专利名称：脱箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种脱箱机，尤指一种可运用于烟草、食品等轻工行业、能提高自动化水平的脱箱机。
并且脱箱机在脱箱时，对箱体的大小尺寸的要求比较严格，对箱体的外观质量要求较高，同时还对箱体的定位精度要求较高。对于规格不统一，其尺寸、厚度和质量各不相同箱体进行脱箱时，公知的设备适应性差，不能完全满足所有箱体的脱箱要求，而且还经常出现不能脱箱的情况，或脱箱不完全。
如中国ZL00223297.9号，名称为“一种纸箱开包机”的专利，其由提升旋转机构，开门机构，夹抱机构，导向机构及拨离机构组成。其中，夹抱机构为左曲柄、右曲柄和连杆组成的四连杆机构，当左、右曲柄带动带槽夹抱杆作动，抱住纸箱时，有一仓门可关闭，以使纸箱在翻转时其内的容物不会掉出。这种夹抱机构比较适用中小型纸箱(其内容物的重量较小)，对大型纸箱，特别是里面容物的重量又较大时，不易将纸箱夹起，容易掉落，而且仓门必须做的较为庞大、笨重，否则夹抱的力量不够，大大增加了制造成本，还影响装置的外观。
另外，其导向机构是通过调整螺栓来调整导向杆，以使该装置适用不同尺寸的纸箱，但在工作过程中，对不同尺寸的纸箱无法实现自动化调整；拨离机构在将纸箱脱出时，纸箱的另一端仍旧封闭，未形折叠状，为下一工序的机械化作业造成了困难，无法马上进入下一堆垛工序。且该装置不能完全清除里面的容物，或多或少地在箱内会有存留；这些都势必增加工人数量，加大工人的劳动强度，而且不能使装置实现完全的自动化，无法大幅度地提高生产率。
本实用新型的技术解决方案是一种脱箱机，包括有一门式框架，其上设有提升机构；一升降台，其位于门式框架的两侧臂间，并与所述提升机构相联接；一回转支撑座，该回转支撑座可旋转地与升降台相联接，且其旋转轴向与提升方向相垂直；一对夹臂，其可移动地设置于上述回转支撑座；一推倒机构，位于上述夹臂的一侧边；一夹持机构，其包括至少两个夹持机构，分别固定于上述夹臂的两侧。
如上所述的脱箱机，所述提升机构包括在门式框架的两侧立柱上分别设有同步运动的上、下传动轮，第一驱动电机传动其中之一轮转动，所述升降台与联接上述传动轮的传动链/带相联接。
如上所述的脱箱机，所述门式框架的两侧分别设有升降导轨，上述升降台与该升降导轨相配合可移动地设置。
如上所述的脱箱机，所述回转支撑座的底部设有一固定内齿圈，该内齿圈轴向可旋转地与上述升降台相联接，第二驱动电机设置于升降台，其输出端联接一与该内齿圈相啮合的齿轮。
如上所述的脱箱机，第三驱动电机位于上述升降台的一侧，其联接一传动轮，该传动轮与设置在回转支撑座的左、右旋滚珠丝杠相联接。
如上所述的脱箱机，所述回转支撑座的顶部设有直线导轨，一对与所述滚珠丝杠相配合可相向移动的滑板嵌置于该直线导轨内。
如上所述的脱箱机，所述两夹臂分别与上述滑板相联接。
如上所述的脱箱机，所述夹持机构对应设置在夹臂的外侧，其包括一气缸，气缸的活塞杆联接一夹持板，其上设有可伸入夹臂内侧的夹持头。
如上所述的脱箱机，所述推倒机构包括一推倒气缸，其活塞杆可沿夹臂伸延方向往复移动，活塞杆端部联接一平行于回转支撑座顶面并伸向两夹臂间的推倒杆。
如上所述的脱箱机，所述夹臂上设有长槽孔，上述推倒杆可沿该长槽前后移动。
如上所述的脱箱机，所述两夹臂外侧可设置一对拍打机构，其包括一固定于夹臂的气缸，其活塞杆向下伸延，一拍打头与该活塞杆以连杆形式呈钝角联接，并朝向夹臂内侧。
