专利名称：一种用于输送容器的系统,该系统尤其适用于生产涂料、油漆和类似产品的车间中的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于生产涂料、油漆、瓷釉、墨水以及类似产品的工业化车间领域，尤其是涉及一种用于在这些车间中对容器进行转运的系统。
用于生产涂料和油漆的公知类型的工业化车间，通常包括有用于对涂料容器进行转运的生产线，所述涂料容器依次被运送到多个处理工位处，这些处理工位比如包括有用于进行灌装的工位、用于对染料进行测量和供送的工位，用于进行混合的工位，用于进行称重和检查的工位，以及用于进行包装、存储和/或装运的工位。
在文献EP-A-0427497中描述了一个前述类型的工业化车间示例，在该文献中，具体描述了一种传统的容器转运系统，该系统包括有一些具有惰辊和/或马达驱动辊的导轨，用于沿着预定路径对容器进行输送。通常也用于其它技术领域中的其它输送和转运系统，往往会涉及使用由马达驱动的环形输送带，在该输送带的上表面上承载着即将被从车间内的一个工位输送到另一工位处的容器。
现有的输送系统具有许多缺点，首先，沿生产线到达确切位置的精度较低，这就意味着必须，比如在染料配送机的供送喷嘴下方采用通常较为昂贵的装置，以确保对容器进行正确定位。需要注意的是，用于涂料和油漆的容器通常在其上表面上具有一个非常小的开口，一旦该容器灌装完毕，则该开口就被一个帽盖封闭起来。所述开口的尺寸较小，以及必须将通常非常少量的染料正确地输送到容器内部，这使得必须设置一些适合于确保所述开口在供送喷嘴下方精确对中的装置。由于现有类型的输送系统的定位精度较差，所以在传统的车间中必须在各个工位处设置一系列辅助装置，比如导向装置、挡块、机械手、机器人以及类似装置。当然，这些将会使得所述车间在机械方面和控制方面复杂化，从而，在希望长时间并且高强度地使用这些车间的过程中，其可靠性、可重复性及产品质量均会下降。
现有系统的另外一个缺点在于，无法处理多种形式的产品，也就是说，无法处理具有不同形状和尺寸的容器。
现有的输送系统，尤其是用于生产涂料和油漆的车间中的输送系统的再一个缺点在于，难以保持这种系统清洁，首先，如果染料制品、油漆或者涂料被溢洒在该系统上或者在该系统上发生倾覆，那么都将会对容器本身造成损坏，并且从而损害产品的最终外包装物的质量和外观。
本发明的目的在于通过提供这样一种用于对容器进行输送和转运的系统来克服现有技术中的所述缺点，该输送和转运系统不仅精确、可靠，而且经济、易于制造。
为了实现前述目的，本发明涉及一种用于输送容器的系统，该系统尤其适用于生产涂料、油漆和类似产品的车间中，其特征在于，其包括一个用于容器的纵向延伸承载结构，该承载结构包括有一个固定的第一部分，该第一部分形成一个或者多个共面的固定承载表面，和一个可移动的第二部分，该第二部分形成一个或者多个共面的可移动承载表面；转运装置，该转运装置可操作地连接到所述可移动部分上，以便在使用中使得所述可移动部分相对于所述固定部分进行协调的上升/下降和沿纵向的前移/后退的运动。
本发明的一个独特优点在于，所述转运系统可以以模块化形式制成，带有若干个具有预定长度的区段，这些区段易于被组装起来形成具有预期长度的输送装置部分。
本发明的另外一个优点在于，由于输送表面基本上共面，所以易于对该输送系统进行清洁。
本发明的再一个优点在于，不仅能够精确地沿着生产线对各个独立的容器进行预先定位，而且能够精确地预先设定容器之间的相对距离，以确保各个工位中各个独立机械以正确的时序进行工作，而无需依靠在各个工位处的广泛并且普遍地使用的存在传感装置，从而很明显地在所述车间的整体经济性、可靠性、对整个生产工艺进行控制的简便性方面具有益处，尤其是在希望利用前述类型的车间生产大量产品时，更是如此。
本发明的又一个优点在于，由于容器与承载表面之间的撞击现象明显减少，并且各个容器之间发生接触的可能性也被完全消除，在整个转运路径上容器相互之间间隔开预定的距离，从而减低了容器被损坏，尤其是被撞凹的可能性，所以与现有技术中的系统相比，本发明中的输送系统能够安静地工作。
本发明的再一个优点在于，能够同时对尺寸变化非常大的容器进行输送和转运而无需对该输送系统中的结构或者组件进行任何调整，并且仍旧能够确保沿着车间中的路径精确地前移和定位。
