专利名称：纺纱卷取机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺纱(丝)卷取机的接触压力控制装置，特别是涉及一种能够通过反馈控制，将卷取纱的筒管座和与筒管座接触并连动回转的接触罗拉的接触压力正确地维持于预定值的技术。
背景技术：
这种纺纱卷取机在将纺纱卷取到筒管座上以制成卷装的工序中，筒管座高速回转，为了稳定地卷取以使纱的质量良好，必须控制调节接触罗拉与卷装的接触压力。作为这种接触压力控制装置已知有日本特公平7-55764号公报及特开平8-26597号公报所公开的卷取机。
在这些卷取机中，采用了设置检测自由回转地支承接触罗拉的轴承部负荷的变形传感器等压力检测装置，通过将该压力检测装置的检测值加以反馈，控制接触罗拉向卷装的接触压力达到目标值的控制结构。
在前述公报所示的装置中，虽然力求通过进行所谓反馈控制使接触压力以良好的精度维持在目标值(或目标范围)内，但预计这种装置不能按照预想的那样动作。即，装填有多个筒管的筒管座为了容易更换卷装而相对于机械本体外伸地被支持着，由于在这种状态下高速回转驱动，常发生伴随回转的振动，使接触罗拉的负荷剧烈变动，同时，由于压力检测装置需要在接触罗拉两端成对安装，并需要将双方的检测值作为一个数据使用的处理装置，实际上不能实现使用中所需的控制精度。
为了解决这些问题，最好是左右的压力检测装置的检测值相吻合，并且不发生变动，但外伸支撑结构的筒管座的刚性难以达到这种状态，因而要实现精度良好、满足实际使用的反馈控制，还需要进一步改善。
另一方面，对设置有前述压力检测装置的纺纱卷取机中，使用上述压力检测装置对具有接触罗拉的滑箱是否进行升降滑行进行判断的方法进行说明。
如图15所示，纺纱卷取机140在被回转驱动的筒管座141上保持有多个筒管142的同时，以预定的压力推压在筒管142上面可自由回转的接触罗拉，将纺纱(图中未示出)夹在其与筒管142之间并卷取。
接触罗拉143通过枢轴支撑在上下方向可滑动支持的滑箱144上，滑箱144随着卷取直径的加大而上升。
接触压力气缸145在接触罗拉143接触于筒管上面时，通过承担滑箱144与接触罗拉143重量的一部分来使作用于筒管142上的接触压力最为适当。
从而，通过在接触罗拉143上施加最适当的接触压力的同时进行纺纱的卷取，将纺纱稳定地以预定的形状来卷取。
由于通过将纱卷取于筒管142上使卷装的直径逐渐增大，因此必须经常使接触罗拉143追踪卷装的直径的变化，以使接触压力不发生变化，但如果导引滑箱144的滑动轴承(图中未示出)等滑动系统中积聚灰尘等污物或滚珠破裂，或缺油时，破坏了滑箱144滑动的顺畅性，接触罗拉143的追踪性能就会恶化。
在这种情况下，没有容易地检查滑箱144是否是顺畅地升降的装置，只有在发生异常声音或振动及卷取不良等时凭经验及直觉来检查。
发明内容
本发明的目的是通过改善压力检测装置及其设置结构，来得到能够进行满足实用的反馈控制的接触压力控制装置。
本发明的另一个目的是解决上述问题，提供一种容易判断滑箱144是否顺畅升降的纺纱卷取机的判断方法及判断装置。
本发明的接触压力控制装置，设置有可自由驱动回转的筒管座，压接于嵌装在该筒管座上的筒管上并可自由连动回转的接触罗拉，在使接触罗拉相对于筒管在接触、离开方向上可自动移动地支持的罗拉支持机构，自由调节接触罗拉与筒管座的接触压力的接触压力调节机构的纺纱卷取机构，其特征在于，设置有检测作用于接触压力调节机构上的压力的压力检测装置，并设置有根据压力检测装置的检测值控制接触压力调节机构，以使接触压力维持于预定值的装置。
压力检测装置检测作用于接触压力调节机构(可自由升降地支持接触罗拉的空气压缸等)上的压力，但由于接触压力调节机构比接触罗拉的支持装置的接触罗拉的轴承部更向根侧设置，与前述以往技术相比，减少了与筒管座及卷装接触伴随连动回转产生的振动，检测值处于稳定状态。