如上所述的脱箱机，所述门式框架一侧向前延伸一凸台，一推箱盖气缸设置于该凸台上，其活塞杆可向门式框架的另一侧水平伸缩移动，且其上设有推动头。
如上所述的脱箱机，所述推箱气缸可为一二级气缸。
本实用新型的优点是1、本实用新型的脱箱机，将升降台、回转支撑座、夹臂、夹持机构、推箱盖装置及推倒机构巧妙、合理地进行设置，使该脱箱机的各动作连惯、工序安排合理。
2、本实用新型的脱箱机，借助于夹臂、升降台的移动调整及夹持头的夹持固定，可适用于各种规格尺寸的箱体脱箱，与公知技术相比结构简单、自动化程度高。
3、本实用新型的脱箱机，利用拍打机构在脱箱过程中对箱体的连续拍打，可彻底清除箱体内的残留物品。
4、本实用新型的脱箱机，设置有推箱盖气缸、推动头，可将脱箱后的空箱一端封闭的箱盖打开，便于下步叠箱。
5、本实用新型的脱箱机，利用推倒机构实现了叠箱的自动化，适合大批量、连续生产线的应用。
因此，本实用新型能实现脱箱的全部自动化，可大大减少工人的数量、减小其劳动强度；另外，该脱箱机对各规格、质量的烟箱均能实现脱箱，脱箱效果好，设备结构简单，便于维修。
如
图1-4所示，本实用新型提出的脱箱机，包括有一门式框架1，升降台16，一回转支撑座2，一对夹臂3，一推倒机构7，一夹持机构4。其中，该门式框架1，其上设有提升机构。所述提升机构包括于门式框架1的两侧立柱11上分别设有同步运动的上、下传动轮12、13，即上或下传动轮间设有一传动轴17，第一驱动电机14与该传动轴17联接，带动上、下传动轮12、13同步运转，于本实施例中电机14位于门式框架下部，传动轴联接下传动轮13。于门式框架1的两侧分别设有升降导轨15，一升降台16可滑动地设置于该升降导轨15中，并与提升机构相联接，于本实施例中该升降台16与联接上述传动轮12、13的传动链/带相联接(如图3、4所示)。电机14可驱动传动轮13，藉由上、下传动轮12、13间的传动链/带传动，使升降台16沿导轨15在门式框架1内上、下移动。
上述回转支撑座2，可旋转地与升降台16相联接，其旋转轴向与提升方向相垂直。本实施例中，是于回转支撑座2的底部设有一与之固定联接的内齿圈21，该内齿圈21轴向可旋转地与上述升降台16相联接。第二驱动电机23设置于升降台16上，其输出端联接一齿轮22，其与上述内齿圈21相啮合。电机23驱动齿轮22运转，并带动与之啮合的内齿圈21旋转，由于内齿圈21与回转支撑座2固定联接，导致回转支撑座2旋转作动。其中升降台16的升降动作可与回转支撑座2的旋转动作同时进行、或分步进行。
第三驱动电机33位于上述升降台16一侧，其联接一驱动轮35，并通过皮带或链条带动传动轮34转动，该传动轮34与设置于回转支撑座2的左、右旋滚珠丝杠32相联接。一对滑板31可相向移动地与所述滚珠丝杠相联接。所述回转支撑座2的顶部设有上、下两根直线导轨24，上述滑板31在丝杠32的传动下可沿该直线导轨相向移动。两夹臂3分别与该两滑板31固定联接。当电机33带动传动轮34转动、并同时带动滚珠丝杠32转动时，上述两滑板31可随着滚珠丝杠32的转动，同时向内或向外移动，与滑板31联接的两夹臂3也同时向内或向外移动，即当电机33正向旋转时，两夹臂同时向内移动可夹紧箱体，反之，当电机33反向旋转时，两夹臂同时向外移动松开被夹持箱体。其中，第三驱动电机33带动滚珠丝杠32转动时，两夹臂3可高速夹紧箱体，控制电机33以控制其夹紧力，之后夹臂3松开一次再次夹紧箱体，如此可牢固地夹持不同尺寸的箱体。
