专利名称：多根连续输入的纱线的卷绕方法和络纱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的多根连续输入的纱线的卷绕方法和一种按照权利要求9的前序部分所述的实施该方法的络纱机。
背景技术：
由WO 99/12837已知一种方法和一种络纱机。
在已知的方法中，多个筒管串联地作为一个筒柱支持在络纱机的一个悬伸的可旋转支承的筒管锭子上。每一筒管用于接受一由纱线绕成的纱筒。为了可以平行并列地引导诸纱线，以便捕获在筒管上、卷绕到筒管上和卷绕成纱筒或在纱筒交换时分离，设有导纱装置。特别是为了将纱线捕获和卷绕到筒管上，导纱装置的一部分由捕纱杆构成，其可平行于筒管定位。捕纱导杆的位置选择成使输入筒管的纱线可以捕获于一在各筒管的圆周上制出的捕获切口中并紧接着绕上。为此捕获导杆的位置与筒管上的捕获切口的位置处于确定的关系是必需的。
通常将这样的筒管重复应用于接受一纱筒。由于筒管由厚纸板制成，使用的筒管存在缺点，其长度由于吸湿而变化。这样的吸湿不能排除，因为在纱筒中待容纳的纱线包含制剂，其可以在筒表面自由地扩散。在使用的筒管作为筒柱支持在绕线轴上的情况下，由于长度变化产生筒管的实际位置与导纱装置的位置之间的不允许的位置偏差。
对于一种用于只一根连续输入的纱线的卷绕方法和装置由WO99/24344是已知的，借助于一位置传感器检测一在绕线轴上的筒管的筒端。该位置传感器与一控制装置相连接，其控制一为可定位的导纱杆的移动而设置的执行元件。该原理也可以应用在一络纱机上，其中多个筒管串联地支持在筒管锭子上。对于为每一筒管配置一位置传感器的情况，产生这样的问题，即由于在筒柱内累加的长度差形成筒端与位置传感器之间的位置差，从而不能排除错误测量。并且在多个筒管的情况下相应的多个位置传感器是必需的，从而需要可观的装置的费用。同样筒柱的一端的实际位置的检测不产生任何关于筒管在筒柱内的真正的实际位置的信息。
发明内容
本发明的目的是，进一步构成多根连续输入的纱线的卷绕方法和同一种型式的络纱机，使其可在可定位的导纱装置与在筒管锭子上定位的筒管之间调准一预定的配位。
本发明的另一目的是在卷绕多根纱线时达到尽可能均匀地覆盖为纱线配置的筒管。
该目的按照本发明通过具有按权利要求1的特征的方法和通过具有按权利要求9的特征的络纱机来达到。
本发明的有利的进一步构成由各从属权利要求的特征和特征组合阐明。
本发明的特征在于，与筒管的状态无关，为了实施捕获、绕上、卷绕或分离等功能导纱装置需要的精确定位是可能的。检测由于使用的各筒管具有变化的筒长引起的可能的位置偏移并在导纱装置定位时考虑之。为此借助于一测量装置检测筒管的状态参数。由筒管的该状态参数求得筒管在筒管锭子上的实际位置，此时由控制装置根据筒管的实际位置进行导纱装置的导入定位。为此测量装置与控制装置相连接。
为了在筒柱内为每一筒管在筒管锭子上配置一实际位置，按照一有利的方法方案将筒管的长度作为状态参数检测之。其中长度检测或直接在筒管安装到筒管锭子上之前或在筒管安装到筒管锭子上的过程中或在各筒管安装到纱轴上以后检测。
在特别是在一预定的筒管的区域内已完成纱线的捕获和绕上的情况下，本发明的进一步构成是特别有利的，即其中在各筒管安装到筒管锭子上以后将在各筒管圆周上的邻近的捕获切口之间的间距作为状态参数检测之。借此在筒柱中可以为每一捕获切口配置一实际位置，使其进行导纱装置的定位。
为了不影响特别是通过自动横动的络纱机进行多根连续输入的纱线的卷绕时的流程，用于自动的络纱机的方法方案是特别有利的，即其中非接触式检测各筒管的状态参数。在这种情况下在一个筒管的表面上投射光信号。然后由一光接收器接收在筒管上反射的光信号并转送给一计值电子系统求值。借助于这样的系统可以检测筒管的圆周上的任何不规则性，其中利用光信号检测筒柱的总长。
