专利名称：袋子取出装置、袋子或片材的吸附取出机构中的吸口构造的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可将塑性薄膜等构成的袋子由重叠状态一个一个取出的装置和吸附并取出袋子或片材的机构中的吸口的构造。
以往技术塑料袋(聚乙烯袋)由非常薄的塑性(料)薄膜制成，由于重叠成束后，靠静电相互附着，不易一个一个地取出。如要取出塑料袋，为了装入物品必须开口，这项工作非常麻烦。如果是在大规模的食品加工厂等场合，要设有遍布在从将薄膜成袋子形状处到填充一定量物品并密封处的大规模的设备，但从零碎的生产者方面来考虑，没有进行如此工作的便利的机械，全部需要依赖手工作业，现状是低效率地实现袋装作业。
将薄且无张力的袋子或片材靠机械自动地一个一个取出时，普遍采用在多处将袋子或片材靠吸气吸附在吸口的方法。吸口多为圆碗形的橡胶制成的垫，但在吸附袋子或片材并输送时，袋子或片材会迎风招展，在途中，会发生袋子或片材剥落以及袋子或片材上会起皱纹，很难缩短取出的循环时间，同时机械要频繁地停止。特别是，要一个一个地正确地取出塑料袋并且使其稳定地开口在技术上很难实现。
发明内容
的公开本发明鉴于上述的事实，其目的在于提供一种可高效且稳定地取出一个袋子的袋子取出装置，和提供一种有效且稳定地进行袋子或片材(シ一ト)的取出、并且各种形态下可广泛地应用的、袋子或片材的吸附取出机构中的吸口构造。
为了实现上述目的，本发明的袋子取出装置的特征为，具有收纳有多个重叠的袋子的储袋器，和在周围设有抽吸空气的吸口的滚筒，滚筒回转，由吸口吸附储袋器中的袋子并一个一个取出。滚筒和储袋器的位置关系并没有限定，可取出储袋器最上方的袋子，也可取出储袋器最下方的袋子。另外，储袋器可以将袋子以水平放置状态下收纳，也可以是斜向或纵向状态下收纳。该装置由于是通过滚筒的回转来取出袋子的，从而可连续且有效地取出袋子。
本发明的另一方案的袋子取出装置的特征为，具有收纳有多个重叠的袋子的储袋器，在周围设有抽吸空气的吸口的滚筒，和送风机构，滚筒回转，由吸口吸附储袋器中的袋子并一个一个取出，向取出的袋子的开口部吹送送风机构的风，以使该袋子开口。采用该装置的话，由于取出的袋子开口，可进一步有效地进行将物品装入袋子中的袋装作业。另外，在袋子的基本接近周围的边缘的部分由吸口吸附着，特别是在使取出的袋子开口的装置时，袋子的开口侧的缘部被吸口吸附。并且滚筒在将吸附着的袋子从其吸附的袋子的缘部拉出方向回转。
为了稳定地取出袋子和开口，希望由滚筒的吸口紧紧地吸附着袋子直至其前端，其中，袋子的开口侧的缘部不弯折和不形成皱纹。为了实现上述要求，本发明的另一方案的特征为，在滚筒的吸口处，设有主抽吸部和吸附超出主抽吸部的袋子的开口侧缘部的辅助抽吸部。在此，主抽吸部为从储袋器取出袋子时可以充分的强度吸附着袋子。采用如此结构的话，吸附着的袋子的开口侧缘部即使超出主抽吸部，辅助抽吸部也可从后吸附该部分，由此，袋子的开口侧缘部不会弯折和起皱纹，可由吸口牢牢地吸附，确实可从储袋器中取出袋子和使袋子开口。为了使超出主抽吸部的袋子的开口侧缘部必须收纳于辅助抽吸部的范围内，最好是，辅助抽吸部在主抽吸部的在滚筒回转方向的前侧延伸出充足的长度。
使主抽吸部和辅助抽吸部产生吸力的抽吸机构(负压发生机构)可以是各自分开设置的。此时，在必要的情况下，控制抽吸的时间(时机)，使辅助抽吸部的吸力在主抽吸部吸附袋子后产生。为了避免如此烦琐的工作，也可兼用一个抽吸机构。在本发明的另一方案中，如将辅助抽吸部的吸力弱于主抽吸部的吸力，可大致实现其目的。对于保持主抽吸部和辅助抽吸部的吸力不同的机构没有限制，例如，可以将主抽吸部和辅助抽吸部的抽吸空气的抽吸孔的大小不同，或者在抽吸孔的里侧粘贴网或织物来调整吸力。
更好地是，在本发明的另一方案中，辅助抽吸部可以形成与主抽吸部连通的空气通路。具体为，在滚筒的周围形成与主抽吸部连通的多个槽，其可作为辅助抽吸部。如此形成的话，理想的状态为，在主抽吸部吸附袋子前的时刻，辅助抽吸部几乎不产生吸力，从主抽吸部因吸附袋子而被塞住的时刻起，辅助抽吸部产生吸力。
现在，参照图1A～1C说明本发明的袋子取出装置的原理。正如图1A所示，滚筒5为了与储袋器2中的袋子1的开口侧接触，在拉出袋子1的方向回转。滚筒5上设有抽吸空气的吸口4，吸口4由主抽吸部7和设置在主抽吸部7的回转方向前侧的辅助抽吸部8构成。在滚筒5的吸口4通过袋子1上方之际，吸力弱的辅助抽吸部不吸附袋子的状态下通过，而主抽吸部7吸附着比袋子1的开口侧缘稍底部侧向下的部分，如图1B所示，从储袋器2中拉出一个袋子1。此时，袋子1的开口侧缘部没有被吸口4吸附，之后，滚筒5回转期间，由于辅助抽吸部8的抽吸，从已经吸附部分的边缘顺序吸附，袋子1不会起皱纹，只是第一个的薄膜由吸口4以牢牢张紧的状态吸附。在该状态下，通过送风机构6从袋子的开口侧送风，如图1C所示，袋子1可靠地开口。
为了使袋子更可靠地开口，在本发明的另一方案中，是在吸口处设有凸条。如此，在由吸口吸附的袋子的开口侧缘部形成纵向皱纹，可在袋子的2片薄膜间产生间隙，从而更容易开口。凸条为在袋子的被吸附的部分可形成纵向皱纹就可，具体的形态并没有限定，但最好是沿着滚筒的圆周方向的形状，以一定间隔设有多个即可。另外，在凸条与滚筒表面之间形成角部时，抽吸中的袋子第一个的薄膜与滚筒表面及凸条间也形成间隙，该间隙起到辅助抽吸部的作用。凸条可与滚筒设置成一体，或者分体，通过小销钉或粘着带固定到滚筒上，但最好是，将橡胶轮嵌入滚筒的周围而成，这样容易装卸或进行位置的调整，并且，通过增加与袋子的摩擦，容易取出袋子。
