无人机换电池系统的制作方法
【专利摘要】本申请涉及无人机系统，提供无人机换电池系统，包括可供无人机降落的平台，平台上设置带有方向性的标示，无人机下方设置图像识别系统，控制无人机按照一定的方向降落到平台上；无人机上设有水平插接的电池组，电池组与无人机卡接固定，平台上设有与该电池组相对的换电池装置；换电池装置包括若干个将无人机电池组拉出的空电池槽和若干个装有充满电电池的储备电池槽，电池槽内部设有推拉装置，无人机电池拉出后储备电池槽对准无人机将电池推入。本实用新型能够利用图像识别系统按照一定方向进行降落，实现电池与换电池装置的对合，自动完成新旧电池的更换节约时间，减轻无人机的自重，可实现快速更换，更换过程稳定，适应性强。
【专利说明】
无人机换电池系统
技术领域
[0001]本发明涉及无人机系统，具体涉及无人机换电池系统。
【背景技术】
[0002]无人机作为一种新型的飞行器近年来发展极其迅速，将无人机系统应用到各个行业具有灵活性和效率高的优点。目前旋翼无人机主要采用电力作为动力，为了使得其航程扩展，一种方法是增加电池的带电量，其缺点是同时增加了电池的重量，使无人机负载变大。因此有人提出使用充电粧对在无人机飞行降落的时候对无人机进行充电。这样做的缺点是必须等待相应的充电时间，造成使用效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决大容量电池重量大，充电粧等待时间长的问题，提供一种方便更换无人机所携带电池的快递无人机换电池系统。
[0004]本发明采用以下技术方案实现，无人机换电池系统，包括可供无人机降落的平台，平台上设置带有方向性的标示，无人机下方设置图像识别系统，图像识别系统控制无人机按照一定的方向降落到平台上;无人机上设有水平插接的电池组，电池组与无人机卡接固定，平台上设有与该电池组相对的换电池装置;换电池装置包括若干个将无人机电池组拉出的空电池槽和若干个装有充满电电池的储备电池槽，电池槽内部设有推拉装置，无人机电池拉出后储备电池槽对准无人机将电池推入。
[0005]优选的，所述换电池装置的电池槽内设有可前后滑动的夹取杆，夹取杆与无人机电池组固定装置配合连接。
[0006]优选的，所述换电池装置分为上下2层，换电池装置与设置在平台上的转动架可旋转连接。
[0007]优选的，所述平台的前后均设有固定无人机机体的弹簧卡，弹簧卡截面呈L形，无人机机体下压实现向内固定，弹簧卡向外弹性连接弹簧装置。
[0008]优选的，所述转动架可上下升降设置并设有充电装置。
[0009]优选的，所述平台上设有与无人机起落架相配合的凹槽。
[0010]优选的，所述凹槽的底部设有固定起落架的圆环形的固定扣。
[0011]优选的，所述夹取杆上设有沿其横向滑动的滑栓，该滑栓与电池组后侧可分离连接。
[0012]本发明的有益之处在于，能够利用图像识别系统按照一定方向进行降落，实现电池与换电池装置的对合，自动完成新旧电池的更换节约时间，减轻无人机的自重，可实现快速更换，更换过程稳定，适应性强。
【附图说明】
[0013]图1本发明整体结构示意图；
[0014]图2本发明换电池装置结构示意图。
[0015]图中1.平台，2.弹簧卡，3.凹槽，31.固定扣，34托架，4.换电池装置，41.转动架，42.滑槽，43.夹取杆，44.滑栓。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0017]如图1和图2所示，本发明提供一种无人机换电池系统，包括可供无人机降落的平台1，平台I上设置带有方向性的标示，无人机下方设置图像识别系统，利用标示使得无人机按照一定的方向降落到平台I上。无人机的尾部设有水平插接的电池组，该电池组与无人机利用固定卡固定连接，在平台I上设有与该电池组相对的换电池装置4。
[0018]换电池装置4包括若干层将无人机电池组拉出的空电池槽和若干个装有充满电电池的储备电池槽，空电池槽与无人机电池相对，每个电池槽的内部设有沿滑槽42前后移动的夹取杆43，夹取杆43上设有沿其横向滑动的滑栓44，该滑栓44与电池组后侧可分离连接，它与无人机电池配合连接将原无人机电池拉出，而后储备电池槽对准无人机将电池推入。
