专利名称：纸币配送器的控制系统和方法
技术领域：
本发明涉及配送器，更具体地说，本发明涉及可以利用驱动源驱动整个系统并可以在纸币输送通路的整个循环内重新拾取不正常纸币的纸币配送器(media dispenser)的控制系统和方法。
传统纸币配送器包括纸币盒202，将纸币存放到其内；输送组件204，用于输送放置在纸币盒202内的纸币；传感器206，通过感测利用输送组件204输送的纸币的厚度来感测是否是两张或更多张纸币被一起输送；传送组件208，用于将通过厚度传感器206的纸币传送到用户；以及废弃箱210，当厚度传感器206检测到两张或更多张纸币被一起输送时，用于重新拾取纸币。
在纸币盒202内，相应地设置纸币分离部件212，纸币分离部件212将纸币分离为一张一张从而将放置的纸币传送到输送组件204。
在此，纸币分离部件212连接到安装在输送组件204的一端的第一驱动马达214，并通过接收第一驱动马达214的驱动力工作。
输送组件204将纸币从纸币盒202传送到厚度传感器206，输送组件204包括多个皮带轮216、皮带218以及多个滚筒220。
通过检测利用输送组件204输送的纸币的厚度，厚度传感器206用于检测是否有两张或更多张纸币被一起输送。
传送组件208具有出币口222，用于将通过厚度传感器206的纸币提供给用户，并且如果是两张或更多张不正常纸币一起输送，则它用于重新拾取纸币并通过特定过程将纸币输送到废弃箱210。此传送组件208包括多个皮带轮226、皮带224以及多个滚筒228。
输送组件204和传送组件208的皮带轮和皮带均由安装在传送组件208的一端的第二驱动马达230驱动。即第二驱动马达230与主动轮232相连，主动轮232与从动轮236和皮带234相连。从动轮236通过皮带连接到该皮带轮并传送驱动力。
在传统纸币配送器内，利用纸币分离部件212将放置在纸币盒202内的纸币分离为一张一张，并且如果第一驱动马达214被驱动则将它们传送到输送组件204。如果第二驱动马达230被驱动，则输送组件204和传送组件208被驱动。然后，通过多个皮带轮和皮带，将传送到输送组件204的纸币输送到厚度传感器206，并在厚度传感器206对是否是两张或更多张纸币被一起传送进行感测后，将它们传送到传送组件208。
通过多个皮带轮和皮带，将输送到传送组件208的纸币输送到向用户提供纸币的出币口222。并且如果两张或更多张纸币被传送，则不正常纸币重新拾取到废弃箱210。
然而，由于传统纸币配送器只能定位一种纸币盒并且只能配送预定类型的纸币，所以要配送另一种纸币，就需要购买其它纸币配送器。
即由于各国货币的大小不同，所以如果将货币作为交易媒体，而该媒体又不能用于另一个国家，这样就限制了它的用途。
此外，如果在使用过程中电源中断，或者纸币被纸币输送通路中的故障操作所阻塞，就不能重新拾取纸币。因此，必须将系统拆开并取下纸币后重新装好系统，因此带来不便并且延长了操作时间。
此外，由于需要用于驱动纸币分离部件的第一驱动马达以及用于驱动输送组件和传送组件以从纸币盒分离纸币的第二驱动马达，因此存在的问题是由于采用多个较高成本的马达而增加制造成本。
本发明的另一个目的是提供一种纸币配送器，通过可选择性地装入各种纸币可以处理各种纸币从而扩展了其用途。
为了实现这些以及其它优点并根据本发明的目的，正如在此所概括和广泛说明的那样，提供一种纸币配送器控制系统，该纸币配送器控制系统包括驱动马达，安装在设置纸币盒的基座的一侧，用于产生驱动力；联轴器，安装在用于将放置在纸币盒内的纸币送出的纸币拾取部分的一端并与驱动马达相连，用于选择性地将驱动马达产生的驱动力传送到纸币拾取部分；以及联轴器控制装置，通过接通/断开施加到联轴器上的电源来控制联轴器的运行过程，以便将纸币从纸币盒送出。
利用螺线管方法制造联轴器，该螺线管方法根据电源被接通或断开的情况，将动力传送到纸币拾取部分或断开送到纸币拾取部分的动力。
联轴器控制装置包括馈送传感器，安装在用于接收从纸币拾取部分送出的纸币的纸币输送部分的一端，用于感测通过的纸币；推出传感器，安装在将通过纸币输送部分输送的纸币送到外部的纸币送出部分的一端，推出传感器用于感测送到纸币送出部分的纸币；以及控制部分，用于根据馈送传感器施加的电信号断开联轴器并根据推出传感器施加的信号接通联轴器。