作为防止减少滚筒产生的从储袋器取出袋子的误差，或者防止由滚筒吸附的袋子因送风机构的送风而随意剥落的机构，考虑在吸口的周围设置粘着部件，以加强吸口的吸力。此外，也在本发明的另一方案中，在吸口的与吸附袋子的侧缘部相对应的位置上形成角隅部，这样，袋子的侧缘部牢牢地吸附在角隅部，空气不会从横向泄漏，袋子很难从吸口上剥落。另外，在角隅部具有形成与凸条同样的辅助抽吸部的作用，和具有在袋子的2片薄膜间形成间隙的作用。
在本发明的另一方案中，其特征在于，具有将取出的袋子的侧缘部与滚筒接触并推压保持着的袋保持机构。采用该发明的话，即使向袋子中投入稍重的物品，也可防止袋子在其重量下脱离滚筒的现象。
为了更稳定地从储袋器中取出一个袋子，在本发明的另一方案中，其特征在于，具有将储袋器内的袋子从其一面侧推压的推压装置。作为推压方，可由袋子的较宽面推压，沿着袋子的宽度方向局部推压，更好地是，可推压袋子的底密封部的前侧(开口侧)。推压力最好可利用配重或弹簧、驱动器等来调节。采用如此推压装置的话，只拉出由滚筒直接牵引的、本来想取出的第一个袋子，通过与第一个袋子的摩擦由第一个袋子牵引出的第2个以下的袋子由于其底密封部挂到推压装置上而被止住，从而能可靠地防止多个袋子同时从储袋器中拉出的现象。
在本发明的其他实施例中，其特征在于，推压装置的推压力强度由微机控制，进行根据取出对象以求出每次最适当的推压力强度的处理。因袋子的材质或重叠的个数不同，存在着在预先设定的规定的推压力下不能正确地取出一个袋子的情况，但如为本发明那样的，在运行时进行求出每次最适当的推压力的处理，可进一步提高取出一个袋子的可靠性。
滚筒可由进行袋装的作业者手工回转，但为了提高作业效率，最好由电机(马达)驱动，此时，设有使滚筒开始回转的开关和在规定的位置上使滚筒的回转自动地停止的开关。此外，滚筒的结构如为，在袋子取出失败时，不停止回转而再转一转，则可进一步提高作业效率。可由压力传感器检测出吸口吸附袋子时和没有吸附袋子时抽吸压力的不同，或者可由光传感器等检测出袋子自身有无来实施。
以上，对本发明的袋子取出装置进行了说明，但对于作为其中重要部分的吸口构造有关的发明，可不限于袋子取出机构为滚筒的场合，并且，也可用于取出的袋子为对称的片材状的场合。本发明的另一方案为一种袋子或片材的吸附取出机构中的吸口构造的发明，其特征在于，具有吸附袋子或片材的一缘部的主抽吸部，和吸附超出主抽吸部的袋子或片材的缘部的辅助抽吸部。该吸口的构造例如为，在成为箱状的取出机构的一面上设有该吸口，通过用机械手臂或气缸等移动取出机构，可用于一个一个取出袋子或片材的场合。采用该吸口构造的话，袋子或片材的一缘部不会弯折或起皱纹，可牢牢地吸附至其前端，从而防止移送中袋子或片材的下落等，也可稳定地进行在开口的袋子中装入物品或者任何粘贴片材后的工作。辅助抽吸部在本发明的另一方案中，最好为形成与主抽吸部连通的空气通路。
此外，该吸口的构造在本发明的另一方案中，在具有遍布主抽吸部和辅助抽吸部方式延伸的凸条的场合，在吸附袋子或片材之际，能更可靠地一个一个地分离袋子或片材，并且袋子的开口也容易进行。
另外，在本发明的另一方案中，采用与吸附的袋子或片材的侧缘部相对应处具有角隅部的吸口构造的话，可防止移送中袋子或片材从吸口上剥落的现象。
附图简述图1A，1B，1C为示出本发明的塑料袋取出机的原理的视图，图2为本发明的塑料袋取出机的剖视图，图3为沿图2中A-A线的剖视图，图4为示出塑料袋的推压装置的实施例的主视图，图5为将塑料袋设置在储袋器中之际的推压装置的侧视图，图6为表示推压装置的作用的视图，图7为储袋器的盖件的俯视图，图8A，8B为示出设置在滚筒上的吸口实施例中的滚筒的俯视图和剖视图，图9A，9B为示出设置在滚筒上的吸口另一实施例中的滚筒的俯视图和剖视图，图10A，10B为示出塑料袋由吸口吸附状态下的滚筒的剖视图，图11为示出吸口另一实施例状态下的滚筒的剖视图，图12A，12B为示出吸口又一实施例中的滚筒的剖视图，图13为示出辅助塑料袋开口的机构的侧视图，图14为示出辅助塑料袋开口的另一机构的侧视图，图15为示出滚筒的另一实施例的剖视图，图16A，16B，16C为示出控制滚筒回转的结构视图，
图17A，17B为示出推压装置的另一实施例中的推压装置的侧视图，图18为图17A，17B所示的推压装置的主视图，图19A，19B示出设置在滚筒上的吸口的另一实施例中的滚筒的俯视图和剖视图，图20A，20B为示出设置在滚筒上的吸口的又一实施例中的滚筒的俯视图和剖视图，图21A，21B为示出设置在滚筒上的吸口的再一实施例中的滚筒的俯视图和剖视图，图22A，22B为示出设置在滚筒上的吸口的另一实施例中的滚筒的俯视图和剖视图，图23为示出储袋器周围的另一实施例的纵剖视图，图24为图23中X向视图，图25示出储袋器周围的又一实施例的纵剖视图，图26为示出滚筒的另一实施例的主视图，图27为示出图26的滚筒在分解状态下的主视图，图28为沿图26中的B-B线的剖视图，图29为示出图26所示的滚筒的吸口吸附塑料袋状态下的滚筒轴线方向的剖视图，图30为图29的X部放大的视图，图31A，31B为放大盖件的滚筒一侧的侧视图，图32为示出袋保持机构的实施例的侧视图，图33为示出袋保持机构的实施例的主视图，图34为示出袋保持机构的实施例的侧视图，图35为示出袋子或片材吸附取出机构的实施例的侧视图，图36为示出袋子或片材吸附取出机构的实施例的侧视图，图37为示出袋子或片材吸附取出机构的实施例的侧视图，图38为示出袋子或片材吸附取出机构的实施例的侧视图，图39为示出储袋器周围的另一实施例的纵剖视图，图40为推压装置的另一实施例的侧视图，图41为示出图40所示的推压装置推压袋子状态下的侧视图，图42为图40所示的推压装置的主视图，