还有一个优点在于，能够通过简单地将短的模块化部件组合并连接起来，形成一个由单独一个马达进行驱动的较长输送路径区段，其中，所述短的模块化易于存储和运输。
当然，尽管本发明已经特别针对一个用于生产涂料、油漆和类似产品的车间进行了研究，但是本发明中涉及的这种输送和转运系统还可以被用于其它技术领域中，只要这些技术领域需要一个用于在生产线框架内对部件或者元件进行精确定位的系统即可。
通过下面参照附图对一个优选实施例的详细描述，将可以发现其它的特点和优点，其中，所述附图纯粹通过非限制性示例而给出，在这些附图中
图1是根据本发明的输送系统中一个模块化部件的局部平面剖视图，其中包括有一个动力单元；图2是沿图1中线II-II的侧面剖视图；图3是沿图2中线III-III的横剖面；图4是一个类似于图1的平面视图，显示出了所述输送系统中的一个模块化部件，其中没有包括动力单元；图5是一个类似于图1的平面视图，显示出了一个模块化部件，该模块化部件带有一个动力单元和一个用于使容器旋转的装置；图6是沿图5中线VI-VI的侧面剖视图；而图7是一个示意性透视图，显示出了一组位于一个用于使容器旋转的装置处的容器。
参照附图，一个用于沿着一条生产线对容器进行输送的系统包括有一系列相同类型的模块化部件10、12和14，它们作为一个整体，形成了一条沿其对一组容器进行顺序输送的路径。尤其是，在图1至3中示出的马达驱动式模块化部件10包括有一个主框架结构16，该主框架结构16包括有通过多根支柱20支放在地面上的纵向支撑杆18，其中，所述支柱20具有端部支脚21，该端部支脚21的高度可以进行调节。在主框架结构16上固定有两个纵向侧肩部22，这两个纵向侧肩部22形成了两个相应的外部承载表面23。在主框架结构16上还固定有两个内部支承桁架24，这两个内部支承桁架24形成了两个相应的内部承载表面25，这两个内部承载表面25相对于模块化部件10的纵向中心线所处的平面对称布置。
沿着模块化部件10的中心线设置有一个转运梁架26，该转运梁架26能够相对于主框架结构16沿纵向和竖直方向进行滑动。梁架26由多个提升装置支撑，这些提升装置虽然是在附图中示出的气压千斤顶或者气缸28，但并非局限于此，其中，所述气压千斤顶或者气缸28被牢固地固定在框架结构16上。在提升装置28与梁架26之间设置有一个滑动系统，该滑动系统比如由轴承30构成，这些轴承30能够使得梁架26沿纵向进行滑动，而无需考虑由于气缸28的工作而使得梁架26所处的竖直位置。在梁架26的一个端部处，连接有一个马达32，最好是一个电动马达，在它们之间，除了可选择的减速齿轮33之外，还设置有一个具有偏心装置的连杆与曲柄结构34，或者是本技术领域中熟练技术人员通常所公知的任何其它类型的机构，只要该机构能够适合于通过将旋转运动转换成直线运动来向梁架26传递运动即可。
沿着梁架26固定有横梁36，在该横梁36上安装有中间支承桁架38，该中间支承桁架38形成了两个相应的中间承载表面39，这两个中间承载表面39相对于模块化部件10的纵向中心线所处的平面对称排布，并且被设置在横向表面23与内部表面25之间的间隙中。该表面23与25之间的间隙用于确保它们之间能够自由地相对运动，但是仍然非常微小，以便能够很好地防止对操作人员造成伤害。在梁架26上还固定有一个纵向支撑结构40，该支撑结构40形成了一个相应的中部承载表面41，该中部承载表面41上具有一个中部导槽41a，用于对可能从容器中溢洒出来的所有物料液滴进行收集。中间承载表面39与中部承载表面41基本上位于相同的水平面内，当梁架26已经被最大幅度下降时，该水平面低于由横向承载表面23与内部承载表面25所处的水平面。升降装置28的行程是，当梁架26已经被最大幅度提升时，中间表面39与中部表面41所处的水平面上升到由横向承载表面23与内部承载表面25所处的水平面的上方。
下面将参照图4，简易的模块化部件12不会在水平方向上发生任何独立的机械运动，但是却同样具有用于提升中部梁架的装置28，该模块化部件12包括有一个基本上与马达驱动式模块化部件10相似的结构，但是在其上没有连接马达32和所述转运装置。相反，在该模块化部件12的端部设置有连接装置42，该连接装置42能够将模块化部件12连接到相邻的部件上，以便从一个远处的马达驱动式模块化部件10得到所述中部梁架和连接在其上的结构的运动。
