专利名称：全自动调偏托辊组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种皮带输送设备，具体地说，涉及一种皮带输送机 上使用的调偏托辊组。
背景技术：
皮带输送机是矿山运输、煤矿、电力、化工、冶金、港口等行业较为 广泛使用的一种输送设备。由于落料点的不正、雨雪天打滑、皮带边缘缺 损、清扫器清扫不干净以及输送机的坡度延伸等原因，皮带"跑偏现象"
一直是困扰这种输送机的顽症。中国专利CN2900430Y公开了一种全自动 调心托辊组，其调心装置的前连杆或后连杆上装有回位弹簧。调心装置是利 用皮带跑偏时皮带与左托辊和右托辊的摩擦力差来动作的，再利用回位弹 簧的回复力使前连杵和后连杆恢复到初始位置。由于回位弹簧套装在前连 杆或后连杆上，因此回位弹簧内圏与前连杆或后连杆外周之间存在一定的 摩擦力，该摩擦力会影响左、右托辊的摩擦力差，从而影响纠偏效果；此 外，该调心装置的回位弹簧不便于拆卸更换。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种纠偏灵敏，且便于拆卸维修的全自动调 偏托辊组。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为 一种全自动调偏 托辊组，包括4几架、左托辊支架、左托辊、右4乇辊支架、右托辊、左防偏 轮、右防偏轮、限位装置和调心装置，机架上具有左轴承座和右轴承座， 左轴承座和右轴承座分别通过轴承支承有左传动轴和右传动轴，左传动轴 和右传动轴的上端分别与左托辊支架和右托辊支架固定连接，左传动轴和 右传动轴的下端连接调心装置，调心装置包括左牵引板、右牵引板、前连 杆和后连杆，其中左牵引板和右牵引板分别与左传动轴和右传动轴固接， 左牵引板和右牵引板的两端分别与前连杆和后连杆通过关节轴承活动连 接，右牵引板或左牵引板的两端还分别连接有第一拉簧和第二拉簧，第一 拉簧和第二拉簧的另 一端分别与机架装连。
为了拉簧始终处于伸展状态且便于调节拉簧力，所述的第一拉簧一端 连接在右牵引板的第一连接耳上，另一端与第一摇臂连接，第二拉簧一端 连接在右牵引板的第二连接耳上，另一端与第二摇臂连接，第一摇臂和笫 二摇臂均铰接在机架上，第一摇臂和第二摇臂上分别装有第一扭簧和第二 扭簧，第一摇臂旁的机架上装有第一摇臂调节挡，第二摇臂旁的机架上装有第二摇臂调节挡。
为了便于拆卸、维修，所述的左牵引板和右牵引板分別通过螺母可拆 卸地固定在左传动轴和右传动轴的下端。
为了进一步减少摩擦损耗，所述的左传动轴和右传动轴上还分别套装 有耐磨圈，耐磨圈夹在左牵引板与机架的左轴承座之间以及右牵引板与机 架的右轴承座之间。
为了使左托辊支架和右托辊支架摆动到一定角度时能可靠限位，所述 的限位装置包括上限位块和下限位块，上限位块分别装在左托辊支架和右 托辊支架底部的加强板上，下P艮位块则分别装在机架上，上限位块为凸形， 下限位块为凹形，上限位块伸在下P艮位块的凹形中，当上限位块随左、右 托辊支架摆动一定角度时，能与下P艮位块相抵。
为了避免在使用中防偏轮的松动脱落，左防偏轮和右防偏轮分别具有 带单扁势的连接轴，左托辊支架和右托辊支架各自的连接板上具有与连接 轴相配的连接孔，连接轴插入连接孔并用螺母紧定。
为了在使用中减少托辊对皮带底面中央部位的损坏，紧邻调偏托辊组
中央的左托辊和右托辊的内端均低于外端5-10mm。
采用上述结构后，由于左牵引板和右牵引板的两端分别与前连杆和后 连杆通过关节轴承活动连接，减少了该处的摩擦损耗；同时拉簧与前连杆 和/或后连杆之间没有摩擦接触，所以调心装置的内部摩擦力减到了最小， 工作时皮带与左托辊和右托辊的摩擦力差能准确反映给调心装置，使本实 用新型纠偏灵敏、可靠，提高纠偏效果。此外，本实用新型采用拉簧可使 调心装置i"更于拆卸、維^务。以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细地说明。