馈送传感器包括发光部分，安装在纸币输送部分的特定位置，用于辐照光；以及光接收部分，距离发光部分特定间隔设置，用于感测发光部分辐照的光并将电信号传送到控制部分。馈送传感器对输送的纸币数进行计数并产生联轴器断开信号。
推出传感器包括发光部分，安装在纸币送出部分的纸币所在的通道的一端，用于辐照光线；以及光接收部分，距离发光部分特定间隔设置，用于感测发光部分辐照的光线。推出传感器对通过纸币送出部分送到外部的纸币数进行计数并产生联轴器接通信号。
纸币配送器的控制方法包括第一步，在通过施加从电源单元输出的电源，驱动驱动马达并接通联轴器之后，通过运行纸币拾取部分，将放置在纸币盒内的纸币送出；第二步，在通过纸币输送部分输送纸币时，确定从纸币盒送出的纸币是否到达属于纸币输送部分的一个特定点的第一点；第三步，如果判定纸币到达第一点，则通过断开联轴器断开传送到纸币输送部分的驱动力；第四步，在通过纸币输送部分输送纸币时，判定通过第一点的纸币是否到达纸币输送部分的第二点；以及第五步，如果判定纸币到达第二点，则重复纸币送出过程并通过接通联轴器将驱动力传送到纸币拾取部分。
第一点即纸币输送部分的馈送传感器感测所输送的纸币的位置。
第二点即纸币送出部分的推出传感器感测所送出的纸币的位置。
该控制系统包括驱动马达，位于设置纸币盒的基座的一侧，用于产生驱动力；联轴器，安装在用于送出放置在纸币盒内的纸币的纸币拾取部分的一端并与驱动马达相连，用于选择性地将驱动马达产生的驱动力传送到纸币拾取部分；分纸币盒单元，安装在基座的下侧供用户选择多种纸币，用于容纳分纸币盒，分纸币盒内放置的纸币与纸币盒内放置的纸币不同；显示部分，安装在基座的一端，用于使用户选择希望的纸币；以及控制部分，它根据显示部分输出的信号，接通/断开从所述联轴器或安装在分纸币盒单元内的分联轴器中选择的联轴器，送出选择的纸币。
分纸币盒单元包括箱体，安装在基座的下侧，用于在其内容纳分纸币盒；上皮带轮，连接到基座，用于接收驱动马达输出的动力；分下皮带轮，通过定时带连接到上皮带轮；分纸币拾取部分，与分下皮带轮相连，通过接收旋转力来传送放置在分纸币盒内的纸币；以及分纸币输送部分，通过将纸币引导到向上方向，将分纸币拾取部分传送的纸币传送到纸币输送部分。
控制系统包括废弃箱，位于设置驱动马达的基座的正面，用于放置不正常纸币；翻转器，安装在纸币输送通路的一端，用于将不正常纸币重新拾取到废弃箱；以及纸币废弃控制装置，当在输送过程中产生不正常纸币或者一起输送两张或更多张纸币时，通过运行翻转器，将不正常纸币重新拾取到废弃箱。
翻转器安装在用于输送纸币的纸币输送部分与用于可旋转地送出纸币的纸币送出部分之间，并具有用于根据纸币废弃控制装置的电信号运行翻转器的螺线管。
废弃控制装置包括馈送传感器，安装在纸币输送部分的一端，用于感测纸币；厚度传感器，安装在馈送传感器的上侧，用于感测纸币的厚度；隙缝传感器，安装在纸币输送部分的一端，用于检测纸币的输送速度；推出传感器，安装在纸币送出部分内，用于感测送出的纸币；废弃传感器，安装在废弃箱的一端，用于感测重新拾取的纸币；以及控制部分，根据各传感器的信号，接通/断开驱动马达和螺线管。
隙缝传感器包括转盘，安装在纸币输送部分的一端并以与纸币输送部分相同的输送速度旋转，并且在圆周方向具有多个隙缝；以及隙缝检测部分，位于转盘的一侧，通过根据转盘的旋转检测隙缝数，将电信号施加到控制部分。
废弃传感器包括光接收部分和发光部分，它们均安装在用于将纸币重新拾取到废弃箱的通路的一端。
控制方法包括第一步，如果纸币配送器的电源被接通，在正向和反向转动驱动马达至特定宽度，感测在纸币输送通路内是否存在不正常纸币，并且如果判定存在不正常纸币，则重新拾取不正常纸币；第二步，完成重新拾取不正常纸币的操作过程后，或者在第一循环和第二循环内不存在不正常纸币时，通过正常运行驱动马达，进行纸币送出操作；第三步，判定是否有两张或更多张纸币被一起输送；以及第四步，如果在第三步判定存在两张或更多张纸币被一起输送，则通过运行翻转器，将不正常纸币重新拾取到废弃箱。
