专利名称：张力控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对纸张、薄膜、纱丝、线缆等长条材料进行印刷、成形等加工时控制长条材料张力用的张力控制装置。
背景技术：
在以往的张力控制装置中，揭示了一种容易进行当前控制值与设定控制值的比较、同时操作性好的小型张力控制装置(例如，参照参考文献1)。该装置是采用液晶显示器等显示装置，用条形图显示当前控制值与设定控制值，通过这样容易进行比较，同时采用通过旋转操作能够改变数值的刻度盘旋钮，进行控制数据等的设定，这样力图改善操作性。
日本专利特开平8-230165号公报(第3页、第1图)但是，以往技术存在下述的问题。在以往技术中，是将各种功能分割成分层结构的画面，为了到达所希望的画面，要经过多次烦琐的操作，另外若没有充分理解分层结构，则不能进行理想的操作，还会发生根据需要必须一面看操作说明书一面进行作业的情况。其结果，不仅作为进行日常运转的操作人员，而且作为开工运转前调节张力控制装置的机械装置制造厂家的人员以及进行修理或维护的维修人员，都必须掌握有关操作的知识及具有熟练程度。
本发明还是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供进行日常操作运转的操作人员、开工运转前调节张力控制装置的机械装置制造厂家人员以及进行修理或维护的维修人员都容易理解且能够简单地进行迅速操作的张力控制装置。
发明内容
本发明的张力控制装置，根据张力设定值来控制长条材料张力，包括将与进行张力控制用的控制功能项目对应的数据进行设定或显示用的画面数据与功能项目名称及项目号码相关联作为功能画面数据进行存储、同时将识别显示控制功能项目用的数据作为功能项目识别数据进行存储的存储器，具有显示所述功能画面数据的画面数据显示部分及显示所述功能画面数据与所述功能项目识别数据组合的功能画面进行显示的显示装置，将所述画面数据显示部分显示的控制功能项目的项目号码进行输入用的数值设定装置，与所述功能识别显示部分显示的所述功能项目识别数据对应进行选择输入用的功能选择输入装置，以及在从所述数值设定装置输入项目号码时根据所述存储器存储的功能画面数据使所述显示装置显示与项目号码对应的功能项目名称、并根据从所述数值设定装置的项目号码输入结果或从所述功能选择输入装置的选择输入结果从所述存储器取出对应的功能画面数据及功能项目识别数据后在所述显示装置显示功能画面的控制单元。
图1为实施形态有关的张力控制装置的操作面板构成图。
图2所示为本实施形态有关的张力控制装置的内部构成图。
图3为显示装置说明图。
图4所示为功能识别显示单元所用的功能项目识别数据的一个例子。
图5所示为通常运转模式的画面显示的一个例子。
图6所示为调节运转模式的画面显示的一个例子。
图7所示为调节项目选择画面利用功能选择键能够转移的画面的浏览图。
图8所示为本实施形态的张力控制装置有关的外部输入输出布线图。
图9所示为安装在机械装置上的张力检测器的状态图。
图10所示为从调节项目选择画面通过输入项目号码功能转移的画面的浏览图。
图11所示为在通常运转模式的画面显示中用功能选择键能够转移的画面的浏览图。
图12所示为在通常运转模式的画面显示中用功能选择键能够转移的画面的浏览图。
图13为本实施形态有关的张力控制装置利用DIP开关进行设定切换的说明图。
图14为通常运转模式的画面切换处理流程图。
图15为电源接通时根据DIP开关的设定状态而显示的画面说明图。
图16为说明控制状态的切换处理用的流程图。
图17为说明根据外部触点信号变化的控制状态切换处理用的时序图。
标号说明1、液晶面板，2、显示上方切换键，3、显示下方切换键，4、显示器，5、控制张力/控制输出显示切换键，6、自动切换模式切换键，7、手动运转模式切换键，8、张力控制输出接通/断开键，9、数值设定装置，10、菜单加法键，11、菜单减法键，12、数值设定键锁，13～16、功能选择键，20、张力控制装置，21、控制单元，22、外部输入信号处理单元，23、外部输出信号处理单元，24、显示装置，25、存储器，26、数值设定装置，27、功能选择输入装置，28、运转状态切换装置，30、张力检测器，31、模拟输入单元，32、ON/OFF指令单元，33、控制输出，34、监视输出，35、图像数据显示单元，36、功能识别显示单元，40、张力设定画面，41、装置设定画面，42、锥度设定画面，43、扩张画面，44、监视画面，45、自动调零画面，46、自动跨距调整画面，47、菜单复制画面，48、执行功能，49、取消功能，90、张力检测器，91、导辊，92、检测辊，93、已知重量，94、绳子。
具体实施例方式
下面根据
本发明的实施形态。图1为实施形态有关的张力控制装置的操作面板构成图。在图1中，液晶面板1是显示每个控制功能项目安排的功能画面的部分，显示各种设定值的名称、设定值、显示监视值、转移的目标的画面内容等。这里，液晶面板是能够显示汉字、平假名及图形等的显示装置。显示上方切换键2及显示下方切换键3是将液晶面板1显示的分层功能画面的显示向上下方向切换用的画面切换装置。