前述接触压力调节机构跨接着可自由回转地支持前述筒管座的机械本体和前述罗拉支持装置而上下方向架设的液压缸，其特征在于，前述压力检测装置为安装于前述液压缸的正下中、位于前述液压缸与前机械本体之间的测力传感器。
由于支撑接触罗拉的罗拉支持装置由在上下方向上设置的液压缸来支撑，同时在液压缸的正下方设置测力传感器，在测力传感器上作用了罗拉支持装置及液压缸双方的比较大的载荷，因此与检测微小的载荷变动的情况相比，能够明确地采集到检测变动。
前述罗拉支持装置将可自由回转地支持着位于前述筒管座上方的前述接触罗拉的移动架，通过一对滑动支持机构，上下可自动滑动地支持于前述机械本体上，在前述两个滑动支持机构之间设置有1个前述液压缸。
由于设置于液压缸正下的测力传感器只需1个，与使用2个以上测力传感器的情况相比可以降低成本，同时，在将多个检测值平均化的装置中，不需要将多个检测值处理为一个控制数据的装置。
前述罗拉支持装置将可自由回转地支持着位于前述筒管座上方的前述接触罗拉的移动架基端，可自由转动地支持于前述机械本体上，在前述移动架和前述机械本体之间设置有前述液压缸。
在移动架的基端与接触罗拉之间的中途和机械本体之间设置短行程的液压缸，根据杠杆原理，在液压缸上作用着比较大的载荷，与检测微小载荷变动的情况相比，能够明确地采集到检测变动。
设定前述液压缸的伸缩移动量，使得在液压缸伸缩的各行程未端的动作状态中，前述升降架的全部重量作用于测力传感器。
将在实施例部分中做详细说明，在行程未端状态下，设置于液压缸正下方的测力传感器上作用有升降架全体的重量和液压缸的重量的合计重量。由于该合计重量为通过预先测定等已知的定值，通过该定值与实际检测值的比较，能够进行测力传感器的零点的修正。
为了实现本发明的另一个目的，本发明在向接触压力气缸给气或从接触压力气缸排气使卷装与接触罗拉的接触压力一定的同时，对作用于上述接触压力气缸上的载荷进行连续测定，以该载荷是否在允许范围内来判断支持上述接触罗拉的滑箱的升降中是否有异常阻抗。
在纺纱卷取机停止时的任何时间都能够容易地进行判断，能够简单地判定滑箱是否升降异常。
此外，判断装置具有测定作用于接触压力气缸的载荷用的压力测定装置、及连接于该压力测定装置上的判定压力测定装置的测定值是否在允许范围内的控制部。
本发明通过简易的构造，可容易地发现滑箱的升降异常。
图1为纺纱卷取机要部的剖面图，图2为纺纱卷取机上部要部的剖面图，图3为纺纱卷取机的正视图，图4为防纱卷取机的侧视图，图5为转台部分的正视图，图6为接触压力控制装置的框图，图7为接触压力调节机构其它结构的侧视图，图8为示出图7的测力传感器部分的局部图，图9为接触压力调节机构其它结构的侧视图，图10为示出图7的测力传感器部分的局部图，图11为本发明较佳实施例的纺纱卷取机的侧视图，图12为纺纱卷取机要部的放大的正视图，图13为诊断装置的回路图，图14为向接触压力气缸供给空气时作用于测力传感器上的负荷的曲线图，图15为以往的纺纱卷取机的正视图。
具体实施例方式
以下根据附图对本发明的实施例进行说明。
如图4、图5所示，纺纱卷取机1由以下部分构成相对于机械本体2围绕着中心轴3回转的转台4；从该转台4上突出设置的2根筒管座5、6；将固定于该转台4背面的筒管座5、6回转驱动的诱导电机7、8；由机械本体2内的导向支柱9导引，垂直地上升或下降移动的升降架10；支持于该升降架10上的接触罗拉11；支持于升降架10上的横动装置12。
