一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置的制造方法
专利名称:一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置的制造方法
【专利摘要】一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置包括出药槽，与之连接的转轴导轨，与之连接的转轴支座，与之连接的转轴，与之连接的旋转板，与之连接的转轴，与之连接的舵机，与之连接的控制模块，与之连接的挡板，与之连接的红外线感应计数装置。所述挡板外侧开有通孔，所述舵机驱动的转轴通过通孔并固定在挡板外侧上，所述舵机连接于控制模块，所述红外线计数感应器通过通孔固定于挡板外侧，所述红外线计数感应器连有计数装置并固定在所述挡板外侧。本实用新型有益的是，无需使用带传动的方式，采用倾斜槽药盒自主下滑的方式，保证药盒在药槽中无侧边挤压平稳下滑，同时解决了药槽口出药的顺序问题，避免了出口处可能出现的药品堵塞堆络问题，机构简单，其药槽主体部分主要由模具铸造而成，生产效率高。
【专利说明】
一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，属于医用机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前自动发药机出药装置主要分为拨杆式结构和机械手控制结构，拨杆式结构简单可以实现自动出药，但可能会出现一次出两盒药的错误情况，拨杆节奏难以控制;机械手控制结构可以实现自动出药，但机械手成本高，机械结构和控制系统复杂，且占用空间较大。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种出药装置，设在自动发药机药槽的出口端，经控制系统控制舵机驱动转轴及旋转板，以实现药盒顺利离开药槽口，同时阻挡后面的药盒，以达到控制每次离开药槽口的药盒数量。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案为:
[0005]—种长度可调舵机式的旋转自动出药装置包括出药槽，与之连接的转轴导轨，与之连接的转轴支座，与之连接的转轴，与之连接的旋转板，与之连接的转轴，与之连接的舵机，与之连接的控制模块，与之连接的挡板，与之连接的红外线感应计数装置。所述挡板外侧开有通孔，所述舵机驱动的转轴通过通孔并固定在挡板外侧上，所述步进电机舵机连接于控制模块，所述红外线计数感应器通过通孔固定于挡板外侧，所述红外线计数感应器连有计数装置并固定在所述挡板外侧。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置挡板和转轴支座上开有多个螺纹孔，以固定挡板上的各部分元件以及转轴支座螺栓连接安装在药槽的出口端底板上。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置挡板上设有感应计数器红外线通过孔，以方便计数信号的通过。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置设有转轴支座可滑动的支座导轨，以方便调节旋转板与出药槽的距离，保证后一药盒在旋转板旋转时不受影响。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置旋转板两侧设有侧挡板，以便在装置待机状态下在药槽出口端阻挡药盒的滑落。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置出药槽两侧设有长槽及螺栓，以方便出药装置可调节地安装在药槽最下端。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置旋转板宽度小于并设有圆角，以保证旋转板在旋转过程中不会影响两边的侧挡板。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述舵机的转动角有一定范围，防止旋转板的过度转动。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述控制模块可以为PLC、单片机等。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述控制模块接有计数模块。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述控制模块可以接连开关，由人工或计算机控制开关。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益之处是:无需使用带传动的方式，采用倾斜槽药盒自主下滑的方式，保证药盒在药槽中无侧边挤压平稳下滑，同时解决了药槽口出药的顺序问题，避免了出口处可能出现的药品堵塞堆络问题，机构简单，其药槽主体部分主要由模具铸造而成，生产效率高。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置出药槽的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置旋转板转轴支座及导轨结构示意图。
[0020]图3是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置挡板的主视图。