显示器4是监视现在的控制张力及控制输出的数值用的7段显示器，显示内容的切换可以利用控制张力/控制输出显示切换键5进行交替切换。自动运转模式切换键6是将控制模式切换为自动运转模式用的键。若控制模式切换为自动运转模式，则位于自动运转模式切换键6的上部的指示灯点亮，告知控制模式已切换为自动运转模式。装置运转模式切换键7是将控制模式切换为装置运转模式用的键。若控制模式切换为装置运转模式，则位于装置运转模式切换键7的上部的指示灯点亮，告知控制模式已切换为装置运转模式。
张力控制输出接通/断开键8是对张力控制输出的接通与断开进行交替切换用的键。位于张力控制输出接通/断开键8的上部的指示灯亮的状态表示张力控制输出接通的状态。数值设定装置9是用于输入液晶面板1显示的设定值及调节运转模式的调节项目选择画面中的项目号码。该数值设定装置9若向向旋转，则设定向增加变化，若向左旋转，则向减少变化。另外，该数值设定装置9由于能够多次旋转，因此在进行大数值改变时，也可以将指尖放进凹坑中，使其快速旋转。
分层画面上安排的各种功能全部利用一个菜单进行管理，根据不同的对象材料及控制条件，可利用各自的菜单进行管理。通过操作菜单加法键10或菜单减法键11，能够汇总调出别的菜单，每按一次键，菜单号码就分别加或减。
数值设定键锁12能够禁止或解除利用数值设定装置9来改变设定值。对于禁止/解除利用数值设定装置9进行设定，是通过按下数值设定锁键12进行交替切换，在禁止利用数值设定装置9进行设定的期间，位于数值设定键锁12上部的指示灯点亮。功能选择键13～16是与液晶面板1的下部显示的功能项目识别数据内容相对应改变其功能的功能选择输入装置。在液晶面板1的下部没有显示内容时，意味着该功能选择键没有任何功能。
图2所示为本实施形态有关的张力控制装置的内部构成图。在张力控制装置20的外部连接各种输入输出信号。作为输入信号连接有来自张力检测器30的张力反馈值、来自模拟输入单元31的模拟信号、以及来自ON/OFF指令单元32的外部触点输入指令。另外，作为输出信号连接有进行张力控制用的控制输出及监视用的输出。这些输入输出信号通过外部输入信号处理单元22及外部输出信号处理单元23与控制单元21连接。
再有，显示装置24、存储器25、数值设定装置26、功能选择输入装置27及运转状态切换装置28与控制单元21连接。显示装置24相当于图1中的液晶面板1，在本实施形态中，分成图像数据显示部分及功能识别显示部分的两部分。图3是显示装置的说明图，与各控制功能对应的功能画面由画面数据显示部分35及功能识别显示部分36构成。
图像数据部分35是进行控制结果显示、控制参数输入、转移至其它功能项目画面用的项目好吗设定与项目号码对应的功能项目名称显示等的区域。另外，功能识别显示部分是将识别显示控制功能项目用的数据进行显示的区域。图像数据显示部分35显示的数据作为功能画面数据，而功能识别显示部分36显示的数据作为功能项目识别数据，分别与功能项目名称及项目号码相关联，存入存储器25。
图4所示为功能识别显示部分36所用的功能项目识别数据的一个例子。是利用文字及图形标号表示功能或转移的目标的画面显示内容。40表示张力设定画面，41表示手动设定画面，42表示锥度设定画面，43表示扩张画面，44表示监视画面，45表示自动调零画面，46表示自动跨距调整画面，46表示菜单复制画面，48表示执行功能，49表示取消功能。40～47是与功能项目名称对应的标记，用以选择想要转移的画面。48及49是表示进行操作的功能的标记，用以选择想要执行的操作。
在本实施形态中，由于液晶面板1的能够显示空间的关系，采用了图形标号，但即使直接采用说明文字，也能够得到同样的效果。但是还有一层意思是，即使液晶面板1上显示的语言是日文、中文或英文，若不想因语言而改变功能识别显示部分36，并为了使得与使用语言无关而对于任何操作人员都能够容易理解功能识别显示部分36的内容，则有意识地采用图形标号。该图形标号也用于图1的操作面板1上的按键。
图2的数值设定装置26相当于图1的数据设定装置9，图2的功能选择输入装置27相当于图1的功能选择键13～16。另外，运转状态切换装置28对通常运转模式/调整运转模式的切换及锥度控制方式的切换等进行设定。在本实施形态中利用图15的DIP开关进行这些设定，详细情况将在后面叙述。
控制单元21在电源接通时，读取运转状态切换装置28的设定状态，在建立了该模式后，根据来自外部输入信号处理单元22、数值设定装置26及功能选择输入装置27的输入，利用存储器及显示装置，进行功能画面的显示控制及对应的功能画面的控制功能，通过外部输出信号处理单元23，将控制输出33及监视输出34进行输出。
图5所示为通常运转模式的画面显示的一个例子。表示的是在通常运转模式的画面显示中，在液晶面板1上显示手动设定1的画面的状态。在最上面一行显示与现在显示的画面的项目号码对应的项目名称，再有与项目名称对应的标号标记显示在左端。另外，在最上面一行的右端有现在选择的菜单号码显示，同时有表示利用显示上方的切换键2及显示下方切换键3进行上下画面切换是有效还是无效的箭头显示。
在图5中选择了菜单号码1，在例如全部能够登记7个菜单的情况下，通过操作菜单加法键10，菜单号码就1→2→3→这样变化，通过操作菜单减法键11，菜单号码就1→7→6→这样变化。另外，在图5中与画面切换有关的箭头显示是向着上下，在这种状态下表示显示上方切换键2及显示下方切换键3这两者都有效。在显示上下某一个方向的箭头时，则只能接受显示上方切换键2与显示下方切换键3之中与显示的箭头方向对应的一个切换键的操作。
