一种植保旋翼无人机拔插机臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及植保机械领域，尤其涉及一种植保旋翼无人机拔插机臂。
【背景技术】
[0002]随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人机来完成。
[0003]然而，现有的植保旋翼无人机结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。比如，现在的植保旋翼无人机的机身和机臂之间都采用了一体化结构，这样整个无人机占用的空间大，包装及运输不方便，导致成本过高，当出现机臂被损坏的情况时，维修成本过大。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种植保旋翼无人机拔插机臂。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种植保旋翼无人机拔插机臂，包括机臂组合、机体组合，其特征在于:在机臂组合上安装有圆插座组合，在所述圆插座组合设置有若干个凹槽和插座限位板；在机体组合上安装有圆插头组合，在所述圆插头组合上设置有与凹槽相插接的若干个插头和插头限位板；机臂组合和机体组合之间安装有锁紧两者的螺母和螺栓。
[0007]优选地，所述插座限位板和插头限位板为三角形结构。
[0008]优选地，所述圆插座组合上凹槽的数量和与其相插接的圆插头组合上插头的数量均为3个。
[0009]优选地，所述插头呈圆柱状，插头插接到凹槽内，其顶部与凹槽的底部留有间隙lcm_2cm0
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0011]机臂组合和机体组合之间通过圆插座组合和圆插头组合配合，实现了定位和导电的作用，结构更加合理，占用的空间更小，方便运输，维修成本降低。
【附图说明】
[0012]图1本实用新型植保旋翼无人机拔插机臂结构示意图；
[0013]图2本实用新型植保旋翼无人机拔插机臂A处放大图；
[0014]图3本实用新型圆插座组合正视示意图；
[0015]图4本实用新型圆插座组合侧视示意图；
[0016]图5本实用新型圆插头组合正视示意图；
[0017]图6本实用新型圆插头组合侧视示意图。
[0018]图中:I机臂组合，2圆插座组合，3圆插头组合，4机体组合，5螺母，6螺栓，7插座限位板，8凹槽，9插头限位板，10插头。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述:
[0020]如图，一种植保旋翼无人机拔插机臂，包括机臂组合1、机体组合4，所述机臂组合I上安装有圆插座组合2，所述圆插座组合2设置有若干个凹槽8和插座限位板7 ;所述机体组合4上安装有圆插头组合3，所述圆插头组合3上设置有与凹槽8相插接的若干个插头10和插头限位板9 ;机臂组合I和机体组合4之间安装有锁紧两者的螺母5和螺栓6。
[0021]所述插座限位板7和插头限位板9为三角形结构。
[0022]所述圆插座组合2上凹槽8的数量和与其相插接的圆插头组合3上插头10的数量均为3个。
[0023]所述插头10呈圆柱状，插头10插接到凹槽8内，其顶部与凹槽8的底部留有间隙lcm_2cm0
[0024]本实用新型的工作原理是:当旋翼无人机工作时，圆插头组合插接到圆插座组合上，通过插座限位板和插头限位板限定其插接的行程，圆插头组合和圆插座组合插接到一起起到定位和导电的作用，然后在通过螺栓和螺母夹紧，机臂组合和机体组合就会紧紧的连接在一起。当无人机不工作时，可以将螺栓和螺母松开，将机臂组合拆卸下来，方便存放和运输。
【主权项】
1.一种植保旋翼无人机拔插机臂，包括机臂组合(I)、机体组合(4)，其特征在于:所述机臂组合(I)上安装有圆插座组合(2)，所述圆插座组合(2)设置有若干个凹槽(8)和插座限位板(7);所述机体组合(4)上安装有圆插头组合(3)，所述圆插头组合(3)上设置有与凹槽(8)相插接的若干个插头(10)和插头限位板(9);机臂组合(I)和机体组合(4)之间安装有锁紧两者的螺母(5)和螺栓(6)。2.根据权利要求1所述的植保旋翼无人机拔插机臂，其特征在于:所述插座限位板(7)和插头限位板(9)为三角形结构。3.根据权利要求1所述的植保旋翼无人机拔插机臂，其特征在于:所述圆插座组合(2)上凹槽(8)的数量和与其相插接的圆插头组合(3)上插头(10)的数量均为3个。4.根据权利要求1所述的植保旋翼无人机拔插机臂，其特征在于:所述插头(10)呈圆柱状，插头(10)插接到凹槽(8)内，其顶部与凹槽(8)的底部留有间隙lcm-2cm。
【专利摘要】本实用新型涉及一种植保旋翼无人机拔插机臂，包括机臂组合、机体组合，在机臂组合上安装有圆插座组合，在所述圆插座组合设置有若干个凹槽和插座限位板；在机体组合上安装有圆插头组合，在所述圆插头组合上设置有与凹槽相插接的若干个插头和插头限位板；机臂组合和机体组合之间安装有锁紧两者的螺母和螺栓。本实用新型的有益效果是：机臂组合和机体组合之间通过圆插座组合和圆插头组合配合，实现了定位和导电的作用，结构更加合理，占用的空间更小，方便运输，维修成本降低。
【IPC分类】B64C27/32
【公开号】CN204895865
【申请号】CN201520618039
【发明人】刘忠亮, 刘明玉, 李明明, 刘成武, 张晓伟, 李国海, 庄会浩, 尚友帅, 王金鹏, 王志波, 张武云, 王国顺
【申请人】山东卫士植保机械有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月17日