参照图5和6，马达驱动式模块化部件14还包括有一个用于使容器进行旋转的装置44，该装置44包括有一对支承导轨46，这对支承导轨46由一个平台48支撑，该平台48能够借助于一个机构50进行旋转，该机构50最好，虽然并不构成限制，包括有一个气动线性致动器和一个锥齿轮。大体上，导轨46位于桁架25的延展部分上。
前面所描述的模块化部件10、12和14可以被依次连接起来。最好，利用一个马达驱动式模块化部件10或14来对顺序连接在其上的多个简易模块化部件12进行控制。不同模块化部件的提升装置28通常由同一个动力源提供动力，尤其是由同一个高压空气源来提供动力，以便同时提升和下降相互邻接的模块化部件中的所有梁架26，从而，相对于平行的横向承载表面23和中间纵向承载表面25同时提升和下降所有的中间承载表面39和中部承载表面41。
利用一个外部控制系统(在图中未示出)来使得梁架26的升降运动与该梁架26的水平滑动相协调，从而与中间承载表面39与中部纵向承载表面41的水平滑动相协调。
当一系列容器被置于由一系列相互邻近连接起来的模块化部件10、12和14所形成的输送和转运系统上时，在初始阶段，取决于容器的横向尺寸大小，这些容器的底部仅坐放在横向承载表面23和/或内部承载表面25上。随后，用于控制该输送装置的系统将触发提升装置28，尤其是通过将压缩空气输送到气缸28中来触发升降装置28，但并非局限于此。模块化部件10、12和14中的不同梁架26被以这样一种方式提升起来，从而能够使得不同的中间承载表面39和/或中部纵向承载表面41同时推动不同容器的底部，将它们提升起来，并且把它们从横向承载表面23和内部承载表面25上移走。
随后，由控制系统向马达32发送一个触发信号，使得梁架26纵向前移。当梁架26到达纵向前移位置时，控制系统将使得提升装置28停机，并且使得不同的中间承载表面39和/或中部纵向承载表面41随之下降。因此，这一系列容器被缓慢地再次放置到固定的横向支撑表面23和/或固定的内部支撑表面25上，但是其位置相对于起始状态前移了特定的量。
当可移动承载表面39和41已经下降到它们不再支撑所述容器的程度时，控制系统将触发马达32，从而利用该马达32将梁架26返回到回缩位置处，以便再次从头开始工作循环。
虽然已经参照由一个外部控制系统所发出的触发和停机指令对所述输送系统的工作过程进行了描述，但是，也可以提供一种无需使用复杂逻辑控制电路的工作方法。该工作方法足以使得由提升装置28产生的梁架26的连续交替升降运动与比如由连接在马达32上的连杆与曲柄结构产生的梁架26的连续纵向往复运动同步进行。其结果是，在竖直平面内作圆形或者椭圆形运动，其中，导向装置26在前、后死点处的水平速度分量均为零，此时，所有的固定承载表面23、25和可移动的承载表面39、41均与不同容器的底部位于同一个水平面上。
比如，在为了使得所述容器能够被一个位于一组搅拌器之前的机械手抓取起来，从而需要在一个工位处对容器进行旋转的情况下，最好使用一个旋转装置44，该旋转装置44既可以与图5和6中所示出的模块化部件14结合为一个整体，也可以是一个独立的辅助装置，该独立的辅助装置可以与一个由模块化部件10和12构成的输送系统结合为一个整体。实际上，在许多情况下，必须以一种特定方式对容器C、C’进行定向，从而，使得把手50、50’在预定的方向上定位，但并非局限于此。在这种情况下，当可移动表面39、41位于它们行程的较低位置处时，导轨46可以环绕一根竖直轴线进行旋转，以便使得容器C、C’位于所需的位置处，用于后续的生产阶段。
在前述描述中，已经通过作为所述马达驱动式模块化部件10的一个整体式部件的示例，对用于沿所述输送系统的纵向方向对转运装置进行操作的单元进行了描述，该单元包括有马达32、可选择的减速齿轮33和用于将旋转运动转换成直线运动的机构34。将会明白的是，也可以如同前面参照旋转装置44所描述的那样，提供一个独立的马达驱动式操作单元，该操作单元可以与仅由简易模块化部件12组成的输送系统结合为一个整体。在这种情况下，通过将这样一个马达驱动式操作单元置于一个简易模块化部件12的附近，将会基本上呈现出一个与图1中所示马达驱动式模块化部件10的构造相似的构造，其中，虚线J用于指示所述马达驱动式操作单元(位于该图的右侧)与连接在其上的简易模块化部件(位于该图的左侧)之间的结合平面。
