专利名称：物体处理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及物体处理机领域，所述物体尤其是空心体，比如容器或容器预型件。
本发明尤其涉及物体处理机领域，在这种物体处理机中，一系列处理工位例如和一旋转传动循环输送装置或驱动链环结合在一起，从而可沿环形线路移动，每一处理工位都有一抓握系统，该抓握系统可在加载点加载一物体，并在移动线路的一卸载点将其卸下。在其加载与卸载点之间，物体由抓握系统相对于处理工位从一初始加载位置移动到至少一处理位置，再到最终卸载位置。此外，处理机包括若干处理被每一处理工位装载的物体的装置。
例如在专利EP-A-0 477 341中描述了这样一种用于处理容器的机器。在该专利中所描述的机器只能对每一容器进行唯一一次处理，且至少要能使处理机保持较快的运转速度。事实上，容器在处理机上的停留时间与一定时间内被处理容器的数量成反比，无论如何，该停留时间都比实施旋转的循环输送装置必需的时间短。另外，有效的处理时间还受到加载、卸载及每一容器的两次翻转的限制。
若需在容器如瓶子装满前对其消毒，必须进行几次连续处理。因此，须进行第一次清洗，再喷射漂洗剂，对容器里面进行消毒，最后再清洗一次。在此情况下，两次清洗工序例如必须要求容器颈部朝下，而喷射漂洗剂时例如须使瓶颈部翻转朝上，以使漂洗剂在足够长的时间里仍接触到容器壁，有效清洗之。
利用已知设备作这些处理必需使用几台处理机，每一容器依次从一台处理机进到另一台里。从几台处理机的累加成本及设备的尺寸来看，这种解决办法并不理想。
专利EP-A-0 319 304中所描述的机器，由于有几个处理工位和几个对每一处理工位装载的容器进行处理的装置，所以可对几个容器进行几次连续处理。但这种机器是一顺序工作的机器，因而它的运转速度相对较慢，相对于它可同时处理的相对较少的容器数量，其体积却相对较大。
另一种已知的处理机由容器预型件或毛坯加热炉或热调节炉构成，该炉在如法国专利FR-2 479 077中所描述的吹制或先拉伸再吹制已预先加热的预型件来生产容器的设备里。在这些机器里，预型件或毛坯通过旋转抓握装置被装载后，沿环形线路移动，它们自转的同时，又在包括加温元件和反射器的加热区内运行。在该专利所述的设备中，预型件或毛坯颈部朝上插入，再翻转过去，颈部向下被加热，以避免在以后的加热工序中，颈部受热过度变形，再翻转过来，使容器颈部朝上吹制成型。还有，采用这种机器，预型件在处理机上的停留时间与一定时间内被处理容器的数量成反比，有效的加热或调节时间还受到加载、卸载及每一容器两次翻转的限制。还有其它已知的设备，其中，容器颈部朝下吹制，因此不会发生第二次翻转。
本发明的目的在于提出一种特别紧凑、经济的处理机，以能高速处理物体。
为此，本发明提出了前面所述类型的机器，在这种处理机里，物体在加载及卸载点之间由抓握系统相对于处理工位从一初始加载位置移动到至少一处理位置，再到最终卸载位置，这种处理机包括若干处理被每一处理工位装载入的物体的装置，这种处理机的每一处理工位都装配有一抓握装置，该装置包括至少两抓握系统，这种机器里的抓握装置可相对于处理工位在至少一第一位置和一最终位置之间活动，在所述第一位置时，由抓握装置的第一抓握系统支承的第一物体在其初始位置，由抓握装置的第二抓握系统支承的第二物体在一处理位置，在所述最终位置时，所述第一物体在处理位置而第二物体在其最终位置，其特征在于，在物体的加载及卸载之间，物体的位移在环路上绕过的圈数介于每一处理装置的抓握系统的数量和紧接的下一整数之间。
本发明可使每一物体到相应处理工位上移动的时间比处理工位沿其线路转满一圈的时间长。因此，同一物体可以几次经过移动线路上的相同点，同时可以调整抓握装置的位置，从而调整物体的空间位置。