支撑接触罗拉11及横动装置12的升降架10全体的重量由设置于升降框10与机械本体2之间的接触压力气缸13支撑，这些重量与来自接触压力气缸13的上推力的差，成为接触罗拉11对卷装P的接触压力。即支持着与卷装P转动接触的接触罗拉11的升降架10，通过接触压力气缸13相对于机械本体2自由升降，由接触压力气缸13调整相对于卷装P的接触压力。
即，升降架10的全体能够在保持接触压力的同时对应于筒管B上卷绕形成的卷装P的加粗而上升。此外，通过使接触压力气缸13的空气压上升，升降架10的全体可上升离开卷装P。再者，由导向支柱9构成滑动支持机构s，由导向支柱9及升降架10等构成罗拉支持装置。
这种纺纱卷取机的大致动作如下所述。在图5中，筒管座5位于中心轴3的大致垂直上方的卷取位置上，筒管座6在中心轴3的大致垂直方向的下方的待机位置。位于卷取位置的卷装P成为满卷时，转台4回转180度，切换为满卷的卷装P成为待机位置，空筒管B为卷曲位置。
纱Y在与空筒管B接触的同时，成为向满卷的卷装P上卷取的状态，通过图中未示出的导纱装置，纱Y从满卷的卷装P向筒管B移动。然后，处于待机位置的筒管座6停止回转，将满卷的卷装P推上图中未示出的落纱台车上，同时在筒管座6上插入空卷装B。通过重复以上的动作，连续地卷取纱Y。
筒管座5、6是被外伸支持的回转体，其在保持卷绕于筒管B上形成的适当重量的卷装P的同时，通过接触罗拉10承担预定的接触压力。因此，可自由回转地支撑筒管座5、6的转台4所对应的轴承14，要尽可能地设置于机械本体2的前方，其结果，导向支柱9及接触压力气缸13错开地设置于轴承14侧面的筒管座的相反侧。
在图1、图2中，转台4与轴承14相对应的圆盘部21、小直径的圆筒部22、对应于筒管座5、6的安装部23相连设置。在圆盘部21的外周上嵌入有轴承14的内圈24，轴承14的外圈25安装于机械本体2前侧的壁上。
在设置于机械本体2上的台座26与推压部件27之间直立设置有导向支柱9，该导向装置9的位置在轴承14侧面，沿圆筒部22处，且在不与来自主轴电机7、8的连接轴28、29的回转轨迹干涉的范围内的狭小位置上。即，圆筒部22小直径的程度最好在连接轴28、29的回转轨迹(由转台4的回转决定)以内。
在图1中，由于将导向支柱9设置的比机械本体2的前面的壁靠前，升降架10可以在离开机械本体2的前面的壁的状态下自由升降。因此，能够在不与筒管座5、6干涉的程度下降低设置升降架10部分的高度。另外，图2中，在不与主轴电机7的连接轴28的回转轨迹(由转台4的回转决定)干涉的程度下，由于导向支柱9与接触压力气缸13并列设置，使得由导向支柱9、9的间隔和接触压力气缸13的间隔所决定的机械宽度变窄。
筒管座5、6的位置只是前伸出圆筒部22程度，增大了轴承14的负荷，但由于在轴承14的外周部分上没有障碍，可以选定安装高负荷轴承14。这样，能够吸收对于轴承14负荷的增大。此外，31为转台4的回转轴，32为对应于回转轴31的皮带轮，33为皮带，34为皮带轮，35为回转驱动用电机，通过它们，转台4可以回转到预定的位置。此外，36为承载机械本体2的基础。
以下通过图3对通过前述升降架导向机构最大限度地减少机械高度的纺纱卷取机进行说明。接触罗拉11上升至卷取初始(纱层厚度20mm的程度)，从a1位置上升至a2位置。此时，筒管座5的位置A为固定位置。在此卷取初始期间进行满卷卷装P的落纱。落纱结束后，转台4向顺时针方向回转，筒管座5从A位置变为C位置，接触罗拉11也下降至a3位置。这样，接触罗拉11的位置一直停在a3位置上，卷装P的卷取粗细通过转台4向顺时针方向的回转而减少，最后进行在b1位置的满卷卷装P的落纱。
此后，使转台4稍稍回转，将满卷卷装P置于能够落纱的b2位置，接触罗拉11上升，成为能够向插在筒管座上的空筒管B转接的送纱状态。这样，反复进行从满卷卷装P向空筒管B的送纱，进行满卷卷装P的落纱等一连串的动作，连续地进行纱Y的卷取。