当然，在保持本发明的基本构思不变的条件下，可以参照所描述和图示的内容对构造细节和实施例的形式进行大幅度变化，因此，这些均不会脱离本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于输送容器的系统，该系统尤其适用于生产涂料、油漆和类似产品的车间中，其特征在于该系统包括一个用于容器的纵向延伸承载结构，该承载结构包括有一个固定的第一部分，该第一部分形成一个或者多个固定的承载表面，和一个可移动的第二部分，该第二部分形成一个或者多个可移动的承载表面；转运装置，该转运装置可操作地连接到所述可移动部分上，以便在使用中使得所述可移动部分相对于所述固定部分进行协调的上升/下降和沿纵向前移/后退的运动。
2.根据权利要求1中所述的输送系统，其特征在于所述一个或者多个固定的和可移动的承载表面相互共面。
3.根据权利要求1中所述的输送系统，其特征在于所述可移动部分相对于所述固定部分的运动是在一个垂直平面内进行的大致圆形或者椭圆形的运动。
4.根据权利要求1中所述的输送系统，其特征在于该系统包括有至少两个固定的纵向平行承载表面，和插入在该两个固定的纵向平行承载表面之间的至少两个可移动的纵向平行承载表面。
5.根据权利要求4中所述的输送系统，其特征在于所述固定部分包括有两个横向承载表面和两个内部承载表面，它们均相对于由该输送系统所限定的路径的纵向中心线所处的平面对称排布，所述可移动部分包括有两个中间承载表面，该每个中间承载表面均被置于一个横向承载表面与一个内部承载表面之间的横向间隙中，所述可移动部分还包括有一个中部承载表面，该中部承载表面沿着该输送系统的中心线设置，并且被置于两个固定的中间承载表面之间的横向间隙中。
6.根据权利要求1中所述的输送系统，其特征在于该系统包括有一些沿纵向顺序并排设置的模块化部件，该每个模块化部件均包括有承载结构和转运装置，这些模块化部件可以选择的是简易的模块化部件；马达驱动式模块化部件，其包括连接到所述转运装置上的动力装置；以及用于进行旋转的模块化部件，其包括有用于使置于所述承载结构上的容器发生选择性旋转的装置。
7.根据前述权利要求中任一所述的输送系统，其特征在于所述可移动部分包括有一个细长形梁架结构，该细长形梁架结构安装在所述固定部分上，所述提升装置插入设置在其间，并且该梁架结构被安装成能够相对于那些提升装置进行纵向滑动。
8.根据权利要求7中所述的输送系统，其特征在于所述梁架结构被连接到连杆与曲柄类型的纵向平移装置上。
9.根据权利要求1中所述的输送系统，其特征在于所述承载结构包括有一个第三部分，该第三部分被安装成能够环绕一竖直轴线相对于所述固定部分进行旋转。
10.根据权利要求1中所述的输送系统，其特征在于该系统包括有一些沿纵向顺序并排设置的模块化部件，并且该每个模块化部件均包括有承载结构和转运装置，至少一个所述模块化部件与一个马达驱动式操作单元相邻，并且连接在该马达驱动式操作单元上，其中，所述马达驱动式操作单元包括有动力装置和用于连接到至少一个相邻模块化部件中的转运装置上的装置。
全文摘要
一种用于输送容器的系统，该系统尤其适用于生产涂料、油漆或者类似产品的车间中，该系统包括有一个用于容器的纵向延伸承载机构。该机构又包括有一个固定的第一部分，该第一部分形成了一个或者多个固定的承载表面，和一个可移动的第二部分，该第二部分形成了一个或者多个可移动的承载表面。在所述可移动部分上可操作地连接有转运装置，以便在使用中使得所述可移动部分相对于所述固定部分进行协调的上升/下降与沿纵向前移/后退的运动。
文档编号B65G25/00GK1400951SQ01805004
公开日2003年3月5日 申请日期2001年2月14日 优先权日2000年2月15日
发明者马西莫·贝蒂尼, 罗伯托·阿万齐 申请人:科罗布股份公司