甲板起重的制造方法

专利名称:甲板起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种甲板起重机，其设置在船舶上，通过卷扬机而将货物装载于船舶或从船舶上卸下，所述甲板起重机的特征在于，所述卷扬机包括：在周围卷绕有从所述甲板起重机的悬臂前端吊下的绳索的圆筒形状的卷筒；将所述卷筒支承为能够围绕其轴心转动的支架；以与该卷筒同轴的方式收容固定在该卷筒内部的减速器；经由该减速器而驱动卷筒旋转的液压马达。本实用新型能够减小卷扬机的宽度，从而使甲板起重机的尺寸变小，使设备小型化。
【专利说明】甲板起重机

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种甲板起重机，尤其涉及甲板起重机中的卷扬机。

【背景技术】
[0002]目前在船舶运输领域，一般采用起重机将船舶上的货物卸到港口，或者将货物从港口装载到船舶上。起重机一般有两种，其一是港口上的起重机，其二是安装在船舶上的甲板起重机。甲板起重机通常两个为一组，在甲板上相对配置。目前，尤其在一些发展中国家，港口起重机还不是很普及，因此当运输货物到这些地区时，甲板起重机就能灵活应对，所以甲板起重机的应用更广泛。
[0003]甲板起重机通常安装在船舶甲板上，其通过卷扬机将货物装载于船舶或从船舶上卸下。图2示出了以往的甲板起重机中的卷扬机的结构。由图2可知，卷扬机11包括:在周围卷绕有从未图示的甲板起重机的悬臂前端吊下的绳索的圆筒形状的卷筒13 ;以同轴方式固定于圆筒13的轴体13a上的齿轮14 ;与该齿轮14啮合的一对小齿轮15、15 ；以及用于分别驱动一对小齿轮15、15旋转的并列配置的一对液压马达(径向活塞型马达)16、16。
[0004]然而，在以上所述的卷扬机11中存在以下问题。
[0005]首先，由于卷扬机11采用液压马达16、减速器(齿轮14和小齿轮15)、卷筒13这样顺次相连的结构，彼此之间没有相重叠的部分，因此，使得卷扬机11的宽度变大，从而导致甲板起重机的尺寸变大，使设备更加大型化。
[0006]其次，由于相对于一个卷筒13需要在径向上配置两台液压马达16、16，因此需要卷筒13为大型卷筒，从而需要大的设置空间。另外，由于液压马达16、16以相互隔着间隔离开的状态并列配置，因此必须对各液压马达分别进行配管施工，造成配管结构的复杂化。并且，从设计上来说，作为液压马达有时需要配置制动器，此时，需要配备能够可靠地控制住高转矩的大型制动器，结果也会使装置大型化。
实用新型内容
[0007]本实用新型是鉴于上述现有技术中存在的技术问题而提出的，其目的在于，提供一种小型且所需设置空间小的甲板起重机。
[0008]本实用新型的第I方面提供一种甲板起重机，其设置在船舶上，通过卷扬机而将货物装载于船舶或从船舶上卸下，所述甲板起重机的特征在于，所述卷扬机包括:在周围卷绕有从所述甲板起重机的悬臂前端吊下的绳索的圆筒形状的卷筒；将所述卷筒支承为能够围绕其轴心转动的支架；以与该卷筒同轴的方式收容固定在该卷筒内部的减速器；经由该减速器而驱动卷筒旋转的液压马达。
[0009]本实用新型的第2方面的特征在于，在上述基础上，所述液压马达以其至少一部分收容于所述卷筒的内部空间的状态经由所述减速器连接于所述卷筒的内部。
[0010]本实用新型的第3方面的特征在于，在上述基础上，所述液压马达是轴向柱塞式马达。
[0011]本实用新型的第4方面的特征在于，在上述基础上，所述液压马达是在一个壳体中串联式配置多个活塞的结构。
[0012]本实用新型的第5方面的特征在于，在上述基础上，所述液压马达通过将多台单体液压马达串联式连接而构成，所述多台单体液压马达具有相同的输出轴。
[0013]本实用新型的第6方面的特征在于，在上述基础上，所述减速器为行星齿轮减速器，所述减速器的壳体与所述卷筒的内部的凸缘连接。
[0014]本实用新型的第7方面的特征在于，在上述基础上，所述减速器是三级行星齿轮减速器。
[0015]技术效果
[0016]根据上述第I方面，由于减速器收容固定在卷筒的内部，因此，与以往液压马达、减速器、卷筒以顺次相连的方式进行并列配置的结构相比，能够减小卷扬机的宽度，从而使甲板起重机的尺寸变小，使设备小型化。
[0017]根据上述第2方面，由于液压马达的至少一部分收容于卷筒的内部空间，因此，能够有效利用卷筒的内部空间来作为液压马达的配置空间，从而能够使卷扬机进一步小型化。
[0018]根据上述第3至第5方面，由于液压马达相当于将以往并列配置的一对液压马达集合成一台，因此能够降低零件数量，使设备结构紧凑化，并进而能够简化配管结构，减小为确保配管而所需的配置空间。
[0019]根据上述第6以及第7方面，由于减速器为行星齿轮减速器，因此，通过液压马达与由行星齿轮构成的减速器相组合进行驱动，能够进行更微细的转速调整以及转矩调整。并且，由于液压马达经由由行星齿轮构成的减速器与卷筒的内部连接，因此，可以采用小容量的液压马达，从而能够使液压马达小型化，进而使卷扬机进一步小型化。另外，由于减速器的壳体与所述卷筒的内部的凸缘连接，因此减速器与卷筒的装配简单，当减速器或卷筒需要更换时，更换作业方便。并且在减速器旋转时，旋转动态平衡优越，使得动力传递更加稳定。