第一步包括通过反向旋转驱动马达特定转数，判定在第二循环内是否存在不正常纸币的步骤；如果判定在第二循环内存在不正常纸币，则在通过反向旋转驱动马达某个特定转数将不正常纸币移动到翻转器的前面之后，正向转动驱动马达并通过运行翻转器将纸币重新拾取到废弃箱的步骤；如果完成了重新拾取不正常纸币，则通过正向旋转驱动马达某个特定转数，判定在第一循环内是否存在不正常纸币的步骤；如果判定在第一循环内存在不正常纸币，则通过运行翻转器，正向旋转驱动马达并将不正常纸币重新拾取到废弃箱的步骤；如果完成了重新拾取不正常纸币，则通过逐步增加驱动马达的转数，重复判定在第一循环内和第二循环内是否存在不正常纸币的步骤；以及如果判定存在不正常纸币，则通过驱动驱动马达和翻转器，将不正常纸币重新拾取到废弃箱的步骤。
根据以下结合附图
对本发明所做的详细说明，本发明的上述以及其它目的、特征、方面和优势将变得更加明显。
图2示出根据本发明的纸币配送器的正视图。
根据本发明的纸币配送器包括基座6，用于容纳放置纸币的纸币盒2和用于拾取次品纸币的废弃箱4；纸币拾取部分8，安装在基座6的下侧，通过将纸币分离为一张一张，用于将放置在纸币盒2内的纸币送出；纸币输送部分12，用于输送利用纸币拾取部分8从纸币盒2送出的纸币；纸币送出部分14，用于将通过纸币输送部分12输送的纸币送到外部；驱动马达16，安装在基座的一端，用于产生驱动力；动力传送装置，用于将驱动马达16产生的驱动力传送到各系统；以及分纸币盒单元18，安装在基座6的下端，用于放置并送出不同种类的纸币。
纸币配送器包括联轴器10，安装在纸币拾取部分8的一端，用于传送或切断从动力传送装置到纸币拾取部分8的动力；纸币废弃装置，用于在纸币传送过程中重新拾取不正常纸币，或者如果在层叠在一起情况下输送两张或更多张纸币，重新拾取纸币；以及控制装置，用于控制联轴器10的连通或断开从而将放置在纸币盒2内的纸币送出，用于控制放置在分纸币盒单元18内的纸币的送出，还用于控制纸币废弃装置。
动力传送装置包括主动轮20，位于驱动马达16的转轴上；从动轮24，与主动轮20和传动带22相连；下皮带轮30，与从动轮24和定时带28相连，用于驱动纸币拾取部分12；以及推出轮32，与从动轮24和定时带28相连，用于驱动纸币送出部分14。
下皮带轮30将驱动马达16产生的驱动力传送到纸币拾取部分8，并且如果为了使用不同的纸币将分纸币盒单元18附加到基座6，则将驱动力传送到分纸币盒单元18。与纸币输送部分12相连的下皮带轮30将旋转力传送到纸币输送部分12。
推出轮32将驱动马达16产生的驱动力传送到纸币送出部分14和纸币输送部分12。
纸币拾取部分8包括拾币轮34，位于纸币盒2的后侧，利用摩擦力将放置在纸币盒2内的纸币向下送出；送币轮36和分离轮38，位于拾币轮34的下侧，通过将纸币分离为一张一张，用于馈送由拾币轮34送出的纸币；以及导向部件40，用于将通过送币轮36和分离轮38输送的纸币向上方导向。
联轴器10安装在送币轮36与下皮带轮30之间，用于连通或断开从下皮带轮30传送到送币轮36的动力。
最好以螺线管方法制造联轴器10，该方法根据电源的接通/断开传送或断开动力。
纸币输送部分12包括第一送币带46，绕在与下皮带轮30位于同一轴上的第一送币轮42和位于基座6的上侧的第二送币轮44之间；和第二送币带52，绕在可旋转地位于基座6的下侧的第三送币轮48和可旋转地位于基座6的正上侧并从推出轮32接收旋转力的第四送币轮50之间。
在第一送币带46与第二送币带52以相同的方向旋转时，纸币输送部分12将从纸币盒2送出的纸币传送到纸币送出部分14。
纸币送出部分14包括第一出币轮54，与推出轮32位于同一轴上并一起旋转；第二出币轮56，位于离开第一出币轮54特定间隔的位置；以及出币带58，绕在第一出币轮54和第二出币轮56上。
在纸币送出部分14中，当纸币送出部分14接收到出币轮32的旋转力用于转动出币带58时，纸币输送部分12输送的纸币在第一送币带46与第二出币带58之间移动。
分纸币盒单元18包括箱体62，安装在基座6的下侧，用于在其内容纳分纸币盒60；上皮带轮66，通过连接带64连接到下皮带轮30，用于接收动力；分下皮带轮70，通过定时带68连接到上皮带轮66并一起旋转；分纸币拾取部分72，与分下皮带轮70相连，通过接收旋转力来传送放置在分纸币盒60内的纸币；以及分纸币输送部分102，通过将纸币向上方引导，将分纸币拾取部分72传送的纸币传送到纸币输送部分12。