图43为示意地示出袋子取出装置的传感器或监视器等的配置的侧视图，图44为示出袋子取出装置的主要的微型计算机(微机)进行控制的流程图，图45为示出千斤顶用微型计算机进行控制的流程图，图46为示出推压装置的推压力调节用微型计算机进行控制的流程图，图47A，47B，47C为示出推压力的微调用的推压力调节用微型计算机的控制的流程图，图48A为示出袋子或片材的吸附取出机构中的吸口构造的实施例的纵剖视图，图48B为沿图48A中的A-A线的剖视图。
实施发明的较佳实施例下面，根据
本发明的实施例。图2为示出本发明的袋子取出装置的内部构造的剖视图。该袋子取出装置中，在上面开放的四方的本体壳体10的前部具有收纳多个层积重叠的塑料袋1的储袋器2，而在本体壳体10的后部具有将储袋器2内的塑料袋1吸附在周围并回转以将塑料袋1从储袋器2中一个一个取出的滚筒5。此外，在本体壳体10的上方具有由吸附到滚筒5上的塑料袋1的开口部向内部送风以使塑料袋1开口的送风机构6。
首先，对储袋器2进行说明。储袋器2由放置塑料袋1的基板11，确定塑料袋1的出入位置的屏风状的止板12，置于塑料袋1上方的盖件13，以及从上方推压塑料袋1的推压装置14构成。基板11设置在千斤顶15上，可上下动作以调节塑料袋1与滚筒5的距离。最上方的塑料袋1不必必须与滚筒5接触，而是可有间隙。千斤顶15的操作可手动进行，但对于千斤顶的动作也可使用伺服电机或步进电机，在计算出要取出的塑料袋的个数的同时，通过采用传感器检测出滚筒与第一张塑料袋间距离来自动地控制基板11的动作。而基板11也可以与千斤顶15连接的连接轴16为支点上下倾动地方式固定着。塑料袋1以开口部位于里侧地放置于基板11上。止板12用螺栓固定到本体壳体10的底面上，但安装孔为长孔，从而可在前后调整位置。在止板12的上缘部向后伸展着导引片53。此外，在止板12上如图3所示，具有向滚筒5的两侧突出的第2止板17。第2止板17阻止塑料袋1以一同取出2张的动作。第2止板17用小螺钉从止板12的里侧固定，但因是长孔可调整突出量。
推压装置14如图2和图4所示，在通过合页19而可自由摇摆地安装到本体壳体的前面板18上的支承板20上，直立设置着横向并排的套筒21，压杆22可自由滑动地穿过各套筒21。在压杆22的上端装有配重23。此外，前述支承板20一侧的端部弯折成直角，在其上挂上从本体壳体的侧板24处拉伸的弹簧25。该推压装置14的压杆22靠配重23的重量分散并推压塑料袋1的同时，在弹簧25的弹力作用下将塑料袋1拉到面前侧。当塑料袋2个重合时，如图6所示，第2个塑料袋1的末端的底密封部54挂止在压杆22上。弹簧25的弹力可通过将朝向本体壳体侧板24的弹簧安装部26在前后方向滑动而加以调整。另外，各压杆22在套筒21的上侧穿过操作杆27，在将塑料袋1设置在储袋器2中之际，提升操作杆27以使压杆22上升后，取下挂上的弹簧25，如图5所示，通过以合页19为支点使全体倒向面前，可成为容易设置塑料袋的状态。
盖件13如图7所示，设有压杆22用的槽28的同时，开设有可见塑料袋1的状态的多个孔29。也可用全体为透明的部件来代替开设的孔29。另外，盖件13的在滚筒5一侧切口成コ字形，以与滚筒的周围接触。与滚筒接触部分由软质部件形成。盖件13放置在位于本体壳体10的侧板24上的盖件接受具55上，与定位片58嵌合而定位成前后不能移动。盖件13不仅从上方强力推压塑料袋1，而且将滚筒5的抽吸遮盖在一定的位置，在塑料袋1朝滚筒5吸附的位置一定的同时，防止空气的泄漏以提高滚筒的吸力，起到提高塑料袋的吸附取出的可靠性的作用。另外，图中的31为装卸盖件的抓手。
接下来，围绕滚筒进行说明。滚筒5如图3所示，内部中空，在中心穿设和固定着转轴32。转轴32水平跨接在收纳于储袋器2中的塑料袋1的开口侧的缘部的大致正上面(更正确地说，是在盖件13的前侧的边缘与止板12的中间)，通过轴承33由本体壳体10支承着。转轴32的一端通过连接器34而与带减速器的电机9连接。通过电机9，滚筒5在从储袋器2中拉出塑料袋1的方向(在图2中，为逆时针方向)回转。此外，电机9不带制动器，即使停止向电机9通电，滚筒5也因惯性会少许回转。滚筒5的右侧的侧板35a上开有多个孔36，由碗形的吸垫37塞住。吸垫37通过弹簧38推压着滚筒侧板35a并滑动接触。吸垫37与抽吸空气并产生负压的抽吸机构3的软管39连接。滚筒的左侧的侧板35b上设有挡块40，当开关S2的杆件41b搭接到挡块40上时，停止对电机9通电，由此，滚筒5停在图2所示的规定的位置上。在挡块40或开关S2可围绕着滚筒的中心移动时，可变更滚筒的停止位置。
在滚筒5的圆周一场所，设有图8A，8B所示的长度在横向的带状吸口4。吸口4由在滚筒周壁面上贯穿抽吸孔42的空的主抽吸部7，和从抽吸孔42向滚筒5的回转方向前侧挖掘出多个槽44而成的辅助抽吸部8构成。主抽吸部7与辅助抽吸部8由网43覆盖。对于辅助抽吸部8，在主抽吸部7抽吸期间，几乎不产生吸力，而只在主抽吸部7因塑料袋吸附而塞住期间，产生吸力。
起动抽吸机构3，在抽吸滚筒5内的空气的同时使滚筒5回转时，吸口4通过塑料袋1的上方之际，辅助抽吸部8以不吸附塑料袋地方式通过，由主抽吸部7吸附塑料袋1的开口侧的边缘稍下的部分，一个塑料袋1被从储袋器2中拉出。取出时，主抽吸部7与塑料袋1的相对位置关系，根据止板12的位置、推压装置14的推压位置和推压力的大小、主抽吸部7的吸力强度、滚筒的回转速度以及滚筒圆周与第1个塑料袋的距离这些要素的综合情况，在每次取出时是大致一定的。换言之，通过调整这些要素，可使滚筒进行的塑料袋的取出动作最适当地进行。实际上，主要的、比较容易的调整是调节推压装置14的推压力的强度和滚筒与塑料袋的距离。
