专利名称：弹射式强力可逆自动调心托辊的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及带式输送机防止和克服胶带跑偏的自动调心装置。
防止和克服胶带跑偏的理论依据是利用胶带在不垂直于托辊轴线的托辊上运行时会自动调整到垂直于该托辊轴线上运行的特性，因此当胶带跑偏时，该托辊组架如能自动地绕其垂直轴回转一个角度，使胶带运行在这不垂直于该托辊轴线的托辊上，来达到控制胶带运行方向的目的。由此可见，若要能达到自动调心，首先要让整个调心托辊组架在胶带跑偏时，有一个绕其垂直轴转动的、足够大的力矩。但目前国内外市场上供应的各种所谓自动调心托辊，由于都是直接利用跑偏胶带所产生的附加摩擦力矩，由于胶带跑偏部分宽度有限，由它所产生的附加摩擦力矩较小，根本不足以推动调心托辊组架绕其垂直轴旋转，因此是达不到自动调心的目的的。专利号95224920.0的“强力可逆自动调心托辊”在理论上有所突破。它把跑偏胶带所产生的附加摩擦力只用于拨动止动销，使其进入到侧托辊端面止动槽内，从而使处于高速旋转的侧托辊停止转动，使侧托辊与胶带之间的摩擦关系由滚动摩擦改变为滑动摩擦，从而使托辊组架中的侧托辊引起的摩擦力矩不平衡大大放大了，也不再受胶带跑偏量的制约，达到四两拨千斤的作用。但是这种结构在实际应用中，由于止动销进入到侧托辊端面止动槽内是有一个时间过程的，据分析计算在托辊每转一周时间间隔中(即在侧托辊端面上一个挡块转过去，下一个挡块转过来的时间间隙之间)，止动销的进入量δ仅只有0.1毫米，因此，止动销进入挡块两端面的平均量δ是每转过去一个挡块以0.1毫米递增的。而挡块与止动销接触棱边实际上是圆角接触，如图1’-3’所示，进入量δ越小，挡块将止动销推出力f1越大，而止动力f2越小，只有当止动销进入槽内有一定深度后，挡块的推出力f1才推不动止动销，而止动销对挡块的止动力也大于挡块的转动力矩，此时，侧托辊才被止动，因此，没有达到足够的进入量δ时，挡块就容易将止动销推出，待该挡块转过去，止动销又被拨叉拨进，如此多次重复，发出机关枪一样的噪声，并造成对挡块、止动销的接触棱边的快速磨损，使产品寿命降低，实用价值低。
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，根据正确理论，从静态和动态情况下进行分析改进，提出一种结构更合理、没有破坏性磨损、使用寿命长、调偏效果更好的弹射式强力可逆自动调心托辊。
本实用新型的目的通过下列方案实现该弹射式强力可逆自动调心托辊，以座架为支承构件，横梁通过垂直轴座组成相对座架可转动连接，横梁两侧上方固定有侧支架、中间固定着多个支柱，侧支架上方设有与座叉固定的阻尼立辊，支柱之间设有左、右对称的多个承载托辊，其中两侧的侧托辊外侧设有挡块，阻尼立辊、座叉与侧支架之间设有调偏止动机构，其特征在于所述的止动机构包括传递胶带跑偏信号的信号传递机构，它通过拨销Ⅰ与扣机开启机构相连，扣机开启机构的斜面闸刀控制弹射止动机构，使弹射止动机构中的止动销复位的复位机构。
所述的信号传递机构包括通过销轴互相铰接的座叉和侧支架，座叉的一对侧叉脚叉在垂直穿插在侧支架和扣机两管柱的长槽孔中的拨销Ⅰ的两外伸轴头上，下叉脚叉在垂直穿插在侧支架、弹簧座套和止动销的拨销Ⅱ的两外伸轴头上，而弹簧座套垂直穿过侧支架背面板大圆孔中。
所述的扣机开启机构包括由两侧管柱和中间斜面闸刀组成呈“H”型的扣机，扣机设在侧支架内，其两侧管柱上端的长槽孔套装在拨销Ⅰ上，下端套装在与侧支架前板内壁刚性连接的导向管柱上，导向管柱内设有拉伸弹簧，该弹簧的两头分别与固定在扣机管中和导向管柱中的螺钉相勾连，位于弹簧座套孔内并同时套装在拨销Ⅱ上的止动销具有与扣机斜面闸刀相配插的单斜面闸刀槽。