分联轴器75安装在分下皮带轮70与分纸币拾取部分72之间，用于连通或断开从分下皮带轮70传送到分纸币拾取部分72的动力。
在纸币传送过程中用于重新拾取不正常纸币的、或者如果在层叠情况下输送两张或更多张纸币时用于重新拾取纸币的纸币废弃装置，包括废弃箱4，安装在纸币盒2的上侧，用于放置不正常纸币；以及翻转器，安装在第一送币带46与出币带48之间，用于将不正常纸币重新拾取到废弃箱。
翻转器76可旋转地安装在基座6的一端，通过重新拾取纸币，转换纸币输送部分12输送纸币的输送过程。翻转器76具有螺线管，在电源被接通时，用于在一端运行翻转器。
如图4所示，控制装置包括馈送传感器80，安装在纸币输送部分10的一端，用于感测通过的纸币；厚度传感器82，安装在馈送传感器80的上侧，用于感测纸币的厚度；推出传感器84，安装在纸币送出部分14的一侧，用于感测纸币；废弃传感器86，安装在废弃箱4的一侧，用于感测重新拾取的纸币；缝隙传感器104，安装在厚度传感器的上纸币输送部分，用于检测输送纸币的输送速度；以及控制部分88，根据各传感器产生的信号，用于控制分联轴器74、翻转器76以及驱动马达16。
根据本发明的纸币配送器具有显示部分90，用户利用显示部分90可以输入要求的条件；和电源单元92，用于为纸币配送器提供电源。
馈送传感器80包括发光部分94，安装在纸币输送部分12的一侧，用于辐照光；以及光接收部分96，距离发光部分94特定间隔设置，作为光传感器来感测发光部分94发出的光，对从纸币盒2发送的纸币进行计数，并通过感测纸币是否从第一送币带46与第二送币带52之间通过，来感测纸币的长度。
即，如果纸币通过时将馈送传感器80阻塞，并且发光部分94辐照的光线被纸币阻挡，则光接收部分96通过对它进行感测将电信号施加到控制部分。
厚度传感器82安装在馈送传感器80的上侧，通过检测通过馈送传感器80的纸币的厚度，将信号施加到控制部分，它可以防止两张或更多张纸币被一起输送的情况出现。厚度传感器82以仪表机理运行并与通常使用的厚度传感器具有相同结构。
推出传感器84包括发光部分98，安装在纸币送出部分14的一端，用于辐照光线；以及光接收部分100，距离发光部分98特定间隔设置，用于感测发光部分98辐照的光线。通过感测利用纸币送出部分14送到外部的纸币，推出传感器将电信号施加到控制部分88。
推出传感器84对送到外部的纸币数进行计数，并将用于接通联轴器10的信号施加到控制部分88。
废弃传感器86即光传感器，它包括光接收部分102和发光部分104，它们以特定间隔安装在废弃箱的上纸币废弃通路。根据翻转器76的工作过程，废弃传感器86对重新拾取到废弃箱4的纸币进行计数。
根据废弃传感器86输出的电信号，控制部分88对重新拾取到废弃箱4的纸币数进行计数并检验翻转器76的工作过程。
隙缝传感器104包括转盘106，与第二送币轮44安装在同一轴上并一起旋转，转盘106在圆周方向具有多个隙缝；以及隙缝检测部分108，位于转盘106的一侧，通过根据转盘106的旋转检测隙缝数，将电信号施加到控制部分88。
以下将说明利用具有上述组成的控制装置控制联轴器的控制过程。
图5示出根据本发明的纸币配送器的联轴器控制方法的流程图。
首先，通过接通电源向用户送电，并在多个纸币盒中的要求的纸币盒内选择纸币(步骤S10和S20)。
即，在有多种分纸币盒单元18放置在基座6的下侧情况下，如果用户通过调节显示部分90选择要求的纸币，则相应地设置控制部分88。然后，连通或断开联轴器，而其它联轴器则保持断开状况从而从放置要求的纸币的纸币盒中送出纸币。
例如，在交易媒体是纸币情况下，如果用户选择某个国家的纸币，并希望通过调节显示部分90来提取，则控制部分88设置纸币的大小和厚度，准备接通/断开所选择的联轴器并断开其它联轴器。
在这种情况下，如果用户操作纸币配送器来提取选择的纸币，则驱动马达16和联轴器10被接通并将纸币从纸币盒送出(S30、S40和S50)。
也就是说，如果电源被接通并驱动驱动马达16，则纸币输送部分12和纸币送出部分14被动力传送装置驱动。然后，将向联轴器10送电，联轴器10被接通，并将驱动马达16产生的动力传送到纸币拾取部分8。因此，纸币拾取部分8工作并将放置在纸币盒2内的纸币送到纸币输送部分12。