因此，根据本发明的机器可实施几次连续处理，而其尺寸不会比现有技术中只能作一次处理的机器更大，当然速度也不会降低。因而可在同一空间里对物体进行清洗清洁处理。
还可利用本发明延长物体的处理时间，却不会减缓设备的总运转速度，也不会增加其尺寸大小。
这样，可以缩减在同一处理时间只进行一次处理的机器的尺寸，这是通过在每一位置对物体进行一部分处理实现的，例如吹制或先拉伸再吹制预热预型件的容器生产设备里的容器预型件或毛坯的加热机就这种情况事实上，可以对预型件或毛坯在颈部朝上时进行部分加热，在颈部朝下位置时进行另一部分加热。
根据本发明的其它特征—抓握装置每经过加载点，可以装载一物体；—每一抓握装置可相对于有关处理工位绕一轴旋转，该轴在一给定点，和处理工位在该点的移动方向相切；—每一抓握装置可在至少和每一抓握装置拥有的抓握系统数量相同的离散位置之间按顺序活动；—处理装置跟随处理工位的移动，每一装置可相对于相邻处理工位在一释放位置和一工作位置之间活动，在所述工作位置，每一装置可和由一个抓握装置支承的至少一个物体协作；—每一处理装置包括至少两个处理工具，它们分别和一物体协作，两物体分别由相邻两处理工位支承；—处理装置沿处理工位的移动线路固定在机架上，这样，当物体经过装置对面时，它们可接受相应的处理；—处理工位和由处理机的旋转的循环输送装置构成的驱动装置连在一起；—处理工位和处理机的呈闭合环路的驱动链构成的驱动装置连成一体；—处理装置可相对于驱动装置绕一轴旋转活动，该轴大致垂直于驱动装置的主平面，即，当驱动装置由循环输送装置构成时，平行于循环输送装置的旋转轴；—抓握装置及处理装置大致安放在相同移动线路上；每一处理装置插在相邻两抓握装置之间，每一处理装置在工作位置时，和围绕它的两相邻抓握装置的物体协作；—当机器用来洗涤、漂洗容器时，每一处理装置有至少一个漂清剂喷嘴和一个洗涤剂喷嘴；—每一物体的初始及最终位置相对于运载物体的处理工位是相同的；—若物体为空心体如容器或容器预型件，每一抓握装置包括两抓握系统，每一抓握系统大致从空心体的开口端抓握空心体；—物体沿两平行轴沿相反方向布置，所述两轴在移动线路的径向平面内，并在抓握装置的旋转轴两侧偏移；—两容器沿其轴向的位置部分重叠；—当机器用于洗涤、漂洗容器时，在初始位置和最终位置上，容器处于垂直状态，开口端朝下，以接受第一次漂洗和最后一次漂洗；及—在处理位置上，容器处于垂直状态，开口端朝上，以进行中间的洗涤处理，在该处理过程中，洗涤剂喷射进容器里。
本发明的其它特征和优点在下文中将参照附图更为详细地描述。附图中—
图1是根据本发明的处理机的工作原理的透视简图；—图2是根据本发明的处理机的俯视简图；—图3示出了一容器抓握装置；—图4简略示出了可同时处理两个容器的一处理装置；—图5为处理机循环输送装置的俯视图，示出了处理装置相对于抓握装置的两相对位置；—图6为根据本发明的处理机的俯视简图，用来加热容器预型件或毛坯。
如后文将详细描述的，例如，本发明特别适用于对容器，尤其是聚对苯二甲酸乙二酯瓶(PET)，进行清洗消毒，以装入供食用的液流体的机器中，或适用于对这类容器的毛坯即预型件进行清洗并消毒的机器。
它还特别适用于通过吹制这些预型件来生产容器的机器中，更准确地说，适用于在吹制造型装置上游部位的预型件热调节炉。
以下将具体描述对由空心体构成的物体，比如容器(酒瓶、小瓶或其它)或容器预型件的处理。
图1和图2示出了一既紧凑又可高速处理的物体处理机。该机器包括一系列可作环形移动的处理工位12。在如图所示的实施例里，所有处理工位12都和一圆形循环输送装置10连在一起，该装置围绕其轴A0被带动持续旋转。但本发明还可根据驱动传送链的原理使各处理工位彼此相连。
该机器的原理就是使每一物体在相应处理工位上停留的时间比处理工位沿其移动线路能转完一圈所需的时间更长。在此情况下，物体在处理工位上停留近两圈时间。