此外，做为与卷取粗细相对应的转台4的退开方法，可使用用传感器检测接触罗拉11的上下限位置，使转台4间断地回转以收纳到预定的上下限位置的方法。也可使用计算卷装P的卷取粗细，将转台4自动地回转的方法，还可使用根据时间和预定的的函数值使转台4自动地回转的方法。
以下，对于接触压力气缸13相对卷装P的接触压力调整控制进行说明。在本纺纱卷取机1中，具有使相对于卷装P的接触压力(以下称为卷取接触压力)不受卷取粗细的变化而保持为预定值，使得卷取状态稳定的接触压力控制装置S。即，接触压力控制装置S通过测力传感器(压力检测装置的一例)16与接触压力气缸13的活塞杆13a及机械本体2侧的台座26相连接，进行将各测力传感器16、16的检测值维持在设定范围内的反馈控制。
图6所示的接触压力控制装置S具有向接触压力气缸13供给空气的电磁式控制阀17、自由供给压缩空气的空气泵18、控制回路19、设置卷取接触压力的设定器20、表示由设定器20设定的压力和检测出的实际压力的表示器30、将来自测力传感器16的信号增幅的放大器37、将来自放大器37的模拟信号变换为数字信号并传递给控制回路19的A/D变换器38等。控制回路19、放大器37、A/D变换器38与控制用印刷电路基板(根据压力检测装置的检测值控制接触压力调节机构的装置一例)39一体地形成。
设定器20为设定作为目标的卷取接触压力的装置，在设定其目标值后，进行程序控制，自动地决定以该值为中心值的上限值及下限值。例如，如目标值为M，其±3％之间为设定范围H时，控制为 通过这种反馈控制，即使由于卷取粗细使卷装P的直径变化，也能追踪其变化将前述卷取接触压力维持在设定范围内。此外，图中未示出，设定器20由上限设定开关与下限设定开关构成，也可以操作这两个开关直接地设定设定范围H。
在此如设定L接触罗拉11的接触压力W1升降架10的重量W2活塞13p与活塞杆13a的合计重量F1接触压力气缸13的推力(上推力)F2作用于测力传感器16的载荷(参照图4)则L＝W1-F1F2＝F1+W2L＝W1+W2-F2……(1)。
由于W1+W2的值为预定的定值，在接触压力气缸13最伸长、接触罗拉11从筒管B的卷装P上方离开状态，即L＝0时，F2＝W1+W2……(2)即，通过将接触压力气缸13伸长到冲程未端的动作，无论卷装P是否满卷及是否有卷装P，根据前式(2)，测力传感器16的检测值理论上为W1+W2。
因此，通过将在接触压力气缸13伸长到冲程未端的动作时的测力传感器16的检测值与前述W1+W2相比较，可以对测力传感器16的零点进行修正。即操作测力传感器16的调节装置(图中未示出)，使测力传感器16的检测值为W1+W2。
此外，通过在各接触压力气缸13、13上均设有控制阀17，同时设置对向这些控制阀17、17的压缩空气分配进行变更设定的装置，在成一对的测力传感器16、16的检测值有误差时，可以调整成一对的接触压力气缸13、13的压力，对该升降架10的升降变形进行矫正控制，以修正该误差。
其它实施例如图7、图8所示，本发明也可适用于只具有1个接触压力气缸13结构的纺纱卷取器1中。即设置有跨接在一对构架部件15、15上的桥架40，并架设有跨过此桥架40与升降架10的单一的接触压力气缸13。单一的接触压力气缸13设置于成对的滑动支撑机构s，s之间，同时活塞杆13a的下端部与放置在用螺栓固定于桥架40的侧面的台座41上的测力传感器16连接。
连接于接触压力气缸13的配管的结构为，通过弯头43，压缩空气的给排管44从下方连接于活塞13p的孔部分上。即，相对于位置固定侧的活塞13p进行配管。此外，42为避免测力传感器与弯头43干涉用的隔板，用螺钉固定于台座41上。