在上述说明中，在通过纸币输送部分12输送纸币时，纸币盒2判定送出的纸币是否到达第一点(S60)。如果判定纸币已经到达第一点，则断开联轴器10并对输送的纸币数进行计数(S70)。
也就是说，如果传送到纸币盒的纸币到达纸币输送部分12的第一点，则馈送传感器感测纸币并将电信号施加到控制部分88。然后，控制部分88断开联轴器10，并根据馈送传感器80的电信号对纸币数进行计数。
在此，第一点是从纸币盒输送的纸币通过馈送传感器80的位置，即馈送传感器80在纸币输送部分12内所处的特定位置。
判定通过第一点的纸币是否通过纸币输送部分12被输送并到达第二点(S80)。然后，如果判定纸币到达第二点，则通过接通联轴器10，从纸币盒2传送纸币(S90)。
也就是说，如果通过纸币输送部分12将通过馈送传感器80的纸币向上输送并通过纸币送出部分14到达第二点，则推出传感器84对它进行感测，将电信号施加到控制部分88并通过接通联轴器10将动力传送到纸币拾取部分8。然后，从纸币盒2传送纸币。根据推出传感器84输出的信号，控制部分88对送到外部的纸币进行计数。
在此，第二点是推出传感器84在纸币送出部分14内所处的特定位置，即当纸币通过纸币送出部分14时推出传感器84对通过纸币输送部分12的纸币进行检测的位置。
如果用户希望将放置在分纸币盒单元18内的分纸币盒60内的纸币送出，则控制部分88断开联轴器10，接通/断开分联轴器74并重新设置放置在分纸币盒60内的纸币的大小和厚度。
之后，在驱动马达16运行时，与下皮带轮30和连接带64相连的上皮带轮66旋转，并且与上皮带轮66和定时带68相连的分下皮带轮70一起旋转。因此，将驱动马达16输出的驱动力传送到分纸币拾取部分72和分纸币输送部分102。
在这种情况下，如果分联轴器74被接通，则分纸币拾取部分被驱动，因此，通过分纸币输送部分102将放置在分纸币盒60内的纸币送到纸币输送部分12。通过纸币送出部分14，将纸币输送部分12输送的纸币送到外部。
由于分联轴器74的控制过程与上述联轴器的控制过程相同，所以不对其进行说明。
以下将对利用根据本发明的纸币配送器的纸币废弃装置的纸币重新拾取方法进行说明。
图6示出根据本发明的纸币配送器的纸币重新拾取方法的流程图。
如果纸币配送器的电源被接通，则判定在第一点和第二点是否存在不正常纸币(S100、S200)。
也就是说，在纸币配送器正常工作之前，判定是否由于电源故障切断电源或由于卡币而在纸币输送通路内存在纸币。
第一循环是从纸币拾取部分8到纸币输送部分12的第一点的距离，第二循环是从第一点到第二点的距离。也就是说，第一循环是将纸币从纸币盒2输送到纸币输送部分12的馈送传感器80所在位置的循环，第二循环是将纸币从第一循环输送到纸币送出部分14的循环。
在上述说明中，如果判定在纸币输送通路内存在纸币，则翻转器76运行以拾取不正常纸币。此时，当翻转器76运行时，联轴器10被断开，从而不将放置在纸币盒2内的纸币送出。
以下将对纸币输送通路内是否存在不正常纸币的判定过程进行说明。
图7示出根据本发明的纸币配送器的纸币重新拾取方法的部分流程图。
如果纸币配送器的电源被接通，则判定在第一点和第二点是否存在不正常纸币，并且如果存在不正常纸币，则进行重新拾取过程(S200-1)。
具体地说，安装在第一点的馈送传感器80检测是否存在不正常纸币，推出传感器84检测是否存在不正常纸币并将电信号施加到控制部分88。
然后，如果根据馈送传感器80输出的电信号判定在第一点存在纸币，则控制部分88以正向旋转驱动马达16并通过运行翻转器76，将第一点的不正常纸币重新拾取到废弃箱4。
通过反向旋转驱动马达16，控制部分88将纸币送出部分14内的不正常纸币传送到纸币输送部分12。如果根据推出传感器84输出的电信号判定在第二点存在纸币，则再一次正向旋转驱动马达16，并通过运行翻转器76将第二点的不正常纸币重新拾取到废弃箱4。
如果根据各传感器输出的电信号，判定重新拾取工作已经完成或者判定在当前位置不存在纸币，则通过以正向或反向反复旋转驱动马达16特定转数，控制部分88判定在纸币输送通路的不同位置是否存在不正常纸币。
