专利名称：半自动薄膜切/夹装置及其操作方法
技术领域：
本发明一般涉及物件、货物或包裹的包裹机器、装置或系统，特别是涉及一种新的、改进的机构或系统，它与物件、货物或包裹的包裹机器、装置或系统一起使用，凭此有效地以半自动的方式实现在物件、货物或包裹的包裹循环开始时把包裹薄膜的前沿部分贴附到物件、货物或包裹上，以及在物件、货物或包裹的包裹循环终止时，把包裹薄膜的后缘部分从物件、货物或包裹分离或割断，避免了需要操作人员亲自用人工的方式把包裹薄膜的前沿部分和后缘部分分别地贴附到物件、货物或包裹上或从其上割断。
背景技术：
用于把物件、包裹或货物包裹在适当的包裹薄膜里的物件、货物或包裹的包裹机器、装置或系统，当然是大家熟知的。按照这样的物件、货物或包裹的包裹机器、装置或系统，一个包裹薄膜的卷通常安装在一个薄膜卷台架上，而且该薄膜卷筒台架是可移动地安装在，例如，一个直立的柱或轨道构件上，因而有包裹薄膜卷筒安在其上的薄膜卷筒台架能够在最高位置和最低位置之间移动，同时经历相对于物件、货物或包裹的转动。在这种情况下，就能得到大家所熟知的薄膜对物件、货物或包裹的螺旋形包裹。为了将物件、货物或包裹的包裹周期减至最小，从而使物件、货物或包裹的包裹生产率达到最高，也就是说在预先确定的时间内能被包裹或包装的物件、货物或包裹的数量尽可能多，人们希望尽可能多地使物件、货物或包裹的包裹循环自动化。为了提高包裹循环的自动化，在寻求取得大步进展的这种物件、货物或包裹的包裹循环中起作用的一环是把包裹薄膜的端部贴附或固定到要包裹的物件、货物和包裹上及从其上分离或割断。这种自动化系统公开在，例如，美国专利5572850中，它是于1996年11月12日颁发给Lancaster III等人的。按照在该专利中所公开的操作系统，为了割断或分离已经包裹了货物32的包裹薄膜的尾部34，一个有多个尖利针64穿刺装置62是这样驱动的，即尖利针64穿刺包裹薄膜的尾部以有效地使它的强度减弱，这时薄膜传送或配送驱动马达54不再驱动，然而装有被包裹货物的转盘58继续转动。因此，已被刺穿变弱的薄膜被绷紧和拉长，那些洞孔或穿孔增大尺寸，最后，薄膜在由穿刺孔所确定的易破处断裂。
在上述系统已相当地令人满意并已在商业上成功时，该系统显出一些操作上的缺点或不利。首先该系统是相当昂贵和复杂的。例如，像在所提到的专利里所公开的那样，为了得到系统的适当运作，在系统中必须结合有或供有至少三个不同的计时装置或机构。特别是，需要第一计时器76a以减速薄膜传送驱动马达54及转盘58以准备开始实行对包裹薄膜尾部的穿刺操作，需要第二计时器76b来控制电流螺线管68以依次控制穿孔装置62的接通，而且，需要第三计时器76c，以控制薄膜传送驱动马达54的终止动作，使发生上述的被穿刺包裹薄膜的绷紧和拉长，以完成包裹薄膜后缘部分从包裹薄膜卷筒上撕断。第二，当前述专利中所公开的半自动包裹装置或系统在半自动操作模式下被用于从包裹薄膜卷筒分离、终止或割断包裹薄膜的尾部时，没有相应的手段或机构把包裹薄膜的前端部固定、吸引或贴附到待包裹或包装的物件、货物或包裹上。特别是，根据前述专利所公开的内容，为了开始一个新的包裹或包装循环，操作人员必须抓住包裹或包装薄膜的自由前端部70，它互补于利用薄膜的穿刺，绷紧和拉长使前述撕断或分离过程更容易的包裹或包装薄膜的尾端部，而且操作人员必须手工地把这样的包裹或包装薄膜的自由前端部70手按或固定于随后要包裹或包装的各个物件、货物或包裹上。
