信息，所述飞行设备的位置信息由所述飞行设备在确定所述电池剩余电量小于设定阈值之后激活安全降落模式，并在所述安全降落模式下进行定位得到；
[0033]判断模块，用于基于所述电池剩余电量和所述飞行设备的位置信息，判断所述飞行设备是否能够安全降落到所述操控终端当前所在的位置；
[0034]第一确定模块，用于当所述飞行设备不能安全降落到所述操控终端当前所在的位置时，基于所述飞行设备的位置信息，确定所述飞行设备的目标降落地点；
[0035]第一发送模块，用于将所述目标降落地点发送给所述飞行设备，使所述飞行设备进行降落。
[0036]结合第二方面，在上述第二方面的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0037]第二确定模块，用于当所述飞行设备能够安全降落到所述操控终端当前所在的位置时，将所述操控终端当前所在位置确定为所述飞行设备的目标降落地点；
[0038]结合第二方面，在上述第二方面的第二种可能的实现方式中，所述判断模块包括:
[0039]第一确定单元，用于基于所述电池剩余电量和指定飞行比例，确定所述飞行设备的第一飞行时间，所述指定飞行比例为所述飞行设备在飞行过程中的电池剩余电量与飞行时间之间的比例；
[0040]第二确定单元，用于基于所述飞行设备的位置信息和所述操控终端当前所在的位置，确定所述飞行设备与所述操控终端之间的距离；
[0041]第三确定单元，用于基于所述飞行设备的速度和所述距离，确定所述飞行设备降落至所述操控终端当前所在位置所需的第二飞行时间；
[0042]第一判断单元，用于基于所述第一飞行时间和所述第二飞行时间，判断所述飞行设备是否能够安全在降落到所述操控终端当前所在的位置。
[0043]结合第二方面的第二种可能的实现方式，在上述第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第一判断单元包括:
[0044]第一确定子单元，用于在所述第一飞行时间大于或等于所述第二飞行时间时，确定所述飞行设备能够安全降落到所述操控终端当前所在的位置；
[0045]第二确定子单元，用于在所述第一飞行时间小于所述第二飞行时间时，确定所述飞行设备不能安全降落到所述操控终端当前所在的位置。
[0046]结合第二方面，在上述第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括:
[0047]第二判断单元，用于基于所述飞行设备的位置信息，判断所述飞行设备当前所在位置对应的地面位置是否适合降落；
[0048]第四确定单元，当所述飞行设备当前所在位置对应的地面位置适合降落时，将所述飞行设备当前所在位置对应的地面位置确定为目标降落地点。
[0049]结合第二方面的第四种可能的实现方式，在上述第二方面的第五种可能的实现方式中，所述第一确定模块还包括:
[0050]第五确定单元，用于当所述飞行设备当前所在位置对应的地面位置不适合降落时，基于所述飞行设备的位置信息，确定目标降落区域；
[0051]获取单元，用于基于所述目标降落区域中的地理环境标识和地理环境等高线，从所述目标降落区域中，获取多个降落地点；
[0052]第六确定单元，用于当接收到所述多个降落地点中指定降落地点的选择指令时，将所述指定降落地点确定为所述飞行设备的目标降落地点。
[0053]结合第二方面的第五种可能的实现方式，在上述第二方面的第六种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0054]设置模块，用于基于所述飞行设备的位置信息和所述飞行设备的目标降落地点，为所述飞行设备设置目标降落路线；
[0055]第二发送模块，用于将所述飞行设备的目标降落地点和所述目标降落路线发送给所述飞行设备，使所述飞行设备进行降落。
[0056]结合第二方面至第二方面的第六种可能的实现方式中的任一可能的实现方式，在上述第二方面的第七种可能的实现方式中，所述飞行设备和所述操控终端之间的通信信息由所述飞行设备的遥控设备进行转发。
[0057]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种飞行设备降落装置，所述装置包括:
[0058]处理器；
[0059]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0060]其中，所述处理器被配置为:
[0061]接收飞行设备的电池剩余电量和所述飞行设备的位置信息，所述飞行设备的位置信息由所述飞行设备在确定所述电池剩余电量小于设定阈值之后激活安全降落模式，并在所述安全降落模式下进行定位得到；