具体地说，如果驱动马达16根据控制部分88的控制以反向旋转，则第一送币带46和第二送币带52以反向移动第一距离，这样，馈送传感器80就可以对在第二循环是否存在不正常纸币进行感测。
在上述说明中，如果判定在第二循环存在不正常纸币，则通过反向旋转驱动马达14，将不正常纸币传送到翻转器75的前方。然后，驱动马达14再以正向旋转，这样通过运行翻转器76就可以将不正常纸币重新拾取到废弃箱4(S200-2)。
第一距离最好是在10mm左右并且可以根据产品的特性将此距离设置得不同。
运行结束时，通过旋转驱动马达16特定转数，控制部分88判定在第一循环内是否存在不正常纸币，并且如果在第一循环内存在不正常纸币，则进行重新拾取过程(S200-3)。
也就是说，驱动马达16根据控制部分88的控制信号旋转特定转数，第一送币带46和第二送币带52正向移动第一距离，然后馈送传感器80对第一循环内的不正常纸币进行感测。
如果根据馈送传感器80输出的电信号判定在第一循环内存在不正常纸币，则控制部分88以正向旋转驱动马达16并通过运行翻转器76重新拾取不正常纸币。
然后，控制部分88再以反向旋转驱动马达16。此时，在判定第二循环内存在不正常纸币后，通过增加驱动马达16的转数，将第一送币带46和第二送币带52以反向移动第二距离，如果判定存在不正常纸币，则进行重新拾取过程(S200-4)。
控制部分88以正向旋转驱动马达16。此时，在第一循环内检测到不正常纸币后，通过增加驱动马达16的转数并将第一送币带46和第二送币带52反向移动第二距离，如果判定存在不正常纸币，则通过运行翻转器76来进行重新拾取过程(S200-5)。
在正向运行纸币配送器之前，重新拾取纸币输送通路内存在的不正常纸币。此时，通过正向/反向重复旋转驱动马达16可以提高精度，并通过增加第一送币带46和第二送币带52的正向/反向移动距离，可以判定在纸币馈送通路的整个循环内是否存在不正常纸币。
如果判定已经完成重新拾取纸币输送通路内存在的不正常纸币，或者如果在纸币输送通路内不存在不正常纸币，则通过正常驱动驱动马达16并接通或断开联轴器10，利用纸币拾取部分8将纸币从纸币盒2中正常送出，然后，通过纸币送出部分14将纸币送到外部(S300和S400)。
在纸币送出过程中，如果判定有两张或更多张纸币一起从纸币盒2送出，则断开联轴器10并通过运行翻转器76将不正常纸币重新拾取到废弃箱4(S500和S600)。
以下将对重新拾取方法进行详细说明。
如果从纸币盒2送出的纸币通过馈送传感器80，则通过检测通路的起始点和结束点，馈送传感器80将信号送到控制部分88。
隙缝传感器104检测纸币的输送速度，并将电信号施加到控制部分88。
厚度传感器82感测所输送纸币的厚度并将电信号施加到控制部分88。
然后，在将隙缝传感器104与馈送传感器80输出的电信号合并，并将预定纸币长度值与根据隙缝传感器104和馈送传感器80输出的信号而确定的纸币长度值进行比较后，如果判定根据上述传感器输出信号的纸币长度值较大，则控制部分88识别出输送多张纸币，并因此通过运行翻转器76将层叠的不正常纸币重新拾取到废弃箱4。
控制部分88将厚度传感器82输出的、根据纸币厚度的电信号与预定纸币厚度值进行比较。如果厚度传感器82感测的厚度较大，则控制部分88判定输送了两张或更多张纸币，并通过运行翻转器76将纸币重新拾取到废弃箱4(S700)。
在上述说明中，完成纸币的重新拾取后，通过断开翻转器76，将纸币正常送出。
如果通过运行翻转器76将不正常纸币重新拾取到废弃箱4，则废弃传感器86感测被重新拾取的纸币并将电信号送到控制部分88。然后，控制部分88对重新拾取到废弃箱4的纸币数进行计数，并判定纸币重新拾取过程完成，从而进行正常纸币送出过程(S800和S900)。
通过在基座的下侧安装多个用于放置各种纸币的分纸币盒单元，具有上述构成的、根据本发明的纸币配送器的控制系统和控制方法可以送出各种纸币。由于可以根据用户选择送出纸币，所以扩大了其用途。
此外，在使用纸币配送器之前，对在纸币输送通路的整个循环内是否存在不正常纸币进行检测后，如果存在不正常纸币，则重新拾取纸币，并且在纸币配送器的正常运行过程中，如果有两张或更多张纸币被一起输送或者如果产生不正常纸币，则停止使用纸币配送器。