在第二行显示张力监视条及张力目标条。若进行自动控制，则进行工作使得张力监视值跟踪张力目标值，通过目测张力监视条及张力目标条，能够判断是否进行了很好的控制。在第三行显示现在的设定值。该设定值在显示下光标时，接收利用数值设定装置9来改变设定值，进行设定改变。在利用数值设定键锁12禁止利用数值设定装置9来改变设定值的状态下，不显示下光标，也不能进行设定值改变。这些从第一行至第三行的数据相当于功能画面数据，与功能项目名称号码相关联存入存储器25。另外，从第一行至第三行的数据显示区相当于图像数据显示部分35。
在最下面一行的功能识别显示单元36显示在该画面由功能选择键13～16安排的功能或转移的目标的画面内容。在图5中，功能选择键13(F1)安排相当于张力设定画面的标记，功能选择键14(F2)安排相当于锥度设定画面的标记，功能选择键15(F3)安排相当于扩张显示画面的标记，功能选择键16(F4)安排相当于张力监视画面的标记，这些分别作为功能项目识别数据，通过操作功能选择键13～16，能够直接转移至与它们对应的画面。在本实施形态中是利用液晶面板1实现该显示的，但是若用其它显示装置也能得到同样的效果，则当然显示装置是任意的。
图6所示为调节运转模式的画面显示的一个例子。在调节运转模式的画面显示中，表示的是在液晶面板1上显示相当于调节运转模式初始画面的调节项目画面的状态。最上面一行显示与现在显示的画面的项目号码对应的项目名称，这里表示正显示调节项目选择画面。另外，在最上面一行的右端与图5相同，有表示利用显示上方切换键2及显示下方切换键3进行上下画面切换是有效还是无效的箭头显示。
在6中的箭头向下，在该状态下表示显示下方切换键3是有效的，但在显示向两个方向的箭头时，显示上方切换键2及显示下方切换键3的上下两个方向的画面切换键都是有效的，而在箭头仅向下方时，则仅接收显示下方切换键3的操作。
在第二行显示现在选择的调节项目号码，在第三行显示与现在选择的调节项目的项目号码对应的项目名称。在图6中，选择了项目号码20的满量程张力，在该状态下若进行显示下方切换键3，则液晶面板1的显示转移至满量程张力画面。这些从第一行至第三行的数据相当于调节项目选择画面的功能画面数据，与功能项目名称及项目号码相关联存入存储器25。
另外，若利用数值设定装置9的操作来改变调节项目的项目号码，则与该项目号码对应的功能项目名称联动改变，能够根据项目名称确认所选择的功能。即，控制单元21根据利用数值设定装置9设定的项目号码，从存储器25取出与项目号码对应的功能项目名称，在液晶面板1上能够联动显示项目名称。操作人员不仅从项目号码，而且作为文字能够确认项目名称，容易进行所希望的功能选择。
在最下面一行的功能识别显示单元36显示在该画面由功能选择键13～16安排的功能或转移的目标的画面内容。在图6的调节项目选择画面中，功能选择键13(F1)安排相当于外部连接用输入输出状态监视画面的标记，功能选择键14(F2)安排相当于自动调零画面的标记，功能选择键15(F3)安排相当于自动跨距调节画面的标记，功能选择键16(F4)安排相当于菜单复制画面的标记，这些分别作为功能项目识别数据，通过操作功能选择键13～16，能够直接转移至与它们对应的画面。
图7所示为从图6说明的调节项目选择画面利用功能选择键13～16能够转移的画面的浏览图，还相关表示了利用显示上方的切换键2及显示下方切换键3的操作产生的画面转移。功能选择键13(F1)安排作为外部连接用输入输出状态的监视用，通过按下功能选择键13(F1)，切换为模拟输入监视画面70a。在该画面上能够对与张力控制装置连接的模拟输入的状态(电压值)进行监视。
接着，若在模拟输入监视画面70a操作显示下方切换键3，则切换为触点输入监视画面70b。在触点输入监视画面70b上能够对与张力控制装置连接的外部指令触点输入ON/OFF状态进行监视。再进一步，若在触点输入监视画面70b操作显示下方切换键3，则切换为模拟输出监视画面70c。在该模拟输出监视画面70c上能够对控制输出及监视输出的状态(电压值)进行监视。另外，若进行显示上方切换键2的操作，则画面向反方向切换。
图8是表示本实施形态的张力控制装置有关的外部输入输出布线图。在安装了张力控制装置的机械装置中，在发生了某种问题时进行其原因调查时，可以利用该外部连接用输入输出状态进行监视的这些画面组。
下面说明利用张力检测器进行检测值的校正方法。为了使得张力检测器反馈的张力值与目标的控制张力值一致，要进行反馈控制，在进行该反馈控制的张力控制装置，必需要进行校正作业，使得实际的材料张力与由张力检测器反馈的监视张力值相符合。图9所示为安装在机械装置上的张力检测器的状态图。
张力检测器90在控制宽幅材料的张力时，如图9所示，要使用2个张力检测器。另外，在张力检测器90上安装检测张力用的检测辊92。另外，为了检测材料的张力而将加在张力检测器上的张力变换成力的量，必须利用检测辊92及导辊91，使加在检测辊92上的材料带有角度。
一般市面上出售的秤在出厂时只要生产厂家校正即可，但是在用张力控制装置的机械装置中，由于机械装置所必需的控制张力范围因机械装置而异、机械装置中设置的张力检测器90的安装状态因机械装置而异、检测辊92与导辊91的位置关系因机械装置而异、以及检测辊92的重量因机械装置而异等理由，必须对材料张力与张力控制装置的张力监视值进行校正。用户为了使实际的材料张力与由张力检测器反馈的张力值符合，必须进行调零及跨距调节的作业。