所述的弹射止动机构包括一端穿过侧支架前板、另一端套入弹簧座套内的止动销，在止动销中间轴向位置上设有长槽孔，垂直穿插在侧支架上的拨销II位于该长槽孔内，使止动销可沿着拨销Ⅱ作长槽孔长度范围内的轴向滑动，位于弹簧座套内的压缩弹簧两端分别支靠在止动销的肩胛面和弹簧座套法兰台阶的内端面上。
所述的复位机构包括套装在弹簧座套外并与侧支架后板固定的外套，外套与弹簧座套之间设有压紧弹簧，该弹簧的两端分别支靠在侧支架后板和弹簧座套的法兰台阶面上。
本实用新型根据正确理论设计，采用了弹射式的止动销结构，使止动销快速进入到两侧托辊端面的止动槽内，使在制动过程中，两相碰撞的零件碰撞性质和次数发生根本性的变化，碰撞次数减少，避免了止动销与挡块之间的破坏性磨损，使本结构更合理，调偏效果更好，使用寿命大大提高。
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图1’为现有技术侧托辊挡块与止动销的相对位置图。
图2’为图1’的A’-A’剖视图。
图3’为图2’的B’-B’剖视图。
图1为本实用新型结构示意图(承载托辊“一”字形排列)。
图2为止动机构剖视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图2的B-B剖视图。
图5为座叉结构图。
图6为图5的左视图。
图7为侧支架结构图。
图8为图7的右视图。
图9为图7的C-C剖视图。
图10为弹簧座套结构图。
图11为扣机结构图。
图12为图11的左视图。
图13为止动销结构图。
下面将根据上述附图实施例对本实用新型再进行详细描述。
弹射式强力可逆自动调心托辊(参见图1-13)以槽钢制成的座架(7)作为主要支承构件，两端用螺栓固定在输送机中间架上，它与角钢制的横梁(9)通过垂直轴座(8)组成可转动连接，横梁两侧上方焊固有侧支架(6)、中间焊固着多个支柱(2)，支柱之间设有相对于垂直轴座左右对称的多个圆柱形承载托辊(3)，其中两侧的侧托辊(4)外侧设有挡块(10)。托辊组可以成“一”字形排列或 字形排列，侧支架上方设有与座叉固定的阻尼立辊(1)，它与垂直轴座、承载托辊、包括两侧的侧托辊等均采用专利号95224920.0的现有技术。
阻尼立辊、座叉与侧支架之间设有调偏止动机构，为了减小两侧托辊在止动过程中由于转动惯量所产生的冲击力矩，将两侧托辊由单联改为双联，为了保证横梁在其垂直轴座上转动灵活，将其中间承载托辊也改为两个相等长度的双联托辊(双联托辊同样采用上述专利技术)。
调偏止动机构为端面弹射插销式，它包括传递胶带跑偏信号的信号传递机构、扣机开启机构、弹射止动机构和复位机构。信号传递机构通过拨销Ⅰ(11)与扣机开启机构相连，扣机开启机构的斜面闸刀(45)控制弹射止动机构，使弹射止动机构中的止动销(19)复位的复位机构。
信号传递机构由座叉(5)、侧支架(6)、销轴(13)、拨销Ⅰ(11)、弹簧座套(15)、拨销Ⅱ(18)等组成。
座叉(5)(参见图5-6)有两对称的侧板(30)和一顶板(31)构成 形整体，其顶板中央有轴孔(26)，与立辊轴焊固一体，两个侧板有销轴铰接孔(27)，通过销轴铰接在侧支架的两侧板上，下方是一对称的构成 形槽的下叉脚(28)，该下叉脚垂直叉在穿过侧支架、弹簧座套和止动销的拨销Ⅱ(18)两端外伸轴上，侧板偏上的侧部位有一对构成 形槽的侧叉脚(29)，垂直叉在穿过扣机(属扣机开启机构，以下述)和侧支架的拨销Ⅰ的两端外伸轴头上。