图1是本实用新型的全自动调偏托辊组第一个实施例的结构示意图， 亦即图2沿A-A线的剖视图； 图2是
图1的俯视图； 图3是图2的另一种状态图； 图4是
图1的I部放大图； 图5是
图1的局部仰视图； 图6是图5沿B-B线的剖面图； 图7是图5的另一种状态图； 图8是图5沿E-E线的剖-現图； 图9是图5沿F-F线的局部剖视图；
图10是图4沿C-C线的局部剖视图；图ll是
图1沿D-D线的剖面
图12是本实用新型的全自动调偏托辊组的第二个实施例的结构示意 图，亦即
图13沿G-G线的剖视
图13是
图12的俯视图。
具体实施方式
如
图1、 2、 4、 5、 6、 7所示，是本实用新型的全自动调偏托辊组的第 一个实施例，它包括机架7、左托辊支架1、左托辊3、右托辊支架6、右 托辊4、左防偏轮2、右防偏轮5、 P艮位装置和调心装置13，机架7上具有 左轴承座7-2和右轴承座7-1,左轴承座7-2和右轴承座7-1分别通过轴承 15、 10支承有左传动轴14和右传动轴11，左传动轴14和右传动轴11的 上端分别与左托辊支架1和右托辊支架6固定连接，左传动轴14和右传动 轴11的下端连接调心装置13,调心装置13包括左牵引板13-1、右牵引板 13-3、前连杆13-2和后连杆13-9，其中左牵引板13-1和右牵引板13-3分 别与左传动轴14和右传动轴11固接，左牵引板13-1和右牵引板13-3的两 端分别与前连杆13-2和后连杆13-9通过关节轴承17活动连接，右牵引板 13-3或左牵引板13-1的两端还分别连接有第一拉簧13-4和第二拉簧13-8， 第一拉簧13-4和第二拉簧13-8的另一端分别与机架7装连。
如
图1、 4、 5、 6、 7所示，为了拉簧始终处于伸展状态且便于调节拉 簧力，所迷的第一拉簧13-4 —端连接在右牵引板13-3的第一连接耳13-3-1， 上，另一端与第一摇臂13-6，连接，第二拉簧13-8—端连接在右牵引板13-3 的第二连接耳13-3-1上，另一端与第二摇臂13-6连接，第一摇臂13-6，和 第二摇臂13-6均铰接在机架7上，第一摇臂13-6，和第二摇臂13-6上分别 装有第一扭簧13-7，和第二扭簧13-7,第一摇臂13-6，旁的机架7上装有第 一摇臂调节挡13-5，，第二摇臂13-6旁的机架7上装有第二摇臂调节挡13-5。 如图8所示，第一摇臂13-6，、第二摇臂13-6分别通过销轴13-10，、 13-10 铰接在机架7上。
如图4、 5、 7、 9所示，为了便于拆卸、维修，所述的左牵引板13-1 和右牵引板13-3分别通过螺母16可拆卸地固定在左传动轴14和右传动轴 11的下端。
如
图1、 4、 9所示，为了进一步减少摩擦损耗，所述的左传动轴14和 右传动轴11上还分别套装有耐磨圈12，耐磨圏12夹在左牵引板13-1与机 架7的左轴承座7-2之间以及右牵引板13-3与机架7的右轴承座7-1之间。
如
图1、 2、 4、 10所示，为了使左托辊支架和右托辊支架摆动到一定 角度时能可靠限位，所述的限位装置包括上限位块8和下限位块9，上限位 块8分别装在左托辊支架1和右托辊支架6底部的加强板上，下限位块9
6则分别装在机架7上，上限位块8为凸形，下限位块9为凹形，上限位块8 伸在下限位块9的凹形中，当上限位块8随左、右托辊支架l、 6摆动一定 角度时，能与下限位块9相抵。
如