因而，在该领域需要一种新的、改进的机构或系统，它能与物件、货物或包裹的包裹机器、装置或系统一起使用，凭此，有效地以半自动方式实现在物件、货物或包裹的包裹循环开始时把包裹薄膜的前沿部分贴附到物件、货物或包裹上，以及在物件、货物或包裹的包裹循环终止时，把包裹薄膜的后缘部分从物件、货物或包裹分离或割断，避免需要操作人员亲自用人工的方式把包裹薄膜的前端部分或尾端部分分别地贴附到物件、货物或包裹上或从其上割断。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种新的、改进的机构或系统，它与包裹、货物或物件的包裹机器、装置或系统一起使用以完成包裹薄膜的前端部分贴附或固定到一个要包裹或包装的物件、货物或包裹上，以准备开始薄膜包裹或包装操作或循环，以及在包裹或包装操作或循环刚一终止时，把包裹或包装薄膜的尾端部分从已包裹或包装的物件、货物或包裹分离或割开。
本发明的另一个目的是提供一种新的、改进的机构或系统，它与包裹、货物或物件的包裹机器、装置或系统一起使用以完成包裹薄膜的前端部分贴附或固定到一个要包裹或包装的物件、货物或包裹上，以准备开始薄膜包裹或包装操作或循环，以及在包裹或包装操作或循环刚一终止时，把包裹或包装薄膜的尾端部分从已包裹或包装的物件、货物或包裹分离或割开，它有效地克服现有系统的种种操作缺陷或不利。
本发明的再一个目的是提供一种新的、改进的机构或系统，它与包裹、货物或物件的包裹机器、装置或系统一起使用，以完成包裹薄膜的前端部分贴附或固定到一个要包裹或包装的包裹、货物或物件上，以准备开始薄膜包裹或包装操作或循环，以及在包裹或包装操作或循环刚一终止时，把包裹或包装薄膜的尾端部分从已包裹或包装的物件、货物或包裹分离或割开，而且它在结构上是相对简单且制造起来比较经济。
本发明的进一步目的是提供一种新的、改进的机构或系统，它与包裹、货物或物件的包裹机器，装置或系统一起使用，以半自动的方式完成包裹薄膜的前沿部分贴附或固定到一个要包裹或包装的物件、货物或包裹上，以准备开始薄膜包裹或包装操作或包裹循环，以及在物件、货物或包裹的包裹或包装操作或循环刚一终止时，把包裹或包装薄膜的后沿部分从包裹、货物或物件分离或割开，以免需要操作人员亲自用人工的方式把包裹薄膜的前端部分和尾端部分分别地贴附到物件、货物或包裹上或从其上割断。
按照本发明的教导和原理通过提供一种新的、改进的机构或系统，前述的和其它的发明目的就可以实现。这种新的、改进的机构或系统包括一垂直方向的直立支柱或支架，一个致动臂的近侧端部枢轴地安装在它上面。该致到臂在一个第一非操作收回位置和一个第二操作伸展位置之间可做枢轴运动。在第一非作用收回位置，当包裹或包装薄膜从包裹或包装薄膜卷筒上被分发出来并包裹放置在包裹台上的货物、物件或包裹时，该致动臂离包裹或包装薄膜的行进路径很远。在第二作用伸展位置，致动臂邻近于包裹或包装薄膜的行进路径。一垂直取向的支撑板被固定地安装在致动臂的末端部，第一夹板被固定地安装在支撑板的上部。该第一夹板有一安装在其上的可电供能的切割金属线。第二夹板被可动地安装在该垂直取向支撑板上。特别是，该第二夹板可在第一降低的非操作位置和第二升高的操作位置之间移动。在该第二升高的操作位置，该第二夹板是适于同第一夹板合作，以夹住在其间的部分包裹或包装薄膜。
因此，当一个包裹或包装操作或循环被终止时，该致动臂从其远离包裹或包装薄膜行进路径的第一非操作收回位置移动到其邻近于包裹或包装薄膜行进路径的第二操作伸展位置，而且，该第二夹板从其第一降低的非操作位置移动到其第二升高的操作位置，以同第一夹板合作从而把部分包裹或包装薄膜夹在其间。这时，给切断金属线通电，因此包装或包裹薄膜的被夹部分就被割断。这样，从已被包装或包裹的物件、货物或包裹延伸出来的包装或包裹薄膜的被割断的尾端部分就能够被固定在被包装或包裹的物件、货物或包裹上，而从包裹或包装薄膜的卷筒延伸出来的包装或包裹薄膜的被割断的前端部分则被夹在或保持在第一和第二夹板之间以准备当新物件、货物或包裹运送到或存放至包裹或包装台上时，根据待包裹或包装的新物件、货物或包裹开始一个新的待进行的包装或包裹操作或循环。
