专利名称：码垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种码垛机，特别是一种可广泛用于烟草、食品等轻工行业的箱体码垛机。
本设计人根据多年来的相关实践经验，研发出本实用新型的可广泛用于烟草、食品等行业的箱体码垛机，以实现整个拆箱、叠箱、码垛的系统自动化和实用性。
为此，本实用新型为一种码垛机，其中该码垛机具有一堆垛架，该堆垛架的顶部设有一箱体拾取装置，该箱体拾取装置具有拾取箱体的第一位置和松开箱体的第二位置，堆垛架中设有一个可沿其上下移动的升降台。
如上所述的码垛机，所述的堆垛架具有四个立柱，所述的可沿其上下移动的升降台以四个立柱为导向滑动设置。
如上所述的码垛机，所述堆垛架的顶部设置的箱体拾取装置设有水平横移轨道，横移轨道的两端各设有一传动轮，一拖运电机位于横移轨道的一端，并与其中之一传动轮相联接，所述两传动轮间联接有传动链/带。
如上所述的码垛机，搬运臂的一端与传动链相联接，另一端水平向堆垛架方向延伸，该搬运臂可沿轨道水平移动至拾取箱体的第一位置和松开箱体的第二位置，所述搬运臂上设有夹持器。
如上所述的码垛机，所述夹持器可为气动夹持器。
如上所述的码垛机，所述第一位置为夹持器拾取上一工序的箱体位置，所述第二位置为堆垛架的上方位置。
如上所述的码垛机，所述堆垛架的上、下部分别设有可同步运动的传动轮，该上、下传动轮间以链条/皮带相联接，一升降电机与一传动轮相联接，升降台与传动链/带相联接。
如上所述的码垛机，所述升降台的四角设有导向轮，堆垛架的四个立柱为导向轨。
如上所述的码垛机，所述堆垛架的至少两个对角线立柱上可分别设有纵向导向轨，所述升降台与堆垛架相对应的对角处设有与导向轨相配合的滑动/滚动件。
如上所述的码垛机，所述升降电机位于堆垛架的下部。
本实用新型的优点和特点是本实用新型的码垛机结构紧凑、简单，并且在箱体的拖运中，箱体就位准确，便于实现整个拆箱、叠箱、码垛的系统自动化，尽管箱体的尺寸大小不统一，薄厚和软硬不一致，仍可达到码放准确，实用性强。
图1为本实用新型的码垛机的立体示意图；图2为本实用新型的码垛机的俯视示意图；图3为本实用新型的码垛机的主视示意图。
图1为码垛机的立体示意图。从图1中可见，码垛机具有两个工作位置，其中，第一为前方有叠放好的箱体的第一位置，在该位置上拾取箱体；第二为堆垛架上方的松开箱体的第二位置，以此完成箱体的码垛。
请配合参见图2-3，本实用新型的码垛机具有一堆垛架1，该堆垛架1的顶部设有一箱体拾取装置，既在所述堆垛架的顶部设置的箱体拾取装置设有水平横移轨道2，水平横移轨道2的两端各设有一传动轮3、4，一拖运电机5位于横移轨道2的一端，并与其中之一传动轮3相联接，所述两传动轮3、4间联接有传动链/带6。一搬运臂21的一端与上述传动链/带6相联接，另一端水平向堆垛架方向延伸，所述搬运臂21可沿轨道2水平移动至堆垛架1外侧、轨道2第一端23的拾取箱体的第一位置和堆垛架1另一侧外部、轨道2的第二端24的松开箱体的第二位置。所述第一位置为搬运臂拾取箱体位置，所述第二位置为被搬运箱体位于堆垛架上方、搬运臂卸下箱体的位置。上述搬运臂21上设有至少两个气动夹持器22，该夹持器22可完成在第一位置拾取箱体和第二位置松开箱体的工作。
由图1中可见，所述的堆垛架1具有四个立柱7、8、9、10，在堆垛架1中设有一个可沿其上下移动的升降台11，所述堆垛架的上、下部分别设有传动轮12、13、14、15，该上、下传动轮之间以链条/皮带16相联接且同步运动，一升降电机18位于堆垛架1的下部，与一传动轮14相联接，升降台11与传动链/带16相联接。所述升降台11的四角设有导向轮17，堆垛架的四个立柱为导轨，从而，所述的升降台11可在升降电机18的带动下，借助于导向轮17和导向轨7、8、9、10上下移动。