因为在本发明本质或实质特征内，可以以多种形式实现本发明，所以，除非另有说明，否则上述实施例并不局限于上述说明的任何细节，而应该在所附权利要求所述的实质范围内进行更广泛的构造，因此所附权利要求包括属于权利要求或其等效物范围内的所有变化和变换。
权利要求
1.一种纸币配送器控制系统，其特征在于，该控制系统包括驱动马达，安装在设置一个纸币盒的基座的一侧，用于产生驱动力；联轴器，安装在用于将放置在纸币盒内的纸币送出的纸币拾取部分的一端并与驱动马达相连，用于选择性地将驱动马达产生的驱动力传送到纸币拾取部分；以及联轴器控制装置，通过接通/断开施加到联轴器上的电源来控制联轴器的运行过程，以便将纸币从纸币盒送出。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，根据电源被接通或断开的情况，联轴器传送或断开与纸币拾取部分之间的动力。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，联轴器控制装置包括馈送传感器，安装在用于接收从纸币拾取部分送出的纸币的纸币馈送部分的一端，用于感测通过的纸币；推出传感器，安装在纸币送出部分的一端，纸币送出部分将通过纸币馈送部分输送的纸币送到外部，推出传感器用于感测送到纸币送出部分的纸币；以及控制部分，用于根据馈送传感器施加的电信号断开联轴器，并根据推出传感器施加的信号接通联轴器。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，馈送传感器包括发光部分，安装在纸币馈送部分的特定位置，用于辐照光；以及光接收部分，距离发光部分特定间隔设置，用于感测发光部分辐照的光并将电信号传送到控制部分，馈送传感器对馈送的纸币数进行计数并产生联轴器断开信号。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，推出传感器包括发光部分，安装在纸币送出部分的纸币所在的通道的一端，用于辐照光线；以及光接收部分，距离发光部分特定间隔设置，用于感测发光部分辐照的光线，推出传感器对通过纸币送出部分送到外部的纸币数进行计数并产生联轴器接通信号。
6.一种纸币配送器控制方法，该方法包括第一步，在通过施加由电源单元输出的电源来驱动驱动马达并接通联轴器之后，通过运行纸币拾取部分，将放置在纸币盒内的纸币送出；第二步，在通过纸币馈送部分输送纸币时，确定从纸币盒送出的纸币是否到达纸币馈送部分的第一点；第三步，如果判定纸币到达第一点，则通过断开联轴器来断开传送到纸币馈送部分的驱动力；第四步，在通过纸币馈送部分输送纸币时，判定通过第一点的纸币是否到达纸币馈送部分的第二点；以及第五步，如果判定纸币到达第二点，则重复纸币送出过程并通过接通联轴器将驱动力传送到纸币拾取部分。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第一点即纸币馈送部分的馈送传感器感测所输送的纸币的位置。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第二点即纸币送出部分的推出传感器感测所送出的纸币的位置。
9.一种纸币配送器控制系统，其特征在于，该控制系统包括驱动马达，位于设置一个纸币盒的基座的一侧，用于产生驱动力；联轴器，安装在用于送出放置在纸币盒内的纸币的纸币拾取部分的一端并与驱动马达相连，用于选择性地将驱动马达产生的驱动力传送到纸币拾取部分；分纸币盒单元，安装在基座的下侧供用户选择多种纸币，用于容纳分纸币盒，分纸币盒内放置的纸币与上述纸币盒内放置的纸币不同；显示部分，安装在基座的一端，用于使用户选择要求的纸币；以及控制部分，通过根据显示部分输出的信号，接通/断开从所述联轴器或安装在分纸币盒单元内的分联轴器中选择的联轴器，送出选择的纸币。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，分纸币盒单元包括箱体，安装在基座的下侧，用于在其内容纳分纸币盒；上皮带轮，连接到基座，用于接收驱动马达输出的动力；分下皮带轮，通过定时带连接到上皮带轮；分纸币拾取部分，与分下皮带轮相连，通过接收旋转力，传送放置在分纸币盒内的纸币；以及分纸币馈送部分，通过将纸币向上方引导，将分纸币拾取部分传送的纸币传送到纸币馈送部分。