为了进行实际的材料张力与张力控制装置的张力监视值的校正，最低必须进行三项操作。这些就是关于满量程张力的设定、调零及跨距调节的操作。满量程张力的设定就是决定张力控制装置处理的张力的最大基准值，若按秤来说，相当于最大的刻度。另外，调零是在张力控制装置中设定张力为零时来自张力检测器的信号，在张力检测器与张力控制装置连接的状态下，将张力检测器的输出电压存入张力控制装置，将该输出电压置换为零张力，通过这样能够使张力控制装置的监视张力为零。
在图9中调零可以这样进行，即在将张力检测器90与张力控制装置连接的状态下，将仅仅是张力检测器90与检测辊92的状态下的张力检测器90的输出电压存入张力控制装置。再有，跨距调节是这样进行，即在进行了调零后，如图9所示，将绳子94经与材料相同的路径通过导辊91及检测辊92，将已知的重物93吊在绳子上，使这时的重物的重量与张力控制装置显示的监视张力一致。在实施形态有关的张力控制装置中，张力控制装置存储了调零时及跨距调整时分别来自张力检测器的电压，具有根据该存储的电压、输入的张力检测器的电压及设定的满量程张力值计算监视值的自动调零及自动跨距调节功能。
在实施形态有关的张力控制装置中，若设实际张力检测器输出电压为TV(OUT)、调零时张力检测器输出电压为TV(ZERO)、满量程张力换算的跨距调节时张力检测器输出电压为TV(SPAN)、以及满量程张力设定值为T(FULL)，则实际张力监视值T(MON)可用下式表示。
T(MON)＝(TV(OUT)-TV(ZERO))×T(FULL)/TV(SPAN)因而，在用张力检测器进行张力控制的张力控制装置中，存储调零时张力检测器输出电压TV(ZERO)、存储满量程张力换算的跨距调节时张力检测器输出电压TV(SPAN)及设定满量程张力设定值T(FULL)是机械调整时的必须设定项目。
在图7的调节项目选择画面中，功能选择键14(F2)安排的自动调零用，通过按下功能选择键14(F2)安排为自动调零用，通过按下功能选择键14(F2)，切换为自动调零执行操作画面71a。在该画面中，对功能选择键13(F1)安排为取消功能，对功能选择键16(F4)安排相当于执行功能的标记，这些分别别作为功能项目识别数据。然后，在与图9的检测辊92不加上绳子94的状态下，按下功能选择键16(F4)，通过这样执行自动调零，将与张力控制装置连接的张力检测器的输出存入张力控制装置，能够使张力监视值为零。通过使功能项目识别数据具有这样的操作功能，控制单元21能够根据功能选择键的输入结果，执行所希望的功能。
另外，在自动调零执行操作画面71a中，若按下功能选择键13(F1)，则取消自动调零执行操作画面71a的状态，转移至调节项目选择画面。若自动调零功能能起作用，则切换为自动调零执行中画面71b，显示自动调零是正在执行中。若自动调零正常结束，则切换为自动调零正常结束画面71c。在自动调零没有正常结束时，切换为自动调零异常结束画面71d，同时在液晶面板1的第二行显示没有正常结束的理由，然后结束。不管正常还是异常，在显示自动调零结束的状态即自动调零正常结束画面71c或自动调零异常结束画面包71d时，通过操作显示上方切换键2或显示下方切换键3，画面转移至调节项目选择画面。
在图7的调节项目选择画面中，功能选择键15(F3)安排为自动跨距调节用，通过按下功能选择键15(F3)，切换为自动跨距调节执行操作画面72a。在该画面中，对功能选择键13(F1)安排为取消功能，对功能选择键16(F4)安排为执行功能。执行跨距调节时与张力控制装置连接的张力检测器如图9的状态那样，必须将绳子94通过导辊91及检测辊92的中间，并处于加上已知重量的状态。
再有，在自动跨距调节执行操作画面72a中，必须设定跨距目标值，通过操作数值设定装置9，设定图9所示的已知重物93的重量作为监视张力目标值。然后，通过按下功能选择键16(F4)，执行自动跨距调节，将加上重物时与张力控制装置连接的张力检测器的输出存入张力控制装置，能够使张力监视值与张力目标值一致。
另外，在自动跨距调节执行操作画面72a中，若按下功能选择键13(F1)，则取消自动跨距调节执行操作画面72a的状态，转移至调节项目选择画面。若自动跨距调节功能起作用，则切换为自动跨距调节执行中画面72b，显示自动跨距调节是正在执行中。若自动跨距调节正常结束，则切换自动跨距调节正常结束画面72c。在自动跨距调节没有正常结束时，切换为自动跨距调节异常结束画面72d，同时在液晶面板1的第二行显示没有正常结束的理由，然后结束。
在自动跨距调节正常结束、显示自动跨距调节正常结束画面72c的状态下，通过操作显示下方切换键3，切换为张力监视画面72e。在显示张力监视画面72e的状态下，通过操作显示上方切换键2或显示下方切换键3，转移至调节项目选择画面。在自动跨距调节异常结束、显示自动跨距调节异常结束72d的状态下也通过操作显示上方切换键2或显示下方切换键3，转移至调节项目选择画面。
在图7的调节项目选择画面中，功能选择键16(F4)安排为菜单间的数据复制用，通过按下功能选择键16(F4)，切换为菜单复制画面73a。在该画面中，对功能选择键16(F4)安排为执行功能。然后，在菜单复制画面73a中，在液晶面板1的第二行显示现在选择的菜单号码作为复制对象。这里，为了进行菜单复制，必须在第三行显示的复制位置的项目中设定复制位置的菜单号码，通过操作数值设定装置9，进行复制位置的菜单号码的设定。