[0021]图4是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置出药槽底面的主视图。
[0022]图5是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置具体使用时待机状态下的示意图。
[0023]图6是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置具体使用时工作状态下的示意图。
[0024]图中:1、出药槽；2、旋转板；3、挡板;4、控制模块；5、舵机；6、红外线感应计数装置；7、转轴支座;8、支座导轨；9、螺栓一；10、长槽一；11、转轴支座螺纹孔;12、长槽二；
13、螺栓二； 14、前药盒；15、后药盒;201、前转轴;202、后转轴;301、通孔;302、计数装置与挡板外侧连接螺纹孔;303、控制模块与挡板外侧连接螺纹孔。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0026]如图1所示，其为本实用新型的结构示意图，包括出药槽I，安装于出药槽I前端的旋转板2，与旋转板2连接的后转轴202，与之连接的转轴支座7，与之连接的支座导轨8，与旋转板2固定连接的前转轴201，与之连接的舵机5，与之连接的控制模块4，与之连接的挡板3，与之连接的红外线感应计数装置6，出药槽I两侧的长槽一 10，与之连接的螺栓一9。所述后转轴202可转动地连接于转轴支座7上，所述转轴支座7可滑动地安装在支座导轨8上，所述支座导轨8固定在出药槽I底板上，所述挡板3外侧开有通孔，所述舵机5驱动前转轴201通过通孔并固定在挡板3外侧上，所述舵机5连接于控制模块4，所述红外线感应计数装置6通过通孔10固定于挡板3外侧，其各部分功能为:控制模块4用以控制舵机5的工作状态，舵机5决定前转轴201旋转，前转轴201与旋转板2固定连接，控制旋转板2的转动。红外线感应计数装置6用以计数。
[0027]如图2所示，其为旋转板2的结构示意图。包括前转轴201，与前转轴201连接的旋转板2，与旋转板2连接的后转轴202，与后转轴202连接的转轴支座7，与转轴支座7连接的支座导轨，与支导轨连接的出药槽I底板，出药槽底板上的长槽二 12，与之连接的螺栓二 13。所述前转轴201与旋转板2固定连接，所述旋转板2与所述后转轴202固定连接，所述后转轴202可转动地连接于转轴支座7，所述转轴支座7通过螺栓13可调节安装在长槽二 12上，所述螺栓13通过转轴支座螺纹孔11可滑动地安装在出药槽I底板上，所述转轴支座7可滑动连接于支座导轨8，所述支座导轨8固定连接在出药槽I底板。
[0028]如图3所示，其为挡板3的主视图。包括舵机5，与之连接的控制模块4，连接的挡板3，与之连接的红外线感应计数装置6，所诉舵机5通过通孔控制前转轴201旋转，同时带动与之固定连接的旋转板2，所述控制模块4通过控制模块与挡板外侧连接螺纹孔303固定于挡板3外侧，所述红外线感应计数装置6通过计数装置与挡板外侧连接螺纹孔302固定在挡板3的外侧，所述通孔301方便红外信号通过。
[0029]如图4所示，其为出药槽底面的主视图，包括长槽二12，与之连接的螺栓二 12，所述转轴支座7通过螺栓13可调节安装在长槽二 12上，所述螺栓13通过转轴支座螺纹孔11可滑动地安装在出药槽I底板上，所述转轴支座7可滑动连接于支座导轨8，所述支座导轨8固定连接在出药槽I底板。
[0030]如图5所示
[0031]具体使用时，本实用新型分为待机和工作两种状态。如图5所示，为本实用新型待机状态。在控制模块4控制下，舵机5处于不运转的状态，旋转板2平行于出药槽I底面，前药盒14、后药盒15在重力作用下在旋转板2和出药槽I上依次排列好，同时挡板3将前药盒14挡住，后药盒15排列于前药盒14后面，并顶住药盒14。红外线计数测头被前药盒14挡住。
[0032]如图6所示，为本实用新型的工作状态，当接收到出药指令后，控制模块4控制舵机5通电，驱动前转轴201及旋转板2转过一定角度，药盒6依靠自身重力滑落，同时后药盒15下滑一小段距离，旋过一定角度的旋转板2—端侧边挡住下滑的后药盒15，实现顺序出药的功能，同时阻挡其后药盒15的滑落。前药盒14离开红外线探测头，红外线感应计数装置6进行一次计数。其后控制模块发出信号并传输到舵机5上，舵机5回转，旋转板复位，旋转板2再次平行于药槽I底板，以实现本实用新型复位到待机状态，控制模块4控制舵机5，使舵机5再次处于不运行状态，后药盒15失去倾斜的旋转板2的阻挡，滑至旋转板2上，同时由前方挡板3挡住。
[0033]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性劳动即可联想到本实用新型的其他【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置包括出药槽，与出药槽连接的转轴导轨，与转轴导轨连接的转轴支座，与转轴支座连接的转轴，与转轴连接的旋转板，与旋转板连接的转轴，与转轴连接的舵机，与舵机连接的控制模块，与控制模块连接的挡板，与挡板连接的红外线感应计数装置，所述挡板外侧开有通孔，所述舵机驱动的转轴通过通孔并固定在挡板外侧上，所述舵机连接于控制模块，所述红外线感应计数装置通过通孔固定于挡板外侦U，所述红外线感应计数装置连有计数装置并固定在所述挡板外侧，一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，设在自动发药机药槽的出口端，经控制系统控制舵机驱动转轴及旋转板，以实现药盒顺利离开药槽口，同时阻挡后面的药盒，以达到控制每次离开药槽口的药盒数量。