在从储袋器中拉出塑料袋的时刻，如图10A，图10B所示，虽有塑料袋1的开口侧的缘部处于还没有由滚筒5吸附的场合，但在滚筒5回转到塑料袋的开口位置时，借助于通过辅助抽吸部8的槽44的抽吸，从已吸附部分的边缘顺序吸附。通过这种作用，为了使塑料袋1不起皱和偏斜，只是第1个的薄膜紧紧地张紧，由滚筒5牢牢地吸附，从而通过送风机构6的送风，使塑料袋1可靠地开口。辅助抽吸部8如图9A，图9B所示，可在抽吸孔42的里侧贴附厚的织物45。辅助抽吸部8可不必由网43覆盖。
图19A到图22B示出辅助抽吸部8的另外的实施例。在图19A，图19B所示的实施例中，开设有多个穿过滚筒5的小的圆形抽吸孔42以形成主抽吸部7，在滚筒的表面挖掘有与抽吸孔42连通的槽44以形成辅助抽吸部8。此外，在图中，槽44只与一个抽吸孔连通，但槽44可在主抽吸部7侧进一步延伸，而与多个抽吸孔42连通。图20A，图20B的实施例中，辅助抽吸部8由形成在滚筒表面上的掘进部81形成，成为由阀体82对从掘进部81通向滚筒内部的通路69开关的构造。图21A，图21B所示的实施例中，在滚筒上开有抽吸孔42以形成主抽吸部7，通过在抽吸孔42的周围和前侧设置多个突起90，所形成的辅助抽吸部8就形成为与主抽吸部7连通的空气通路。而在图22A，图22B所示的实施例中，通过设置在滚筒表面上的圆周方向的突条70，所形成的辅助抽吸部8就成为与主抽吸部7连通的空气通路。
在滚筒5吸附储袋器内的塑料袋1时，最好是开始辅助抽吸部8不吸附塑料袋1。辅助抽吸部8如为上述的结构，几乎可实现该状态，但为了万无一失，可考虑如图11所示的方法，即滚筒5为非正圆筒形，在周壁上设有距离中心较近的部分，并在此设置辅助抽吸部8。将滚筒5设置为椭圆型，在距离中心较远的部分设置主抽吸部7，而在渐渐靠近中心的部分设置辅助抽吸部8同样有效。图12A，图12B为辅助抽吸部8成为可动式的实施例。该实施例为，构成辅助抽吸部8的面板46通过合页或橡胶那样的连接部件47而与滚筒本体连接，通过将从面板46起向滚筒的侧方突出的杆件48沿着设置在滚筒侧面上的导引件49，可在取出塑料袋1的下方位置，使面板46向内侧弯折，而在使塑料袋1开口的上方位置，面板46恢复到与滚筒本体齐平。
在本体壳体10的上部装有防护罩52，在本体壳体10的内部设有导风壁57，以在滚筒的周围形成通风道，从其前方沿着滚筒5，送进送风机构6的风，使吸附在滚筒5上的塑料袋1开口。也考虑到通过防护罩52和导风壁57，将来自送风机构6的风送达到滚筒5的下侧，使储袋器2内的塑料袋1的前端浮出，塑料袋1容易由滚筒5吸附。防护罩52上设有使滚筒5开始回转的开关S1。通过作业者的手推压开关S1的杆件41a时，电机9通电。送风机构6如送出热风则更好。
对于滚筒5的回转控制参照图2，图3，图16A，图16B更详细地说明。设置在滚筒5侧方的开关S2和设置在防护罩52上的开关S1在电机9上并联设置。通常，在开关S2的杆件41b撞上挡块40并且塑料袋1开口的位置，滚筒5停止回转。作业者将物品装入吸附着的塑料袋1中并将塑料袋1拉离滚筒5的同时，推压开关S1的杆件41a。如此，如图16A所示，开关S1接通(ON)时，滚筒5开始回转。滚筒5一旦回转，如图16B所示，开关S2的杆件41b就脱离挡块40，由于开关S2处于ON状态，开关S1即使成为OFF状态也可按原状继续回转，以由吸口4吸附塑料袋1。吸附塑料袋1时，由于滚筒5内的负压增大(气压变低)，吸垫37吸附到滚筒侧板35a上，对滚筒5的回转施加制动力。滚筒5按原状继续回转，并且通过挡块40，开关S2成为OFF状态时，吸垫37也起到制动作用，使滚筒5停转。在吸口4上没有吸附塑料袋1时，由于吸垫37产生的制动力几乎不作用，靠挡块40，开关S2也成为OFF状态，因滚筒5的惯性，不会直至停止，如图16C所示，通过挡块40。这样，滚筒5只是在吸附塑料袋1时停在规定的位置，不吸附时，继续回转直到吸附。另外，在开关S1没有接通(ON)一定时间时，电机9、吸引机构3和送风机构6被控制为停止。
滚筒5内的气压的变化由压力开关(图中未示出)检测出，其信号也可用于控制滚筒5的回转。压力开关例如安装到吸垫37上，在塑料袋1没有吸附到滚筒5上的负压较小的状态下，向电机9输出ON信号，而在吸附塑料袋1的负压变大时，向电机输出OFF信号。在压力开关处于OFF并且开关S2成为OFF时，电机9停止回转。在压力开关处于ON，而开关S2处于OFF状态时，也就是滚筒5没有抽取出塑料袋1并在停止位置时，电机9不停止回转。另外，在电机9处于停止的状态下，压力开关从OFF切换到ON时，即作业者用手将开口状态下吸附到滚筒5上的塑料袋1拉离滚筒时，使电机9开始回转。也就是说，即使作业者不操作开关S1，通过塑料袋1拉离滚筒5，滚筒5自然而然地开始回转。但是，即使在这样的情况下，为了安全等，可等待开关S1的操作，再使滚筒开始回转。另外，通过用微机等处理压力开关、开关S1和开关S2的信号，可处置故障或设定多个运行模式，也可进行更高运行。
滚筒的回转控制并不限于上述方式。例如，替代用压力开关检测出有无吸附塑料袋1的方式，可用利用光或超声波等的各种传感器检测出吸附到滚筒上的塑料袋自身，也可进行滚筒的回转控制。不用说，也可与塑料袋的是否吸附无关，滚筒每转一转必须停止。