随后，致动臂移动或返回到它的关于包装或包裹薄膜行进路径的远离或收回位置，并且当一个新的要包裹或包装的物件、货物或包裹已被运送到或放置在包裹或包装台上时，在仍有包裹或包装薄膜前端部分夹在或保持在其二个夹板间的情况下，致动臂再次移动到它的邻近于包装或包裹薄膜行进路径的操作伸展位置。当一个新的包装或包裹操作或循环被部分开始于一个新物件、货物或包裹时，第二下夹板离开第一上夹板而向下移动，使得被夹在或保持在第一和第二夹板间的包装或包裹薄膜的前端部分现在被松开，对一新物件、货物或包裹所进行的新的包装或包裹操作或循环继续进行，而且该致动臂从它的邻近于包裹或包装薄膜行进路径的第二操作伸展位置移动再回到它的远离包装或包裹薄膜行进路径的第一非操作收回位置。当该新的包装或包裹操作或循环结束时，该致动臂将再次从它的第一非操作收回位置回到它的邻近于包裹或包装薄膜行进路径的第二操作伸展位置以准备夹住和割断操作，从而操作循环被循环地重复。
本发明的各种其它目的、特点和伴随而来的好处，可以从以下列附图及其详细描述得到更充分的理解。在这些附图中，对所有的几个视图相同的参考将符号表示相同的或相应的部件，其中图1是新的、改进的机构或系统的前透视图。该机构或系统与包裹、货物或物件的包裹机器、装置或系统一起使用，以半自动的方式把包裹薄膜的前沿部分贴附或固定到一个要包裹或包装的物件、货物或包裹上，以准备开始薄膜包裹或包装操作或包裹循环，并且一旦物件、货物或包裹的包裹或包装操作或循环结束，就把包裹或包装薄膜的后沿部分从包裹、货物或物件分离或割断，以免需要操作人员亲自用人工的方式把包裹薄膜的前端部分和尾端部分分别地贴附到物件、货物或包裹上或从其上割断，致动臂被显示，例如，在它的伸展位置；图2是图1所显示的新的、改进的机构或系统的后透视图，其中，致动臂被显示在它的收回位置。
具体实施例方式
现在参考附图，更具体地说，它的图1和图2，一种新的、改进的机构或系统被显示出来，通常用参考符号10来表示。这种新的、改进的机构或系统与包裹、货物或物件的包裹机器、装置或系统一起使用，以便以半自动的方式把包裹薄膜的前沿部分贴附或固定到一个要包裹或包装的物件、货物或包裹上，以准备开始薄膜包裹或包装操作或包裹循环，并且一旦物件、货物或包裹的包裹或包装操作或循环结束就把包裹或包装薄膜的后沿部分从包裹、货物或物件分离或割断，以免需要操作人员亲自用人工的方式把包裹薄膜的前端部分和尾端部分分别地贴附到物件、货物或包裹上或从其上割断。更详细地说，新的、改进的机构或系统10包括一个底座件12，它的第一端固定地装有一个直立的支撑托架14，该直立的支撑托架14装有一对竖向分离的托架凸块或凸耳16，它用于固定地安装电直线致动器组件20的圆筒件18。电直线致动器组件20进一步包括一个电直线致动器驱动马达22，它安装在支撑块24上，以及，电直线致动器驱动马达22可转动地啮合于一个可转动传动件26，件26也安装在支撑块24上，它形成复合转动—直线变换驱动单元28的一部分。