但也有可能，为了检测全部筒管的状态参数利用光信号依次逐个检测各筒管的长度。
由于筒柱通常贴紧轴承末端的预定的凸缘，筒管的实际位置的确定特别有利的是，确定状态参数的实际值相对于表明筒柱的起点的基准点的简单的增量。但在这种情况各筒在筒柱内无间距地连续排列是必需的。
在多根平行输入的纱线卷绕时将为捕获、绕上、卷绕或分离所需要的导纱装置根据寄存的预定额定值定位和导向。因此优选采用本发明的进一步构成，即其中根据在各一个求得的筒管的实际位置与一寄存的额定位置之间的比较进行各导纱装置的定位。优选在控制装置中实施实际一额定比较。
本发明的络纱机的特征特别在于精确的和可再现的绕线过程。并且可以采用使用过的、新的或使用过的与新的筒管的组合。与筒管的实际状态无关，对每一筒管可以实现完全相同的卷绕过程。
为了可以检测筒管的长度或各筒管上邻近的捕获切口的间距，测量装置具有一长度测量装置和一与长度测量装置协同操作的计值电子系统。其中为了数据转送，计值电子系统与控制装置相连接。
长度测量装置优选由一包括光源和光接收器的传感器装置构成，借其可进行各筒管的状态参数的非接触式检测。光源和光接收器优选由一激光器和一CCD(电耦合器件)传感器构成，从而由间距测量根据三角测量原理检测筒管的表面特征并从而检测筒管的末端。
在这种情况下，筒管的状态参数的检测基本上可通过两个方案来实现。在第一方案中将测量装置保持固定并且将导向测量的筒管以预定的间距沿测量装置均匀地导过。
在第二方案中相对于固定的筒管移动测量装置。
按照本发明的一有利的进一步构成，测量装置支承在一可移动的支座上并通过该支座可在一静止位置与一操作位置之间调整。借此可以一方面在状态参数检测时实现测量装置与筒管之间的微小的间距而另一方面能够进行纱线的无干扰的卷绕操作。
根据测量原理，支座也可由一滑轨构成，为了检测各筒管的状态参数测量装置可在该滑轨上平行于筒柱移动或该支座可由一摆臂构成，为了检测各筒管的状态参数测量装置可在筒管锭子的自由端处固定在该摆臂上。
然而也有可能，按照本发明的一有利的进一步构成将测量装置安装在一落筒机上，其中计值电子系统和控制装置无线式相互连接。
为了可以以高的可靠性和精度实现纱线捕获在和绕上筒管，按照本发明的一优选的进一步构成为每一筒管配置一捕纱导杆，其可以相互独立地由配置的执行元件定位。
但也有可能除捕纱导杆以外为各筒管分别配置一挡纱销，其中各挡纱销可以相互独立地由配置的执行元件定位并且此时可通过一执行元件一起移动捕纱导杆以便捕获和绕上纱线。
以下借助于几个实施例并参照附图更详细地描述本发明的方法和本发明的络纱机。其中图1示意示出本发明的络纱机的第一实施例用以实施本发明的方法；图2示意示出本发明的络纱机的第二实施例；图3示意示出本发明的络纱机的另一实施例用以实施本发明的方法。
具体实施例方式
图1中示意示出本发明的络纱机的第一实施例用以实施本发明的方法。其中图1.1表示络纱机在卷绕开始前的情况而图1.2表示在一卷绕过程开始时的情况。以下描述只要没有明确涉及其中一个图则适用于两图。
络纱机具有一长的悬伸的筒管锭子2，其在一端可旋转地支承在一锭子支座3上并且可由一驱动装置(图中未示出)驱动。锭子支座3由一机架1支持。筒管锭子2支持多个接连设置成一筒柱的筒管4。每一筒管4在圆周上在一端部包括一捕获切口5。支持在筒管锭子2上的筒管4的数目是示例性的并且除图中所示的4个筒管外也可以包括更多的数目如6个、8个、10个、12个或更多的筒管。