然后，通过按下功能选择键16(F4)，执行菜单复制。复制对象的菜单内的设定数据集中复制到复制位置的菜单内，切换为菜单复制结束画面73b。在显示菜单复制画面73d的状态下，通过操作显示上方切换键2或显示下方切换键3，转移至调节项目选择画面。
下面用图10说明在调节项目选择画面中现在选择的调节项目号码的设定改变而产生的画面转移的情况。图10所示为从调节项目选择画面通过输入项目号码能够转移的画面的浏览图，也表示利用显示上方切换键2及显示下方切换键3的操作与画面转移的关联。在调节项目选择画面的第二行显示与现在选择的调节项目的项目号码，在第三行显示与现在选择的调节项目的项目号码对应的项目名称。在图10中所示的是选择项目号码为20号的满量程张力画面的情况。
在该状态下，若进行显示下方切换键3的操作，则切换为与项目号码20相当的满量程张力画面。在满量程张力画面中，通过操作显示上方切换键2或显示下方切换键3，可以返回调节项目选择画面。在调节项目选择画面中，第二行的项目号码与第三行的项目名称是一一对应的。利用数值设定装置9设定项目号码，通过这样项目名称也联动切换显示内容，在确认项目名称的同时，通过操作显示下方切换键3，就能够简单的到达目的画面。
为了校正实际的材料张力与控制装置的张力监视值，最低限度必须进行满量程张力设定。调零及跨距调节等有关的操作。关于仅仅进行数据设定的满量程张力设定，通过在调节项目设定画面的画面数据显示部分35内设定的项目号码，就能够进行画面转移。另外，作为调节项目选择画面显示时的第二行的项目号码及与之对应的第三行的项目名称的初始显示，预先设定为显示20号的满量程张力。这时由于在张力控制装置调节时是最初必须调节的设定项目。
另外，关于调零及跨距调节的操作是这样构成，它安排与功能识别显示部分36对应的标记作为功能项目识别数据，通过操作功能选择键，能够容易地进行画面转移。通过这样，能够容易地进行张力监视值的校正作业。
下面从图10所示的画面中以项目号码10、50、52为例，说明操作方法的详细内容。图10的设定项目10是停止增益设定画面，在该画面内必须进行停止增益及停止定时器的两项设定。在这样设定改变的设定值有多个的情况下，通过操作显示上方切换键2及显示下方切换键3来进行选择。在切换为停止增益设定画面的状态下，从上面起在第二行的停止增益设定数值的下面显示光标，处于停止增益能够通过操作数据设定装置9来改变设定的状态。
这时，若仅执行一次显示下方切换键3的操作，则光标移下一行，在停止定时器设定数值的下面显示光标，处于停止定时器能够通过操作数值设定装置9来改变设定的状态。另外，在光标显示在停止定时器设定数值下面的状态下，若进行显示上方切换键2的操作，则返回调节项目选择画面。另外，在光标显示在停止定时器设定数值下面的状态下，通过进行显示下方切换键3的操作，也能够返回调节项目选择画面。
图10的设定项目50是设定外部触点输入有效/无效用的MI设定画面，而对于设定项目50是由MI1至MI3等三个画面构成。在这样的情况下，从调节项目选择画面一定是切换为最上面的MI1设定画面。另外，MI1设定画面～MI3设定画面之间的切换是利用显示上方的切换键2及显示下方的切换键3的操作进行，从MI3设定画面切换为调节项目选择画面是利用显示下方切换键3的操作进行的。
图10的设定项目52所示为能够根据用途安排经常使用的画面的扩张画面1及扩张画面2。能够设定从设定项目10的停止增益设定画面至设定项目51的AI设定画面的画面。而该扩张画面1及扩张画面2在通常运转时的画面显示中由功能选择键安排，通过按下功能选择键，能够直接转移至扩张画面。因此，通过在扩张画面1及扩张画面2预先设定所希望的项目号码，在通常运转中也能够容易转移至所希望的画面。通过设定0作为项目号码的设定，就能够使扩张画面1或扩张画面2的安排无效。
图11及图12所示为在通常运转模式的画面显示中用功能选择键13～16能够转移的画面的浏览图，还相关表示了利用显示上方切换键2及显示下方切换键3的操作产生的画面转移。通常运转模式的画面显示中的功能键13～16的安排因扩张画面的有/无设定及锥度控制的有效/无效设定而变化。关于锥度控制的有效/无效设定，将用图13在后面叙述。
图11(a)所示为锥度控制有效及有扩张画面的设定状态中的画面转移浏览图，图11(b)所示为锥度控制无效及有扩张画面的设定状态中的画面转移浏览图，图12(a)所示为锥度控制有效及无扩张画面的设定状态中的画面转移浏览图，图12(b)所示为锥度控制无效及无扩张画面的设定状态中的画面转移浏览图。
以图11(a)为例说明画面转移的内容。在通常运转模式中显示张力设定画面的状态下，功能选择键13(F1)安排相当于手动设定画面的标记，功能选择键14(F2)安排相当于锥度设定画面的标记，功能选择键15(F3)安排相当于扩张显示画面的标记，功能选择键16(F4)安排相当于张力监视画面的标记，这些分别作为功能项目识别数据，通过操作功能选择键13～16，能够转移至各对应的画面。
通过图10的项目号码52的扩张画面1及扩张画面2的设定，以实现向扩张画面的转移。在利用功能选择键转移至扩张画面的情况下，在扩张画面1及扩张画面2的两个画面都有项目号码设定时，或者仅在扩张画面1有项目号码设定时，则首先切换为与扩张画面1设定的项目号码对应的画面，而仅在扩张画面2有项目号码设定时，则直接切换为与扩张画面2设定的项目号码对应的画面。
