一种模块化无人机及其使用方法
【专利摘要】本发明涉及无人机技术领域，提供了一种模块化无人机及其使用方法。其中，模块化无人机包括无人机机体，一个或者多个功能模块。无人机机体包括MCU和无线信号收发模块，以及陀螺仪、指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件；所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。本发明实施例提供了一种依托于吸附磁铁固定结构和标准统一的接口的组装模式实现了可自由组装，完成个人定制的模块化无人机。
【专利说明】
一种模块化无人机及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种模块化无人机及其使用方法。
【【背景技术】】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法:
[0003]按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。而其中旋翼无人机由于其操控的简易性以及悬停特等特定，被广泛的应用于航拍、运送快递、抢险救灾等领域。随着旋翼无人机的民用普及化率的提高，无人机的续航能力和其丰富的功能特性被越来越多用户所重视，附带不同外挂部件的无人机也应运而生。然而，现有技术中并没有一种针对不同应用环境提出的一整套解决方案。
[0004]鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
【
【发明内容】
】
[0005]本发明要解决的技术问题是现有技术中并没有一种针对不同应用环境提出的一整套解决方案，通常都是针对通用领域所设计，缺少灵活性。
[0006]本发明采用如下技术方案:
[0007]第一方面，本发明实施例提供了一种模块化无人机，包括无人机机体，一个或者多个功能模块，具体的:
[0008]所述无人机机体包括MCU和无线信号收发模块，以及陀螺仪、指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件；
[0009]所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能丰旲块。
[0010]优选的，所述一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，具体为一种由上至下、由下至上、由左至右和/或由右至左推送的卡槽结构，功能模块其连接接口具体为能够嵌入所述卡槽结构，并基于自身与无人机机体的吸附磁铁完成固定的结构。
[0011 ]优选的，一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，具体为无人机机体上设置接口凹槽;所述一个或者多个功能模块的接口部位设置前凸，所述前凸用于插入所述凹槽;其中，所述前凸和凹槽上接触位置设置有吸附磁铁。
[0012]优选的，一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，之间的数据接口采用的是顶针结构或者弹片结构。
[0013]另一方面，本发明实施例还提供了一种模块化无人机使用方法，所述使用方法包括:
[0014]智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息；
[0015]智能终端计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略；
[0016]智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，以便操作人员选择合适的配置策略完成无人机的功能模块的组装。
[0017]优选的，在智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息之前，还包括:
[0018]智能终端接收操作人员输入的无人机机体信息和已配备的一个或者多个功能模块信息，智能终端将所述已配备的一个或者多个功能模块信息导入数据库；
[0019]则智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，具体还包括:
[0020]所述智能终端校对各能模块配置策略所需的功能模块和所述操作人员已配备的一个或者多个功能模块，并以高亮的方式呈现可实现的功能模块配置策略。
[0021 ]优选的，所述应用场合的相关信息，具体包括:
[0022]风速、续航时间、拍摄时间、拍摄环境类型和拍摄方式中的一种或者多种。
[0023]优选的，所述智能终端计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略，具体包括:
[0024]根据拍摄方式确认必选的功能模块类型；
[0025]确认所需的续航时间，并依照可选的电池模块容量，以及由无人机机体信息、各可供选择的功能模块的重量和/或功率，计算得到满足当前应用场合的一种或者多种功能模块配置策略;其中所述各可供选择的功能模块属于确认出的必选的功能模块类型。
[0026]优选的，所述智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，还包括:
[0027]所述智能终端反馈服务器中存储的相对应于所述一个或者多个可选功能模块配置策略的使用案例给操作人员；其中，所述使用案例包括由设计人员制作并上传到服务器的案例或者由历史操作人员制作并上传到服务器的案例。
[0028]优选的，所述智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，还包括:
[0029]对应于各种配置策略，相应的显示计算过程中得出的使用参数;其中，所述使用参数包括各种配置策略的续航时间、适用场景信息、被采用率、优势性中的一种或者多种。
[0030]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:本发明实施例提供了一种依托于吸附磁铁固定结构和标准统一的接口的组装模式实现了可自由组装，完成个人定制的模块化无人机。为未来开展丰富的模块交易市场以及针对特定应用场景的模块配置策略定制提供了可行性。
【【附图说明】】
[0031 ]图1是本发明实施例提供的一种模块化无人机结构示意图；