在这种场合里，测力传感器16也可为1个，与使用2个测力传感器的场合相比，能够降低价格。另外，不需要平均化装置等处理2个检测值的装置，具有能够省去那部分接触压力控制装置S的优点。
如图7中点划线所示，测力传感器16也可设置于接触压力气缸13的气缸本体13A与升降架10之间。在这种情况下，在接触压力气缸13伸缩到各行程未端的动作状态中，能够将升降架10的全部重量作用于测力传感器16上，由此就能够进行前述的零点修正。
其他实施例如图9所示，本发明也可适用于在可自由回转地保持接触罗拉61的旋转架60和机械本体52之间具有1个或多个接触压力气缸63结构的纺纱卷取机51。
这种纺纱卷取机51由相对于机械本体52绕中心轴53回转的转台54、突出设置于该转台54上的2根筒管座55、56、固定于转台54背面用于回转驱动筒管座55、56的图中未示出的感应电机55、56、由机械本体52的支点52a支持，上下转动的转架60、支持于此转架60上的接触罗拉61、支持于转架60上的横动装置62构成。横动装置62由在相互反方向回转的叶片之间传递纱的叶片横动装置构成，设置于接触罗拉61的正上方。此转架60构成了作为接触罗拉61相对于筒管在接触、分离方向上自由移动地支持着的罗拉支持装置的移动架。
支持接触罗拉61及横动装置62的转架60的全体的重量由转架10的基端支点52a和设置于接触罗拉61与机械本体52之间的接触压力气缸63支持着，此重量与由接触压力气缸63产生的上推力的差成为接触罗拉61相对卷装P的接触压力。即，支持转动接触卷装P的接触罗拉61的转架60通过接触压力气缸63相对于机械本体52自由回转，通过接触压力气缸63调整对卷装P的接触压力。
此外，对应于卷绕形成于筒管B上的卷装P的卷取粗细，转台54在图示的例中向顺时针方向慢慢回转，将接触罗拉61与卷装P的接触压力点保持在大致一定的位置上。即最好是在转架60的全体保持给定的接触压力的同时，接触罗拉61能够相对于筒管在接触、分离方向上转动，接触压力气缸63的冲程缩短。此外，由转架60构成移动架，由支点52a及转架60等构成罗拉支持装置r。
这种纺纱卷取机51具有将对卷装P的接触压力无论卷装P的卷取粗细如何变化都保持于预定的值上，以得到纱Y的卷取状况稳定的接触压力控制装置S。即，接触压力控制装置S通过测力传感器(压力检测装置的一例)66与接触压力气缸63的缸体63a及机械本体52相连接，进行将测力传感器66的检测值维持在设定范围内的反馈控制。
如图10所示，接触压力控制装置S的结构为，控制向接触压力气缸63供给的空气压力的一对电磁式给气阀67a及排气阀67b连接于空气源68上，从控制回路69输出给气阀67a及排气阀67b的开关指令。给气阀67a及排气阀67b并列地连接于接触压力气缸63上的同时，也相对于空气源68并列地连接。给气阀67a形成与空气源68直接连接的高压管路，排气阀67b由于经过减压阀形成低压管路。此外，在给气阀67a和排气阀67b的接触压力气缸63一侧，分别设置有节流阀95a、95b的同时共同地连接有空气罐96。
与以前说明过的实施例同样，压力下降时打开给气阀67a，压力上升时打开排气阀67b以控制对于接触压力气缸63的给气压力，以将作为目标的卷取接触压力限定在预定的范围内。再者，该纺纱卷取机51的其他动作与图1-图6中说明的纺纱卷取机相同。
由于图9的纺纱卷取机51的转架60为在前端的接触罗拉61与后端的支点52a之间设置有接触压力气缸63的结构，根据杠杆原理，按照从支点52a开始的长度比，作用于接触压力气缸63上的载荷增大。此外，由于接触压力气缸63的位置离开了作为振动源的接触罗拉61及横动装置62，不易受到振动的影响。因此，能够由测力传感器66检测出接触压力气缸63微小的载荷变动。
