专利名称：视觉寻址定位全自动防爆定重式液态计量灌装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液态物质的定重计量灌装设备，尤其是涉及对具有强腐蚀、剧毒、易燃易爆液态产品的自动灌装设备。
背景技术：
目前在石油化工、医药、染料、油漆等领域，对液态产品的定重计量灌装大多采用磅称以手工操作方式完成，计量超差，跑、冒、滴、漏现象严重，并且不安全，污染环境，危害工人身体健康。有少数企业使用的自动计量灌装线，虽然可以实现对液态产品的自动计量灌装，但是，这些设备的充料导管的位置都是固定不动的，都需要采用机械方式旋转移动容器，使容器充料口对准充料导管，将容器定位后感应装置或红外探测装置发出信号，再进行充料和计量。此种方式有以下缺陷1、对容器要求较高，只能用标准、全新的特定容器，对于用户自备的旧容器或形状产生变异的容器则无法实现自动定位。2、对各种容器不能实现兼容，一套设备只能用于一种容器。3、容器进入计量工位后，机械方式对充料口定位需6-10秒时间，辅助时间过长影响工作效率。
发明内容
本发明的目的就是在于克服现有技术的不足和缺陷，提供一种具有计量准确，防止跑、冒、滴、漏，安全防爆，减少污染，可实现各种不同标准、型号、新旧容器的兼容，减少辅助时间提高工作效率的视觉寻址定位全自动防爆定重式液态计量灌装装置。本发明的目的是通过以下技术方案实现的本发明包括机体6、传输机构1、自动称重计量机构2、自动充料机构7、自动控制单元9，其特征是，在自动称重计量机构2的上方设有一个视觉寻址定位机构，该机构由设置在机体6顶端的电眼5、和电眼5相连接的数据处理单元10、和数据处理单元10相连的自动控制单元9和受其控制的一组步进电机、以及由该组步进电机控制的载有自动充料机构的滑动托板和托架所组成。
所说的一组步进电机，是由横向步进电机23和纵向步进电机26所组成，所说的托架，由两个上托架29和两个下托架28所构成，上、下托架由托架支座31固定，托架通过托架支承滚轮12与机体下横梁22滚动连接，横向步进电机23通过电机托板30固定在两个上托架29上，横向步进电机23的横向齿轮24与固定在机体上横梁21上的横向齿条20相啮合，纵向步进电机26与自动充料机构7一起固定在滑动托板17上，滑动托板17通过滑动托板支承滚轮19与下托架28滚动连接，纵向步进电机26的纵向齿轮25与固定在上托架29上的纵向齿条27相啮合。
该发明的自动充料机构7被固定在滑动托板17上，它包括，进料口连接法兰15、控量伐16、防滴漏气缸14、充料导管11，其中充料导管11的前端有一个受防滴漏气缸14控制的防滴漏阀门32。
由于本发明采用了电眼取像、数据处理单元对容器口图像进行处理定位并发出指令，通过自动控制单元驱动步进电机，托动自动充料机构使充料导管对准容器口，完成视觉寻址定位，整个过程只需5秒，和现有技术中采用机械方式定位相比，不但缩短了辅助时间，提高了工作效率，而且利用本发明视觉寻址定位，可实现各种不同标准、不同型号、新旧容器的兼容，扩大了应用范围和使用领域。另外，由于本发明充料导管前端设有防滴漏阀门，从而可以有效的防止了液态物料的跑、冒、滴、漏，实现安全防爆、减少污染。
图1为该发明的组装示意2为自动控制单元和数据处理单元的示意3视觉寻址定位机构和自动充料机构主视4视觉寻址定位机构和自动充料机构左视5视觉寻址定位机构和自动充料机构俯视图其中1-传输机构 2-自动称重计量机构 3-供料导管 4-供料阀 5-电眼6-机体 7-自动充料机构 8-机体上、下梁固定支座 9-自动控制单元 10-数据处理单元 11-充料导管 12-托架支承滚轮 13-托架限位滚轮 14-防滴漏气缸15-进料口连接法兰 16-控量阀 17-滑动托板 18-滑动托板限位滚轮 19-滑动托板支承滚轮 20-横向齿条 21-机体上横梁 22-机体下横梁 23-横向步进电机 24-横向齿轮 25-纵向齿轮 26-纵向步进电机 27-纵向齿条 28-下托架 29-上托架 30-电机托扳 31-托架支座 32-防滴漏阀门。