图13为本实施形态有关的张力控制装置利用DIP开关进行设定切换的说明图。这相当于图2说明的运转状态切换装置。这些切换装置由配置在打开操作面板的本体内的DIP(Dual In Package，双列直插式封装)开关构成。锥度控制有效/无效是所谓锥度控制方式切换的名称，安排有SW2及SW3。本实施形态有关的张力控制装置的锥度控制是从不使用/内部锥度/外部锥度的三种方式中选择锥度控制。另外，对SW8安排运转模式切换，能够设定通常运转模式与调节运转模式的切换。由于张力控制装置的动作由DIP开关的设定状态有很大多变化，因此在本实施形态中，该DIP开关的设定状态全部是仅在电源接通时取入。
图14是通常运转模式的画面切换处理的流程图。在通常运转模式中表示从显示张力设定画面的状态起进行画面切换处理。该流程图是说明利用在液晶面板1的下部显示的功能识别显示部分36的与处理对应的功能选择键13～16进行画面切换的过程。对功能识别显示部分36的全部显示内容作为事前准备的内容进行说明。首先根据锥度控制有效/无效进行是否删除功能识别显示部分36的锥度设定画面显示的判断(S1401)。根据该判断，在锥度设定无效时，进行删除锥度设定画面显示的处理(S1402)。
然后，根据扩张画面有/无。进行是否删除功能识别显示部分36的扩张画面显示的判断(S1403)。根据该判断，在扩张画面设定为无时，进行删除扩张画面显示的处理(S1404)。这样，控制单元21通过进行S1401～S1404的处理，能够从功能项目识别数据删除是无效的功能标记，能够得到与设定状态一致的画面显示，改善操作人员的操作性能。
然后，判断进行了哪一个功能选择键的操作(S1405)，在按下功能选择键13(F1)时，进行S1406的处理，在按下功能选择键14(F2)时，进行1409的处理，在按下功能选择键15(F3)时，进行S1411的处理，在按下功能选择键16(F4)时，进行S1415的处理。
按下功能选择键13(F1)时，判断外部手动控制切换输入是否为ON(S1406)，在ON时，切换为手动设定2的画面(S1407)，在OFF时，切换为手动设定1的画面(S1408)。在按下功能选择键14(F2)时，判断锥度控制有效/无效(S1409)，仅在有效时，进行向锥度设定画面的切换处(S1410)。
在按下功能选择键15(F3)时，进行是否设定扩张画面1的判断(S1411)，在设定时，进行向扩张画面1的切换处(S1412)，在未设定时，再进行是否设定扩张画面2的判断(S1413)，在设定时，进行向扩张画面2的切换处理(S1414)。
再有，实施形态1有关的张力控制装置具有利用自动运转模式的切换键6或手动运转模式切换键7的操作能够直接进行画面转移的功能，接在上述处理后进行。判断是否有自动运转模式切换键6的操作(S1416)，在有自动运转模式切换键6的操作时，进行向张力设定画面的切换处理(S1419)，然后进行键处理状态清除(S1422)。
在没有自动运转模式切换键6的操作时，判断是否有手动运转模式切换键7的操作(S1417)，在有手动运转模式切换键7的操作时，再判断外部手动2控制切换输入是否未ON(S1418)。在外部手动2控制切换输入为ON时，切换为手动设定2的画面(S1420)，然后进行键处理状态清除(S1422)。另外，在外部手动2控制切换输入为OFF时，切换为手动设定1的画面(S1421)，然后进行键处理状态清除(S1422)。在S1417中，在没有手动运转模式切换键7的操作时，则没有处理，进行最后的键处理清除(S1422).
下面用图15说明电源接通时的画面显示。图15为电源接通时根据DIP开关的设定状态显示的画面的说明图。本实施形态有关的张力控制装置一旦接通电源，则显示几秒钟的型号名称及软件版本等显示项目(S1501)，根据电源接通时刻的DIP开关SW7及SW8的状态及数据存储复制用的存储盒安装状态，切换初始显示的画面开始动作。
这里在下面说明电源接通时DIP开关SW7为OFF、存储盒也未安装时的动作。这时，取决于DIP开关SW8的设定状态开始动作。张力控制装置始终保持着最后显示的画面状态。然后，在DIP开关SW8为ON时(S1502)，即通常运转状态时，显示电源切断前保持的画面(S1503)，能够从电源切断前的状态开始动作。在通常运转状态下，由于操作人员最常使用电源切断时的画面的可能性较高，因此这样复原到电源切断前的状态，通过这样能够改善操作性能。
另外，在DIP开关SW8为OFF时(S1504)，即调节运转模式时，根据在与图10的项目号码54相当的密码设定画面中是否设定密码，切换开始动作的画面。在本实施形态有关的张力控制装置中，图10的项目号码54的密码设定在出厂时为“0”(零)(S1505)，这时判断为密码设定一致(S1507)，从相当于调节运转模式初始画面的调节项目选择画面开始动作。在判断为密码设定有“0”(零)以外的设定时，从要求密码输入的密码输入画面开始动作(S1506)。
在密码输入画面中，将在图10的项目号码54的密码设定画面中事前设定的密码与输入的密码对照，若判断为一致(S1507)，则允许通过操作显示下方切换键3切换为相当于调节运转模式初始画面的调节项目选择画面(S1508)。但是，若判断为不一致(S1509)则在进行显示下方切换键3的操作的瞬间，在液晶面板1的从上面起第二行显示“不正确密码”(S1510)，不允许切换为调节项目选择画面。利用这样的密码功能，能够防止特定的使用者以外的人进入调节项目选择画面，能够事先防止无准备的操作。