发明的效果正如上述，在本发明的卷取机的接触压力控制装置中，由于检测出作用于接触压力调节机构上的压力并进行反馈，能够实现控制数据的稳定，在高速回转振动剧烈的状态下，也能进行具有满足使用的精度的反馈控制。
在卷取机的接触压力控制装置中，能够实现适用于检测较大载荷的测力传感器的较佳的使用状况，可以进行比较经济而控制精度高的反馈控制。
在卷取机的接触压力控制装置中，作为压力检测装置的测力传感器只需1个，具有使控制装置结构简单及成本降低的优点。
在卷取机的接触压力控制装置中，具有从作为压力检测装置的测力传感器得到大的输出的优点。
在卷取机的接触压力控制装置中，能够为了进一步提高控制精度而修正测力传感器的零点，同时这种能够零点修正的状态可以从流体压力缸任意伸缩中达到行程未端动作的简单操作来得到，十分方便。
本发明最佳实施例以下根据附图对本发明的最佳实施例进行说明。
如图11及图12所示，纺纱卷取机101由将多个筒管102在轴方向上并列保持用的筒管座103、向在纱卷取中的筒管102施加预定的接触压力的接触压力装置104构成。
2根筒管座103各自在轴方向平行地突出设置于转台106的外周部上，该转台106可自由回转地设置在卷取机本体105上，落纱时通过转台106回转，将保持有满卷卷装107一方的筒管座103移动到可以落纱的位置上，将保持空筒管102的另一方的筒管座103移动到可以卷纱的位置上。
接触压力装置4由立起设置于卷取机本体105上的多个导向支柱108、通过滑动轴承109可上下滑动地设置在导向支柱108上的滑箱110、可回转地枢轴支持于滑箱110上，向筒管座103上的筒管102施加接触压力用的接触罗拉111、通过后述的测力传感器112设置于卷取机本体105上，以得到预定的接触压力的接触压力气缸13构成。
从卷取机本体105向上方延伸，从下方支持滑箱110，卷装P的卷取粗细使滑箱110上升。
如图13所示，接触压力气缸113为单动式的空气气缸，通过从空气压回路114供给空气，将接触压力成为一定。
空气压回路114由从空气源125延伸到接触压力气缸113的空气供给通路115、设置在空气供给通路中的可自由开关切换空气供给通路15的供给用电磁控制阀116、117、设置在供给用电磁控制阀116、117下游侧的箱118、从箱118的下游侧分支地与空气供给通路115连接以从接触压力气缸113排出空气的空气排出通路119、设置于空气排出通路119中的减压阀120、设置在空气排出通路119中并在减压阀20的上游侧，可自由开关地切换空气排出通路119的减压用电磁控制阀121构成。
供给用电磁阀116、117由在接触压力气缸113内的空气压上升时将空气供给通路115几乎全开的高速供给用电磁控制阀116、与高速供给用电磁控制阀116并列设置的、接触压力控制时使用的低速供给用电磁阀117构成。
在与高速供给用电磁控制阀116并列的低速用供给管路134中设置有喷咀135，使流量节流，通过接触压力控制时使高速供给用电磁控制阀116关闭，开关控制低速供给用电磁控制阀117，以防止振动的发生。
此外，在接触压力装置104中设置有判断滑箱110的升降移动是否顺畅进行的判断装置136。
判断装置136由设置于接触压力气缸113中、测定作用于接触压力气缸113上的载荷的压力测定装置137、连接于压力测定装置137上、判定压力测定装置137的测定值是否在预定的允许范围内的控制部122、连接在控制部122上，显示从控制部122输出的判定结果的表示器123构成。
压力测定装置137由测力传感器112构成，设于接触压力气缸113与卷取机本体105之间，在接触罗拉111离开筒管102上升并静止时，承受接触罗拉111、滑箱110与接触压力气缸113的重量。
控制部122还与供给用电磁控制阀116、117及减压用电磁控制阀121连接，在卷取时还通过操作低速供给用电磁阀117，由接触罗拉111进行使接触压力一定的反馈控制。