下面，对本发明的袋取出装置的改进的实施例进行说明。图23和图24示出储袋器周围的另一实施例，使放置塑料袋1的基板11上下动作的千斤顶15设置在可由导轨58导引着前后滑动的基座59上，通过向前拉出基座59，可方便地补给塑料袋。止板12固定在基座59上，基板11与止板12的距离总是保持一定。防止塑料袋1成2个重叠地从储袋器进出的第2止件17从设置在滚筒5前方的支柱60起，在滚筒的下侧沿着外周成弓状延伸，固定在前端的海绵橡胶61压接止板的导引片53。第2止件17如图24所示，可向横向滑动，设置成与塑料袋1的大小相一致地推压在塑料袋的两端。盖件13中内藏有风扇62，以使第1个塑料袋1浮出并吸附在盖件13上。如采用该盖件13，也可处置因推压装置14的作用而使塑料袋一个取出困难的例如容易破损的纸袋或摩擦大的袋、无底密封部的袋等。
此外，在本体壳体10的侧面安装除电器63，从除电器63向储袋器内的塑料袋1吹送除电空气，以除去塑料袋的静电。设置除电器63的场所只要是可向塑料袋1吹送除电空气的吹送就可，也可设置在盖件13或送风机构6上。除电器63并不是必须的。另外，由于滚筒5上也存储静电，所以，可在滚筒5的周围设置除电刷(图中未示出)并与之接触。
在本装置中，如图25所示，通过使止板12向里方移动，也可进行带手持塑料袋74的一个一个地取出并开口。此时，带把手塑料袋74的由图中符号75所示的部分由滚筒的主抽吸部7吸附。第2止件17移动到塑料袋的外侧。另外，在该实施例中，使用不带风扇的通常的盖件13，和图17A，图17B所示的推压装置14。
图39示出储袋器部的另一实施例，在此，在放置塑料袋的基板11的前部和后部设有向上底部104a，104b。如此，在塑料袋的中央会发生松弛，由于可在上下的塑料袋彼此间形成间隙，可减轻拉出塑料袋之际的摩擦，能良好地实现塑料袋的一个一个的取出。
图31A，图31B示出盖件的改进例。首先，在图31A的例子中，在盖件13的接近滚筒5的边缘部的里面一侧设有防空气泄漏部件96，塑料袋1容易由吸口4吸附。该防空气泄漏部件96最好由软橡胶等形成。图31B为也在盖件13上设有防空气泄漏部件96的例子，但此时的防空气泄漏部件96为板状，通过合页等可上下自由回转地安装到盖件的里面侧。如此，即使塑料袋1的个数减少，并且在塑料袋与滚筒间存在间隙时，随之，通过板状的防空气泄漏部件96的回转，通常可防止空气泄漏。该防空气泄漏部件96可仅靠自重搭接在塑料袋1上，但也可在弹簧力下推压塑料袋1。
图17A，图17B和图18示出推压装置14的另一实施例。在本实施例中，在本体壳体10的侧壁间架设支柱76，在支柱上通过角铁状的零件固定着线性导轨的滑板77，在上下滑动的线性导轨的轨道78的下端部上，通过螺栓或轴承可自由摆动地轴支着板状推压片79，在轨道78的上端部设置配重23，同时，弹簧80从支柱76起连接到轨道上端部，推压片79的下部的边缘部分从上垂直推压塑料袋1。推压片79的下部两面成倒角，并且前端的边缘部分稍微成R状。即使采用这样的推压装置，也能可靠地阻止塑料袋1成2个以上重合地从储袋器中取出。此外，最好如图17B所示，将推压装置14在前后并排设置，2片推压片79各自分别上下动作，并且可分别调整推力的形态。如此，通过将推压装置14设置成2个，能进一步提高取出一个袋子的可靠性。
图40～图42示出对图17A，图17B所示的推压装置的进一步改进的实施例。该推压装置14具有独立地可上下动作的2片板状的推压片117，118。推压片117通过线性导轨132由可上下自由动作的支承轴121可自由摆动地轴支着，而推压片118通过线性导轨133由可上下自由动作的支承轴134可自由摆动地轴支着。弹簧120从安装到支柱76上的固定的托架119起挂到推压塑料袋1的靠边缘侧的推压片117上，而弹簧122从后侧的推压片的支承轴121起挂到在推压片117前侧的推压片118上。为此，在袋边缘侧的推压片117上产生与向上的移动量成比例的强度的推压力，但在其前侧的推压片118上产生与高度无关的大致一定的推压力。两个推压片117，118不推压塑料袋1时，前侧的推压片118向下，而前侧的推压片上装有检测推压状态的推压传感器(限位开关)123。该开关123如图41所示，在推压片118的下端部处于比推压片117稍下以成为推压袋1的状态时，开关123的杆由支承轴121推压，开关接通。此外，袋缘侧的推压片117由钢丝绳124吊持，钢丝绳如图42所示，穿过支柱76挂到滑轮125上，其前端通过弹簧126而与螺栓127连接。螺栓127拧入靠步进电机128回转的六角螺钉129中，如使电机128转动以使螺栓127进出的话，可加减推压片117，118的推压力。
下面对通过上述的推压装置14，加减推压力的同时以取出一个袋子的装置的整体控制流程进行说明。首先，借助图43对本袋子取出装置中主要的传感器或电机等的配置进行说明。图中的115为袋子高度传感器，通过检测出摆动着的板状防空气泄漏部件96的动作，可发现袋子1与滚筒5之间是否空开规定以上的间隙。图中的116为千斤顶位置确认传感器。千斤顶15由于从容易补充袋子1考虑是向前拉出的，但在运行之际，可确认千斤顶是否处于正确的位置上。而图中的130为检测出滚筒内的气压变化的压力传感器，131为千斤顶用电机。另外，对于至此说明的构件被标以相同的符号，并省略对其说明。