但是，要考虑到对于进行修理或维护的维修人员不知道密码的情况，或者机械装置制造厂家等的人员也忘记密码设定的情况，为了避免因不知道密码而不能进入调节运转模式的状况，用户也可以采取下述的措施，即设置与任意设定的密码不同的其它的固定密码，通过输入该固定密码，能够转移至调节项目选择画面。
再有，在本实施形态有关的张力控制装置中，利用来自外部的触点输入指令，能够将自动控制中的控制动作切换为固定输出。能够对图8的外部触点指令MI1～MI3的输入安排该功能。该安排在相当于图10的项目号码50的MI1设定画面～MI3设定画面进行。能够从输出存储输入、输出增益1输入、输出增益2输入、输出ON/OFF输入、手动1输出切换输入、手动2切换输入等6种功能中选择，能够用各画面设定。
下面，说明对外部触点信号MI1安排手动1输出切换输入、对外部触点信号MI2安排手动2输出切换输入、还加入自动运转模式切换键6及手动运转模式切换键7的操作后的控制状态变化。图16为说明控制状态切换处理用的流程图，图17为说明根据外部触点信号的变化进行控制状态切换处理用的时序图。
在图16中，首先在S1602确认现在的控制模式是否是自动模式，在是自动模式时，将处理切换为S1602，在是手动模式时，将处理切换为S1604。在S1602，确认是否按下手动运转模式切换键7，仅仅在按下时，在S1603切换为手动运转模式。另外，在S1604，确认是否按下自动运转模式切换键6，仅仅在按下时，在S1605切换为自动运转模式。然后，在S1606，判断手动2输出切换输入的状态，若为ON，则在S1607将手动2输出进行输出。另外，在S1606，若手动2输出切换输入的状态为OFF，则在S1608判断手动1输出切换输入的状态，若是ON，则在S1609将手动1输出进行输出。
下面用17说明二个外部触点信号即手动1输出切换输入及手动2输出切换输入随时间而变化时的控制输出的变化。在时刻T0，手动1输出切换输入及手动2输出切换输入都为OFF，是在自动控制中。接着，若在时刻T1，手动1输出切换输入为ON，则进行图16的S1609的处理，控制输出停止自动控制，而切换为手动1的设定值的固定输出。
接着，若在时刻T2，手动1输出切换输入为正在ON之中，进一步手动2输出切换输入为ON，则进行图16的S1607的处理，控制输出切换为手动2的设定值的固定输出。然后，若在时刻T3，手动2输出切换输入为OFF，则再次进行图16的S1609的处理，控制输出切换为手动1的设定值的固定输出。再进一步，若在时刻T4，手动2输出切换输入为OFF，则成为自动控制状态，从手动1的设定值的固定输出重新开始自动控制。
例如在通常运转状态下显示张力设定画面时，设手动控制模式中的手动2的设定值进行固定输出(相当于图17的T2～T3之间的控制输出)。这时，通过功能识别显示部分36与功能选择键的组合，若起动向手动设定画面的画面转移，则进行图14的S1407的处理，切换为手动2设定画面。另外，在有手动运转模式切换键7的操作的情况下，也进行图14的S1420的处理，切换为手动2设定画面，能够容易改变手动2的设定值。通过这样，由于与用外部触点指令设定的控制模式联动进行画面转移，因此能够容易进行控制输出的调节。
根据本实施形态，操作人员根据通常运转模式时画面显示中的单纯明确的功能识别显示部分和与之对应的功能选择键的组合进行操作，通过这样能够迅速地转移至目的画面。再有，机械装置制造厂家的人员及进行修列和维护的维护人员，能够在调节运转模式时的调节项目选择画面显示中，一面用数值设定手动改变调节项目的项目号码，一面确认与之对应的项目名称，能够将显示下方切换键与显示上方切换键组合，迅速转移至所希望的画面。
再有，在调节运转模式时的调节项目选择画面显示中，能够通过单纯明确的功能识别显示部分和与之对应的功能选择键的组合，实现对于初始设定操作是最低限度必需的满量程张力设定、调零、跨距调节、以及向为了外部连接确认所必需的外部连接用输入输出状态监视项目的画面切换，功能容易进行初始设定操作。
再有，通常有关调节运转模式中仅进行操作及显示的画面，也作为扩张画面安排，通过这样能够从通常运转利用功能选择键容易进行画面转移，操作人员能够得到基于高自由度画面显示的操作显示功能。
如上所述，根据本发明，通过通常运转模式时的画面显示的功能识别显示部分和与之对应的功能选择键的组合，能够简单理解切换的目标的画面，能够迅速转移至目的画面。再有，在调节运转模式的调节项目选择画面显示中，能够一面用数据设定装置设定调节项目的项目号码，一面确认与之对应的项目名称，即使不看操作说明书，也能够提供可迅速转移至目的画面的操作性能。
权利要求
1.一种张力的控制装置，根据张力设定值来控制长条材料张力，其特征在于，包括将与进行张力控制用的控制功能项目对应的数据进行设定或显示用的画面数据与功能项目名称及项目号码相关联作为功能画面数据进行存储、同时将识别显示控制功能项目用的数据作为功能项目识别数据进行存储的存储器，具有显示所述功能画面数据的画面数据显示部分及显示所述功能项目识别数据的功能识别显示部分、并将所述功能画面数据与所述功能项目识别数据组合的功能画面进行显示的显示装置，将所述画面数据显示部分显示的控制功能项目的项目号码进行输入用的数值设定装置，与所述功能识别显示部分显示的所述功能项目识别数据对应进行选择输入用的功能选择输入装置，以及在从所述数值设定装置输入项目号码时根据所述存储器存储的功能画面数据使所述显示装置显示与项目号码对应的功能项目名称、并根据从所述数值设定装置的项目号码输入结果或从所述功能选择输入装置的选择输入结果从所述存储器取出对应的功能画面数据及功能项目识别数据后在所述显示装置显示功能画面的控制单元。