因此，如图所示的机器为一旋转机，为便于描述，假定其旋转轴为垂直轴。循环输送装置10包括一系列处理工位12，它们呈角度分布在轴A0四周，分别可携带几个瓶11。在图示的实施例里，每一处理工位12可携带两个瓶。但是，每一处理工位可携带更多瓶仍适用于本发明。
每一处理工位有一瓶抓握装置14，该装置相对于处理工位，即相对于循环输送装置是活动的，此时，它包括可分别携带一瓶的两抓握系统16。实施例所示的是可抓握PET瓶颈部的夹钳，这些夹钳张开及闭合最好由一专用机构控制，该机构必须能避免处理瓶子时，夹钳会意外张开的任何可能，另外，这些夹钳可随意开启瓶口，以喷射洗涤剂或漂洗剂，若处理机用于这类功能的话。
每一抓握装置14相对于其处理工位12，绕和处理工位轨道相切的轴An活动旋转安装。因此，每一抓握装置能占据绕轴An的相距180度角的两相对位置。但若抓握装置有两个以上的抓握系统，可看出，抓握装置可占据至少和其抓握的瓶子数一样的不同离散位置。无论如何，抓握装置占据的位置数可比瓶子数量多。
抓握系统16可使由相同抓握装置抓握的瓶沿在轴An两侧对称的两平行垂直轴线安放，当然，瓶子方向彼此相反。因此，当一瓶开口端朝上，另一瓶则开口端朝下。
如图3所示，夹钳16沿瓶轴线方向偏移，位于轴An两侧，以使抓握颈部朝下的瓶的夹钳在抓握颈部朝上的瓶的夹钳的下方。这种安排可在抓握装置抓有瓶时，减少其翻转必需的自由空间。
当然，抓握装置14完全对称于轴An。由于抓握装置14的几何形状，每一夹钳轮流被带到相对于循环输送装置轴A0的一外径向位置和一内径向位置上。若它抓握的瓶颈部朝下，这时夹钳在外径向位置。当夹钳在内径向位置上时，瓶颈朝上。一个抓握装置14无论它在什么位置，其所有瓶的轴线都大致在过循环输送装置的旋转轴A0的同一径向平面里，且垂直于所述抓握装置14的旋转轴An。
图1和图2示出了已知类型的相应输送系统15，输送系统把容器11以相切方式带到循环运输装置的加载点，该循环运输装置的位置绕轴A0是固定的。在该加载点上，若机器为洗涤清洗机，瓶颈部朝下由抓握装置的外夹钳抓起。随着循环运输装置的旋转，每一处理工位每经过加载点时，都通过当时在外径向位置的夹钳抓握一容器来加载它。瓶一被夹钳抓握起，就通过循环运输装置，绕轴A0旋转近半圈，直至到达一翻转扇形区。
抓握装置14在该翻转扇形区里，绕其轴An以180度角旋转。以此方式，最初在外径向位置的颈部朝下的瓶就被移动到颈部朝上的内径向位置。
有多种装置可控制抓握装置16的这种翻转。如图3所示的实施例，每一抓握装置16有两臂18，这两臂在垂直于轴An的一平面里对称地延伸。每一臂18有一U形端，当循环输送装置旋转时，该U形端可紧随机器的固定型条20。
型条在抓握装置16保持固定不动的扇形区沿以轴A0为中心的圆弧装配。在翻转扇形区，每一型条20沿环面上的一段螺旋线延伸。这种控制翻转的装置类似于专利EP-A-0 477 341中所描述的，可注意到，这样控制的抓握装置14总沿相同方向围绕其轴An旋转。但也可使用其它装置，如机械化驱动机构。
在图示的实施例里，每一抓握装置14只占据两个位置，只有一个翻转扇形区。因此，刚被装载到循环输送装置上且刚翻转的瓶子在内径向位置，正好转一整圈。若作清洁和消毒处理，这段时间可令消毒剂充分发挥作用。但还可考虑一种比如有三个翻转扇形的机器。同样，抓握装置可占据一定数量的过渡位置。
当然，还可使瓶颈朝上时抓握瓶子，再翻转过来，使其在机器上颈部朝下。
瓶子在内径向位置旋转一圈后，又通过抓握装置回到外径向位置上。因而，从它被装载到循环输送装置上开始，它绕轴A0旋转约一圈半。
循环输送装置继续旋转，直至外径向位置上的所述瓶子到达卸载点，该卸载点在旋转方向上，正好在加载点前面。在卸载点上，输送系统17取下瓶子，处理工位因此陆续被释放开，当其回到加载点时，又可装载一待处理瓶。
