专利名称：飞机起降方法及起降车的制作方法
技术领域：
本发明属于飞机总体领域。
背景技术：
干线客机自重约110t，载重约30t，有效载荷约1/4，即是说约3/4的汽油消耗来运自己了。因此，需要尽量设法减轻飞机的自身重量。飞机的起落架及其操纵机构重十余吨，占飞机重量的1/10，它的功能只起到飞机起落及地面行驶的作用，可以不跟着飞机飞行，达到节油，降低成本的目的。提出了不带起落架的飞机及其起降方法和起降车，以此主题词，对飞机总体设计进行了计算机检索，未查到任何有关的论文及专利。随着近年科技的进展，空中加油机在空中以1000km/h的对接，航天飞机与飞船在宇宙速度级的对接均已解决，因此，飞机与起降车在250km/h速度的对接已成为可能。
发明内容
本发明的目的是提出一种不带起落架飞机的起降方法和起降车，飞机的降落由飞机降落到起降车上，然后由起降车连同飞机行驶到栈桥。起飞时由起降车将飞机运到跑道，由起动车助推送一程，同时飞机本身的发动机亦起动，待飞机达到起飞速度后，飞机脱离起降车起飞。省去飞机带着起落架运距飞行，达到节油、降低成本或提高有效载荷的效果。
本发明的技术内容为一种飞机起降方法和起降车，包括不带起落架的飞机、起降车、机场控制系统，其特征在于将飞机的起、降、地面行驶系统与飞机分离，其功能由地面的起降车完成，降落时，飞机降落在起降车上。飞机在地面上的行驶全部由起降车完成。
同步降落阶段，由计算机双座标闭环数控近装置控制飞机降落曲线、座标、时间及速度，同时控制起降车使其在同一时间、同一速度，到达同一降落点。
同步对接阶段，由飞机及起降车控制各自的方向、角度，达到对接精度后，进行对接，飞机停在起降车上。
减速阶段，飞机与起降车合二为一后，由起降车减速，减至地面行驶速度后，起降车将飞机放平，起降车载着飞机在机场上行驶到栈桥。
起飞时，起降车载着飞机行驶到跑道起点，然后两者同时起动，由起降车助推飞机，待飞机达到起飞速度后，飞机脱离起降车，独立飞行。
图1为飞机与起降车同步会合的运动情况。
图2为飞机与起降车进入同位运动的情况。
图3为飞机完成同位对接。
图4为起降车载着飞机在机场行驶图。
图5为飞机与起降车起飞过程。
图6为起降车结构示意图，它也是图7的侧视图。
图7为起降车的顶视图，它也是图6的顶视图。
具体实施步骤下面结合附图作进一步说明。
图1示飞机与起降车同步会合的运动情况，将其置于座标系Oxy中，飞机的降落由计算机控制，以质点A代表飞机，其降落轨迹曲线AE及速度，已经优化定型。即飞机的降落曲线方程、速度、减速度、斜角α/等均已优化定型。图1中设有带有同样斜角α的支承板的起降车，以质点B代表。由机场的双座标数控闭环系统控制飞机按曲线下降，同时，控制起降车加速直线运动，起降车到达F点时，飞机到达E点，且两者的方向及速度相等。
图2示飞机与起降车的对接阶段，经过第一阶段后，飞机与起降车到达跑道C点位置，但两者间还有一个安全距离m。两者在同步运动中，再由前支柱2及后支柱5的仪器，用CCD面阵等精确测量两者的位置、角度、距离，逐步校正，待达到对接所需精度后，飞机缓缓接近起降车，并准确的落到三个支柱上。
图3示飞机降落到起降车上后，起降车与飞机一起减速，直到降低到地面行驶速度后，飞机降落过程完成。由起降车上的油缸将飞机放平在起降车上。
图4示起降车载着飞机在机场内行驶的情况。
图5示起飞时，首先由起降车将飞机载到跑道的起点，然后两者同步起动、加速，起降车并助推飞机，待两者的速度达到起飞速度时，飞机脱离起降车，独立飞走。
图6示起降车的侧视图，图7为图6的顶视图，图中1-支承板，2-前支柱，3-支承板转动油缸，4-驾驶室，5-前支架弹簧，6-前轮，7-发动机，8-底盘，9-后支柱组，10-后弹簧，11-后轮组。起降车相当于三组轮构成的载重汽车，能完成汽车的功能，并有与机场、飞机联系的信息及控制系统。
采用本方案后，飞机可以省去起落架、油泵站、油压控制装置、油缸、减振器、地面行驶、转向等一大套机电装置，显著降低飞机的重量。
权利要求
1.一种飞机起降方法和起降车，包括不带起落架的飞机、起降车、机场控制系统，其特征在于将飞机的起、降、地面行驶系统与飞机分离，其功能由地面的起降车完成，由机场数控设备控制飞机降落到起降车上，飞机在地面上的行驶全部由起降车完成。
2.根据权利要求1所述的飞机起降方法和起降车，其特征在于在同步降落阶段，由计算机双座标闭环数控设备控制飞机降落曲线、座标、速度、时间，同时控制起降车使其在同一时间，以同一速度，到达同一降落点。
3.根据权利要求1所述的飞机起降方法和起降车，其特征在于在同步对接阶段，由飞机及起降车控制各自的方向、速度、角度，到达对接精度后，进行对接，飞机停在起降车上。
4.根据权利要求1所述的飞机起降方法和起降车，其特征在于在减速阶段，由起降车减速，减至地面行驶速度后，起降车将飞机放平。
5.根据权利要求1所述的飞机起降方法和起降车，其特征在于起降车为三组轮的载重汽车，具有汽车的起动、停止、加减速、转向、前进后退等功能。再装备一套与机场、飞机联系的信息及控制系统。
全文摘要
一种飞机起降方法和起降车，飞机要完成飞行、地面行驶、起降三大功能，造成结构复杂、重量大，本专利将后两项功能从飞机上去掉，改由地面的机场起降控制设备及起降车完成，出现了不带起落架的飞机，从而能显著降低飞机重量、节油、降低飞行成本。而由地面的起降车完成飞机在地面上的行驶，由机场数字控制设备控制飞机安全降落在起降车上和并由起降车辅助飞机起飞。
文档编号B64F5/00GK1559863SQ200410022010
公开日2005年1月5日 申请日期2004年3月10日 优先权日2004年3月10日
发明者梁锡昌 申请人:重庆大学