专利名称：利用遥控飞艇施放引绳的方法
技术领域：
本发明属架设电力线路方法技术领域。
背景技术：
在高压输电线路张力架线施工中，以往都是靠人力施放导引绳，即由施工人员携带导引绳沿地面施放，这在通过深山峡谷、江河湖泊、密集林木、民用建筑、带电线路、农作物时十分困难，并且经常伴随着林木砍伐、青苗赔偿、封航停运、停电作业等情况的发生。同时，人力施放导引绳作业强度大、工作效率低、还存在诸多不安全因素。尽管国内有多家送变电公司也进行过用枪榴弹、射鲸枪、迫击炮、火箭、伞翼机、遥控直升机等飞行物带引绳飞行的尝试和试验，但由于枪榴弹、射鲸枪、迫击炮、火箭这几种飞行物飞行速度太快，落点无法准确预见和控制，因而实现不了带引绳沿线路方向准确起降和飞行的愿望；而伞翼机和遥控直升机因其操作难度较大以及对恶劣起降场地的不适应性，也无法应用到架线施工中。世界上一些比较发达的国家采用直升机放线技术，但其投资太大，且技术复杂，我国尚无力引进和开发应用。
发明内容
本发明的目的正是为了克服上述现有技术的不足之处而提供一种利用遥控飞艇低速、超低空性能好、能长时间在空中悬停、可垂直起降、可靠性高等优点从空中直接施放线缆引绳，易于操作、施放落点比较准确、经济、简便、安全可靠的利用遥控飞艇施放引绳的方法。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的。
本发明施放引绳的步骤如下首先将一级引绳的绳头施放到第一基塔位的塔顶；然后由遥控飞艇带着一级引绳沿架线线路飞行，将一级引绳施放到沿线的各个塔位塔项，飞过最后一基塔位上空后，地面遥控人员将艇载的遥控脱绳器打开，将飞艇上的绳头抛下，完成一段线路的一级引绳施放。
将一级引绳的绳头施放到第一基塔位塔顶的方法有两种一种是将一级引绳缠绕在置于放线起点地面的线盘上，由人工将线盘上的一级引绳绳头带上塔顶，并在塔顶将该绳头与空中遥控飞艇放下的牵引绳连接；另一种是将一级引绳全部缠绕在遥控飞艇携带的放线机构上，遥控飞艇升空后，悬停在第一基塔位塔顶的上方，并通过遥控放线器抛下挂有重物的绳头至塔顶。
在施放一级引绳的过程中，在每一基塔位塔顶上均有操作人员辅助将遥控飞艇放下的一级引绳在塔上挂好。
本发明的方法与现有的人力施放导引绳技术相比，不仅解决了电力架线施工中特殊地理环境跨越的技术难题，还大大节约了施工成本，如可以不砍伐或少砍伐树木森林，减少对农作物的损害，减少对施工沿线的补偿费用和施工被阻拦情况的发生，可以实现带电跨越输电线路和不封航跨越江河等。此外，还可大大缩短工期，提高工作效率。与发达国家的直升机放线技术相比，其投资大大降低，且技术可靠性高，易于操纵。
下面结合说明书附图进一步阐述本发明的具体内容。
图1是本发明实施例一的放线示意图，图2是引绳逐级牵引示意图；图3是本发明实施例二的放线示意图。
具体实施例方式
实施例一如图1所示，采用牵放方式，即首先将一级引绳1全部盘绕于线盘7上，并置于放线起点的地面上，由操作人员将线盘7上的绳头带上第一基塔位3的塔项；然后由遥控飞艇2载着牵引绳6升到空中，悬停在第一基塔位3塔顶的上方，控制牵引绳落6在塔顶上，等在塔顶的操作人员将该牵引绳6的绳头与预先带上塔顶的一级引绳1的绳头连接在一起；随后，遥控飞艇牵着一级引绳沿放线线路飞行，将一级引绳牵放到沿线的塔位塔顶，飞过最后一基塔位4上空后，遥控人员将艇载的遥控脱绳器5打开，将飞艇上的牵引绳绳头抛下，完成一段线路的一级引绳牵放。此后，遥控飞艇返航。施工中，将线盘上的一级引绳绳头带上带上第一基塔位塔顶的操作由人工完成，在每一基塔位塔顶上均有操作人员辅助将遥控飞艇放下的一级引绳在塔上放好。当一级引绳施放完成后，用牵张设备如图2所示顺序牵引二级引绳9、三级引绳10等(由飞艇展放的引绳称为一级引绳，其后顺序牵引的引绳为二级、三级引绳等)，直到能够牵引电力线缆。