复合转动—直线变换驱动单元28又包括一个活塞件30，它可操作地啮合于可转动件26，以便随着可转动件26的转动可在外圆筒件18内相对于外圆筒件18移动。这样，当电直线致动器驱动马达22按第一个方向转动时，可转动传动件26就以相反的方向转动。因此，例如，使活塞件30相对于圆筒件18直线地伸出。而当电直线致动器驱动马达22按相反于它的第一转动方向或角运动方向的第二个方向转动时，可转动传动件26就按相反的第二方向转动，因此，例如，使活塞件30相对于圆筒件18直线地收回。进一步注意到，活塞件30的自由端部与连接板32是构成一个整体的。还注意到，连接板30是用一连接销36枢轴地固定或连接于凸块或凸耳件34。凸块或凸耳件34是固定地安装在且沿径向向外凸出于一个竖向伸出外部开键槽的轴38的下端部。该竖向伸出外部开键槽的轴38被安置在垂直取向支柱40的内部，以便在支柱40内转动或做角运动，件40的下端部固定在底座件12上，竖向伸出外部开键槽的轴38的上端部竖向向外突出于支柱40的上端部，这样，外部开键槽的轴38适于安装在内开键槽的环形套件42内并与其键槽地紧密配合。该内开键槽的套件42被整体地形成在水平伸展的致动臂44的近端，且水平伸展致动臂44适于按双箭头CW-CCW方向绕由上伸出外部开键槽的轴38所确定的垂直轴46做枢轴运动。
更详细地说，很容易懂得，当电直线致动装置组件20被通电，使活塞件30运动到它的如图1中所示的伸展位置时，通过凸块或凸耳件34的枢轴或旋转运动，直立外部开键槽的轴38及环形内开键槽套件42，致动臂44围绕垂直轴线46按反时针方向转动，如箭头CCW所示，运动到如图1所示的它的伸展位置。反过来，当直线电传动装置组件20被通电，使活塞件30运动到它的如图2所示的收回位置时，通过凸块或凸耳件34相反的枢轴或旋转运动，直立外部开键槽的轴38及环形内开键槽套件42，致动臂44围绕垂直轴46在顺时针方向转动，如箭头CW所示，运动到如图2所示的它的收回位置。
垂直取向支撑板48通过安装板固定地安装在致动臂44的远端，在图1中可以被最好地看到。第一薄膜夹板52被固定地安装在支撑板48的前面的上部，而第二薄膜夹板54宜于被可动地安装在支撑板48的前面上，使它或者处于，例如，相对于上夹板52的第一最低位置，或者处在相对于上夹板525的第二最高位置。因此，很容易理解，当第二薄膜夹板54处于其相对于第一薄膜夹板52的第一最低位置时，夹板52、54是处在彼此相对打开的位置，以使部分包裹或包装薄膜能插入其间以准备对这部分包裹或包装薄膜完成夹紧操作，或者，原先被夹在夹板52、54之间的部分包裹或包装薄膜现在能从其夹在夹板52、54之间的夹住或保持位置或状态松开。当然，另一种情况是，当第二薄膜夹板54处在其相对于第一薄膜夹板52的第二最高位置时，夹板52、54是处在彼此相对闭合的位置，以使已插入在夹板52、54之间的部分包裹或包装薄膜被夹住以准备对包裹或包装薄膜的这部分完成薄膜的切断操作，或者原先被切断的部分包裹或包装薄膜保持在夹板52、54之间以准备开始一次新的包裹或包装操作或循环。
继续往下进行，为了把第二薄膜夹板54可移动地安装在垂直取向支撑板48上，第一下安装块56被固定地安装在垂直取向支撑板48的后表面的下部，而第二上安装块58同样被固定地安装在垂直取向支撑板48的后表面的上部，正如在图2中可最好地看到那样。垂直取向梯形螺纹螺杆轴60可转动地安装在下安装块56及上安装块58里面。驱动马达62安装在上安装块58的顶上。竖向可动滑动架64被安装在梯形螺纹螺杆轴60上，驱动马达62被可操作地连接到梯形螺纹螺杆轴60上，使得当驱动马达62通电以便可交替地按相反的角度或转动方向上转动地驱动该梯形螺纹螺杆轴60时，滑动架64将相应地沿梯形螺纹螺杆轴60在向上和向下的方向受到驱动。就像在图1中可最好地看到的，垂直取向支撑板48还设有垂直取向通槽66。大体上为倒L形的外形并把滑动架64的面向前的部分同下夹板54固定地互连的托架件68适于通过界定在垂直取向支撑板48内的垂直取向槽66。