在所述实施例里，抓握装置只占据了不同的两离散位置。因此，瓶的初始加载及最终卸载位置相同。但可以认为瓶子的这两个位置不同。
该机器的设计使得可在瓶子加载和卸载之间，对其进行完整的清洁、消毒，无须使瓶子经历两次处理阶段。因此，即使瓶子不松开，也能依次对其进行第一次清洗、喷射消毒剂消毒、最后清洗干净残余的消毒剂。
很容易理解，不同处理阶段的相对时间还取决于翻转扇形区相对于线路的位置。因此，以图1和图2所示的实施例为例，把翻转扇形区更靠近瓶加载点放置可缩短第一次清洗的时间。最后的清洗时间相应会增加。在极限情况下，可通过使翻转扇形区紧邻加载点或卸载点而只实现两个处理阶段。
因此，本发明灵活度很大。
在上述实施例里，每一抓握装置14只有两抓握系统16，每一容器和循环输送装置圈数的比值介于1和2之间。若处理机的每一抓握装置由四个抓握系统构成，每一容器可在循环输送装置上转2到3圈。
根据本发明的机器还包括若干处理装置22，它们可向瓶里喷射流体如水或消毒剂。可能的话，还可喷射气体或其它任何试剂。
如图4和图5中所示，每一装置有两喷嘴外喷嘴24可往在外径向位置、颈部朝下的瓶里向上喷射漂洗剂，此处为液体，内喷嘴26可往在内径向位置、颈部朝上的瓶内向下喷射消毒剂。
从图5中可看出，每一装置22可在释放位置和工作位置之间活动。实际上，每一装置22都安放在垂直柱28顶上，该垂直柱相对于轴A0径向地位于瓶轨道的外圆和内圆之间。在柱28顶上，两喷嘴24、26最好通过可连接喷嘴24、26和机器的漂洗剂分配系统32的旋转连接管30绕柱28的轴旋转安装。两喷嘴24、26在柱28两侧相背延伸。
处理装置22和抓握装置14的数量相同，在圆周方向间隔在处理工位12之间。在释放位置时，两喷嘴24、26大致在包含轴A0的一径向平面里，以避免干扰相邻的抓握装置14和它们抓握的瓶。在该位置上，它们不会阻碍瓶子的翻转。在工作位置时，两喷嘴绕柱28的垂直轴旋转，这样，内喷嘴26就和与装置22相邻的两处理工位之一上的处于内径向位置的一个瓶口相对。外喷嘴24则和所述相邻两处理工位中另一个上的处于外径向位置的一个瓶口相对。
因此，在工作位置时，装置22可同时处理两个瓶子，它向一个瓶里喷射漂洗剂，往另一个瓶里喷射消毒剂。为使机器运行良好，在翻转扇形区，以及在加载、卸载瓶子的扇形区，须令装置返回释放位置。
如图4所示，向瓶颈朝下的瓶里喷射清洗液的外喷嘴24被同轴容纳在管形回收管34里，当装置在工作位置时，所述回收管的开口端在瓶颈对面。因此，清洗液从瓶里流进回收管34，再通过旋转连接管30流入机器的分配系统里。当然，内喷嘴24和回收管34彼此连为一体。
另外，装置22包括若干装置，当其中一处理工位没装载有瓶时，所述装置可避免清洗液喷射到机器上。事实上，外喷嘴24有一活动导向器36，没瓶子时，它正好和喷嘴24及回收管34相对。因而，喷嘴24喷出的流体被直接送返回收管里。
导向器36装配在臂37端，所述臂可相对于喷嘴24及管34，围绕与所述喷嘴和管的旋转轴平行的一垂直轴旋转。当喷嘴24从其释放位置移至工作位置时，若只有一个瓶子，导向器36则会抵紧瓶的颈部。此时，导向器36相对于喷嘴24旋转，喷嘴朝其和瓶的开口端相对的工作位置继续其行程。所以，当有一瓶时，导向器和喷嘴分隔开，不会受到流体喷射的干扰。
相反，没瓶子时，导向器36不会接触到支承面，仍在喷嘴24对面，即它被弹性装置(未示出)拉回到的平常位置。
内喷嘴26同样装配有一回收管38，没瓶子时，它正好在喷嘴26对面。有瓶子时，当装置22从其释放位置到工作位置时，管38被瓶颈部旋转移开。
这两个防喷射装置完全依靠机械原理，因此实施起来极为简单。但仍可用更完善的装置来代替它们，所述装置包括瓶子检测设备及阀门设备，所述阀门设备根据检测设备提供的信息控制流体的喷射。