此外，在控制部122上连接有设定器24，该设定器24预先输入作为目标的接触压力及安装于滑箱110内的部件(图中未示出)等重量，以手动进行各种操作。
以下对其作用进行说明。
如图12所示，位于预定的卷取位置的筒管座103上的卷装P在浮卷后，向接触罗拉111上施加预定的接触压力并卷取纺纱。
此时，接触罗拉111通过承受从接触压力气缸113向上方的力而上升，以追随卷装P的卷取粗细并向卷装P施加预定的接触压力，接触压力气缸113根据由测力传感器112测定的载荷被反馈控制。
反馈控制通过开闭控制低速供给用电磁阀117和减压用电磁控制阀121，以将由测力传感器112测定的测定值控制于预定的目标范围之内来进行。目标范围通过从卷装P上不加接触压力时作用于测力传感器上的载荷中扣除作为目标的接触压力的范围而导出。
发生断纱及卷取中断时，利用到下次生头的时间，自动开始判断滑箱110的升降是否顺畅进行。
判断中要检查使接触压力气缸113伸长时作用于测力传感器112上的载荷是否在允许范围之内。
如图13及图14所示，打开低速供给用电磁阀117，向接触压力气缸13内低速供给空气并依次读取加在测力传感器112上的载荷。当滑箱110从位于下端的状态开始向接触压力气缸113中供给空气时，作用于测力传感器112上的载荷F，即测力传感器的测定值逐渐增加。
滑箱110开始移动离开下端时，作用于测力传感器112上的载荷F上升到滑箱110与接触压力气缸113的重量加上滑动阻抗Fr的预定值，在滑动阻抗Fr没有变动的条件下该值为一定。
如图14的点划线所示，到接触压力气缸113到达上端为止，在测力传感器112的测定值超过预先设定的界限值(允许范围)时，控制部122在显示器123上通告滑箱110的升降中有异常阻抗并表示出测定值。
在这种情况下，由于对滑箱110的上升有某种阻抗作用的可能性很大，要对接触压力装置104进行详细的检查。
具体地，要对密封滑箱110与导向支柱108之间的衬垫(图中未示出)是否变形或有污物附着，滑动轴承109上是否有污物附着，滑动轴承109的滚珠(图中未示出)是否碎裂，滑箱110与导向支柱108的滑动部分上润滑油是否供油不足，接触压力气缸113的滑动部分是否有异常等进行检查。在确认了异常时，进行修理、置换等处置。
此外，当接触压力气缸113伸长到终端为止没有超过界限值时，控制部122在表示器123上表示内容为没有异常的通知，从接触压力气缸113中放出空气，恢复到原位置，恢复到能够卷取的状态下。
这样，由于在向接触压力气缸113给气或从接触压力气缸113排气以使卷装P与接触罗拉111的接触压力为预定值的同时，对作用于接触压力气缸113上的载荷连续地测定，通过测定的载荷是否在允许范围内来判断支持接触罗拉111的滑箱110的升降中是否有异常的阻抗，能够在短时间内判断滑箱的升降是否正常进行，能够预先防止由于滑箱110的升降异常而造成形成不良卷装P或在卷取中卷装P溃散等的二次事故。
此外，由于判断装置136具有测定作用于上述接触压力气缸113上的载荷的压力测定装置137、和连接于压力测定装置137上用来判定压力测定装置137的测定值是否在允许范围内的控制部，以简单的结构就可容易地发现滑箱110的升降异常。
再者，判断装置136在断纱时自动地起动，但并不仅限于此。
例如也可在设定器124上将模式从运行模式切换为维护模式，以手动操作判断装置136。
在此情况下，打开减压用电磁控制阀121，将滑箱110下降到下端位置后，打开低速供给电磁阀117，将接触压力气缸113以预定的低速逐渐伸长并开始由测力传感器112连续读取载荷。
能够在情况合适时容易地判断滑箱110的升降上有无异常。