给每一筒管4配置多个导纱装置11、8、23和16，它们分别构成一用于每次卷绕一根纱线的卷绕位置。由此每4个卷绕位置包括一车头导纱器11，借其引导一输入的纱线。4个卷绕位置的车头导纱器11固定在一车头板条12上并且通常是不能调位的。在车头导纱器11的下方为每一卷绕位置配置一横动装置7，其优选可由一共同的驱动装置控制。横动装置7构成为一翼片横动，其中通过横动翼片沿一导向板的相反方向驱动导致纱线在一横动行程内来回移动。在图1.1和1.2中分别示出每个横动装置7的一个横动翼片23。
沿纱线在横动装置7与筒管锭子2之间的运行方向在一辊支座13上安装一个加压辊6。辊支座13可移动地支持在机架1上。在纱线沿各卷绕位置卷绕的过程中，加压辊6贴紧卷绕的纱筒的表面。
为捕获和绕上纱线设置的导纱装置对每一卷绕位置由一捕纱导杆8和一分纱导向器16构成。在各卷绕位置捕纱导杆8沿纱线运行方向设置在横动装置7的上方并且与一执行元件9相连接。执行元件9可以例如构成为一步进马达，其为了控制与控制装置10相连接。在各卷绕位置设置的每一捕纱导杆8可分别由单独的执行元件定位和移动。
给各卷绕位置配置的分纱导向器16固定在一分纱装置14的分纱臂15上，分纱装置14可转动地支持在机架1，图1.1中分纱装置14带分纱导向器16处于一静止位置而在图1.2中分纱臂15带分纱导向器16转到一分纱位置。
在机架1的下面在一滑轨21上支持一测量装置17。滑轨21平行于筒管锭子2悬挂式固定在一滑座22上。滑座22通过一直线导轨20可调节高度地支持在机架1的下面。测装装置17滑动地支持在滑轨21上，从而测量装置17可沿由各筒管4构成的筒柱平行于筒管锭子2移动。测量装置17由一传感器装置18和一计值电子系统19构成。其中传感器装置18优选包括具有一光源和一光接收器的光电传感器装置，光接收器接收在筒管4的表面上反射的光信号。计值电子系统19通过信号导线38与控制装置10相连接，后者通过控制导线37与捕纱导杆8的执行元件9相连接。
为了利用图1中所示实施例本发明的络纱机可以将多根连续输入的纱线卷绕成纱筒，首先将筒管锭子2装配多个筒管4。然后将各筒管4作为一筒柱定位在筒管锭子2上，进行各筒管4的各一个状态参数的检测。为此将测量装置17在滑轨21上移到一操作位置。测量装置17的该操作位置示于图1.1中。此时滑座22带滑轨21处于一上面的位置，测量装置17以相对于筒管4的短间距支持在该位置。
为了检测各筒管4的一个状态参数可以测定各筒管4在筒柱内的相应长度或邻近的筒管4的各捕获切口5的间距或在一端面与筒管4的捕获切口5之间的间距。其中传感器装置18优选由一用于非接触式检测筒管4的状态参数的传感器装置构成。为了测量筒管4的特征或状态，三角测量原理是特别适用的。在这种情况下借助于一光源例如一激光器将一束光引到筒管4的表面上。此时各筒管4由筒管锭子2驱动。在表面上反射的光由一包括在传感器装置18中的光接收器例如CCD传感器接收。其中表面的不平度、凹痕或突起导致测量信号。由此可以识别各筒管的末端以及筒管的捕获切口，从而长度和间距的确定是可能的。在这种情况下不输出状态参数，因为计值电子系统直接由传感器装置的测量信号确定筒管的各个实际位置。筒管的实际位置的坐标经由信号导线38转送给控制装置10。在控制装置10内可以根据-实际-额定比较控制执行元件9以便控制捕纱导杆8。如果例如在筒管位置的实际-额定比较中确认没有差额，则按照最后一次的调准进行执行元件9的控制。对于确认一差额的情况，由执行元件9进行捕纱导杆8对每一卷绕位置的各自修正的定位。