[0032]图2是本发明实施例提供的一种模块化无人机机体结构示意图；
[0033]图3是本发明实施例提供的一种模块化无人机电池组模块结构示意图；
[0034]图4是本发明实施例提供的一种模块化无人机使用方法流程示意图；
[0035]图5是本发明实施例提供的一种模块化无人机使用方法流程示意图。【【具体实施方式】】
[0036]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0037]此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0038]实施例1:
[0039]本发明实施例提供了一种模块化无人机，如图1-3所示，所述模块化无人机包括无人机机体2，一个或者多个功能模块3，具体的:
[0040]所述无人机机体包括MCU和无线信号收发模块，以及陀螺仪、指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件；
[0041 ]所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁31，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定;其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能丰旲块。
[0042]其中，结合本发明实施例所实现的方案中，所述螺旋翼可以是采用本发明所述的吸附磁铁结构完成安装，其位于无人机机体上的安装座如图2所示;也可以是采用螺旋翼与无人机机体构成固定连接结构的方式，由于所述螺旋翼为功能模块中可选的结构，因此，上述两种实现方式均在本发明实施例的保护范围内。
[0043]如图3所述，给出了无人机机体上安装电池组功能模块的结构示意图。
[0044]本发明实施例提供了一种依托于吸附磁铁固定结构和标准统一的接口的组装模式实现了可自由组装，完成个人定制的模块化无人机。为未来开展丰富的模块交易市场以及针对特定应用场景的模块配置策略定制提供了可行性。
[0045]结合本发明实施例，针对其模块的固定方式，除了依托于吸附磁铁外，还需要配合所述一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，具体为一种由上至下、由下至上、由左至右和/或由右至左推送的卡槽结构，功能模块其连接接口具体为能够嵌入所述卡槽结构，并基于自身与无人机机体的吸附磁铁完成固定的结构。优选的，所述卡槽结构通常可以在功能模块的槽沿上增设一个或者多个凸起，而相应的在无人机机体上的卡槽通道相应位置设置一个或者多个凹口，从而进一步的利用该凸起和凹口加强接口的稳固。
[0046]结合本发明实施例，针对其模块的固定方式，除了依托于吸附磁铁外，还需要配合所述一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，如图1所示，具体为无人机机体上设置接口凹槽32;所述一个或者多个功能模块的接口部位设置前凸(图中未示出)，所述前凸用于插入所述凹槽32;其中，所述前凸和凹槽32上接触位置设置有吸附磁铁。
[0047]为了进一步统一各模块的连接接口，并简化机身上带线接口，结合本发明实施例，提供一种优选的实现方案，其中，一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，之间的数据接口采用的是顶针结构或者弹片结构。
[0048]实施例2:
[0049]本发明实施例还提供了一种模块化无人机使用方法，所述使用方法可以基于实施例I所提供的模块化无人机实现，如图4所示，所述使用方法包括以下步骤:
[0050]在步骤201中，智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息。
[0051]其中，所述应用场合的相关信息包括:风速、续航时间、拍摄时间、拍摄环境类型和拍摄方式中的一种或者多种。
[0052]在步骤202中，智能终端计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略。
[0053]在步骤203中，智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，以便操作人员选择合适的配置策略完成无人机的功能模块的组装。
[0054]本发明实施例提供了一种模块化无人机使用方法，并能够根据操作人员输入的无人机应用场合的相关信息，生成功能模块的配置策略。从而为操作人员使用其所拥有的无人机功能模块提供一个最高效的使用策略，更进一步的，远程服务器还可以搜集操作人员的使用不同功能模块的配置策略所完成的结果，并附着在不同的配置策略之后供操作人员浏览，从而为操作人员提供更直观的参考对象。
[0055]结合本发明实施例，存在一种优选的实现方案，在本优选的实现方案中进一步的考虑到由智能终端分析得到的配置策略，相对于当前操作人员拥有的功能模块来说是无法实现的。为了解决上述可能遇到的情况，在智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息之前，还包括:
[0056]智能终端接收操作人员输入的无人机机体信息和已配备的一个或者多个功能模块信息，智能终端将所述已配备的一个或者多个功能模块信息导入数据库；
[0057]则智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，具体还包括:
[0058]所述智能终端校对各能模块配置策略所需的功能模块和所述操作人员已配备的一个或者多个功能模块，并以高亮的方式呈现可实现的功能模块配置策略。其中，所述高亮具体为区别与其他不可实现的功能模块配置策略的一种显示方式。包括但不局限于，显示的亮度高于不可实现的功能模块配置策略；以完整的正常显示的无人机模型方式呈现，而对于不可实现的功能模块配置策略，则将其中未配备的功能模块以灰色和/或低亮度的方式呈现
[0059]结合本发明实施例，为了实现所述步骤202，存在一种优选的具体实现方案，如图5所示，具体包括:
[0060]在步骤2021中，根据拍摄方式确认必选的功能模块类型。
[0061]在步骤2022中，确认所需的续航时间，并依照可选的电池模块容量，以及由无人机机体信息、各可供选择的功能模块的重量和/或功率，计算得到满足当前应用场合的一种或者多种功能模块配置策略;其中所述各可供选择的功能模块属于确认出的必选的功能模块类型。