2.如权利要求1所述的张力控制装置，其特征在于，还包括切换通常运转模式/调节运转模式的运转状态切换装置，所述控制单元在通常运转模式时，仅根据来自功能选择输入装置的选择输入结果，从所述功能识别显示部分显示的限定所述功能项目识别数别的功能画面中选择显示，在调节运转模式时，根据来自功能选择输入装置的选择输入结果及来自所述数值设定装置的项目号码的输入结果，从全部功能画面中选择显示。
3.如权利要求1或2所述的张力控制装置，其特征在于，所述存储器将功能项目识别数据与项目号码相关联进行存储，所述控制单元将根据项目号码的功能画面数据与所述功能项目识别数据组合的功能画面进行显示，所述功能选择输入装置根据与项目号码对应在所述功能识别显示部分显示的所述功能项目识别数据，对每个功能画面改变选择输入的安排。
4.如权利要求1所述的张力控制装置，其特征在于，还包括切换锥度控制功能有效/无效的运转状态切换装置，所述控制单元根据所述锥度控制功能的设定，对识别显示所述功能项目识别数据中的所述锥度控制功能用的数据显示/不显示进行判断，进行功能识别显示部分的显示。
5.如权利要求1所述的张力装置，其特征在于，所述存储器将作为功能画面数据的设定所希望的项目号码的夸张画面数据进行存储，所述功能识别显示部分将作为所述功能项目识别数据的识别显示所述扩张画面用的数据进行显示，所述控制单元利用所述功能选择输入装置对识别显示所述功能识别显示部分显示扩张画面用的数据进行选择，通过这样直接转移至与在扩张画面设定的项目号码对应的功能画面。
6.如权利要求5所述的张力控制装置，其特征在于，所述控制单元在扩张画面设定的项目号码是某特定的数字时，判断为没有设定扩张画面，对识别显示所述功能项目识别数据中的所述扩张画面用的数据判断为不显示，进行功能识别显示部分的显示。
7.如权利要求5所述的张力控制装置，其特征在于，还包括切换通常运转模式/调节运转模式的运转状态切换装置，通过在扩张画面预先设定调节运转模式使用的功能画面的项目号码，所述控制单元在通常运转模式的功能画面显示中也根据来自所述功能选择输入装置的与扩张画面对应的选择输入结果，转移至调节运转模式使用的功能画面。
8.如权利要求1所述的张力控制装置，其特征在于，还包括切换通常运转模式/调节运转模式的运转状态切换装置，所述存储器存储正显示的最新画面，所述控制单元在通常运转模式中电源切断然后电源再接通时，从所述存储器取出最新画面，在所述显示装置显示，在调节运转模式中电源切断然后电源再接通时，不管最新画面的状态如何，在所述显示装置显示相当于预先规定的初始画面的调节项目选择画面。
9.如权利要求1所述的张力控制装置，其特征在于，还包括切换通常运转模式/调节运转模式的运转状态切换装置，所述存储器存储从相当于调节运转模式的初始画面的调节项目选择画面直接向满量程张力、调零及跨距调节等各自的画面进行切换的那样的所述功能画面数据及所述功能项目识别数据。
10.如权利要求1所述的张力控制装置，其特征在于，所述存储器存储作为功能画面数据的监视外部输入输出信号用的监视画面数据，所述功能项目识别数据具有对监视画面进行识别显示用的数据，所述控制单元利用所述功能选择输入装置选择对所述功能识别显示部分显示的监视画面进行识别显示用的数据，通过这样直接转移至监视画面。
11.如权利要求1所述的张力控制装置，其特征在于，所述存储器存储作为功能画面数据的设定密码用的密码设定画面数据及进行密码的输入检查的密码输入画面数据，所述控制单元将事前利用密码设定画面设定的密码存入所述存储器，在转移至相当于调节运转模式初始画面的调节项目选择画面之前，在所述显示装置显示密码输入画面，在输入的密码与所述存储器存储的密码进行比较为一致时，转移至所述调整项目选择画面。
12.如权利要求11所述的张力控制装置，其特征在于，所述控制单元在没有事前利用密码设定画面设定的密码时，在所述显示装置不显示密码输入画面，直接转移至所述调节项目选择画面。
13.如权利要求1所述的张力控制装置，其特征在于，在有与利用外部ON/OFF指令能够切换的控制模式相对应的功能画面的情况下，所述控制单元若利用所述功能选择输入装置选择控制模式的功能画面，则转移至与利用外部ON/OFF指令设定的控制模式相对应的功能画面。
全文摘要
本发明提供一种张力控制装置。显示装置1具有图像数据显示部分及功能识别显示部分。操作人员根据通常运转模式时画面显示中的单纯明确的功能识别显示部分和与其对应的功能选择键13～16的组合进行操作，通过这样能够迅速转移至目的画面。再有，制造厂家人员及维修人员能够在调节运转模式时的图像数据显示部分中，一面用数值设定装置9改变调节项目的项目号码，一面确认与其对应的项目名称，能够组合使用显示下方切换键3及显示上方切换键2，迅速转移至所希望的画面。
文档编号B65H77/00GK1539636SQ03127220
公开日2004年10月27日 申请日期2003年9月29日 优先权日2003年4月23日
发明者寺田要, 白井成昭, 昭 申请人:三菱电机株式会社