[0019]在本实施例中，该推拉装置为夹取杆43，可沿着滑槽42利用驱动装置前后滑动连接，夹取杆43与无人机电池组固定装置配合连接。换电池装置4分为上下2层，整体呈长方体结构，上方设有空电池槽，下方设有储备电池槽，换电池装置4与设置在平台上的转动架41可旋转连接。当无人机降落，换电池装置将无人机内的电池取出，旋转180°后，储备电池槽将电池推入即可完成换电池过程。更优选地，转动架可上下升降设置并设有充电装置。
[0020]为了进一步固定无人机在更换电池时的位置，避免前后移动，平台I的前后均设有固定无人机机体的弹簧卡2，弹簧卡2截面呈L形，当无人机机体降落下压，弹簧卡的一条边被压下，另一边向内倾斜，实现无人机机体的固定，当无人机飞离时，弹簧卡向外弹性连接弹簧装置使其自动打开。
[0021]为了限制无人机横向移动，平台I上设有与无人机起落架相配合的凹槽3。该凹槽在无人机降落后将起落架限制在槽底，凹槽的底部设有固定起落架的圆环形的固定扣31，转动实现对起落架的固定。
[0022]本发明工作时，无人机按照指令靠近平台，无人机下方的图像识别系统识别平台上方具有方向性的标示之后，按照一定的方向性降落，起落架降落到固定装置上方的凹槽内，固定扣将起落架固定在凹槽内。降落的过程中机体将前后两侧的弹簧卡下压对机体进行前后固定限位。
[0023]无人机降落完成之后，电池组与固定装置一侧的换电池装置相对，长方体形的换电池装置上方为空的电池槽，夹取装置与无人机后方的电池组配合将电池组取出，然后换电池装置180度旋转，将备用电池按相同方式推进无人机机舱，取出的电池进行充电，更换完成，固定扣打开，无人机可飞离，即完成整个换电池过程。
【主权项】
1.无人机换电池系统，包括可供无人机降落的平台，其特征在于，所述平台上设置带有方向性的标示，无人机下方设置图像识别系统，图像识别系统控制无人机按照一定的方向降落到平台上;无人机上设有水平插接的电池组，电池组与无人机卡接固定，平台上设有与该电池组相对的换电池装置;换电池装置包括若干个将无人机电池组拉出的空电池槽和若干个装有充满电电池的储备电池槽，电池槽内部设有推拉装置，无人机电池拉出后储备电池槽对准无人机将电池推入。2.根据权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述换电池装置的电池槽内设有可前后滑动的夹取杆，夹取杆与无人机电池组固定装置配合连接。3.根据权利要求1或2所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述换电池装置分为上下2层，换电池装置与设置在平台上的转动架可旋转连接。4.根据权利要求3所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述平台的前后均设有固定无人机机体的弹簧卡，弹簧卡截面呈L形，无人机机体下压实现向内固定，弹簧卡向外弹性连接弹簧装置。5.根据权利要求3所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述转动架可上下升降设置并设有充电装置。6.根据权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述平台上设有与无人机起落架相配合的凹槽。7.根据权利要求6所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述凹槽的底部设有固定起落架的圆环形的固定扣。8.根据权利要求2所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述夹取杆上设有沿其横向滑动的滑栓，该滑栓与电池组后侧可分离连接。
【文档编号】B64F5/00GK205554629SQ201620108725
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】汪正伟, 郭帅
【申请人】临沂高新区翔鸿电子科技有限公司, 北京绝云电子有限公司, 深圳市衔云科技有限公司