一种无人甘蔗收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机提供蔗田航空影像信息给作业中的无人甘蔗收获机，属于无人机应用技术领域。
【背景技术】
[0002]甘蔗是主要的制糖作物，用其圆柱形茎榨汁制糖，必须在糖蔗茎杆含糖量高的成熟期及时收获。过去用人力持刀砍甘蔗茎杆花工量大，后来用有人驾驶的甘蔗收获机收获甘蔗的茎杆时，驾驶员坐在驾驶室里只能看到种植甘蔗的局部田块，看不到蔗田的全景，容易发生漏收成熟的甘蔗的生产事故。甘蔗有糖蔗和果蔗两种，糖蔗的种植面积大，尤其需要机械收获。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机提供蔗田航空影像信息给作业中的无人甘蔗收获机。
[0004]无人甘蔗收获机前部的甘蔗收获装置在蔗田里进行收获甘蔗茎杆的作业。在无人甘蔗收获机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装有光电吊舱，安装在光电吊舱内的高像素数码相机对准正在进行收获成熟的甘蔗茎杆作业的无人甘蔗收获机和周围的已收获甘蔗或未收获甘蔗的蔗田进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获得的蔗田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。无人机内的锂离子电池甲通过导电线甲分别向无线通信装置甲、电子计算机甲、飞控机、电动机、与电子计算机甲相连的光电吊舱供电。无人机内的无线通信装置甲通过无线电波将蔗田航空影像信息输入无人甘蔗收获机内的无线通信装置乙，接着输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果通过无人自控驾驶装置来精准控制无人甘蔗收获机前部的甘蔗收获装置进行收获成熟甘蔗茎杆的作业，大幅度减少漏收成熟甘蔗的生产事故，提高收获甘蔗成熟茎杆的速度和质量。无人机在低空中一旦发现有漏收成熟甘蔗的现象，便会通知无人甘蔗收获机立即补收，确保将蔗田里的成熟甘蔗全部收获上来。在无人甘蔗收获机内，锂离子电池乙通过导电线乙分别向无人自控驾驶装置、电子计算机乙、无线通信装置乙供电。由于无人机在空中获取了蔗田航空影像信息，并向无人甘蔗收获机提供了详细的蔗田航空影像信息，从而使得无人甘蔗收获机内的无人自控驾驶装置能够精准控制无人甘蔗收获机的甘蔗收获装置进行高质量的收获成熟甘蔗茎杆的作业。
[0005]无人机上机载的高像素数码相机具有高分辨率的性能，能精准区分已收获甘蔗的蔗田和未收获甘蔗的蔗田的图像，高像素数码相机摄录的已收获甘蔗的蔗田的图像和未收获甘蔗的蔗田的图像是有明显区别的，无人机上的无线通信装置甲通过无线电波将图像传送给无人甘蔗收获机中的无线通信装置乙、电子计算机乙、无人自控驾驶装置，引导无人甘蔗收获机精准收获成熟的甘蔗茎杆。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的: 由无人机1、锂离子电池甲2、导电线甲3、电子计算机甲4、光电吊舱5、无线通信装置甲
6、飞控机7、电动机8、无人甘蔗收获机12、甘蔗收获装置13、锂离子电池乙14、无人自控驾驶装置15、电子计算机乙16、无线通信装置乙17、导电线乙18组成；
在蔗田9中有已收获甘蔗的蔗田10和未收获甘蔗的蔗田11，无人甘蔗收获机12在蔗田9中进行收获甘蔗的作业，在无人甘蔗收获机12的前部安装甘蔗收获装置13，在无人甘蔗收获机12的机身的前部内安装无人自控驾驶装置15，在无人甘蔗收获机12的机身的中部内安装电子计算机乙16，在无人甘蔗收获机12的机身的后部内安装无线通信装置乙17，在无人甘蔗收获机12的机身的底部内安装锂离子电池乙14，在无人甘蔗收获机12的上方的低空中有无人机I在飞行，在无人机I的前部内安装电动机8，在无人机I的机身的中部内安装锂离子电池甲2，在无人机I的机身的顶部安装无线通信装置甲6，在锂离子电池甲2的后方的上部安装电子计算机甲4，在锂离子电池甲2的后方的下部安装飞控机7，在无人机I前部的下面安装光电吊舱5;
在无人机I内，无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与光电吊舱5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接，在无人甘蔗收获机12内，无线通信装置乙17通过导电线乙18与电子计算机乙16连接，电子计算机乙16通过导电线乙18与锂离子电池乙14连接，电子计算机乙16通过导电线乙18与无人自控驾驶装置15连接，无人自控驾驶装置15通过导电线乙18与锂离子电池乙14连接，锂离子电池乙14通过导电线乙18与无线通信装置乙17连接，无人机I内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人甘蔗收获机12内的无线通信装置乙17互联。
[0007]锂离子电池甲2和锂离子电池乙14是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。
[0008]光电吊舱5是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:①实现了精准收获成熟的甘蔗茎杆的作业，无人机在低空中获取到蔗田航空影像信息，通过无线通信装置和无线电波将蔗田航空影像信息传输给正在进行收获甘蔗茎杆作业的无人甘蔗收获机，使无人甘蔗收获机根据无人机提供的蔗田航空影像信息来精准收获蔗田里已经成熟的全部甘蔗茎杆。②无人机和无人甘蔗收获机全部由锂离子电池供电，不用化石燃油，采用发电过程中不向空气中排放二氧化碳的光伏电流和风电电流给锂离子电池充电，有利于保护生态环境，有利于减缓气候变化，改善空气质量。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]无人机在进行农田收获成熟甘蔗作业的无人甘蔗收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准无人甘蔗收获机和周围的农田进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获取的蔗田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。蔗田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人甘蔗收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人甘蔗收获机前部的甘蔗收获装置进行收获成熟甘蔗茎杆的作业。
[0012]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
由无人机1、锂离子电池甲2、导电线甲3、电子计算机甲4、光电吊舱5、无线通信装置甲
6、飞控机7、电动机8、无人甘蔗收获机12、甘蔗收获装置13、锂离子电池乙14、无人自控驾驶装置15、电子计算机乙16、无线通信装置乙17、导电线乙18组成；
在蔗田9中有已收获甘蔗的蔗田10和未收获甘蔗的蔗田11，无人甘蔗收获机12在蔗田9中进行收获甘蔗的作业，在无人甘蔗收获机12的前部安装甘蔗收获装置13，在无人甘蔗收获机12的机身的前部内安装无人自控驾驶装置15，在无人甘蔗收获机12的机身的中部内安装电子计算机乙16，在无人甘蔗收获机12的机身的后部内安装无线通信装置乙17，在无人甘蔗收获机12的机身的底部内安装锂离子电池乙14，在无人甘蔗收获机12的上方的低空中有无人机I在飞行，在无人机I的前部内安装电动机8，在无人机I的机身的中部内安装锂离子电池甲2，在无人机I的机身的顶部安装无线通信装置甲6，在锂离子电池甲2的后方的上部安装电子计算机甲4，在锂离子电池甲2的后方的下部安装飞控机7，在无人机I前部的下面安装光电吊舱5;
在无人机I内，无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与光电吊舱5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接，在无人甘蔗收获机12内，无线通信装置乙17通过导电线乙18与电子计算机乙16连接，电子计算机乙16