图1.2中示出各纱线26在各卷绕位置分纱和捕获前短时的情况。经由各车头导纱器11导入各纱线26。通过捕纱导杆8每一光点防止纱线进入横动装置7中。捕纱导杆8定位在横动范围以外。其中各捕纱导杆8的位置按对筒管4的捕获切口5的一预定的关系选定和调准。各纱线通过分纱导向器16和分纱臂15压到各筒管4的圆周上，从而通过筒管4的旋转捕获纱线26并且随后将各纱线完全分离。在分纱过程中各纱线26由一抽吸枪25连续导走。在纱线26的分纱、捕获、稍后的绕上和卷绕过程中测量装置17位于一在机架1的下面的静止位置。为此滑座22带滑轨21移到一下面的位置。
在各纱线26被捕获和完全分离以后，通过捕纱导杆8使各纱线26在各卷绕位置绕上并紧接着转送给横动装置7。开始卷绕过程以便在各筒管4上形成一纱筒。
图2中示出本发明的络纱机的另一实施例用以实施本发明的方法。按图2的实施例基本上相同于上述的实施例，从而在这方面只指出其中的区别。其中相同功能的构件具有相同的标记。
与上述实施例相比，在图2中所示的络纱机涉及一自动的装置，其中各纱线26被连续地卷绕成纱筒35。
这样的络纱机例如也由WO99/12837是已知的，从而在这方面参照该引用的公开文本。
在该实施例中，在一构成为纱筒转塔的锭子支座3上支持两个悬伸的筒管锭子2.1和2.2。筒管锭子2.1和2.2相互独立地借助于配置的驱动装置(图中未示出)驱动。在这里一个筒管锭子2.1处于一操作状态，其中各纱线26被卷绕成纱筒35。第二筒管锭子2.2保持在一交换位置，其中完成卷绕的纱筒可以以新的筒管交换。
图2中筒管锭子2.1处于操作位置，从而各纱线26由车头导纱器11导入横动装置7并被络纱成各个纱筒35。其中加压辊6处在与绕成的纱筒35接触的位置。
为捕获和绕上纱线设置的导纱装置在每一卷绕位置处由一捕纱导杆8和一挡纱销29构成，为了完整性应提到分纱导向器，但在图2中未示出，因为其功能相同于上述实施例或由所引用的公开文本是已知的。各卷绕位置的捕纱导杆8固定在一导纱板条28上，后者可通过一中心执行元件27定位和移动。中心执行元件27经由控制导线37.1与控制装置10相连接。给每一捕纱导杆8配置一沿纱线运行方面后置的挡纱销29，其分别可由一执行元件9独立于邻近的挡纱销29定位。各执行元件9并联地经由控制导线37.2与控制装置10相连接，从而可相互独立地控制每一执行元件9。
在机架1的下面沿筒管锭子2.1和2.2的自由端设置一测量装置17，测量装置17安装在一摆臂30上，其可转动地支承在一转轴36上，从而测量装置17可在一静止位置与一操作位置之间摆动。图2中表示测量装置17处于操作位置。测量装置17同样由一传感器装置18和一计值电子系统19构成。计值电子系统19经由信号导线38与控制装置10相连接。
按照上述的实施例实施测定各筒管4的实际位置的功能，从而可参照以上描述。不同于上述的实施例，为了测量筒管4，测量装置17在按图2的实施例中保持固定并且在筒管安装到筒管锭子2.2上时依次测量各个筒管4。在最后的安装到筒管锭子2.2上的筒管4测量以后，将测量装置17转到其静止位置。由筒管4的状态参数测定筒管4在筒管锭子2.2上的实际位置然后经由计值电子系统19输入控制装置10。在控制装置10中在一纱筒交换以后通过执行元件9根据筒管4在筒纱轴2.2上的预定的实际位置进行挡纱销29的定位。此时每一挡纱销29在每一卷绕位置内可以分别调准到事先测得的实际位置。此时总是按照相同的标定由中心执行元件27实现捕纱导杆8的定位和导向。该实施形式的特别优点是，用于各纱线的捕获和绕上的运动过程可由一单独的执行元件实施。反之，筒管4在几个毫米的范围内的小的位置变化可利用简单的执行元件通过简单的挡纱销29定位。
