通过导电线乙18与锂离子电池乙14连接，电子计算机乙16通过导电线乙18与无人自控驾驶装置15连接，无人自控驾驶装置15通过导电线乙18与锂离子电池乙14连接，锂离子电池乙14通过导电线乙18与无线通信装置乙17连接，无人机I内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人甘蔗收获机12内的无线通信装置乙17互联。
[0013]锂离子电池甲2和锂离子电池乙14是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。
[0014]光电吊舱5是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
[0015]本发明实现了低空中的无人机和蔗田里正在进行收获甘蔗茎杆作业的无人甘蔗收获机之间的天地信息互联、共用，无人甘蔗收获机运用互联的信息来提高收获成熟的甘蔗茎杆的作业的速度和质量。
[0016]飞行在无人甘蔗收获机上方的低空中的无人机，通过安装在无人机的前部的下面的光电吊舱内安装的高像素数码相机，对准正在进行收获甘蔗茎杆作业的无人甘蔗收获机和周围已收获甘蔗的蔗田和未收获甘蔗的蔗田进行全自动化摄影工作。以无人机的遥感技术和北斗卫星导航定位技术为核心，将无人机作为飞行平台和全自动化摄影工作平台来获取蔗田航空影像信息，在电子计算机甲中储存并成像，在飞行控制系统中运用蔗田航空影像信息图像，并由无线通信装置甲通过无线电波将蔗田航空影像信息传送给无人甘蔗收获机内的无线通信装置乙接收，接收后输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，作为控制无人甘蔗收获机精准进行收获甘蔗茎杆作业的主要信息源。无人机在低空中监视无人甘蔗收获机进行作业的全过程，发现蔗田里有漏收的成熟甘蔗，立即通知无人甘蔗收获机补收，确保将蔗田里成熟的甘蔗茎杆全部收获上来，有利于提高收获成熟甘蔗茎杆的质量和速度。安装在无人机内的锂离子电池甲供应无人机内全部用电器的用电，安装在无人甘蔗收获机内的锂离子电池乙供应无人甘蔗收获机内的全部用电器的用电。
[0017]现举出实施例如下:
实施例一:
无人机在进行收获甘蔗茎杆的作业的无人甘蔗收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的3600万像素CCD相机对准无人甘蔗收获机和周围的蔗田进行全自动化摄影工作，CCD相机内的图像传感器将获取的蔗田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。蔗田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人甘蔗收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人甘蔗收获机前部的甘蔗收获装置进行精准收获成熟甘蔗茎杆的作业。实现了天空中的无人机和蔗田中的无人甘蔗收获机的信息互联，使无人甘蔗收获机根据无人机提供的蔗田航空影像信息将蔗田里已成熟的甘蔗茎杆全部收获完毕，在无人甘蔗收获机的下部设有甘蔗茎杆储运库。安装在无人机内的钛酸锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，安装在无人甘蔗收获机内的钛酸锂锂离子电池乙供应无人甘蔗收获机内的用电。
[0018]实施例二:
无人机在进行收获甘蔗茎杆的作业的无人甘蔗收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的4200万像素CMOS相机对准无人甘蔗收获机和周围的蔗田进行全自动化摄影工作，CMOS相机内的图像传感器将获取的蔗田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。蔗田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人甘蔗收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人甘蔗收获机前部的甘蔗收获装置进行精准收获成熟甘蔗茎杆的作业。实现了天空中的无人机和蔗田中的无人甘蔗收获机的信息互联，使无人甘蔗收获机根据无人机提供的蔗田航空影像信息将蔗田里已成熟的甘蔗茎杆全部收获完毕，在无人甘蔗收获机的下部设有甘蔗茎杆储运库。安装在无人机内的磷酸铁锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，安装在无人甘蔗收获机内的磷酸铁锂锂离子电池乙供应无人甘蔗收获机内的用电。
【主权项】
1.无人机提供蔗田航空影像信息给作业中的无人甘蔗收获机，其特征是，由无人机(I)、锂离子电池甲(2)、导电线甲(3)、电子计算机甲(4)、光电吊舱(5)、无线通信装置甲(6)、飞控机(7)、电动机(8)、无人甘蔗收获机(12)、甘蔗收获装置(13)、锂离子电池乙(14)、无人自控驾驶装置(15)、电子计算机乙(16)、无线通信装置乙(17)、导电线乙(18)组成； 在蔗田(9)中有已收获甘蔗的蔗田(10)和未收获甘蔗的蔗田(11)，无人甘蔗收获机(12)在蔗田(9)中进行收获甘蔗的作业，在无人甘蔗收获机(12)的前部安装甘蔗收获装置(13)，在无人甘蔗收获机(12)的机身的前部内安装无人自控驾驶装置(15)，在无人甘蔗收获机(12)的机身的中部内安装电子计算机乙(16)，在无人甘蔗收获机(12)的机身的后部内安装无线通信装置乙(17)，在无人甘蔗收获机(12)的机身的底部内安装锂离子电池乙(14)，在无人甘蔗收获机(12)的上方的低空中有无人机(I)在飞行，在无人机(I)的前部内安装电动机(8)，在无人机(I)的机身的中部内安装锂离子电池甲(2)，在无人机(I)的机身的顶部安装无线通信装置甲(6)，在锂离子电池甲(2)的后方的上部安装电子计算机甲(4)，在锂离子电池甲(2)的后方的下部安装飞控机(7)，在无人机(I)前部的下面安装光电吊舱(5)； 在无人机(I)内，无线通信装置甲(6)通过导电线甲(3)与电子计算机甲(4)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(3)与光电吊舱(5)连接，无线通信装置甲(6)通过导电线甲(3)与锂离子电池甲(2)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(3)与锂离子电池甲(2)连接，锂离子电池甲(2)通过导电线甲(3)与电动机(8)连接，锂离子电池甲(2)通过导电线甲(3)与飞控机(7)连接，飞控机(7)通过导电线甲(3)与电动机(8)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(3)与飞控机(7)连接，在无人甘蔗收获机(12)内，无线通信装置乙(17)通过导电线乙(18)与电子计算机乙(16)连接，电子计算机乙(16)通过导电线乙(18)与锂离子电池乙(H)连接，电子计算机乙(16)通过导电线乙(18)与无人自控驾驶装置(15)连接，无人自控驾驶装置(15)通过导电线乙(18)与锂离子电池乙(14)连接，锂离子电池乙(14)通过导电线乙(18)与无线通信装置乙(17)连接，无人机(I)内的无线通信装置甲(6)通过无线电波与无人甘蔗收获机(12)内的无线通信装置乙(17)互联。2.根据权利要求1所述的无人机提供蔗田航空影像信息给作业中的无人甘蔗收获机，其特征是，所述的锂离子电池甲(2)和锂离子电池乙(14)是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。3.根据权利要求1所述的无人机提供蔗田航空影像信息给作业中的无人甘蔗收获机，其特征是，所述的光电吊舱(5 )是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
【专利摘要】本发明涉及无人机提供蔗田航空影像信息给作业中的无人甘蔗收获机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田收获成熟甘蔗作业的无人甘蔗收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准无人甘蔗收获机和周围的农田进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获取的蔗田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。蔗田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人甘蔗收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人甘蔗收获机前部的甘蔗收获装置进行收获成熟甘蔗茎杆的作业。
【IPC分类】A01D45/10, G08C17/02, B64C39/02
【公开号】CN105501443
【申请号】CN201510942454
【发明人】林华
【申请人】无锡同春新能源科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月16日