上述两夹臂3的外侧至少设有一对相对应的夹持机构4，该夹持机构4具有一气缸43，该气缸的活塞杆联接一夹持板42，其上设有可伸入夹臂3内侧的夹持头41。在本实施例中，所述夹持头41可为钉子，其可在气缸43的驱动下嵌入箱体，更加牢固地夹持箱体。上述夹持机构4亦可沿两夹臂3的长度方向对应设置两对，以增加对箱体的夹持力。
所述两夹臂3的外侧还设有一对拍打机构5，包括一固定于夹臂3的摆动式气缸51，活塞杆52向下伸延，一拍打头53与该活塞杆52以连杆形式呈钝角联接，并朝向夹臂3的内侧。所述活塞杆52上下滑动，使拍打头53左右作动，可连续拍打烟箱的箱体，以将其内的物件清除干净。
上述门式框架1一侧向前延伸一凸台61，一推箱盖气缸62设置于该凸台61上，其活塞杆可向门式框架1的另一侧水平伸缩移动，且其上设有横向伸缩式的推动头63，其可将箱体呈封闭状的另一端箱盖打开。所述推箱盖气缸62可为一二级气缸，如此可在缩短气缸的长度的情况下，增加活塞杆的行程，从而将较大箱体的盖箱打开。
一推倒机构7位于上述夹臂3的一侧边，其设有一推倒气缸71，该气缸71的活塞杆可伸向回转支撑座2，其端部联接一平行于回转支撑座2顶面、并伸向两夹臂3间的推倒杆72。所述夹臂3上设有长槽孔73，上述推倒杆72可沿该长槽孔73前后移动，以将箱体推倒叠合。
本实用新型提出的脱箱机操作过程如下第一驱动电机14带动传动轮13转动，藉由上、下传动轮12、13间的传动链/带传动，带动升降台16下降至两夹臂3位于箱体两侧。
设置于两夹臂3外侧的气缸43作动，驱动夹持头(钉子)41向夹臂3的内侧伸出，启动第三驱动电机33，通过传动轮34带动滚珠丝杠32转动，使两滑板31带动两夹臂3同时高速向内移动，由于夹持头钉子在夹臂的夹紧力作用下嵌入箱体内，从而可牢固地结合于箱体，使之不下落。藉由上述的两夹臂3及夹持机构4，可夹持不同尺寸的烟箱箱体，大大提高了其适用性。
箱体被夹持住后，提升升降台16，将箱体上升至中位，箱内的物件靠自重随之脱出，此时固定于夹臂3两侧的摆动式气缸51作动，带动其活塞杆52上下滑动，同时带动拍打头53左右作动，连续拍打箱体，将其内仅存的少数物件清除干净。
接着，由升降台16将箱体提升至高位，第二驱动电机23开始工作，通过齿轮22、内齿圈21带动回转支撑座2随之转动，将夹臂3及箱体转动90°，使箱体开口一侧朝向推动头63。
作动推箱盖气缸62，使其活塞杆向门式框架1的另一侧，即向箱盖封闭端水平移动，其上设置的推动头63将封闭的箱盖推开，之后活塞杆带动推动头63收回、恢复原位。
位于夹臂3一侧边的推倒气缸71作动，其活塞杆向远离回转支撑座2的方向移动，同时带动设置于活塞杆端部、位于两夹臂3间的推倒杆72，沿着夹臂3上的长槽孔73随之移动，此时嵌置于箱体上部的夹持头41松开，夹臂3微松，而箱体下部的夹持头41不动，从而将两端均打通的箱体推倒一边，此时箱体下部的夹持头41也松开，箱体呈折叠状，可进入下一工序，如被码垛机拖走，上述推倒气缸71反向作动，其活塞杆朝向回转支撑座2的方向移动，带动推倒杆72退回原位，等待下一动作。
最后，第二驱动电机23驱动，带动齿轮22、内齿圈21旋转，将回转支撑座2反转90°，回复到初始位置，准备下一周期的脱箱工作。
唯上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以之限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本专利涵盖之范畴。