该装置的控制由进行滚筒5的回转和抽吸·送风机构3、6的控制的主要的微机，使千斤顶15上下以调节袋子1的高度的千斤顶用微机，和推压装置14的推压力调节用的微机这三个微机进行。图44为示出由主要微机进行的控制内容的流程图，图45为千斤顶用微机的流程图，图46为推压力调节用微机的流程图。在本装置中，可选择只是在袋子取出成功时，滚筒停下，在取出的袋子一旦脱离滚筒就使滚筒自动地开始回转的“自动模式”，在袋子即使脱离滚筒作业者也不按压滚筒的开始回转开关时，使滚筒不回转的“手动模式”，和与袋子的取出的成功、失败无关，在滚筒每转一转就停下的“1转模式”。
主要的微机的控制如图44的流程所示，由于在袋子高度的设定和推压力的设定没有结束时，不能先进行，所以，在电源投入后，根据图45的流程图，先进行袋子高度的控制。正如图45所示，首先，由千斤顶位置确认传感器116，确认千斤顶的位置是否正确。正确时，根据袋子高度确认传感器115的ON/OFF信号，使千斤顶用电机131回转，将袋子高度处于正确的状态，如结束该设定，就向主微机和推压力调节用微机输出“袋子高度OK信号”。之后，也经常监视袋子高度传感器115的ON/OFF，在袋子取出并与滚筒间空开规定量以上的间隙时，使袋子自动地提升。
在袋子高度的设定结束后，随之，进行推压装置14的推压力的初期设定。该控制如图46所示，推压传感器123在OFF状态下，通过使推压装置的电机128转动，直到其传感器成为ON，使推压力慢慢增强，在成为ON的时刻，只是进一步设定的、使推压力增强的数值才是推压力的初期值。该初期值最好是相对所有的袋子的状态设定成稍高。另外，最后的推压力有多强，如作业者用选择开关等简单地选择，则最好。如该初期设定结束，就向主微机输出“推压力设定OK”。
接着，对图44所示的主微机的控制进行说明。在袋子高度和推压力的设定结束后，作业者推压运行开始开关(图中未示出)时，由滚筒位置传感器41b，确认滚筒5是否处于停止位置，在不处于停止位置时，使滚筒回转直到停止位置为止。之后，起动抽吸机构3和送风机构6，成为等待推压滚筒的回转开始开关(图中未示出)的状态。定时器1为，在一定时间没有推压回转开始开关时，结束本装置运行的构件。
当推压回转开始开关时，滚筒5回转。在回转中，压力传感器130检测出滚筒内的压力降低时，意味着袋子由滚筒吸口吸附，通过压力降低的状态是否维持在规定的时间内，可判断袋子的取出是成功还是失败。取出成功时，滚筒停止在停止位置，成为等待作业者将袋子从滚筒上除去的状态，袋子一旦从滚筒上除去，滚筒就在自动模式下开始回转，去吸附袋子，在1转模式或手动模式时，回转开始开关成为等待ON状态。另外，取出失败时，滚筒继续回转直到在自动模式或手动模式下成功为止，1转模式时，每转一转就停止在停止位置。
1转内没有检测出滚筒内的压力降低时，由于吸口上没有吸附袋子，为了下次取出，稍加强吸力。也可与之无关地，在连续n(预先设定的数目，例如5)转后没有吸附时，由于考虑到是否是袋子没有或者袋子的高度调节不顺利，就发出警告，使滚筒5的回转和抽吸·送风机构3、6停止工作。另外，定时器2为，在一定时间内没有推压回转开始开关并且袋子没有从滚筒上除去时，使滚筒的回转和抽吸·送风机构停止工作，成为等待运行开始开关接通的状态的构件。另外，定时器3为，在一定时间内，滚筒没有停止时，使滚筒的回转和抽吸·送风机构停止，成为等待运行开始开关接通的状态的构件。
压力传感器130的ON/OFF信号也向推压力调节用微机输入，该微机中，也判断袋子的取出成功与否，并利用其结果将推压力的强度成为最适当程度的控制。图46的右半部分相应与此，在取出失败时，慢慢地减弱推压力，而在取出成功时，慢慢地加强推压力。这样，慢慢地加强推压力，在最初取出失败后，以一定量的减弱的推压力为基准推压力而加以记忆(储存)。具体为，可以将此时的步进电机128的角度加以记忆，也可将由测力传感器测定推压力的强度并加以记忆。如此设定的基准推压力成为可取出一个袋子的推压力强度范围中最强的数值，之后通过维持该数值，可极力防止同时取出2个以上的袋子。
但是，为了兼顾重叠袋子的厚度和袋子高度的调整等，也存在着最好微调整的情况。图47A，图47B，图47C示出为了微调整推压力的流程图的例子。图47A示出连续n次取出失败时，推压力减弱的情况。图47B为示出根据取出成功的过去的数据来控制推压力的情况。在该流程图中，在成功地状态良好地取出袋子期间，推压力基本不变化，将推压力不减弱而取出成功的情况加以记忆。并且，只是在袋子连续没有开口时，稍加强推压力。一旦增强推压力，袋子的2片薄膜会发生错位，容易开口。另外，袋子有无开口由设置在滚筒的停止位置附近的光传感器检测。在袋子取出失败时，减弱推压力直到成功为止，在其后最初成功时，根据前次取出成功时是否不减弱推压力就可规定次数以上连续成功，来控制推压力。即，如果不减弱前次推压力就可连续成功，则只是必要程度地增强推压力就可返回到此时的状态。其增强的量每次均根据直到成功为止减弱推压力的次数，或前次连续成功时的推压力与目前时刻的推压力的差求出。由于在数量较多的袋中，偶尔会存在着有难取出的袋子的情况，从而该控制就要在取出那样的袋子后可快速回到原来的状态的功能。另外，在前次取出成功时，不减弱推压力而规定次数以上不能连续成功情况下，判断是否存在偶尔难取出的情况，回到减弱推压力的状态。图47C的流程图为，设有作业者推压按钮操作的“增强开关”和“减弱开关”，通过作业者根据状况操作这些按钮，就可手控式变更推压力的强度。