上述堆垛架1的至少两个对角线立柱7、9或8、10上可分别设有纵向导向轨，亦可四个立柱上均设置纵向导向轨，所述升降台与堆垛架相对应的对角或四角处设有与导向轨相配合的滑动/滚动件，从而可使升降台更平稳地进行升降移动。
在运行中，码垛机的拖运电机5带动搬运臂21及气动夹持器22向前移动至第一位置，到位由气动夹持器22夹紧箱体，拖运电机反向运转，带动搬运臂向后移动拖走夹持的箱体，将箱体拖到第二位置，即放箱位置后，气动夹持器22松开，码垛机升降电机18带动升降台11下降一个烟箱的位置，拖运电机带动搬运臂21回到第一位置等待下一程序。本实用新型的机械动作可由电气自动控制装置控制，特别是与一拆箱、叠箱、码垛的系统设备联动。
在本实用新型的码垛机上还可以设置一个捆扎装置，在预定的码垛工序完成后，对码垛整齐的箱体进行捆扎。
本实用新型的码垛工序分配合理，生产率高，自动化程度高，工作安全可靠。采用最简单的结构，实现最优化的技术解决方案，实现了码垛的自动化。
如上所述，仅为本实用新型的具体实施例而已，不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利申请保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围。
权利要求1.一种码垛机，其特征在于该码垛机具有一堆垛架，该堆垛架的顶部设有一箱体拾取装置，该箱体拾取装置具有拾取箱体的第一位置和松开箱体的第二位置，堆垛架中设有一个可沿其上下移动的升降台。
2.根据权利要求1的码垛机，其特征在于所述的堆垛架具有四个立柱，所述的可沿其上下移动的升降台以四个立柱为导向滑动设置。
3.根据权利要求1的码垛机，其特征在于所述堆垛架的顶部设置的箱体拾取装置设有水平横移轨道，横移轨道的两端各设有一传动轮，一拖运电机位于横移轨道的一端，并与其中之一传动轮相联接，所述两传动轮间联接有传动链/带。
4.根据权利要求3的码垛机，其特征在于一搬运臂的一端与传动链相联接，另一端水平向堆垛架方向延伸，该搬运臂可沿轨道水平移动至拾取箱体的第一位置和松开箱体的第二位置，所述搬运臂上设有夹持器。
5.根据权利要求4的码垛机，其特征在于所述夹持器可为气动夹持器。
6.根据权利要求1或4的码垛机，其特征在于所述第一位置为搬运臂位于堆垛架外侧、轨道第一端由夹持器拾取箱体的位置，所述第二位置为搬运臂位于堆垛架另一侧外部、轨道第二端的松开箱体的位置。
7.根据权利要求1的码垛机，其特征在于所述堆垛架的上、下部分别设有可同步运动的传动轮，该上、下传动轮间以链条/皮带相联接，一升降电机与一传动轮相联接，升降台与传动链/带相联接。
8.根据权利要求7的码垛机，其特征在于所述升降台的四角设有导向轮，堆垛架的四个立柱为导向轨。
9.根据权利要求7的码垛机，其特征在于所述堆垛架的至少两个对角线立柱上可分别设有纵向导向轨，所述升降台与堆垛架相对应的对角处设有与导向轨相配合的滑动/滚动件。
10.根据权利要求7的码垛机，其特征在于所述升降电机位于堆垛架的下部。
专利摘要本实用新型涉及到一种码垛机，特别是一种可广泛用于烟草、食品等轻工行业的箱体码垛机。该码垛机具有一堆垛架，该堆垛架的顶部设有一箱体拾取装置，该箱体拾取装置具有拾取箱体的第一位置和松开箱体的第二位置，堆垛架中设有一个可沿其上下移动的升降台。本实用新型的码垛机结构紧凑、简单，并且在箱体的拖运中，箱体就位准确，便于实现整个拆箱、叠箱、码垛的系统自动化，尽管箱体的尺寸大小不统一，薄厚和软硬不一致，仍可达到码放准确，实用性强。
文档编号B65G57/00GK2547698SQ0223874
公开日2003年4月30日 申请日期2002年6月17日 优先权日2002年6月17日
发明者武启平, 杨安泽, 金亚萍, 高宪法 申请人:机科发展科技股份有限公司, 上海烟草(集团)公司