因此，在图1至图5所示的处理机里，在清洗工作中，可利用容器的初始及最终位置(这两位置是相同的)对容器进行处理。由于容器将近在循环输送装置旋转半圈的时间保持在这两个位置上，所以这些工序的时间足够。
因此，这种机器简单而紧凑，可对容器进行一套完整的清洗及消毒处理工序。
如前所述，本发明尤其适合对通过吹制或拉伸再吹制预型件或毛坯来生产塑料容器设备里的所述容器预型件或毛坯进行加热。
图6为一示意图。
同图1及图2一样，该机器包括一系列可作环形移动的处理工位120。在如图所示的实施例里，所有处理工位120都和一圆形循环输送装置100连在一起，该装置围绕其轴A10被带动持续旋转。但本发明还可根据驱动传送链的原理使各处理工位彼此相连。
呈角度分布在轴A10四周的处理工位120分别可携带几个容器预型件110或毛坯，此处为两个。
每一处理工位有一容器预型件110或毛坯的抓握装置140，该装置可相对于处理工位，从而相对于循环输送装置活动。在本实施例中，它包括可分别抓握容器预型件110或毛坯的两抓握系统160。每一抓握系统160一方面包括容器预型件110或毛坯的抓握工具，图中未详细示出，但在技术上已知，另一方面，包括若干工具，当预型件在加热区里时，它们可使预型件110至少绕其纵轴线旋转。
因此，抓握工具例如由心轴式机构构成，该机构可抓握住预型件里面或外面，使预型件自转的工具以机械方式和抓握工具相连接。例如可借助链式或齿轮式机构来实施旋转。
和图1至图5所示的可清洗清洁容器的实施例一样，每一抓握装置140的安装可相对于其处理工位120绕和处理工位轨道相切的一轴旋转活动。在实施例里，每一抓握装置能占据绕该轴的相距180度角的两相反位置。
抓握装置140相对于和处理工位轨道相切的轴对称。根据抓握装置140的几何形状，每一预型件轮流处于瓶颈朝下的位置和瓶颈朝上的位置。
已知类型的相应输送系统150以相切方式把容器预型件110或毛坯颈部向上地一直带到循环输送装置的加载点，该循环输送装置的位置围绕轴A10是固定的。在该加载点上，每一预型件由抓握装置的抓握工具抓握起。随着循环输送装置的旋转，每一处理工位每经过加载点时，都要携带走一预型件110。每一预型件110一被抓握装置140抓握住，它就由循环输送装置带动绕轴A10旋转近半圈，如图所示，直至到达一翻转扇形区。
抓握装置140在该翻转扇形区里绕其和处理工位轨道相切的轴旋转180度。以此方式，最初瓶颈朝上的预型件会移动到瓶颈朝下的内径向位置上。
与图1至图5所述相似或相同的装置如型条，一方面可保证总朝相同方向翻转，另一方面保证将抓握装置保持在固定位置上。所以就不再详加描述了。
在图示的实施例里，每一抓握装置140只占据两个位置，只有一个翻转扇形区。
预型件翻转到颈部朝下的位置后，再由抓握装置带回颈部朝上的位置。因此，从它被装载到循环输送装置上开始，它绕轴A10要旋转约一圈半。
循环输送装置继续旋转，直至颈部朝上位置上的所述预型件到达卸载点，输送系统170在此点取下每个预型件，再将其输送到吹制模(图中未示出)里，处理工位因而被陆续释放开，这样当处理工位回到加载点时，它们又能装载一待加热预型件。
在所述实施例里，由于抓握装置只占据了不同的两离散位置，预型件的初始加载及最终卸载位置因而相同。但仍可考虑预型件的这两个位置不同，尤其是在预型件颈部朝上时插入的设备里，吹制容器时颈部因此向下。
在该实施例中，处理就是加热预型件110，由预型件110的加热装置(其结构在技术上已知)构成的处理装置220、221固定在机架上，以适当方式一方面在加载区150和翻转区之间、另一方面同样在翻转区和卸载区之间的区里旋转，这样来加热经过这些装置对面的预型件，无论它们是颈部朝上还是向下。例如，这些加热装置由灯和反射器构成。