图1、 11所示，为了避免在使用中防偏轮的松动脱落，左防偏轮2 和右防偏轮5分别具有带单扁势的连接轴2-1、 5-1,左托辊支架1和右托 辊支架6各自的连接板1-1 、6-1上具有与连接轴2-1 、5-1相配的连接孔1-14 、 6-1-1，连接轴2-l、 5攀1插入连接孑L 1-1-1、 6-1-1并用螺母18紧定。
如
图1、 2所示，本实施例中的左托辊3、右托辊4均包括中部平托辊 和外部斜托辊，是用于皮带输送机上部的上调托辊。
如
图1所示，为了在使用中减少托辊对皮带底面中央部位的损坏，紧 邻调偏托辊组中央的左托辊3 (平托辊)和右托辊4 (平托辊)的内端均低 于外端5-10mm。
如
图12、 13所示，是本实用新型的全自动调偏托辊组的第二个实施例， 其中左托辊3、右托辊4只包括平托辊，不设斜托辊，是用于皮带输送机下 部的下调托辊。其余结构与上述第一个实施例相同。
如
图1、 2、 3、 4、 5、 7所示，本实用新型使用时，以第一个实施例为 例，皮带正常运行时，左、右托辊3、 4与皮带的摩擦力几乎相等，左、右 托辊3、 4保持与皮带正相交，此时P艮位装置13不起作用；参见图3，当皮 带向上运行，向右跑偏时，右托辊4负荷大于左托辊3负荷，右托辊4与 皮带接触距离长于左托辊3、右防偏轮5被皮带边缘带动转动，此时左防偏 轮2不工作。这样右托辊4和右防偏轮5与皮带的摩擦力大于左部，皮带 带着右托辊4和右防偏轮5沿皮带运行方向偏转。带动右托辊架6、右传动 轴11、右牵引板13-3、前连杆13-2和后连杆13-9运动，使左托辊3沿皮 带运行相反方向偏转。此时第二拉簧13-8受拉，第一拉簧13-4放松；右托 辊架6偏转至一定角度，限位装置的上限位块8与下限位块9相抵。左、 右托辊3、 4、左、右防偏轮2、 5偏转一定角度后，改变了皮带与左、右托 辊3、 4的相切角度，使皮带沿改变后的托辊切线方向运行，实现纠偏；还 缩小了左、右防偏轮2、 5至机架7中心线的距离，左、右防偏轮2、 5迫 使皮带朝中间跑，随着皮带往中间跑，左、右托辊3、 4与皮带的摩擦力差 随之减小，左、右托辊3、 4在拉簧13-4、 13-8的弹簧力作用下，通过前、 后连杆13-2、 13-9、左、右牵引板13-1、 13-3及左、右传动轴14、 11的传 动、使左、右托辊架l、 6逐渐回中，皮带跑正，调偏托辊组处于中立(初 始)状态。当皮带向上运行，向左跑偏时，左托辊3、左防偏轮2动作过程 与上述右托辊4、右防偏轮5的动作过程相同。
如图5、 7所示，当第二拉簧13-8受拉时，第二拉簧13-8拉紧第二摇臂13-6，第二摇臂13-6受第二摇臂调节挡13-5的限制，无法继续顺时针摆 动，使第二拉簧13-8拉力增加。与此同时第一拉簧13-4放松，第一摇臂 13-6，在第一扭簧13-7，作用下顺时针摆动，适度拉伸第一拉簧13-4,使第一 拉簧13-4不至于松脱下垂。
权利要求1、一种全自动调偏托辊组，包括机架(7)、左托辊支架(1)、左托辊(3)、右托辊支架(6)、右托辊(4)、左防偏轮(2)、右防偏轮(5)、限位装置和调心装置(13)，机架(7)上具有左轴承座(7-2)和右轴承座(7-1)，左轴承座(7-2)和右轴承座(7-1)分别通过轴承(15、10)支承有左传动轴(14)和右传动轴(11)，左传动轴(14)和右传动轴(11)的上端分别与左托辊支架(1)和右托辊支架(6)固定连接，左传动轴(14)和右传动轴(11)的下端连接调心装置(13)，其特征在于a、调心装置(13)包括左牵引板(13-1)、右牵引板(13-3)、前连杆(13-2)和后连杆(13-9)，其中左牵引板(13-1)和右牵引板(13-3)分别与左传动轴(14)和右传动轴(11)固接，左牵引板(13-1)和右牵引板(13-3)的两端分别与前连杆(13-2)和后连杆(13-9)通过关节轴承(17)活动连接，b、右牵引板(13-3)或左牵引板(13-1)的两端还分别连接有第一拉簧(13-4)和第二拉簧(13-8)，第一拉簧(13-4)和第二拉簧(13-8)的另一端分别与机架(7)装连。
