专利名称：回转立体库的导向结构的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种回转立体库的导向结构，属于仓储设备技术领域。
背景技术：
以前，库存各类物品、零件、图书、生活用品等，大多使用档案柜具、密集柜等框架式结构，各层之间用隔板分开，用于摆放物品，或采用抽屉式存放，货柜或货架都不能超过一定的高度，空间利用率不高，存取不方便，工作效率也不高。针对这种情况，目前已有采用构架式框架、设计成机械链条传动方式、带有储存盒的的技术报道，如中国专利公报1995年5月10日公开的实用新型专利回转立体库，专利号93245671，其工作原理为上支臂、下支臂及导向支臂的一端联接后与固定板和储存盒联结固定，上支臂、下支臂的另一端与链条轴联结固定，导向支臂的另一端与导轨配合滑动，由驱动装置输出动力，带动链条运动，实现储存盒的上下平行移动。缺陷是当导向支臂滑动到曲线导轨的法线方向时，导向支臂极易失去控制，沿曲线导轨发生微小抖动，储存盒也随之产生晃动，从而影响到整个立体库的运行平稳性能。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷、保证回转立体库运行平稳的回转立体库的导向结构。
本实用新型的目的是这样实现的包括上支臂、下支臂、储存盒、设置在储存盒两侧的导向支臂和与导向支臂配合连接的导轨，其中上支臂、下支臂和导向支臂的一端与储存盒连接，导向支臂的另一端在导轨内滑动，上支臂、下支臂的另一端与链条轴连接固定，其特征在于储存盒两侧的导向支臂之间的夹角为50度～130度。
所述的回转立体库的导向结构，在储存盒两侧设置的导向支臂为两根，每一侧的两根导向支臂之间的夹角为50度～130度。
其工作原理为将储存盒两侧的导向支臂设计成一定夹角，这样当一侧的导向支臂运动到曲线导轨的法线方向时，该侧导向支臂无法控制储存盒的平衡，但另一侧的导向支臂却处于曲线导轨的切线方向附近，仍能控制储存盒的平衡，进而保证回转立体库的平稳运行。同理，将储存盒两侧的导向支臂各设置为两根，当其中的一根处于曲线导轨的法线方向时，另一根则处于曲线导轨的切线方向附近，从而控制储存盒的平衡，进一步保证回转立体库的平稳运行。
图1是本实用新型实施例一侧的结构示意图；图2是图1所示新型实施例另一侧的结构示意图；图3是本实用新型另一实施例一侧的结构示意图；具体实施方式
在图1、2所示的实施例中储存盒3的两侧各设置有一根导向支臂4，两导向支臂4之间的夹角为90度，每一根导向支臂4的一端与导轨5配合滑动，其另一端及上支臂1、下支臂2的一端与储存盒3连接，上支臂1、下支臂2的另一端与链条轴6连接固定。图3所示的实施例基本同图1所示的实施例，只是将储存盒3两侧设置的导向支臂4改为两根，与其对应导轨5也改为两根，导向支臂4的一端对应与导轨5配合滑动，其另一端及上支臂1、下支臂2的一端与储存盒连接，每一侧的两根导向支臂4之间的夹角为90度，这样即保证了回转立体库的平稳运行，又提高了导向支臂4的强度。
权利要求1.一种回转立体库的导向结构，包括上支臂(1)、下支臂(2)、储存盒(3)、设置在储存盒(3)两侧的导向支臂(4)和与导向支臂(4)配合连接的导轨(5)，其中上支臂(1)、下支臂(2)和导向支臂(4)的一端与储存盒(3)连接，导向支臂(4)的另一端在导轨(5)内滑动，上支臂(1)、下支臂(2)的另一端与链条轴(6)连接固定，其特征在于储存盒(3)两侧的导向支臂(4)之间的夹角为50度～130度。
2.如权利要求1所述的回转立体库的导向结构，其特征在于在储存盒(3)两侧设置的导向支臂(4)为两根，每一侧的两根导向支臂(4)之间的夹角为50度～130度。
专利摘要本实用新型提供一种回转立体库的导向结构,包括上支臂、下支臂、储存盒、设置在储存盒两侧的导向支臂和与导向支臂配合连接的导轨,其中上支臂、下支臂和导向支臂的一端与储存盒连接,导向支臂的另一端在导轨内滑动,上支臂、下支臂的另一端与链条轴连接固定,其特征在于:储存盒两侧的导向支臂之间的夹角为50度～130度。采用该导向结构,解决了储存盒随导向结构运动到曲线导轨处易发生晃动的问题,从而增加了整个立体库的运行平稳性。
文档编号B65G1/04GK2510442SQ0126872
公开日2002年9月11日 申请日期2001年11月23日 优先权日2001年11月23日
发明者季忠, 刘韧 申请人:季忠, 刘韧