图26～图28示出改进的滚筒的实施例。该滚筒5如图27所示，形成为在圆筒形的滚筒本体64的两侧嵌入环件65，使环件65横向滑动，就可将吸口的宽度L与袋子的尺寸相一致地变更，从而可对应于不同尺寸的袋子。在滚筒本体64上形成作为主抽吸部7和辅助抽吸部8的吸口4且分布在回转方向的前后。主抽吸部7由设置在滚筒本体64上的相互接近地多个较小的抽吸孔66a构成。辅助抽吸部8为，在主抽吸部7的回转方向前侧，在横向置有间隔的抽吸孔66b在圆周方向并排状态下设置，在滚筒本体64的内面的抽吸孔66b的列与列间与抽吸孔66b的列的前侧粘贴有带状的隔件67a，67b，还在隔件上粘贴有弯曲的板68，如此，形成与主抽吸部7连通的空气通路69。这样形成的辅助抽吸部8只是在主抽吸部7因袋子的吸附被塞住时，通过空气通路69产生吸力。
还在滚筒本体64的周围形成在横向设有间隔的在圆周方向的凸条70。凸条70形成为在滚筒本体64上嵌入橡胶轮。另外，主抽吸部7的在回转方向的后侧设有长度在横向的带状的粘着部件71。在左右的环件65内侧的边缘部形成法兰盘状部72。图29示出在该滚筒的吸口4吸附塑料袋1的状态，而图30示出图29的X部的放大图。在塑料袋1上由凸条70形成纵皱纹，由此，可在塑料袋1的2片薄膜间产生间隙a，由于成为在塑料袋1的内部容易进入空气的状态，在送风机构6的风作用下，可使塑料袋1的开口可靠地开启。另外，凸条70与滚筒表面间的角部仅以空开间隙b的状态下吸附塑料袋1的第一个薄膜，通过间隙b的吸力起到与辅助抽吸部同样的作用。另外，在塑料袋1的两侧边缘进入由环件的法兰盘状部72形成的角隅部73并被强力吸附在哪儿，通过接受送风机构6的风而吸附的塑料袋不会随意剥落。此外，滚筒5也可以不是在滚筒本体64上嵌入环件65的形态，而是可通过在滚筒表面粘贴粘着带并塞住吸口，来改变吸口的宽度。
图13示出辅助塑料袋1开口的机构。随着滚筒5的回转而同步摆动的摆动臂50上设有橡胶辊51，从上方用橡胶辊51摩擦通过的塑料袋1，可拉伸塑料袋1的外侧的薄膜以使开口部自然开启，从而在送风机构输送风的作用下，塑料袋容易开口。图14示出另一机构，在此，滚筒周壁的在吸口4的后侧设有弹性突起56，通过突起56和导引片53摩擦塑料袋1，同样，容易使塑料袋1开口。
图32和图33示出保持着由滚筒5吸附并开口的塑料袋1的袋保持机构97。该袋保持机构97为，可与滚筒5的周围接触的推压部件100靠驱动器101动作，在袋子开口时，通过推压部件100推压吸附在吸口4处的袋子1的两侧缘部，可防止袋子1脱离滚筒5。采用该袋保持机构97的话，即使在开口的袋子1中投入稍重的物品时，也不会因该重量使袋子1脱离滚筒5。通过驱动器101与滚筒5的回转连动动作，推压部件100只是在有必要时与滚筒5接触，除此外，脱开滚筒5。
图34示出袋保持机构9 7的另一实施例。在此，推压部件100为具有朝向滚筒的接触部102的、成为弯曲成弓状的杆状，在弹簧103的弹力作用下，通常保持与滚筒5接触。采用如此形态的话，可更容易地防止开口的袋子脱离。
至此，对吸附在回转的滚筒的周围的袋子如何取出进行了说明，但对于与吸口构造有关的发明中，取出的机构并不限于滚筒。图35简要地示出前述的吸口构造时，使箱型的吸附取出机构91上下或前后动作以一个一个取出袋子的情况。取出机构91的内部维持负压，并且在其底部具有主抽吸部7，而辅助抽吸部8为，与袋子1的距离要比主抽吸部7远地倾斜设置在主抽吸部7的取出方向的前侧。辅助抽吸部8与设置在滚筒周围时最好同样，形成与主抽吸部7连通的空气通路。此外，如图48A，图48B所示，具有遍布主抽吸部和辅助抽吸部方式延伸设置的凸条70时，吸附袋子或片材时，可使袋子或片材一个(片)一个(片)地更可靠地分离，另外袋子也容易开口。此外，如在与吸附的袋子或片材1的侧缘部相对应的位置形成角隅部73，可防止移送中袋子或片材从吸口剥落或开口的袋子通过输送的风从吸口剥落的现象。
正如图36所示，在主抽吸部7和辅助抽吸部8形成为同一平面上的情况下，袋子1的由吸口吸附的缘部可倾斜。另外，袋子1不仅可在水平放置的状态下供给，而且可如图37所示，在直立状态下供给。采用如此结构，不仅袋子而且片材也可一片一片取出。
图38示出另外的实施例。在该实施例中，作为取出机构使用了滚筒5，使取出的袋子1向上开口。袋子1为每份数十个地设置在多个袋夹92中，以下吊的状态下向滚筒供给。袋夹92设有将袋子1夹持在底板93上的夹子94(相当于推压装置)，并挂到从壁面向下斜向突出的吊持杆95上。面前的袋夹92中无袋子1时，取下该袋夹92，将下一个袋夹92出现在面前，从中取出袋子1。袋子1的边缘具有空开的孔时，可不用袋夹92，可将袋子1直接挂到向下吊持杆95上。
本发明并不限于上述的实施例。例如，在袋子取出装置的发明中，可不用电机9驱动滚筒5，而是靠手动回转滚筒5。另外，抽吸机构3和送风机构6也可如图15所示，内藏于滚筒5内。此外，储袋器2也可以是将塑料袋1进入分体的袋夹中而设置在本体壳体10上的形态。另外，也可不设置送风机构6，单单从储袋器中只一个一个地取出袋子的装置。
产业上的可利用性能本发明的袋子取出装置由于可将用手很难处置的袋子一个一个取出，可有效地进行袋装作业。另外，整体紧凑，不用在特别选定处就可实现袋装作业。另外，通过使用回转的滚筒，可有效地连续地进行袋装作业。
采用本发明的其他方案的话，在一个一个地取出袋子的同时，可使该袋子开口，进一步提高了袋装作业的效率。
采用本发明的另外的方案的话，由于袋子的开口侧缘部在滚筒的吸口弯折成皱纹的同时被吸附，可稳定地进行一个袋子的取出及开口。
采用本发明的其他方案的话，可简化吸口的构造。
采用本发明的另外的方案的话，可简化吸口的构造，而且即使进行使抽吸进行或不进行这样麻烦的工作，也可成为主抽吸部因吸附袋子被塞住时在辅助抽吸部产生吸力的理想的状态，可非常稳定地进行袋子的取出和开口。