这样就能容易地理解，借助于包括驱动马达62，下和上安装块56、58，梯形螺纹螺杆轴60，滑动架64和连接托架68的滑动架驱动系统或装配，下夹板54能够相对于上固定夹板52在其极端的的闭合和打开位置之间向上或向下运动。进一步注意到，与上述的包括用来可操作地移动下夹板54的滑动架驱动系统或组合件结构相配合，为了准许下夹板54移动到同上夹板52紧夹或夹住接触，该上夹板52还设置有一通槽70。因此，当下夹板54向上移动到它相对于上夹板52的最上端夹住位置时，通槽70能够容纳连接托架68的那一部分，即凸出于界定在垂直取向支撑板48内的通槽66且连接于下夹板54的部分。最后注意到，上夹板52装有一可通电的热金属线或切割金属线机构72，当适当地供电时，当下夹板54移动到其相对于上夹板52的最高夹住位置时它能切割或割断被紧夹或夹住在上、下夹板52、54之间的部分包裹或包装薄膜。
在描述了组成新的、改进的机构或系统10的所有结构部件之后，现在来描述该新的、改进的机构或系统10的操作。这种新的、改进的结构或系统与包裹、货物或物件的包裹机器、装置或系统一起使用，以把包裹薄膜的前沿部分贴附或固定到一个要包裹或包装的物件、货物或包裹上，以准备开始薄膜包裹或包装操作或包裹循环，并且一旦物件、货物或包裹操作或循环结束就把包裹或包装薄膜的后沿部分从包裹、货物或物件分离或割开。假定，一特定的物件、货物或包裹原先已放在包裹台(未画出)上，而且，例如，为了螺旋形地包裹该物件、货物或包裹，包裹机器的可转动包裹臂(也未画出)已绕着包裹台转动过了，那么一旦包裹操作或循环结束，包裹臂的转动运动也就停止了。这时电直线致动器驱动马达22被通电，凭此，借助于转动—直线变换传动单元28、活塞30，以及传动的开键槽件38、42，致动臂44从它的如图2所示的收回位置移动到它的如图1所示的伸展位置。当致动臂44到达其可以由譬如说适当的邻位开关(proximity switch，未画出)预先确定的完全伸展的位置时，终止对电直线致动器驱动马达22供电，上和下夹板52、54现在置于实际上邻近于由包裹机器包裹臂(未画出)确定的包裹或包装薄膜的行进路径或轨迹。凭此，上和下夹板52、54就将处在从已包裹或包装的物件、货物或包裹伸展到包裹或包装薄膜卷筒的那部分包裹或包装薄膜的上方和下方。包裹或包装薄膜的卷筒安置在滑动架件(未画出)上，而滑动架件又安装在包裹机器的包裹臂(也未画出)上，这种方式是本行业内所熟知的。
因此，驱动马达62现在可以被通电，以移动滑动架64，因而把同它连接的下夹板54从其相对于上夹板52的最低位置移动至其最高位置。这样，插入在上、下夹板52、54之间的那部分包裹或包装薄膜现在就以夹住或紧夹在上、下夹板52、54之间的方式在垂直方向被压或挤压在一起，然后借助于另一个适当的邻位开关(未画出)终止驱动马达62的驱动运动，因此终止下夹板的向上运动。现在可对热金属线切割机构72通电，凭此，被夹住或挤压的那部分包裹或包装薄膜就被割断，而绕特定物件、货物或包裹的包裹或包装薄膜的被割断的后缘部分在重力及其自贴附性质的作用下，被简单地贴附到或固定到物件、货物或包裹上。包裹或包装薄膜相应的或互补的被割断的前沿部分仍被闭合的夹板52、54夹持以准备开始实施一个新的包裹或包装操作或循环，或有关于要包裹或包装的新货物、物件或包裹的新的包裹或包装操作或循环。