由于处理机的这种设计，从处理工位可占据两个位置的图示实施例中可看出，循环输送装置旋转两圈就可实施加热，这样，很容易就能将循环输送装置周圆缩小约两倍，但仍能获得和传统机器相同的速度和效率。因此，容器生产设备的尺寸极大地缩小了。
显然，不同加热阶段的相对时间取决于翻转扇形区相对于线路的位置。在该实施例里，预型件装载后，可只转了半圈线路就颈部朝上被加热，转一圈后颈部朝下，再转半圈颈部重又向上。但是，通过把翻转扇形区更靠近预型件加载点放置，可缩短颈部朝上时的第一加热时间；相应地，通过把翻转扇形区放在更靠近预型件卸载点的位置上，可缩短颈部朝上时的最后加热时间。
在极端情况下，可通过使翻转扇形区紧邻加载点或卸载点，从而只实现两个加热阶段。在此情况下，根据选择，加热或从颈部朝下时开始，或从颈部朝上时开始；另外，此时，在加载点和翻转扇形区之间或在翻转扇形区和卸载点之间的区域将不再有加热装置。
因此，本发明在这种特殊应用中体现出很大的优势，因为它可降低加热炉的占地面积；此外，由于预型件可以颈部朝上也可以颈部朝下，可使加热更优化。
权利要求
1.物体处理机(11；110)，所述物体尤其是空心体比如容器或容器预型件所述处理机包括一系列处理工位(12；120)，所述处理工位可沿环形线路移动，每一处理工位都有一抓握系统(16；160)，该抓握系统可在加载点加载一物体(11；110)，并在移动线路的卸载点将其卸下，在所述处理机里，物体在加载与卸载点之间由抓握系统(16；160)相对于处理工位(12；120)从一初始加载位置移动到至少一处理位置，再到最终卸载位置，所述处理机包括若干处理被每一处理工位装载入的物体的装置(22；220；221)，所述处理机的每一处理工位都装配有一抓握装置(14；140)，该装置包括至少两抓握系统(16；160)，所述处理机的抓握装置(14；140)可相对于处理工位在至少一第一位置和一最终位置之间活动，在所述第一位置时，由抓握装置(14；140)的第一抓握系统(16；160)支承的第一物体在其初始位置，由抓握装置(14；140)的第二抓握系统(16；160)支承的第二物体在一处理位置，在所述最终位置时，所述第一物体在处理位置，而第二物体在其最终位置上，其特征在于，在物体的加载及卸载之间，物体的位移在环路上绕过的圈数介于每一处理装置(14；140)的抓握系统(16；160)的数量和紧接的下一整数之间。
2.根据权利要求1所述的处理机，其特征在于，每个抓握装置(14；140)每经过加载点，可以装载一物体。
3.根据权利要求1或2所述的处理机，其特征在于，每一抓握装置(14；140)可相对于有关处理工位绕一轴(An)旋转，该轴在一给定点和处理工位(12；120)在该点的移动方向相切。
4.根据前述权利要求之一所述的处理机，其特征在于，每一抓握装置(14；140)可在至少和每一抓握装置(14；140)拥有的抓握系统(16；160)数量相同的离散位置之间按顺序活动。
5.根据前述权利要求之一所述的处理机，其特征在于，每一物体(11；110)的初始及最终位置相对于运载物体的处理工位是相同的。
6.根据前述权利要求之一所述的处理机，其特征在于，处理工位(12；120)和由处理机的旋转的循环输送装置(10；100)构成的驱动装置连在一起。
7.根据前述权利要求之一所述的处理机，其特征在于，处理工位(12；120)和由链环构成的驱动装置连成一体。
8.根据权利要求6或7所述的处理机，其特征在于，处理机用于对容器(11)进行处理，其特征还在于，每一抓握装置(14)包括两抓握系统(16)，每一抓握系统大致通过容器开口端支承一个容器，其特征还在于，容器沿两平行轴线沿相反方向布置，所述两轴线在驱动装置的一径向平面里，并在抓握装置(14)的旋转轴(An)两侧偏移，其特征还在于，两容器沿其轴线方向的位置部分重叠。