采用本发明的另外的方案的话，通过在由滚筒吸附的袋子的开口部形成皱纹，使袋子容易开启，可更进一步地提高袋子开口的可靠性。另外，即使送风机构输送的风很弱，袋子也可开口。
采用本发明的其他的方案的话，防止了从吸附的袋子的侧方的空气的泄漏，增大了袋子朝吸口吸附的吸力，可防止开口的袋子因输送的风而从滚筒上剥落的现象。
采用本发明的另外的方案的话，可使取出的袋子开口，在该袋子内投入物品时，可防止袋子脱离滚筒。
采用本发明的其他方案的话，能够可靠地阻止袋子重叠成多个地从储袋器中出来，即使在储袋器内的袋子带有较强的静电时，也能可靠地一个一个地取出袋子。另外，推压装置可对下个要取出的袋子定位，袋子可吸附在滚筒吸口的一定位置，袋子的取出可稳定地进行。
在本发明的其他方案中，推压装置的推压力强度由微机控制，根据取出的对象，每次进行求出最适当的推压力的强度的处理，可进一步提高取出一个袋子的可靠性。
采用本发明的另外的方案的话，由于袋子取出时，开口完全自动地进行，可望更进一步地提高作业效率。
采用本发明的另外方案的袋子或片材的吸附取出机构中的吸口的构造的话，不用将袋子或片材的一缘部弯折和起皱纹，可紧紧地吸附至其前端，从而可稳定地取出袋子，同时，可防止移送中袋子或片材的下落或产生皱纹，可稳定地进行在开口的袋子中进入物品，或任意粘贴片材后的工作。
采用本发明的其他方案的话，可简化吸口的构造，并且辅助抽吸部具有理想的功能。
采用本发明的另外的方案的话，在吸附袋子或片材之际，能够更可靠地将袋子或片材一个一个地分离，并且袋子也容易开口。
采用本发明的另外的方案的话，可防止移送中袋子或片材从吸口上剥落或因输送风开口的袋子从吸口上剥落的现象。
权利要求
1.一种袋子取出装置，其特征在于，具有收纳有多个重叠的袋子(1)的储袋器(2)，和在周围设有抽吸空气的吸口(4)的滚筒(5)，所述滚筒回转，由吸口(4)吸附所述储袋器中的袋子并一个一个取出。
2.一种袋子取出装置，其特征在于，具有收纳有多个重叠的袋子(1)的储袋器(2)，在周围设有抽吸空气的吸口(4)的滚筒(5)，和送风机构(6)，所述滚筒回转，由吸口(4)吸附所述储袋器中的袋子并一个一个取出，向取出的所述袋子的开口部吹送所述送风机构(6)的风，以使该袋子开口。
3.按照权利要求1或2所述的袋子取出装置，其特征在于，在所述滚筒的吸口(4)处，设有主抽吸部(7)和吸附超出主抽吸部的所述袋子的开口侧缘部的辅助抽吸部(8)。
4.按照权利要求3所述的袋子取出装置，其特征在于，所述辅助抽吸部(8)的吸力比所述主抽吸部(7)的吸力弱。
5.按照权利要求3或4所述的袋子取出装置，其特征在于，所述辅助抽吸部(8)形成与所述主抽吸部(7)连通的空气通路(44，69)。
6.按照权利要求1～5任一所述的袋子取出装置，其特征在于，在所述吸口(4)处设有凸条(70)。
7.按照权利要求1～6任一所述的袋子取出装置，其特征在于，所述吸口(4)的与吸附所述袋子(1)的侧缘部相对应的位置上具有角隅部(73)。
8.按照权利要求1～7任一所述的袋子取出装置，其特征在于，具有将取出的所述袋子(1)的侧缘部与所述滚筒(5)接触并推压保持着的袋保持机构(97)。
9.按照权利要求1～8任一所述的袋子取出装置，其特征在于，具有将所述储袋器内的所述袋子(1)从其一面侧推压的推压装置(14)。
10.按照权利要求9所述的袋子取出装置，其特征在于，所述推压装置(14)的推压力强度由微机控制，进行根据取出对象以求出每次最适当的推压力强度的处理。
11.按照权利要求1～10任一所述的袋子取出装置，其特征在于，所述滚筒(5)由电机(9)驱动，具有使所述滚筒开始回转的开关(S1)和在规定的位置上使所述滚筒的回转自动地停止的开关(S2)。
12.一种袋子或片材的吸附取出机构中的吸口构造，其特征在于，具有吸附袋子(1)或片材的一缘部的主抽吸部(7)，和吸附超出所述主抽吸部的所述袋子或片材的缘部的辅助抽吸部(8)。
13.按照权利要求12所述的袋子或片材的吸附取出机构中的吸口构造，其特征在于，所述辅助抽吸部(8)形成与所述主抽吸部(7)连通的空气通路。
14.按照权利要求12或13所述的袋子或片材的吸附取出机构中的吸口构造，其特征在于，具有遍布所述主抽吸部(7)和辅助抽吸部(8)方式延伸的凸条(70)。
15.按照权利要求12、13或14所述的袋子或片材的吸附取出机构中的吸口构造，其特征在于，与吸附的所述袋子或片材(1)的侧缘部相对应处具有角隅部(73)。
16.一种袋子取出装置，其特征在于，具有收纳有多个重叠的袋子(1)的储袋器(2)，与所述储袋器内的袋子的一个相接配置并且在周围设有将外部空气向内部抽吸的吸口(4)的滚筒(5)，使所述滚筒(5)回转的驱动机构(9)，和使所述吸口(4)处产生负压的负压发生机构(3)。
17.按照权利要求16所述的袋子取出装置，其特征在于，还具有送风机构(6)，向由所述滚筒(5)吸附并从所述储袋器(2)中取出的所述袋子(1)的开口部吹送风。
全文摘要
公开了一种可有效且稳定地取出一个一个袋子的袋子取出装置。该装置的特征在于，具有收纳有多个重叠的袋子(1)的储袋器(2)，在周围设有抽吸空气的吸口(4)的滚筒(5)，和送风机构(6)，滚筒回转，由吸口(4)吸附储袋器中的袋子并一个一个取出，向取出的袋子的开口部吹送送风机构(6)的风，以使该袋子开口。
文档编号B65B43/18GK1457310SQ02800546
公开日2003年11月19日 申请日期2002年3月6日 优先权日2001年3月6日
发明者山中正广 申请人:山中正广