因而，电直线致动器驱动马达22再次被通电，把致动臂44从其如图1所示的伸展位置移回到如图2所示的收回位置，以容许把要包裹或包装的新的物件、货物或包裹放在包裹台上。然后，操作人员按压一个在遥控台或类似物上的操作启动按钮(未画出)，因此，安装在包裹机器包裹臂(也未画出)上的包裹薄膜卷筒滑动架(未画出)，例如，向上移动，以在被包裹或包装的物体或包裹的顶部开始包裹操作。与此同时，电直线致动器驱动马达22再次被通电，使它再次把致动臂44从其如图2所示的收回位置移动到其如图1所示的伸展位置。仍然处于其相对闭合位置，因而仍然把包裹或包装薄膜的被挤压或被夹住的前端部分夹持在它们之间的夹板52、54这时处在邻近于包装或包裹薄膜行进路径或轨迹处。这时包装或包裹薄膜，实际上，从夹板52、54伸展到薄膜卷筒上。薄膜卷筒被安装在可垂直移动的滑动架(未画出)上，而滑动架是配置在包裹机器的包裹臂(未画出)上的。
这时，包裹机器的包裹臂(未画出)转动约四分之三转或者说约270°的角度，然后暂时停下来。驱动马达62这时被通电以移动下夹板54到它相对于上夹板52的打开位置，因而包装或包裹薄膜的被夹住或挤压的前沿部分就被松开，并在重力的作用下落下，这样，包装或包裹薄膜的该前沿部分实际上将自贴附于正在被包裹的新包裹、货物或物件上。电直线致动器驱动马达22这时再次被通电以把致动臂44从其如图1所示的伸展位置移回其如图2所示的收回位置，包裹机器的包裹臂(未画出)再一次被通电以便完成该包裹或包装操作或循环。一旦完成整个的包裹，货物或物件的包裹或包装操作，包裹机器包裹臂(未画出)的转动就停止了，一个完整的操作循环就完成了，且一个全新的操作循环可以被起动或实施了。
这样，可以看到，按照本发明的原理和教导，提供了一种新的、改进的机器或系统，该机器或系统能与包裹、货物或物件的包裹机器、装置或系统一起使用，以半自动的方式完成包裹薄膜的前沿部分贴附或固定到一个要包裹或包装的物件、货物或包裹上，以准备开始薄膜包裹或包装操作或包裹循环，并且一旦物件、货物或包裹的包裹或包装操作或循环结束就把包裹或包装薄膜的后沿部分从包裹、货物或物件分离或割开，以免需要操作人员亲自用人工的方式把包裹或包装薄膜的前端部分和尾端部分分别地贴附到物件、货物或包裹上或从其上割断。
显然，按照上述的教导，本发明的很多的改变和修正是可能的，因此，应该理解，在下列权利要求的范围内本发明可以用与这里所描述的不同的别样方式来实现。
权利要求
1.一种用来割断一部分包装薄膜的系统，它配合要包装的货物实施的包装操作，使包装薄膜的前端部分和尾端部分贴附到处于包裹台上的货物上及从其上分离更便利，该系统包括一个致动臂，它可在远离包装薄膜行进路径轨迹的第一收回位置和邻近于包装薄膜行进路径轨迹的第二伸展位置之间移动；一个第一马达驱动机构，它可操作地连接到所述的致动臂上，以使该致动臂在所述的第一收回和第二伸展位置之间移动；安装在该致动臂上的第一和第二夹件，用以在第一闭合位置和第二打开位置之间彼此相对运动，在第一闭合位置，一部分包装薄膜能被夹在该第一和第二夹件之间，在第二打开位置，一部分包装薄膜能两者择一的，第一，插入到该第一和第二夹件之间以准备当该第一和第二夹件随后处在该第一闭合位置时被夹在它们中间，第二，从该第一和第二夹件中松开；一个第二马达驱运机构，它被可操作地连接到该第一和第二夹件中的至少一个上，以移动该第一和第二夹件中的该至少一个朝向或离开该第一和第二夹件中的另一个，使该第一和第二夹件能达到该第一打开和第二闭合位置；一个切割装置，可操作地布置在邻近于该第一和第二夹件中的一个，用以割断夹在该第一和第二夹件间的包装薄膜，以便使从包装台上正在包装的货物处伸展出来的包装薄膜的尾端部自由，并准许第一和第二夹件保留住包装薄膜的前端部分以准备一新的包装操作。
2.如权利要求1所述的系统，进一步包括一个底座件；一个直立支撑托架，固定地安装在所述的底座件上；一个直立支柱，固定地安装在所述的底座件上；一个驱动轴，可转动地安装在该直立支柱里，并可操作地连接于所述致动臂的第一近端；一个驱动单元，安装在所述的直立支撑托架上，并把第一马达驱动机构可操作地互连于所述的驱动轴，用于使所述致动臂在所述的第一收回和第二伸展位置之间移动。