此外，在上述实施例中，向接触压力气缸113给气的同时(滑箱110上升同时)对作用于测力传感器112上的载荷连续地检测，但并不仅限于此，也可在从接触压力气缸113排气同时(滑箱110下降的同时)对作用于测力传感器112上的载荷连续地检测。
此外，压力测定装置137为由测力传感器构成的形式，但并不仅限于此，也可选用能够测定作用于接触压力气缸上的载荷的其它装置。
而且，向接触压力气缸113给气或从接触压力气缸113排气的同时连续测定作用于接触压力气缸113上的载荷，但也不一定要连续进行。
本发明的效果根据以上的本发明，可以实现以下好的效果。
(1)可以容易地判断滑箱是否在顺畅地升降。
权利要求
1.一种纺纱卷取机，设置有筒管座、压接于安装在此筒管座上的筒管上的接触罗拉，将该接触罗拉在相对于前述筒管接触、离开方向上可自由移动地支持着的罗拉支持装置、调节前述接触罗拉与前述筒管座的接触压力的接触压力调节装置，其特征为，设置有检测作用于上述接触压力调节机构上的压力的压力检测装置。
2.一种纺纱卷取机，设置有筒管座，压接于安装在此筒管座上的筒管上的接触罗拉、将该接触罗拉在相对于前述筒管接触、离开方向上可自由移动地支持着的罗拉支持装置、调节前述接触罗拉与前述筒管座的接触压力的接触压力调节装置，其特征为，设置有检测作用于上述接触压力调节机构上的压力的压力检测装置，并设置有根据前述压力检测装置的检测值控制前述接触压力调节机构，以使前述接触压力维持于预定值的控制机构。
3.按照权利要求2所述的纺纱卷取机，其特征为，前述接触压力调节机构是跨接着可自由回转地支持前述筒管座的机械本体和前述罗拉支持装置而在上下方向架设的液压缸，前述压力检测装置为安装于前述液压缸的正下位于前述液压缸与前机械本体之间的测力传感器。
4.按照权利要求3所述的纺纱卷取机，其特征为，前述罗拉支持装置将可自由回转地支持着位于前述筒管座上方的前述接触罗拉的移动架，通过一对滑动支持机构，上下可自动滑动地支持于前述机械本体上，在前述滑动支持机构之间设置1个前述液压缸。
5.按照权利要求3所述的纺纱卷取机，其特征为，前述罗拉支持装置将可自由回转地支持着位于前述筒管座上方的前述接触罗拉的移动架的基端，可自由转动地支持于前述机械本体上，在前述移动架和前述机械本体之间设置有前述液压缸。
6.按照权利要求3-5任一项所述的纺纱卷取机，其特征为，设定前述液压缸的伸缩量，使得在前述液压缸伸缩的各行程末端的动作状态中，前述升降架的全部重量作用于测力传感器。
7.一种纺纱卷取机，其特征为，为使筒管座、卷装与接触罗拉的接触压力一定而向接触压力气缸供气或从接触压力气缸排气的同时，连续地测定作用于上述接触压力缸上的载荷，根据该载荷是否在允许范围内，来判断支持上述接触罗拉的滑箱的升降是否异常。
8.一种纺纱卷取机，其特征为，具有测定作用于接触压力缸上载荷的压力测定装置、及与该压力测定装置相连接的、判定压力测定装置的测定值是否在允许范围内的控制部。
全文摘要
本发明提供一种纺纱卷取机,通过改善压力检测装置及其设置结构,来得到能够进行满足使用的反馈控制的接触压力控制装置。设置有:筒管座5、压接于嵌装在其上的筒管B上的接触罗拉11、将接触罗拉11可自由滑动升降地支持于机械本体2上的滑动支持机构s、自由调节接触罗拉11与筒管座5的接触压力的接触压力气缸13的接触压力控制装置,在设置于一对的滑动支持机构s、s之间的1个接触压力气缸13的正下方,设置有测力传感器16,为将接触压力维持在预定值,设置有根据测力传感器16的检测值来控制接触压力气缸13的控制用印刷电路板。
文档编号B65H54/52GK1353080SQ01134569
公开日2002年6月12日 申请日期2001年11月8日 优先权日2000年11月8日
发明者刀祢昭一 申请人:村田机械株式会社