螺旋桨快卸机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及植保无人机螺旋桨机构，具体涉及螺旋桨快卸机构。
【背景技术】
[0002]目前，国内植保无人机技术发展迅速，依靠其效率高，操作灵活，适应能力强的优点，开始逐步替代人工喷洒药物的方法。多旋翼植保无人机又是众多植保无人机中数量最多的，它依靠旋翼升力带动药箱喷洒，载重量大易于控制，应用广泛。但是作为多旋翼结构，植保过程中地形复杂，而旋翼本身又是脆弱的，外力作用下很容易出现，在实际使用过程中难免会出现旋翼损坏的情形，当出现旋翼损坏或者检修更换的时候，往往需要专业的工具及人员进行拆卸，维护性低。在搬运过程中，由于旋翼的不规则，不仅导致整个机体体积庞大，而且易折损旋翼，造成诸多不便。
【发明内容】
[0003]本发明针对多旋翼无人机在实际使用时旋翼损坏更换、运输过程拆卸困难的问题，提供一种安装拆卸简单，使用时稳定可靠的螺旋桨快卸机构。
[0004]本发明采用以下技术方案实现，螺旋桨快卸机构，包括安装在机翼末端的电机和螺旋桨，所述螺旋桨下方活动连接螺旋桨安装座，螺旋桨安装座上设有开口相对设置的弧形卡槽，所述电机的转动端上活动连接长方体形的电机安装座，安装座的两侧分别伸缩连接的按压轴，垂直按压轴的水平方向分别固定有销轴；所述卡槽的弧形部设有与按压轴相适应的凹槽，弧形部与所述销轴形成活动的限位连接。
[0005]为进一步限位，其特征在于，所述螺旋桨安装座与电机安装座接触部中部设有限位的限位轴和轴孔。
[0006]为了便于安装，所述电机安装座的前后侧上设置带有螺孔的耳板。
[0007]本发明的有益之处在于，通过按压轴的伸缩能够实现螺旋桨的安装和拆卸，限位结构合理，满足飞行需要，实现快速将易损零件的更换和收起，方便快捷，尤其在规模化生产和使用时，避免专业人员和专业工具不到位引起效率低下，本发明模块化通用化的设置对于各种尺寸及型号的螺旋桨具有很高的适应性。
【附图说明】
[0008]图1本发明的结构示意图。
[0009]图2本发明的螺旋桨安装座结构示意图。
[0010]图3本发明电机安装座的剖视结构示意图。
[0011]图4本发明电机安装座的主视结构示意图。
[0012]图中1.电机，2.电机安装座，21.耳板，22.轴孔，3.弹簧，4.销轴，5.按压轴，6.螺旋桨安装座，61.卡槽，62.限位轴7.螺旋桨。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明做进一步说明，
[0014]如图1至图4所示，本发明提供一种螺旋桨快卸机构，它包括安装在飞行器机翼末端的电机I和螺旋桨7，螺旋桨7的下方活动连接有螺旋桨安装座6，螺旋桨安装座6的下方设开口相对的弧形卡槽61。而电机I的利用螺钉固定有长方体形的电机安装座2，沿着长度方向的两侧设置有伸缩连接的按压轴5，与按压轴5垂直的水平方向上分别设有销轴4，销轴4在内部的弹簧3随着按压轴5的伸缩移动。螺旋桨安装座6的卡槽61处设有与按压轴5相适应的凹槽，这样螺旋桨安装座6与电机安装座2配合接触连接，按压轴5上的销轴4与卡槽61形成限位连接。
[0015]为了使电机安装座2与螺旋桨安装座6位置进一步限定，在其接触面的中部设有相配合的限位轴62和轴孔22，为了更好的固定，电机安装座2的前后侧上设置带有螺孔的耳板21。
[0016]本发明在使用时，电机安装座2安装在电机I上，通过螺钉固定，按压轴5在内部弹簧3的作用下可以伸缩移动，带动销轴4在销轴孔内来回移动，当按压轴5受力压缩时，两侧销轴4之间的距离变窄，将安装好螺旋桨7的螺旋桨安装座6与电机安装座2接触连接，此时卡槽61之间的开口距离大于销轴4之间的距离，中部的限位轴62与限位孔22相配合固定，卡槽61上的凹槽与按压轴5相配合，放开按压轴5之后，在弹簧3的作用下，销轴4与卡槽61的弧形的开口相配合形成限位结构。
[0017]安装完成后，电机安装座2与螺旋桨安装座6之间上下接触使其在水平转动上限位，销轴4与卡槽61相配合转动和上下移动都限位，形成全方位的限位，其材质均为合金材料，强度满足飞行要求，设计时采用销轴4在离心力的作用下会使限位更牢固，结构合理，使用方便。
【主权项】
1.螺旋桨快卸机构，包括安装在机翼末端的电机(I)和螺旋桨(7)，其特征在于，所述螺旋桨(7 )下方活动连接螺旋桨安装座(6 )，螺旋桨安装座(6 )上设有开口相对设置的弧形卡槽(61)，所述电机(I)的转动端上活动连接长方体形的电机安装座(2)，电机安装座(2)的两侧分别伸缩连接的按压轴(5)，垂直按压轴(5)的水平方向分别固定有销轴(4);所述卡槽(61)的弧形部设有与按压轴(5)相适应的凹槽，弧形部与所述销轴(4)形成活动的限位连接。2.根据权利要求1所述的螺旋桨快卸机构，其特征在于，所述螺旋桨安装座(6)与电机安装座(2)接触部中部设有限位的限位轴(62)和轴孔(22)。3.根据权利要求1所述的螺旋桨快卸机构，其特征在于，所述电机安装座(2)的前后侧上设置带有螺孔的耳板(21)。
【专利摘要】本实用新型提供的螺旋桨快卸机构，包括安装在机翼末端的电机和螺旋桨，所述螺旋桨下方活动连接螺旋桨安装座，螺旋桨安装座上设有开口相对设置的弧形卡槽，所述电机的转动端上活动连接长方体形的电机安装座，安装座的两侧分别伸缩连接的按压轴，垂直按压轴的水平方向分别固定有销轴；所述卡槽的弧形部设有与按压轴相适应的凹槽，弧形部与所述销轴形成活动的限位连接。本实用新型的有益之处在于，通过按压轴的伸缩能够实现螺旋桨的安装和拆卸，限位结构合理，满足飞行需要，实现快速将易损零件的更换和收起，方便快捷，尤其在规模化生产和使用时，避免专业人员和专业工具不到位引起效率低下的问题。
【IPC分类】B64C27/32
【公开号】CN204895864
【申请号】CN201520617980
【发明人】刘明玉, 刘忠亮, 李明明, 张晓伟, 刘成武, 李国海, 庄会浩, 尚友帅, 王金鹏, 王志波, 张武云, 王国顺
【申请人】山东卫士植保机械有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月17日