2、才艮据权利要求l所述的全自动调偏托專赵且，其特#于所述的第一 拉簧(13-4) —端连接在右牵引板(13-3 )的第一连^ (13-3-1，)上，另 一端与第一撿臂(13-6，)连接，第4簧(13-8 ) —端连接在右牵引板(13-3 ) 的第二连^^F( 13-3-1 )上，另一端与第二摇臂(13-6)连接，第一#^#( 13-6，) 和第二摇臂(13-6)均铰接在机架(7)上，第一摇臂(13-6，)和第二赠(13-6) 上分别装有第一扭簧(13-7，)和第二扭簧(13-7)，第一摇臂(13-6，)旁的 机架(7 )上装有第一 调节挡(13-5，)，第二摇臂(13-6)旁的机架(7) 上装有第二M调节挡(13-5 )。
3、根据权利要求1所迷的全自动调偏托辊组，其特;fi^于所述的左牵 引板(13-1)和右牵引板(13-3 )分别通过螺母(16)可拆卸地固定在左传 动轴(14)和右传动轴(11)的下端。
4、 根据权利要求3所述的全自动调偏托辊组，其特征在于所述的左传 动轴(14)和右传动轴(11)上还分别套装有耐磨圈(12),耐磨圏(12)夹 在左牵引板(13-1 )与机架(7)的左轴承座(7-2)之间以财牵引板(13-3 ) 与机架(7)的右轴承座(7-1)之间。
5、 根据权利要求l所述的全自动调偏托嚴组，其特征在于所述的限 位装置包括上限位块(8)和下P艮位块(9),上限位块(8)分别装在左托辊 支架(1)和右4乇辊支架(6)底部的加强板上，下P艮位块(9)则分别^机 架(7)上，上限位块(8)为凸形，下限位块(9)为凹形，上限位块(8)伸在下限位块(9)的凹形中，当上P艮位块(8) 、右^H4昆支架(1、 6) 摆动一定角度时，能与下限位块(9)相抵。
6、 才Mt权利要求l所述的全自动调偏，组，其特征在于左防偏轮 (2)和右防偏轮(5)分别具有带单扁势的连接轴(2-1、 5-1),左，支架 (1)和右托辊支架(6)各自的连接板(1-1、 6-1)上具有与连接轴(2-1、5-1)相配的连接孔(l-l画l、 6-1-1 )，连接轴(2-1、 5-1) ^!入连接孔(l-l誦l、 6^1-1)并用螺母(18)紧定。
7、 根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的全自动调^辊组，其 特征在于紧邻调偏，组中央的左托辊(3)和右托辊(4)的内端均^f氐于 外端5-10mm。
专利摘要一种用于皮带输送设备上的全自动调偏托辊组，它包括机架、左托辊、右托辊、左防偏轮、右防偏轮和限位装置，机架上具有左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座分别通过轴承支撑有左传动轴和右传动轴，左传动轴和右传动轴的上端分别与左托辊支架和右托辊支架固定连接，左传动轴和右传动轴的下端连接调心装置，调心装置包括左牵引板、右牵引板、前连杆和后连杆，其中左牵引板和右牵引板分别与左传动轴和右传动轴固接，左牵引板和右牵引板的两端分别与前连杆和后连杆通过关节轴承活动连接，右牵引板或左牵引板的两端还分别连接有第一拉簧和第二拉簧，第一拉簧和第二拉簧的另一端分别与机架装连。本实用新型纠偏灵敏、可靠，且便于拆卸、维修。
文档编号B65G39/10GK201250014SQ200820185010
公开日2009年6月3日 申请日期2008年8月8日 优先权日2008年8月8日
发明者牟均福 申请人:牟均福