【附图说明】

[0020]图1是示意性示出本实用新型的卷扬机的局部剖视侧视图。
[0021]图2是示意性示出以往甲板起重机的卷扬机的俯视图。
[0022]符号说明:
[0023]21卷扬机
[0024]22 绳索
[0025]23 卷筒
[0026]23a 轴心
[0027]24 支架
[0028]25减速器
[0029]26液压马达
[0030]26a、26b 柱塞机构
[0031]26c输出轴

【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图对本实用新型的各部分结构进行详细地说明。
[0033]图1是示意性示出本实用新型的卷扬机的侧视图。
[0034]如图1所示，本实用新型的该实施方式的卷扬机21包括:在周围卷绕有从未图示的甲板起重机的悬臂前端吊下的绳索22的圆筒形状的卷筒23 ;将该卷筒23支承为能够围绕其轴心23a转动的支架24 ;以与该卷筒23同轴的方式收容固定在该卷筒23内部的减速器25 ;输出轴26c与减速器25连接并经由该减速器25而驱动卷筒23旋转的液压马达26。
[0035]具体而言，在该实施方式中，减速器25为行星齿轮减速器，包括太阳轮(未图示)、围绕太阳轮旋转的行星轮(未图示)、行星轮共用的行星架(未图示)以及具有与行星轮相啮合的内齿的壳体25a。在卷筒23的内部具有凸缘23a，通过将壳体25a和凸缘23a进行螺栓固定连接而使减速器25同轴固定于卷筒23的内部。
[0036]从卷筒22施加于液压马达的转矩可以预先通过减速器25的行星齿轮而降低。由此，与不具备行星齿轮的情况相比，能够采用容量较小的液压马达。减速器25优选为三级行星齿轮减速器。
[0037]液压马达26的输出轴26c与减速器25连接，并包括接受工作油的供给而驱动输出轴26c旋转的柱塞机构26a、26b。柱塞机构26a、26b在输出轴26c的轴线方向上串联配置。各柱塞机构26a、26b收容在一个壳体内而被实质上一体化，在接受工作油的供给时，其中某一方或双方起动而对输出轴26c施加转矩。液压马达26经由减速器25而驱动卷筒23旋转。
[0038]需要说明的是，液压马达26只要是轴向柱塞式马达即可，其既可以像本实施方式这样在一个壳体中串联式配置多个柱塞机构构成，也可以通过将多台单体液压马达以具有相同旋转轴的方式串联式连接而构成。
[0039]在本实施方式，液压马达26以其一部分收容于卷筒22的内部空间的状态经由减速器25连接于卷筒22的内部。
[0040]根据上述本实施方式的卷扬机21，由于其中的减速器25收容固定在卷筒23的内部，因此，与以往液压马达、减速器、卷筒以顺次相连的方式进行并列配置的结构相比，能够减小卷扬机21的宽度，从而使甲板起重机的尺寸变小，使设备小型化。
[0041]另外，根据本实施方式的卷扬机21，由于其中的液压马达26相当于将以往并列配置的一对液压马达集合成一台，因此能够降低零件数量，使设备结构紧凑化，并进而能够简化配管结构，减小为确保配管而所需的配置空间。另外，通过切换柱塞机构26a、26b的台数，能够改变输出轴26c的转速。并且，由于本实施方式的液压马达26与由行星齿轮构成的减速器25相组合进行驱动，因此能够进行更微细的转速调整以及转矩调整。