权利要求1.一种脱箱机，其特征在于包括有一门式框架，其上设有提升机构；一升降台，其位于门式框架的两侧臂间，并与所述提升机构相联接；一回转支撑座，该回转支撑座可旋转地与升降台相联接，且其旋转轴向与提升方向相垂直；一对夹臂，其可移动地设置于上述回转支撑座；一推倒机构，位于上述夹臂的一侧边；一夹持机构，其包括至少两个夹持机构，分别固定于上述夹臂的两侧。
2.如权利要求1所述的脱箱机，其特征在于所述提升机构包括在门式框架的两侧立柱上分别设有同步运动的上、下传动轮，第一驱动电机传动其中之一轮转动，所述升降台与联接上述传动轮的传动链/带相联接。
3.如权利要求2所述的脱箱机，其特征在于所述门式框架的两侧分别设有升降导轨，上述升降台与该升降导轨相配合可移动地设置。
4.如权利要求1所述的脱箱机，其特征在于所述回转支撑座的底部设有一固定内齿圈，该内齿圈轴向可旋转地与上述升降台相联接，第二驱动电机设置于升降台，其输出端联接一与该内齿圈相啮合的齿轮。
5.如权利要求1或4所述的脱箱机，其特征在于第三驱动电机位于上述升降台的一侧，其联接一传动轮，该传动轮与设置在回转支撑座的左、右旋滚珠丝杠相联接。
6.如权利要求5所述的脱箱机，其特征在于所述回转支撑座的顶部设有直线导轨，一对与所述滚珠丝杠相配合可相向移动的滑板嵌置于该直线导轨内。
7.如权利要求1或6所述的脱箱机，其特征在于所述两夹臂分别与上述滑板相联接。
8.如权利要求1所述的脱箱机，其特征在于所述夹持机构对应设置在夹臂的外侧，其包括一气缸，气缸的活塞杆联接一夹持板，其上设有可伸入夹臂内侧的夹持头。
9.如权利要求1所述的脱箱机，其特征在于所述推倒机构包括一推倒气缸，其活塞杆可沿夹臂伸延方向往复移动，活塞杆端部联接一平行于回转支撑座顶面并伸向两夹臂间的推倒杆。
10.如权利要求9所述的脱箱机，其特征在于所述夹臂上设有长槽孔，上述推倒杆可沿该长槽前后移动。
11.如权利要求1所述的脱箱机，其特征在于所述两夹臂外侧可设置一对拍打机构，其包括一固定于夹臂的气缸，其活塞杆向下伸延，一拍打头与该活塞杆以连杆形式呈钝角联接，并朝向夹臂内侧。
12.如权利要求1所述的脱箱机，其特征在于所述门式框架一侧向前延伸一凸台，一推箱盖气缸设置于该凸台上，其活塞杆可向门式框架的另一侧水平伸缩移动，且其上设有推动头。
13.如权利要求12所述的脱箱机，其特征在于所述推箱气缸可为一二级气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种脱箱机，尤指一种可运用于烟草、食品等轻工行业、能提高自动化水平的脱箱机。包括有一门式框架，其上设有提升机构；一升降台，其位于门式框架的两侧臂间，并与所述提升机构相联接；一回转支撑座，该回转支撑座可旋转地与升降台相联接，且其旋转轴向与提升方向相垂直；一对夹臂，其可移动地设置于上述回转支撑座；一推倒机构，位于上述夹臂的一侧边；一夹持机构，其包括至少两个夹持机构，分别固定于上述夹臂的两侧。本实用新型的脱箱机，能实现脱箱的全部自动化，该脱箱机对各规格、质量的烟箱均能实现脱箱，脱箱效果好，设备结构简单，便于维修。
文档编号B65H45/00GK2547644SQ0223874
公开日2003年4月30日 申请日期2002年6月17日 优先权日2002年6月17日
发明者武启平, 杨安泽, 金亚萍, 高宪法 申请人:机科发展科技股份有限公司, 上海烟草(集团)公司