11.一种纸币配送器控制系统，其特征在于，该控制系统包括废弃箱，位于设置驱动马达的基座的正面，用于放置不正常纸币；翻转器，安装在纸币输送通路的一端，用于将不正常纸币重新拾取到废弃箱；以及纸币废弃控制装置，当在馈送过程中产生不正常纸币或者一起输送两张或更多张纸币时，通过运行翻转器将不正常纸币重新拾取到废弃箱。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，翻转器安装在用于馈送纸币的纸币馈送部分与用于可旋转地送出纸币的纸币送出部分之间，并具有用于根据纸币废弃控制装置的电信号运行翻转器的螺线管。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，废弃控制装置包括馈送传感器，安装在纸币馈送部分的一端，用于感测纸币；厚度传感器，安装在馈送传感器的上侧，用于感测纸币的厚度；隙缝传感器，安装在纸币馈送部分的一端，用于检测纸币的输送速度；推出传感器，安装在纸币送出部分内，用于感测送出的纸币；废弃传感器，安装在废弃箱的一端，用于感测重新拾取的纸币；以及控制部分，根据各传感器的信号，接通/断开驱动马达和螺线管。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，隙缝传感器包括转盘，安装在纸币馈送部分的一端，并以与纸币馈送部分相同的馈送速度旋转，并且在圆周方向具有多个隙缝；以及隙缝检测部分，位于转盘的一侧，通过根据转盘的旋转检测隙缝数，将电信号施加到控制部分。
15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，废弃传感器包括光接收部分和发光部分，它们均安装在用于将纸币重新拾取到废弃箱的通路的一端。
16.一种纸币配送器控制方法，该方法包括第一步，如果纸币配送器的电源被接通，则在正向和反向转动驱动马达至特定宽度，感测在纸币输送通路内是否存在不正常纸币，并且如果判定存在不正常纸币，则重新拾取不正常纸币；第二步，完成重新拾取不正常纸币的运行过程后，或者在第一循环和第二循环内不存在不正常纸币，则通过运行驱动马达来执行纸币送出操作；第三步，判定是否有两张或更多张纸币被一起输送；以及第四步，如果在第三步判定存在两张或更多张纸币被一起输送，则通过运行翻转器，将不正常纸币重新拾取到废弃箱。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，第一步包括通过反向旋转驱动马达特定转数，判定在第二循环内是否存在不正常纸币的步骤；如果判定在第二循环内存在不正常纸币，则在通过反向旋转驱动马达某个特定转数将不正常纸币移动到翻转器的前面之后，正常转动驱动马达并通过运行翻转器将纸币重新拾取到废弃箱的步骤；如果完成了重新拾取不正常纸币，则通过正向旋转驱动马达特定转数，判定在第一循环内是否存在不正常纸币的步骤；如果判定在第一循环内存在不正常纸币，则通过运行翻转器，正向旋转驱动马达并将不正常纸币重新拾取到废弃箱的步骤；如果完成了重新拾取不正常纸币，则通过逐步增加驱动马达的转数，反复判定在第一循环内和第二循环内是否存在不正常纸币的步骤；以及如果判定存在不正常纸币，则通过驱动驱动马达和翻转器，将不正常纸币重新拾取到废弃箱的步骤。
全文摘要
本发明披露了一种纸币配送器的控制系统和控制方法,利用这种系统和方法,用户可以选择要求的纸币并配送要求种类的纸币,该系统扩大了可使用的纸币并可以将纸币输送通路内存在的不正常纸币重新拾取从而停止使用。该控制系统包括:驱动马达,安装在设置纸币盒的基座的一侧,用于产生驱动力;联轴器,安装在用于将放置在纸币盒内的纸币送出的纸币拾取部分的一端并与驱动马达相连,用于选择性地将驱动马达产生的驱动力传送到纸币拾取部分;以及联轴器控制装置,通过接通/断开施加到联轴器上的电源来控制联轴器的运行过程,然后将纸币从纸币盒送出。
文档编号B65H7/14GK1350967SQ0113443
公开日2002年5月29日 申请日期2001年11月1日 优先权日2000年11月1日
发明者苏商永 申请人:Lg电子株式会社