3.如权利要求2所述的系统，其中一个内开键槽环形套件装备在所述致动臂的所述近端；所述驱动轴包括一个外开键槽驱动轴，用于同该致到臂的该内开键槽环形套件进行键槽啮合。
4.如权利要求2所述的系统，其中所述的驱动单元包括一个圆筒件，固定地安装在所述的直立支撑托架上；一个转动传动件，可操作地连接于所述第一马达驱动机构；一个活塞件，配置在所述的圆筒内，其第一端可操作地连接到所述的转动传动件，其第二端可操作地连接到可转动地安装在所述支柱内的所述驱动轴上。
5.如权利要求1所述的系统，进一步包括一垂直取向的支撑板，安装在所述致到臂的第二远端；所述的第一和第二夹件安装在该垂直取向支撑板上。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述的第一夹件被固定地安装在所述垂直取向支撑板上；所述的第二夹件被可动地安装在该垂直取向支撑板上，以便在相应于对所述第一夹件来说的所述第一闭合位置的最高位置和相应于对该第一夹件来说的所述第二打开位置的最低位置之间可朝向或离开该第一夹件移动，在第一闭合位置，一部分包裹薄膜能被夹在所述的第一和第二夹件之间，在第二打开位置，一部分包装薄膜能两者择一地，第一，插入到该第一和第二夹件之间以准备当该第一和第二夹件随后处在该第一闭合位置时被夹在它们中间，第二，从该第一和第二夹件中松开。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述的重直取向支撑板有一界定在其内的通槽；所述的第一和第二夹件分别被固定地和可动地安装在该垂直取向支撑板的前表面部分上；所述的第二马达驱动机构安装在该垂直取向支撑板的后表面部分上；一个托架件从界定在该垂直取向支撑板内的所述通槽中伸出，以便可操作地把第二马达驱动机构连接到所述的第二可动地安装的夹板上。
8.如权利要求7所述的系统，进一步包括第一和第二安装块，安装在所述垂直取向支撑板的所述后表面部分；所述第二马达驱动机构安装在该第一和第二安装块中的一个上；一个螺杆轴件，可操作地连接于该第二马达驱动机构，而且可转动地安装在该第一和第二安装块里面；有所述的托架件安装在其上的一个滑动架，安装在所述螺杆轴件上，响应于由所述第二马达驱动机构驱动的该螺杆轴件的转动，所述滑动架沿螺杆轴件竖向运动，以在所述最低和最高位置之间移动所述的第二可动安装夹件。
9.如权利要求6所述的系统，其中所述的切割装置包括电供能热—金属线型切割装置。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述热一金属线型切割装置被安装在所述第一固定安装的夹件上。
全文摘要
一种半自动薄膜切/夹装置及其操作方法，包括一可在收回位置和伸展位置之间移动的致动臂，致动臂上安装一固定夹件和一可动夹件，可动夹件作朝向或离开固定夹件的移动，以界定闭合和打开位置；在包裹操作结束时，致动臂从收回位置移到伸展位置，夹件则移到闭合位置，以把一部分包裹薄膜夹在其间，并且一被通电的热—金属线切割装置割断被夹薄膜部分；于是包裹薄膜的尾端部分被松开以自贴附于被包裹的货物上，而包裹薄膜的前端部分仍被夹在夹件之间，以准备自贴附于一个要被包裹的新货物上；当一新货物的包裹开始时，可动夹件移动到其打开位置，使包裹薄膜被夹的前端部松开，以自贴附于要包裹的新货物上，且致动臂回到它的收回位置。
文档编号B65B41/14GK1393376SQ02124779
公开日2003年1月29日 申请日期2002年6月25日 优先权日2001年6月27日
发明者约瑟夫, 阿尔瓦雷斯 申请人:伊利诺斯器械工程公司