一种农用喷洒无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种农用喷洒无人机。
【背景技术】
[0002]目前由于各种因素的限制，我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机为主，小型无人直升机在农业上的研究和应用还处于初级研究阶段，存在喷洒不均匀留有死角及智能化水平低的缺陷，导致农药的利用率低、农产品中农药残留超标等严重危害。因此设计一种农用喷洒无人机是非常有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种农用喷洒无人机，采用均布管喷撒农药，使得农药喷洒均匀且利用率高，不残留喷洒死角，为农产品均匀上药，确保农药浓度在安全范围内，保证农作物农药用量安全，具有很大的实用价值。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种农用喷洒无人机，包括无人机本体、避障装置、无刷电机、螺旋桨、蓄电池、MCU控制器、WIFI通讯模块、喷洒箱体、喷洒液注入口、液位传感器、喷洒控制模块、水栗、连接软管、电磁阀、软管固定支架、喷洒管固定支架、连接件、喷洒管、尾翼和降落支架，采用均布管喷撒农药，使得农药喷洒均匀且利用率高，不残留喷洒死角，为农产品均匀上药，确保农药浓度在安全范围内，保证农作物农药用量安全，具有很大的实用价值。
[0005]喷洒管包括均布管、喷洒箱连接头和喷头，喷洒箱连接头固定设置在均布管的中间，并且与均布管相连通。喷头有多个，均布设置在均布管的底端。
[0006]避障装置固定安装在无人机本体的内部，并且位于无人机本体的左端。无刷电机固定设置在无人机本体的上端，并且位于无人机本体的中间。螺旋桨设置在无人机本体的上方，并且与无刷电机相连接。蓄电池固定设置在无人机本体的内部，并且位于无刷电机的左侧。MCU控制器设置在无人机本体的上端，并且位于蓄电池的左侧。WIFI通讯模块设置在蓄电池的左侧，位于MCU控制器的下方。喷洒箱体固定设置在无人机本体的下端，并且位于避障装置的右侧。喷洒液注入口设置在无人机本体的右端，并且连通喷洒箱体的内部。液位传感器设置在喷洒箱体的右端，并且位于喷洒箱体的下端。喷洒控制模块设置在无刷电机的右侧。水栗连接在喷洒箱体的下端。连接软管连接在水栗和连接件之间。电磁阀设置在连接软管上。软管固定支架固定设置在无人机本体的底端，并且位于水栗的右侧。喷洒管固定支架固定设置在无人机本体的底端，并且位于软管固定支架的右侧。连接件连接在连接软管和喷洒管之间。喷洒管固定设置在喷洒管固定支架的底端。尾翼固定设置在无人机本体的右端。降落支架固定设置在无人机本体的底端。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农用喷洒无人机所述的无人机本体、喷洒箱体和降落支架的材料均为铝合金。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种农用喷洒无人机所述的蓄电池采用镍氢电池。
[0009]本实用新型一种农用喷洒无人机的有益效果为:
[0010]本实用新型一种农用喷洒无人机，采用均布管喷撒农药，使得农药喷洒均匀且利用率高，不残留喷洒死角，为农产品均匀上药，确保农药浓度在安全范围内，保证农作物农药用量安全，具有很大的实用价值。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型一种农用喷洒无人机的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型一种农用喷洒无人机的喷洒管18的结构示意图。
[0014]图中:无人机本体1 ;避障装置2 ;无刷电机3 ;螺旋桨4 ;蓄电池5 ；MCU控制器6 ；WIFI通讯模块7 ;喷洒箱体8 ;喷洒液注入口 9 ;液位传感器10 ;喷洒控制模块11 ;水栗12 ;连接软管13 ;电磁阀14 ;软管固定支架15 ;喷洒管固定支架16 ;连接件17 ;喷洒管18 ;尾翼19 ;降落支架20。
【具体实施方式】
[0015]【具体实施方式】一:
[0016]下面结合图1、2说明本实施方式，本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种农用喷洒无人机，包括无人机本体1、避障装置2、无刷电机3、螺旋桨4、蓄电池5、MCU控制器6、WIFI通讯模块7、喷洒箱体8、喷洒液注入口 9、液位传感器10、喷洒控制模块11、水栗12、连接软管13、电磁阀14、软管固定支架15、喷洒管固定支架16、连接件17、喷洒管18、尾翼19和降落支架20，采用均布管喷撒农药，使得农药喷洒均匀且利用率高，不残留喷洒死角，为农产品均匀上药，确保农药浓度在安全范围内，保证农作物农药用量安全，具有很大的实用价值。
[0017]喷洒管18包括均布管18-1、喷洒箱连接头18-2和喷头18_3，喷洒箱连接头18_2固定设置在均布管18-1的中间，并且与均布管18-1相连通。喷头18-3有多个，均布设置在均布管18-1的底端。