9.根据权利要求8所述的处理机，其特征在于，在初始位置和最终位置上，容器处于垂直状态，开口端朝下，以接受第一次漂洗和最后一次漂洗。
10.根据权利要求8或9所述的处理机，其特征在于，在处理位置上，容器处于垂直状态，开口端朝上，以进行中间洗涤处理，在该处理过程中，洗涤剂喷射进容器里。
11.根据权利要求1至10之一所述的处理机，其特征在于，处理装置(22)跟随处理工位(12)的移动，其特征还在于，每一装置(22)可相对于相邻处理工位(12)在一释放位置和一工作位置之间活动，在所述工作位置，每一装置可和由一个抓握装置(14)支承的至少一个物体协作。
12.根据权利要求11所述的处理机，其特征在于，每一处理装置(22)包括至少两个处理工具(24，26)，它们分别和一物体协作，两物体分别由相邻两处理工位(12)支承。
13.根据权利要求5和12的组合所述的处理机，其特征在于，处理装置(22)可相对于循环输送装置(10；100)绕一大致平行于循环输送装置的旋转轴(A0)的轴旋转活动。
14.根据权利要求13所述的处理机，其特征在于，抓握装置(14)及处理装置(22)大致布置在围绕循环输送装置的旋转轴(A0)的同一个圆上，其特征还在于，每一处理装置(22)插在相邻两抓握装置(14)之间，其特征还在于，每一处理装置(22)在工作位置时，和围绕它的两相邻抓握装置的物体协作。
15.根据权利要求6和12的组合所述的处理机，其特征在于，处理装置(22)可相对于传送链绕一大致垂直于链环主平面的轴旋转活动。
16.根据权利要求15所述的处理机，其特征在于，抓握装置(14)及处理装置(22)交替布置在链环上，这样，每一处理装置(22)插在相邻两抓握装置(14)之间，其特征还在于，每一处理装置(22)在工作位置时，和围绕它的两相邻抓握装置的物体协作。
17.根据权利要求12至16之一所述的处理机，其特征在于，它用于对容器(11)进行处理，处理装置(22)有至少一个喷向容器的漂洗剂的喷嘴(24)和一个喷向容器的洗涤剂喷嘴(26)。
18.根据权利要求1至10之一所述的处理机，其特征在于，处理装置(220；221)固定在机架上，所述处理装置对着物体移动时所经过的区域。
19.根据权利要求18所述的处理机，其特征在于，它包括一物体加载区和一物体卸载区，及至少一个在加载和卸载区之间的抓握装置(140)位置变化区，处理装置(220；221)安放在物体加载区和一个抓握装置(140)位置变化区之间及/或一个抓握装置(140)位置变化区和卸载区之间。
20.根据权利要求19所述的处理机，其特征在于，它包括至少两个在加载和卸载区之间的抓握装置(140)位置变化区，其特征还在于，处理装置(220；221)插在至少两个相继的抓握装置(140)位置变化区之间。
21.根据权利要求18至20之一所述的处理机，其特征在于，它用于加热容器预型件(110)，处理装置(220；221)由所述预型件的加热装置构成。
全文摘要
本发明涉及一物体处理机,所述处理机包括一系列处理工位(12),每一处理工位都有可在一加载点抓起一容器(11)的抓握系统(16),在所述处理机里,在沿移动线路的加载与卸载点之间,容器(11)从一初始加载位置移动到至少一处理位置,再到最终卸载位置。每一处理工位都装配有一抓握装置(14),该装置包括至少两抓握系统(16),抓握装置(14)可相对于处理工位在至少两位置之间活动,在物体的加载及卸载之间,物体的位移在环路上绕过的圈数介于每一抓握装置(14)的抓握系统(16)的数量和紧接的下一整数之间。
文档编号B67C3/24GK1362897SQ0080973
公开日2002年8月7日 申请日期2000年6月28日 优先权日1999年6月28日
发明者卡布里耶勒·斯托基, 热拉尔·杜德门特 申请人:西德尔公司