2.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置挡板和转轴支座上开有多个螺纹孔，以固定挡板上的各部分元件以及转轴支座螺栓连接安装在药槽的出口端底板上。3.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置挡板上设有红外线感应计数装置。4.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置转轴支座可滑动的支座导轨，以方便调节旋转板与出药槽的距离，保证后一药盒在旋转板旋转时不受影响。5.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置设有比药盒长度小的旋转板，以方便旋转板两侧都能承载药盒，提高利用率，同时保证后一药盒在旋转板旋转时不影响。6.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置旋转板两侧设有侧挡板，以便在装置待机状态下在药槽出口端阻挡药盒的滑落。7.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置出药槽两侧设有长槽及螺栓，以方便出药装置可调节地安装在药槽最下端。8.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置旋转板宽度小于药槽底板宽度并设有圆角，以保证旋转板在旋转过程中不会影响两边的侧挡板。9.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述舵机的转动角有一定范围，防止旋转板的过度转动。10.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述控制模块为单片机。11.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述控制模块接有计数模块。12.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述控制模块可以接连开关，由人工或计算机控制开关。
【文档编号】B65G47/82GK205708763SQ201620247785
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】陈岁繁, 李其朋, 宋徳玉, 吕洪良, 叶峰, 卢华
【申请人】浙江科技学院, 陈岁繁
【专利摘要】一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置包括出药槽，与之连接的转轴导轨，与之连接的转轴支座，与之连接的转轴，与之连接的旋转板，与之连接的转轴，与之连接的舵机，与之连接的控制模块，与之连接的挡板，与之连接的红外线感应计数装置。所述挡板外侧开有通孔，所述舵机驱动的转轴通过通孔并固定在挡板外侧上，所述舵机连接于控制模块，所述红外线计数感应器通过通孔固定于挡板外侧，所述红外线计数感应器连有计数装置并固定在所述挡板外侧。本实用新型有益的是，无需使用带传动的方式，采用倾斜槽药盒自主下滑的方式，保证药盒在药槽中无侧边挤压平稳下滑，同时解决了药槽口出药的顺序问题，避免了出口处可能出现的药品堵塞堆络问题，机构简单，其药槽主体部分主要由模具铸造而成，生产效率高。
【专利说明】
一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，属于医用机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前自动发药机出药装置主要分为拨杆式结构和机械手控制结构，拨杆式结构简单可以实现自动出药，但可能会出现一次出两盒药的错误情况，拨杆节奏难以控制;机械手控制结构可以实现自动出药，但机械手成本高，机械结构和控制系统复杂，且占用空间较大。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种出药装置，设在自动发药机药槽的出口端，经控制系统控制舵机驱动转轴及旋转板，以实现药盒顺利离开药槽口，同时阻挡后面的药盒，以达到控制每次离开药槽口的药盒数量。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案为:
[0005]—种长度可调舵机式的旋转自动出药装置包括出药槽，与之连接的转轴导轨，与之连接的转轴支座，与之连接的转轴，与之连接的旋转板，与之连接的转轴，与之连接的舵机，与之连接的控制模块，与之连接的挡板，与之连接的红外线感应计数装置。所述挡板外侧开有通孔，所述舵机驱动的转轴通过通孔并固定在挡板外侧上，所述步进电机舵机连接于控制模块，所述红外线计数感应器通过通孔固定于挡板外侧，所述红外线计数感应器连有计数装置并固定在所述挡板外侧。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置挡板和转轴支座上开有多个螺纹孔，以固定挡板上的各部分元件以及转轴支座螺栓连接安装在药槽的出口端底板上。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置挡板上设有感应计数器红外线通过孔，以方便计数信号的通过。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置设有转轴支座可滑动的支座导轨，以方便调节旋转板与出药槽的距离，保证后一药盒在旋转板旋转时不受影响。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置旋转板两侧设有侧挡板，以便在装置待机状态下在药槽出口端阻挡药盒的滑落。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置出药槽两侧设有长槽及螺栓，以方便出药装置可调节地安装在药槽最下端。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述出药装置旋转板宽度小于并设有圆角，以保证旋转板在旋转过程中不会影响两边的侧挡板。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述舵机的转动角有一定范围，防止旋转板的过度转动。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述控制模块可以为PLC、单片机等。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述控制模块接有计数模块。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述控制模块可以接连开关，由人工或计算机控制开关。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益之处是:无需使用带传动的方式，采用倾斜槽药盒自主下滑的方式，保证药盒在药槽中无侧边挤压平稳下滑，同时解决了药槽口出药的顺序问题，避免了出口处可能出现的药品堵塞堆络问题，机构简单，其药槽主体部分主要由模具铸造而成，生产效率高。
【附图说明】
[0017]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置出药槽的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置旋转板转轴支座及导轨结构示意图。
[0020]图3是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置挡板的主视图。
[0021]图4是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置出药槽底面的主视图。
[0022]图5是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置具体使用时待机状态下的示意图。
[0023]图6是本实用新型的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置具体使用时工作状态下的示意图。
[0024]图中:1、出药槽；2、旋转板；3、挡板;4、控制模块；5、舵机；6、红外线感应计数装置；7、转轴支座;8、支座导轨；9、螺栓一；10、长槽一；11、转轴支座螺纹孔;12、长槽二；
13、螺栓二； 14、前药盒；15、后药盒;201、前转轴;202、后转轴;301、通孔;302、计数装置与挡板外侧连接螺纹孔;303、控制模块与挡板外侧连接螺纹孔。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0026]如图1所示，其为本实用新型的结构示意图，包括出药槽I，安装于出药槽I前端的旋转板2，与旋转板2连接的后转轴202，与之连接的转轴支座7，与之连接的支座导轨8，与旋转板2固定连接的前转轴201，与之连接的舵机5，与之连接的控制模块4，与之连接的挡板3，与之连接的红外线感应计数装置6，出药槽I两侧的长槽一 10，与之连接的螺栓一9。所述后转轴202可转动地连接于转轴支座7上，所述转轴支座7可滑动地安装在支座导轨8上，所述支座导轨8固定在出药槽I底板上，所述挡板3外侧开有通孔，所述舵机5驱动前转轴201通过通孔并固定在挡板3外侧上，所述舵机5连接于控制模块4，所述红外线感应计数装置6通过通孔10固定于挡板3外侧，其各部分功能为:控制模块4用以控制舵机5的工作状态，舵机5决定前转轴201旋转，前转轴201与旋转板2固定连接，控制旋转板2的转动。红外线感应计数装置6用以计数。
[0027]如图2所示，其为旋转板2的结构示意图。包括前转轴201，与前转轴201连接的旋转板2，与旋转板2连接的后转轴202，与后转轴202连接的转轴支座7，与转轴支座7连接的支座导轨，与支导轨连接的出药槽I底板，出药槽底板上的长槽二 12，与之连接的螺栓二 13。所述前转轴201与旋转板2固定连接，所述旋转板2与所述后转轴202固定连接，所述后转轴202可转动地连接于转轴支座7，所述转轴支座7通过螺栓13可调节安装在长槽二 12上，所述螺栓13通过转轴支座螺纹孔11可滑动地安装在出药槽I底板上，所述转轴支座7可滑动连接于支座导轨8，所述支座导轨8固定连接在出药槽I底板。