侧支架(6)(参见图7-9)是由两段一长一短槽钢复合焊成“口”形，长槽钢为前面板(40)，短槽钢为背面板(36)，与两侧板(38)焊成一体，由顶上盖板(12)覆盖。前面板上有侧托辊轴头(21)安装用的开口槽(42)、止动销活动圆孔(41)、用于与横梁端头焊接的三角槽(39)。背面板上有弹簧座套穿过的大圆孔(35)。两个侧板上有拨销Ⅰ穿过的长槽(32)、插销轴的销轴孔(33)(该销轴孔用于座叉铰支)、拨销Ⅱ穿过的横向长槽(34)，两个导向管柱(24)通过横板(37)焊接在前面板和侧板上。
弹簧座套(15)(参见图10)是具有管状的轴，一端具有法兰台阶面(44)，另一端具有弹簧座套孔(43)。
扣机开启机构由扣机(22)、导向管柱(24)、拉伸弹簧(20)、止动销(19)、拨销Ⅰ(11)等组成。
扣机(22)(参见图11-12)由两侧管柱(23)和中间斜面闸刀(45)组成呈“H”型的结构，它设在侧支架内，其两侧管柱上端有长槽孔(46)，套装在拨销Ⅰ(11)上，且拨销Ⅰ同时穿过侧支架两侧长槽孔(32)，并穿过座叉上的侧叉脚(29)，与侧支架长槽孔的下方和扣机长槽孔的上方紧靠，下端双双套装在与侧支架前面板内壁刚性连接的导向管柱(24)上，导向管柱内设有拉抻弹簧(20)，该弹簧的两头分别与固定在扣机管柱中和导向管柱中的螺钉(25)相勾连。
止动销(19)(参见图13)圆周面上具有单斜面闸刀槽(47)，闸刀槽与扣机斜面闸刀相配插，轴向具有长槽孔(48)，可套装在拨销Ⅱ上。
弹射止动机构由止动销(19)、弹簧座套(15)、压缩弹簧(17)等组成。止动销一端穿过侧支架前面板，另一端套入弹簧座套内的止动销轴向位置上的长槽孔(48)，垂直穿插在侧支架上的拨销Ⅱ位于该长槽孔内，使止动销可沿着拨销Ⅱ作长槽孔长度范围内的轴向滑动，位于弹簧座套内的压缩弹簧(17)两端分别支靠在止动销肩胛面和弹簧座套法兰台阶的内端面上。
复位机构由外套(14)、压紧弹簧(16)、弹簧座套(15)等组成。外套套装在弹簧座套外并与侧支架背面板用螺钉固定连接，外套与弹簧座套之间设有压紧弹簧，该弹簧的两端分别支靠在侧支架背面板和弹簧座套的法兰台阶面(44)上。
以下再结合具体结构描述一下动态结构当胶带跑偏时，通过阻尼立辊(1)将胶带跑偏信号传递给托辊止动机构，即立辊推动与之固定的座叉(5)转动，座叉同时将动力分二路输出其一是座叉两侧板下部的下叉脚(28)向前通过拨销Ⅱ(18)拉动弹簧座套(15)和压紧弹簧(16)，使弹簧座套增加弹力势能，同时拨销Ⅱ(18)离开止动销中段轴向长槽孔(48)后端向前滑去；其二是座叉两侧板的侧叉脚(29)通过拨销Ⅰ(11)向上提升带有闸刀的扣机(22)。
当胶带跑偏到一定程度时(即胶带跑偏达故障临界位置时)，扣机闸刀完全离开止动销的闸刀槽(47)时，止动销在弹簧座套腔内压缩弹簧(17)作用下，弹向侧支架前面板外的侧托辊端面的止动槽内，将侧托辊止动住，使胶带跑偏一侧托辊与胶带之间的摩擦关系由滚动摩擦改变为滑动摩擦，从而使托辊组架两侧力矩失去平衡，在此止动力矩作用下，托辊组架横梁(9)绕其垂直轴座(8)转动一个角度，由前所述，胶带运行在不垂直于该托辊轴线的托辊上运行时，胶带会自动调整到输送机中心位置，达到自动调心的目的。
此时托辊止动机构的阻尼立辊(1)失去胶带对它的侧向推力，作用在座叉(5)上各种外力的合力失去了平衡，座叉受到来自与其两侧下部两下叉脚(28)铰接的拨销Ⅱ的作用，弹簧座套(15)在压紧弹簧(16)力的作用下使座叉反向回转到原始位置。