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步描述如图所示，该发明包括机体6、传输机构1、自动称重计量机构2、自动充料机构7以及视觉寻址定位机构，该视觉寻址定位机构由设置在机体6顶端的电眼5、和电眼5相连接的数据处理单元10、和数据处理单元10相连的自动控制单元9和受其控制的一组步进电机、以及由该组步进电机控制的载有自动充料机构的滑动托板和托架所组成。所说的一组步进电机，是由横向步进电机23和纵向步进电机26所组成；所说的托架，由两个上托架29和两个下托架28所构成，上、下托架由托架支座31固定，托架通过托架支承滚轮12在机体6的上、下横梁之间与机体下横梁22滚动连接。横向步进电机23通过电机托板30，固定在两个上托架29上，横向步进电机23的横向齿轮24与固定在机体上横梁21上的横向齿条20相啮合，纵向步进电机26与自动充料机构7一起固定在滑动托板17上，纵向步进电机26的纵向齿轮25与固定在上托架29上的纵向齿条27相啮合，滑动托板17通过滑动托板支承滚轮19在上、下托架之间与下托架28滚动连接，所说的自动充料机构7被固定在滑动托板17上，它包括，进料口连接法兰15、控量伐16、防滴漏气缸14、充料导管11，其中充料导管11通过容器口插入容器的深度，通过防滴漏气缸14进行控制，充料量由自动控制单元9，根据设定值，通过控量伐16进行控制。在充料导管11的前端，设有防滴漏阀门32并受防滴漏气缸14控制，当充料导管11插入容器内充料时，防滴漏阀门32打开，在充料完毕提出时，防滴漏阀门32关闭。整个装置采用隔爆、本安、胶封等复合防爆技术，达到II BT5的防爆等级。
权利要求
1.一种视觉寻址定位全自动防爆定重式液态计量灌装装置，包括，机体[6]、传输机构[1]、自动称重计量机构[2]、自动充料机构[7]、自动控制单元[9]，其特征是，在自动称重计量机构[2]的上方设有一个视觉寻址定位机构，该视觉寻址定位机构，由设置在机体[6]顶端的电眼[5]、和电眼[5]相连接的数据处理单元[10]、和数据处理单元[10]相连的自动控制单元[9]和受其控制的一组步进电机、以及由该组步进电机控制的载有自动充料机构的滑动托板和托架所组成。
2.根据权利要求1所述的一种视觉寻址定位全自动防爆定重式液态计量灌装装置，其特征是所说的视觉寻址定位机构的一组步进电机，是由横向步进电机[23]和纵向步进电机[26]所组成，所说的托架，由二个上托架[29]和二个下托架[28]所构成，上、下托架由托架支座[31]固定，托架通过托架支承滚轮[12]与机体下横梁[22]滚动连接，横向步进电机[23]通过电机托板[30]固定在二个上托架[29]上，横向步进电机[23]的横向齿轮[24]与固定在机体上横梁[21]上的横向齿条[20]相啮合，纵向步进电机[26]与自动充料机构[7]一起固定在滑动托板[17]上，滑动托板[17]通过滑动托板支承滚轮[19]与下托架[28]滚动连接，纵向步进电机[26]的纵向齿轮[25]与固定在上托架[29]上的纵向齿条[27]相啮合。
3.根据权利要求1或2所述的一种视觉寻址定位全自动防爆定重式液态计量灌装装置，其特征是所说的自动充料机构[7]被固定在滑动托板[17]上，它包括，进料口连接法兰[15]、控量伐[16]、防滴漏气缸[14]、充料导管[11]，其中充料导管[11]的前端有一受防滴漏气缸[14]控制的防滴漏阀门[32]。
全文摘要
一种视觉寻址定位全自动防爆定重式液态计量灌装装置，本发明属于一种液态物质的定重计量灌装设备，它是由机体[6]、传输机构[1]、自动称重计量机构[2]、自动充料机构[7]、自动控制单元[9]、数据处理单元[10]、以及视觉寻址定位机构所构成。由于本发明对实现容器充料口的定位，采用了视觉寻址定位机构，和现有技术中采用机械方式定位相比，不但缩短了辅助时间，提高了工作效率，而且可实现对各种不同标准、不同型号、新旧容器的兼容，扩大了应用范围和使用领域。另外，由于充料导管前端设有防滴漏阀门，从而可以有效的防止了液态物料的跑、冒、滴、漏，实现安全防爆、减少污染。
文档编号B65B57/00GK1590221SQ0312711
公开日2005年3月9日 申请日期2003年8月26日 优先权日2003年8月26日
发明者霍箭东 申请人:霍箭东