[0028]如图3所示，其为挡板3的主视图。包括舵机5，与之连接的控制模块4，连接的挡板3，与之连接的红外线感应计数装置6，所诉舵机5通过通孔控制前转轴201旋转，同时带动与之固定连接的旋转板2，所述控制模块4通过控制模块与挡板外侧连接螺纹孔303固定于挡板3外侧，所述红外线感应计数装置6通过计数装置与挡板外侧连接螺纹孔302固定在挡板3的外侧，所述通孔301方便红外信号通过。
[0029]如图4所示，其为出药槽底面的主视图，包括长槽二12，与之连接的螺栓二 12，所述转轴支座7通过螺栓13可调节安装在长槽二 12上，所述螺栓13通过转轴支座螺纹孔11可滑动地安装在出药槽I底板上，所述转轴支座7可滑动连接于支座导轨8，所述支座导轨8固定连接在出药槽I底板。
[0030]如图5所示
[0031]具体使用时，本实用新型分为待机和工作两种状态。如图5所示，为本实用新型待机状态。在控制模块4控制下，舵机5处于不运转的状态，旋转板2平行于出药槽I底面，前药盒14、后药盒15在重力作用下在旋转板2和出药槽I上依次排列好，同时挡板3将前药盒14挡住，后药盒15排列于前药盒14后面，并顶住药盒14。红外线计数测头被前药盒14挡住。
[0032]如图6所示，为本实用新型的工作状态，当接收到出药指令后，控制模块4控制舵机5通电，驱动前转轴201及旋转板2转过一定角度，药盒6依靠自身重力滑落，同时后药盒15下滑一小段距离，旋过一定角度的旋转板2—端侧边挡住下滑的后药盒15，实现顺序出药的功能，同时阻挡其后药盒15的滑落。前药盒14离开红外线探测头，红外线感应计数装置6进行一次计数。其后控制模块发出信号并传输到舵机5上，舵机5回转，旋转板复位，旋转板2再次平行于药槽I底板，以实现本实用新型复位到待机状态，控制模块4控制舵机5，使舵机5再次处于不运行状态，后药盒15失去倾斜的旋转板2的阻挡，滑至旋转板2上，同时由前方挡板3挡住。
[0033]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性劳动即可联想到本实用新型的其他【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置包括出药槽，与出药槽连接的转轴导轨，与转轴导轨连接的转轴支座，与转轴支座连接的转轴，与转轴连接的旋转板，与旋转板连接的转轴，与转轴连接的舵机，与舵机连接的控制模块，与控制模块连接的挡板，与挡板连接的红外线感应计数装置，所述挡板外侧开有通孔，所述舵机驱动的转轴通过通孔并固定在挡板外侧上，所述舵机连接于控制模块，所述红外线感应计数装置通过通孔固定于挡板外侦U，所述红外线感应计数装置连有计数装置并固定在所述挡板外侧，一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，设在自动发药机药槽的出口端，经控制系统控制舵机驱动转轴及旋转板，以实现药盒顺利离开药槽口，同时阻挡后面的药盒，以达到控制每次离开药槽口的药盒数量。2.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置挡板和转轴支座上开有多个螺纹孔，以固定挡板上的各部分元件以及转轴支座螺栓连接安装在药槽的出口端底板上。3.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置挡板上设有红外线感应计数装置。4.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置转轴支座可滑动的支座导轨，以方便调节旋转板与出药槽的距离，保证后一药盒在旋转板旋转时不受影响。5.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置设有比药盒长度小的旋转板，以方便旋转板两侧都能承载药盒，提高利用率，同时保证后一药盒在旋转板旋转时不影响。6.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置旋转板两侧设有侧挡板，以便在装置待机状态下在药槽出口端阻挡药盒的滑落。7.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置出药槽两侧设有长槽及螺栓，以方便出药装置可调节地安装在药槽最下端。8.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述出药装置旋转板宽度小于药槽底板宽度并设有圆角，以保证旋转板在旋转过程中不会影响两边的侧挡板。9.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述舵机的转动角有一定范围，防止旋转板的过度转动。10.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述控制模块为单片机。11.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述控制模块接有计数模块。12.如权利要求1所述的一种长度可调舵机式的旋转自动出药装置，其特征在于，所述控制模块可以接连开关，由人工或计算机控制开关。
【文档编号】B65G47/82GK205708763SQ201620247785
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】陈岁繁, 李其朋, 宋徳玉, 吕洪良, 叶峰, 卢华
【申请人】浙江科技学院, 陈岁繁
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