同时，拨销Ⅱ(18)将止动销(19)在克服止动销腔内压缩弹簧(17)弹力的情况下，同步拨回到原始位置。
同时同步通过座叉两侧板中部前侧的两侧侧叉脚(29)，使扣机拨销Ⅰ(11)离开扣机闸刀两管柱长槽孔(46)上端，此时，扣机闸刀两管柱在其腔内各自拉伸弹簧(20)作用下，沿着两导向管柱(24)使闸刀(45)靠向止动销(19)，直到闸刀完全卡入止动销闸刀槽(47)内，为此，调心托辊完成了一次胶带跑偏、调偏的全过程。
权利要求1．一种弹射式强力可逆自动调心托辊，以座架(7)为支承构件，横梁(9)通过垂直轴座(8)组成相对座架可转动连接，横梁两侧上方固定有侧支架(6)、中间固定着多个支柱(2)，侧支架上方设有与座叉(5)固定的阻尼立辊(1)，支柱之间设有左、右对称的多个承载托辊(3)，其中两侧的侧托辊(4)外侧设有挡块(10)，阻尼立辊、座叉与侧支架之间设有调偏止动机构，其特征在于所述的止动机构包括传递胶带跑偏信号的信号传递机构，它通过拨销Ⅰ(11)与扣机开启机构相连，扣机开启机构的斜面闸刀(45)控制弹射止动机构，使弹射止动机构中的止动销(19)复位的复位机构。
2．如权利要求l所述的弹射式强力可逆自动调心托辊，其特征在于所述的信号传递机构包括通过销轴(13)互相铰接的座叉(5)和侧支架(6)，座叉的一对侧叉脚(29)叉在垂直穿插在侧支架和扣机两管柱长槽孔中的拨销Ⅰ(11)的两外伸轴头上，下叉脚(28)叉在垂直穿插在侧支架、弹簧座套和止动销的拨销Ⅱ(18)的两外伸轴头上，而弹簧座套(15)垂直穿过侧支架背面板大圆孔(35)。
3．如权利要求1所述的弹射式强力可逆自动调心托辊，其特征在于所述的扣机开启机构包括由两侧管柱(23)和中间斜面闸刀(45)组成呈“H”型的扣机(22)，扣机设在侧支架内，其两侧管柱上端的长槽孔(46)套装在拨销Ⅰ(11)上，下端套装在与侧支架前板内壁刚性连接的导向管柱(24)上，导向管柱内设有拉伸弹簧(20)，该弹簧的两头分别与固定在扣机管中和导向管柱中的螺钉(25)相勾连，位于弹簧座套孔内并同时套装在拨销Ⅱ(18)上的止动销(19)具有与扣机斜面闸刀相配插的单斜面闸刀槽(47)。
4．如权利要求l所述的弹射式强力可逆自动调心托辊，其特征在于所述的弹射止动机构包括一端穿过侧支架前板、另一端套入弹簧座套内的止动销(19)，在止动销中间轴向位置上设有长槽孔(48)，垂直穿插在侧支架上的拨销Ⅱ位于该长槽孔内，使止动销可沿着拨销Ⅱ作长槽孔长度范围内的轴向滑动，位于弹簧座套内的压缩弹簧(17)两端分别支靠在止动销的肩胛面和弹簧座套法兰台阶面(44)的内端面上。
5．如权利要求1所述的弹射式强力可逆自动调心托辊，其特征在于所述的复位机构包括套装在弹簧座套(15)外并与侧支架背面板固定的外套(14)，外套与弹簧座套之间设有压紧弹簧(16)，该弹簧的两端分别支靠在侧支架背面板(36)和弹簧座套的法兰台阶面(44)上。
专利摘要一种弹射式强力可逆自动调心托辊,由座架、横梁、垂直轴座、侧支架、支柱、承载托辊、阻尼立辊、座叉、以及设在阻尼立辊、座叉、侧支架之间的由信号传递机构、扣机开启机构、弹射止动机构、复位机构组成的调偏止动机构等构成。本设计根据正确理论、采用弹射式止动销作为止动机构快速进入止动槽的制动结构原理,使两相碰撞零件的碰撞性质和次数发生根本变化,使结构更合理,调偏效果更好,使用寿命更长。
文档编号B65G39/16GK2425061SQ00235250
公开日2001年3月28日 申请日期2000年5月26日 优先权日2000年5月26日
发明者蔡国良 申请人:蔡国良