[0062]结合本发明实施例，存在一种优选的实现方案，所述智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，还包括:
[0063]所述智能终端反馈服务器中存储的相对应于所述一个或者多个可选功能模块配置策略的使用案例给操作人员；其中，所述使用案例包括由设计人员制作并上传到服务器的案例或者由历史操作人员制作并上传到服务器的案例。
[0064]结合本发明实施例，存在一种优选的实现方案，所述智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，还包括:
[0065]对应于各种配置策略，相应的显示计算过程中得出的使用参数;其中，所述使用参数包括各种配置策略的续航时间、适用场景信息、被采用率、优势性中的一种或者多种。
[0066]需要强调的是，本发明实施例所提出的方法不仅适用于用户选择功能模块配置策略完成自身模块化无人机的组装，同样也适用于用户在初次购买时，根据自身的使用需求获取性价比最优的配置策略，并完成采购。
[0067]值得说明的是，上述装置内的模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明的处理方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
[0068]本领域普通技术人员可以理解实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:只读存储器(R0M，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。
[0069]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种模块化无人机，其特征在于，包括无人机机体，一个或者多个功能模块，具体的: 所述无人机机体包括MCU和无线信号收发模块，以及陀螺仪、指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件； 所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定;其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。2.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，所述一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，具体为一种由上至下、由下至上、由左至右和/或由右至左推送的卡槽结构，功能模块其连接接口具体为能够嵌入所述卡槽结构，并基于自身与无人机机体的吸附磁铁完成固定的结构。3.根据权利要求1所述的模块化无人机，其特征在于，一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，具体为无人机机体上设置接口凹槽;所述一个或者多个功能模块的接口部位设置前凸，所述前凸用于插入所述凹槽;其中，所述前凸和凹槽上接触位置设置有吸附磁铁。4.根据权利要求1-3任一所述的模块化无人机，其特征在于，一个或者多个功能模块与无人机机体上相应连接结构，之间的数据接口采用的是顶针结构或者弹片结构。5.一种模块化无人机使用方法，其特征在于，所述使用方法包括: 智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息； 智能终端计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略； 智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，以便操作人员选择合适的配置策略完成无人机的功能模块的组装。6.根据权利要求5所述的模块化无人机使用方法，其特征在于，在智能终端接收操作人员输入的当前无人机应用场合的相关信息之前，还包括: 智能终端接收操作人员输入的无人机机体信息和已配备的一个或者多个功能模块信息，智能终端将所述已配备的一个或者多个功能模块信息导入数据库； 则智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，具体还包括: 所述智能终端校对各能模块配置策略所需的功能模块和所述操作人员已配备的一个或者多个功能模块，并以高亮的方式呈现可实现的功能模块配置策略。7.根据权利要求5或6所述的模块化无人机使用方法，其特征在于，所述应用场合的相关信息，具体包括: 风速、续航时间、拍摄时间、拍摄环境类型和拍摄方式中的一种或者多种。8.根据权利要求7所述的模块化无人机使用方法，其特征在于，所述智能终端计算出满足当前应用场合的功能模块配置策略，具体包括: 根据拍摄方式确认必选的功能模块类型； 确认所需的续航时间，并依照可选的电池模块容量，以及由无人机机体信息、各可供选择的功能模块的重量和/或功率，计算得到满足当前应用场合的一种或者多种功能模块配置策略;其中所述各可供选择的功能模块属于确认出的必选的功能模块类型。9.根据权利要求5或6所述的模块化无人机使用方法，其特征在于，所述智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，还包括: 所述智能终端反馈服务器中存储的相对应于所述一个或者多个可选功能模块配置策略的使用案例给操作人员；其中，所述使用案例包括由设计人员制作并上传到服务器的案例或者由历史操作人员制作并上传到服务器的案例。10.根据权利要求5或6所述的模块化无人机使用方法，其特征在于，所述智能终端反馈一个或者多个可选功能模块配置策略给操作人员，还包括: 对应于各种配置策略，相应的显示计算过程中得出的使用参数;其中，所述使用参数包括各种配置策略的续航时间、适用场景信息、被采用率、优势性中的一种或者多种。
【文档编号】B64C39/02GK105947201SQ201610269708
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】李秀, 单峰, 李大龙
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐视体育文化产业发展（北京）有限公司