[0018]避障装置2固定安装在无人机本体1的内部，并且位于无人机本体1的左端，避障装置2防止无人机撞到障碍物。无刷电机3固定设置在无人机本体1的上端，并且位于无人机本体1的中间。螺旋桨4设置在无人机本体1的上方，并且与无刷电机3相连接。蓄电池5固定设置在无人机本体1的内部，并且位于无刷电机3的左侧，蓄电池5为无人机提供电能。MCU控制器6设置在无人机本体1的上端，并且位于蓄电池5的左侧，MCU控制器是无人机的控制核心。WIFI通讯模块7设置在蓄电池5的左侧，位于MCU控制器6的下方。喷洒箱体8固定设置在无人机本体1的下端，并且位于避障装置2的右侧，喷洒箱体8用于盛放农药。喷洒液注入口 9设置在无人机本体1的右端，并且连通喷洒箱体8的内部，喷洒液注入口 9方便向喷洒箱体8内添加农药。液位传感器10设置在喷洒箱体8的右端，并且位于喷洒箱体8的下端，液位传感器10可以随时监测到农药的量。喷洒控制模块11设置在无刷电机3的右侧，喷洒控制模块11可灵活控制电磁阀14的开关。水栗12连接在喷洒箱体8的下端。连接软管13连接在水栗12和连接件17之间，连接软管13起到缓冲的作用。电磁阀14设置在连接软管13上。软管固定支架15固定设置在无人机本体1的底端，并且位于水栗12的右侧，软管固定支架15用于固定支撑连接软管13。喷洒管固定支架16固定设置在无人机本体1的底端，并且位于软管固定支架15的右侧，喷洒管固定支架16用于保持喷洒管18的稳定性。连接件17连接在连接软管13和喷洒管18之间。喷洒管18固定设置在喷洒管固定支架16的底端。尾翼19固定设置在无人机本体1的右端。降落支架20固定设置在无人机本体1的底端，降落支架20方便无人机的降落。
[0019]【具体实施方式】二:
[0020]下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的无人机本体1、喷洒箱体8和降落支架20的材料均为铝合金，具有质量轻、强度高的特性。
[0021]【具体实施方式】三:
[0022]下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的蓄电池5采用镍氢电池，相比传统锂电池，质量更轻，为无人机减负。
[0023]当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种农用喷洒无人机，包括无人机本体(1)、避障装置(2)、无刷电机(3)、螺旋桨(4)、蓄电池(5)、MCU控制器(6)、WIFI通讯模块(7)、喷洒箱体(8)、喷洒液注入口 (9)、液位传感器(10)、喷洒控制模块(11)、水栗(12)、连接软管(13)、电磁阀(14)、软管固定支架(15)、喷洒管固定支架(16)、连接件(17)、喷洒管(18)、尾翼(19)和降落支架(20)，其特征在于:喷洒管(18)包括均布管(18-1)、喷洒箱连接头(18-2)和喷头(18-3)，喷洒箱连接头(18-2)固定设置在均布管(18-1)的中间，并且与均布管(18-1)相连通；喷头(18-3)有多个，均布设置在均布管(18-1)的底端； 避障装置(2)固定安装在无人机本体(1)的内部，并且位于无人机本体(1)的左端；无刷电机(3)固定设置在无人机本体(1)的上端，并且位于无人机本体(1)的中间；螺旋桨(4)设置在无人机本体(1)的上方，并且与无刷电机(3)相连接；蓄电池(5)固定设置在无人机本体⑴的内部，并且位于无刷电机(3)的左侧；MCU控制器(6)设置在无人机本体(1)的上端，并且位于蓄电池(5)的左侧；WIFI通讯模块(7)设置在蓄电池(5)的左侧，位于MCU控制器(6)的下方；喷洒箱体(8)固定设置在无人机本体(1)的下端，并且位于避障装置(2)的右侧；喷洒液注入口(9)设置在无人机本体(1)的右端，并且连通喷洒箱体(8)的内部；液位传感器(10)设置在喷洒箱体(8)的右端，并且位于喷洒箱体(8)的下端；喷洒控制模块(11)设置在无刷电机⑶的右侧；水栗(12)连接在喷洒箱体⑶的下端；连接软管(13)连接在水栗(12)和连接件(17)之间；电磁阀(14)设置在连接软管(13)上；软管固定支架(15)固定设置在无人机本体(1)的底端，并且位于水栗(12)的右侧；喷洒管固定支架(16)固定设置在无人机本体(1)的底端，并且位于软管固定支架(15)的右侧；连接件(17)连接在连接软管(13)和喷洒管(18)之间；喷洒管(18)固定设置在喷洒管固定支架(16)的底端；尾翼(19)固定设置在无人机本体⑴的右端；降落支架(20)固定设置在无人机本体(1)的底端。2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于:所述的无人机本体(1)、喷洒箱体(8)和降落支架(20)的材料均为铝合金。3.根据权利要求1所述的一种农用喷洒无人机，其特征在于:所述的蓄电池(5)采用镍氢电池。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是一种农用喷洒无人机，采用均布管喷撒农药，使得农药喷洒均匀且利用率高，不残留喷洒死角，为农产品均匀上药，确保农药浓度在安全范围内，保证农作物农药用量安全，具有很大的实用价值。蓄电池固定设置在无人机本体的内部，并且位于无刷电机的左侧，MCU控制器设置在无人机本体的上端，WIFI通讯模块设置在蓄电池的左侧，喷洒箱体固定设置在无人机本体的下端，喷洒控制模块设置在无刷电机的右侧，水泵连接在喷洒箱体的下端，连接软管连接在水泵和连接件之间，电磁阀设置在连接软管上，软管固定支架固定设置在水泵的右侧，喷洒管固定支架固定设置在软管固定支架的右侧，喷洒管固定设置在喷洒管固定支架的底端。
【IPC分类】B64D1/18, A01M7/00
【公开号】CN205044972
【申请号】CN201520728837
【发明人】钟少央, 王仁锋
【申请人】温州乐享科技信息有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月21日