一种旋翼飞行臂及其飞行器的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人航空飞行技术，尤其涉及一种旋翼飞行臂及其飞行器。
【【背景技术】】
[0002]现有的多旋翼飞行器的机身和机臂之间一般都是一体成型，这样就造成机体体积大，不便于包装和运输，携带起来也极不方便。
[0003]针对以上问题，设计人员采用机身与机臂分开加工，采用两个独立元件组合的连接方式，组装时通过螺钉将机身与机臂固定连接成一体，这就造成机身与机臂之间的安装或拆卸时，需要使用专门的工具(如电动螺丝刀)来将螺钉拧紧或旋松，从而实现机身和机臂的安装或拆卸。当螺钉数量过多时，用专门工具来逐个拧紧或旋松螺钉，势必麻烦、费时、工作效率低。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型提供一种安装和拆卸方便的旋翼飞行臂及其飞行器。
[0005]为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种旋翼飞行臂，该旋翼飞行臂可拆卸的安装于飞行器的机身上，该旋翼飞行臂包括支撑臂、至少一个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨，所述支撑臂的后端部可拆卸地连接在飞行器的机身上；所述支撑臂后端部中心轴向延伸出一插杆，对应的飞行器机身上设有与支撑臂中心插杆相配合的插孔。
[0007]优选地，所述支撑臂上的插杆为一中空的杆体。
[0008]优选地，所述支撑臂与飞行器的机身连接处还设有锁紧插杆于机身插孔内的锁紧结构。
[0009]优选地，所述锁紧结构为飞行器的机身上固定有锁紧插杆于机身插孔中的销钉。
[0010]优选地，所述支撑臂与飞行器的机身连接处还设有便于两者周向外围固定连接的卡扣结构。
[0011]优选地，所述卡扣结构为飞行器的机身连接处周向外围向内收缩形成一台阶状的凸头，对应的支撑臂后端凹陷形成一与凸头配合的卡槽。
[0012]飞行器，该飞行器采用上述的一种旋翼飞行臂。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型提供的旋翼飞行臂，通过支撑臂与飞行器机身之间设置插孔配合的结构，以及支撑臂与飞行器的机身连接处设有便于两者周向外围固定连接的卡扣结构，安装或拆卸非常方便，徒手即可完成操作，不需要采用专门工具来安装或拆卸，操作简单，省时省力。支撑臂与飞行器机身拆卸后，方便运输和携带；而支撑臂与飞行器机身安装在一起后，支撑臂与飞行器机身之间的卡扣结构使锁紧效果更好，进一步通过销钉的锁紧结构来锁紧插杆于机身插孔内，可以使本实用新型的飞行器能够有效适应剧烈振动的飞行环境。【【附图说明】】
[0015]图1是本实用新型旋翼飞行臂的放大结构示意图；
[0016]图2是本实用新型旋翼飞行臂与飞行器的连接关系示意图。
【【具体实施方式】】
[0017]—种旋翼飞行臂，如图1和图2所示，该旋翼飞行臂可拆卸的安装于飞行器的机身I上，该旋翼飞行臂包括支撑臂2、电机3以及由所述电机3驱动的螺旋桨4，电机3安装于支撑臂2的顶端，支撑臂2的后端部可拆卸地连接在飞行器的机身I上；支撑臂2后端部中心轴向延伸出一插杆5，对应的飞行器机身I上设有与支撑臂2中心插杆5相配合的插孔6 ;其中，插杆5为一中空的杆体。
[0018]如图2所示，支撑臂2与飞行器的机身I连接处还设有锁紧插杆5于机身2插孔6内的锁紧结构，锁紧结构为飞行器的机身2上固定有锁紧插杆5于机身I插孔6中的销钉(图中未示)。
[0019]继续如图2所示，支撑臂2与飞行器的机身I连接处还设有便于两者周向外围固定连接的卡扣结构，卡扣结构为飞行器的机身I连接处周向外围向内收缩形成一台阶状的凸头7，对应的支撑臂2后端凹陷形成一与凸头7配合的卡槽20。
[0020]通过支撑臂2与飞行器机身I之间设置插孔配合的结构，以及支撑臂2与飞行器的机身I连接处设有便于两者周向外围固定连接的卡扣结构，安装或拆卸非常方便，徒手即可完成操作，不需要采用专门工具来安装或拆卸，操作简单，省时省力。另外，支撑臂2与飞行器机身I拆卸后，方便运输和携带；同时支撑臂2与飞行器机身I安装在一起后，支撑臂2与飞行器机身I之间的卡扣结构使锁紧效果更好，通过销钉进一步来锁紧插杆5于机身I插孔6内，可以使飞行器能够有效适应剧烈振动的飞行环境。
[0021]以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种旋翼飞行臂，该旋翼飞行臂可拆卸的安装于飞行器的机身上，其特征在于: 该旋翼飞行臂包括支撑臂、至少一个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨，所述支撑臂的后端部可拆卸地连接在飞行器的机身上； 所述支撑臂后端部中心轴向延伸出一插杆，对应的飞行器机身上设有与支撑臂中心插杆相配合的插孔。2.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行臂，其特征在于，所述支撑臂上的插杆为一中空的杆体。3.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行臂，其特征在于，所述支撑臂与飞行器的机身连接处还设有锁紧插杆于机身插孔内的锁紧结构。4.根据权利要求2所述的一种旋翼飞行臂，其特征在于，所述锁紧结构为飞行器的机身上固定有锁紧插杆于机身插孔中的销钉。5.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行臂，其特征在于，所述支撑臂与飞行器的机身连接处还设有便于两者周向外围固定连接的卡扣结构。6.根据权利要求5所述的一种旋翼飞行臂，其特征在于，所述卡扣结构为飞行器的机身连接处周向外围向内收缩形成一台阶状的凸头，对应的支撑臂后端凹陷形成一与凸头配合的卡槽。7.飞行器，其特征在于，该飞行器采用权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种旋翼飞行臂。
【专利摘要】本实用新型提供的一种旋翼飞行臂，该旋翼飞行臂可拆卸的安装于飞行器的机身上，该旋翼飞行臂包括支撑臂、至少一个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨，所述支撑臂的后端部可拆卸地连接在飞行器的机身上；所述支撑臂后端部中心轴向延伸出一插杆，对应的飞行器机身上设有与支撑臂中心插杆相配合的插孔；本实用新型还提供的一种采用旋翼飞行臂的飞行器。
【IPC分类】B64C27/32
【公开号】CN204895863
【申请号】CN201520386668
【发明人】张涪生, 何望新, 谭晓东
【申请人】珠海星宇航空技术有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月4日