实施例二如图3所示，采用展放方式，即首先按所需架设线路长度将一级引绳1全部盘绕在遥控飞艇2携带的放线机构上，遥控飞艇起飞后，在第一基塔位3上空前方悬停并通过遥控放线器抛下挂有重物8的引绳绳头至第一基塔位3的塔顶，然后一边沿放线线路上空飞过，一边展放一级引绳，至飞过最后一基塔位4塔顶上空后将余绳一次全部抛下，完成一段线路的一级引绳展放。
本发明的牵放方法其放线张力全程可控，且引绳可以不与地面障碍物相接触。飞行过程中起点始终作为控制点存在，如果地面线盘出现故障，则可切断引绳，使飞艇不受引绳的影响，可正常返航降落；如果飞艇在空中出现故障无法遥控，则可在起点通过引绳保持与飞艇的联系，避免飞艇飘飞的严重事故发生。因此，该方法的安全系数及放线成功率均较高。本方法特别适用于气象和起降条件场地条件较好的情况下，可连续多栏跨越障碍物。
本发明的展放方法，飞艇在飞行过程中，一级引绳处于自由下落状态，对飞艇飞行姿态影响不大，且飞艇飞行全程中，随飞行距离的增加飞艇的自重将不断减轻，飞行特性也趋于最佳。
权利要求
1.利用遥控飞艇施放引绳的方法，为电力输电线路张力架线施工技术中施放线缆引绳的方法，其特征在于，施放引绳的步骤如下①、将一级引绳(1)的绳头施放到第一基塔位(3)的塔顶；②、遥控飞艇(2)带着一级引绳沿架线线路飞行，将一级引绳施放到沿线的塔位塔顶，飞过最后一基塔位(4)上空后，地面遥控人员将艇载的遥控脱绳器(5)打开，将飞艇上的绳头抛下，完成一段线路的一级引绳施放。
2.根据权利要求1所述的利用遥控飞艇施放引绳的方法，其特征在于，将一级引绳的绳头施放到第一基塔位塔顶的方法是将一级引绳缠绕在置于放线起点地面的线盘(7)上，由人工将线盘上的一级引绳绳头带上塔顶，并在塔顶将该绳头与空中遥控飞艇放下的牵引绳(6)连接。
3.根据权利要求1所述的利用遥控飞艇施放引绳的方法，其特征在于，将一级引绳的绳头施放到第一基塔位塔顶的方法是将一级引绳全部缠绕在遥控飞艇携带的放线机构上，遥控飞艇升空后，悬停在第一基塔位(3)塔顶的上方，并通过遥控放线器抛下挂有重物(8)的绳头至塔顶。
4.根据权利要求1所述的利用遥控飞艇施放引绳的方法，其特征在于，在每一基塔位塔顶上均有操作人员辅助将遥控飞艇放下的一级引绳在塔上挂好。
全文摘要
利用遥控飞艇施放引绳的方法，其方法步骤是首先将一级引绳(1)的绳头施放到第一基塔位(3)的塔顶；然后由遥控飞艇(2)带着一级引绳沿架线线路飞行，将一级引绳施放到沿线的塔位塔顶，飞过最后一基塔位(4)上空后，地面遥控人员将艇载的遥控脱绳器(5)打开，将飞艇上的绳头抛下，完成一段线路的一级引绳施放。本发明的方法与现有的人力施放导引绳技术相比，不仅解决了电力架线施工中特殊地理环境跨越的技术难题，还大大节约了施工成本，本发明的方法易于操作、施放落点比较准确、经济、简便、安全可靠。
文档编号B64D1/00GK1559860SQ200410021960
公开日2005年1月5日 申请日期2004年3月1日 优先权日2004年3月1日
发明者杨家昌, 沈光陞, 赵新波, 李海涛, 刘彤, 胡凤春, 李春, 邵益华, 黎明辉, 蔡尚元, 陈力, 刘来友, 杨宏, 张超, 夏奎 申请人:云南省送变电工程公司