[0042]另外，上述本实施方式的液压马达26由于经由由行星齿轮构成的减速器25与卷筒23的内部连接，因此，可以采用小容量的液压马达，从而能够使液压马达26小型化。进而，在使液压马达26以进入卷筒23中的状态进行配置时，能够有效利用卷筒23的内部空间来作为液压马达26的配置空间，从而能够使卷扬机21进一步小型化。
[0043]另外，当对液压马达26设置制动器时，由于施加于卷筒23的转矩预先经由减速器25减低，因此，可以采用小型的制动器，从而能够使液压马达26更加小型化。
[0044]需要说明的是，本实施方式的液压马达26中设置了两台柱塞机构26a、26b，但本实用新型不限定于此。也可以设置三台以上以实现更微细的转矩调整。另外，在本实施方式中，仅将液压马达26的一部分收容在卷筒23的内部，但本实用新型不限定于此。也可以将液压马达26整体收容于卷筒23的内部，当然也可以将液压马达26配置在卷筒23的外部。
[0045]另外，本实施方式的卷扬机21用于甲板起重机，但不限定于此，也可以用于其他用途。
[0046]如上所述，本实用新型参照附图对优选的实施方式进行了充分记载，但对于本领域技术人员来说能够了解各种变形或变更。不言而喻，不仅各实施方式能够相互组合来实现本实用新型，而且各实施方式中的技术特征也能够相互组合，这些变形或变更只要没有脱离本实用新型的技术方案限定的范围，均应被涵盖于其中。
【权利要求】
1.一种甲板起重机，其设置在船舶上，通过卷扬机而将货物装载于船舶或从船舶上卸下，所述甲板起重机的特征在于， 所述卷扬机包括:在周围卷绕有从所述甲板起重机的悬臂前端吊下的绳索的圆筒形状的卷筒；将所述卷筒支承为能够围绕其轴心转动的支架；以与该卷筒同轴的方式收容固定在该卷筒内部的减速器；经由该减速器而驱动卷筒旋转的液压马达。2.根据权利要求1所述的甲板起重机，其特征在于， 所述液压马达以其至少一部分收容于所述卷筒的内部空间的状态经由所述减速器连接于所述卷筒的内部。3.根据权利要求1所述的甲板起重机，其特征在于， 所述液压马达是轴向柱塞式马达。4.根据权利要求3所述的甲板起重机，其特征在于， 所述液压马达是在一个壳体中串联式配置多个柱塞的结构。5.根据权利要求3所述的甲板起重机，其特征在于， 所述液压马达通过将多台单体液压马达串联式连接而构成，所述多台单体液压马达具有相同的输出轴。6.根据权利要求1-5中任一项所述的甲板起重机，其特征在于， 所述减速器为行星齿轮减速器，所述减速器的壳体与所述卷筒的内部的凸缘连接。7.根据权利要求6所述的甲板起重机，其特征在于， 所述减速器是三级行星齿轮减速器。
【文档编号】B66D1-08GK204281137SQ201420615764
【发明者】山田亮太郎, 黑田哲郎, 城山祥宏 [申请人]三菱重工业株式会社