图3中示出本发明的络纱机的另一实施例用以实施本发明的方法。按图3的实施例的络纱机相同于上述按图2的实施例，从而可参照以上描述并且以下只说明其中的区别。其中相同功能的构件具有相同的标记。
在图3中所示的实施例中，由一可移动的落筒机31供给各个筒管4。落筒机31为此包括一储筒库、一推动执行元件34和一筒滑杆33，其轮流地将一筒管4安装到一筒管锭子2.2的自由端上。其中在落筒机31的下面为储筒库32配置一测量装置17，借其在直接推到筒管锭子2.2之前测量筒管4。由此测出安装到筒管锭子2.2上的状态参数并且在计值电子系统19中求得各一个在筒管锭子2.2上的实际位置。计值电子系统19经由一无线的连接例如无线电电路与控制装置相连接，因此各筒管4在筒管锭子2.2上所属的实际位置可以直接输入控制装置10。
用于捕获和绕上纱线的导纱装置的定位和导向相同于上述的实施例。
图1至3中所示的实施例在结构和构形方面是有利的。基本上可以在各卷绕位置定位全部与筒管的位置无关的导纱装置以便在各卷绕位置捕获、绕上、卷绕或分离。这样例如在一可移动构成的横动装置中可以达到，纱筒与筒管的状态无关地始终对称地卷绕在筒管上。因此关于本发明的方法和本发明的络纱机可延伸到任一实施形式，其中根据求得的各筒管的实际位置定位和移动各导纱装置。
用于检测筒管的状态参数的测量装置的构成同样是有利的。本发明也延伸到类似的构成。这样，测量装置也可由一摄像机构成，其与一计值电子系统协同操作以便对由摄像机检测的图像进行数字计值。按这种方式和方法同样可以实现筒的长度和捕获切口的位置的精确确定，以便进行导纱装置与其匹配的定位。
附图标记清单1机架 20直线导轨2筒管锭子 21滑轨3锭子支座 22滑座4筒管 23横动翼片5捕获切口 24导向板6加压辊 25抽吸枪7横动装置 26纱线8捕纱导杆 27中心执行元件9执行元件 28导纱板条10控制装置 29挡纱销11车头导纱器30摆臂12车头板条 31落筒机13辊支座32储筒库14分纱装置 33筒滑杆15分纱臂34推动执行元件16分纱导向器35纱筒17测量装置 36转轴18传感器装置37控制导线19计值电子系统 38信号导线
权利要求
1.将多根连续输入的纱线卷绕在多个筒管上的方法，所述筒管作为一个筒柱串联地支持在一个驱动的筒管锭子上，并且其中由多个导纱装置引导各纱线，以便捕获、绕上、卷绕或分离纱线，其中导纱装置的至少一部分通过配置的执行元件相对于筒管定位；其特征在于，检测各筒管的一个状态参数，分别由筒管的状态参数确定该筒管在筒管锭子上的一个实际位置并且根据各筒管的实际位置进行各导线装置的定位。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将各筒管的长度分别作为状态参数直接在各筒管安装到筒管锭子上之前或在各筒管安装到筒管锭子上的过程中或在各筒管安装到筒管锭子上以后进行检测。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在各筒管安装到筒管锭子上以后，将在各筒管圆周上的邻近的捕获切口之间的间距作为状态参数进行检测。
4.按照权利要求1至3之一项所述的方法，其特征在于，非接触式地检测各筒管的状态参数，其中将一光信号投射到一筒管的表面上并且此时由一光接收器接收通过该光信号在筒管表面上引起的反射光并转送给一个计值电子系统以便对状态参数求值。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，为了检测全部筒管的状态参数，利用光信号检测筒柱的总长。
6.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，为了检测全部筒管的状态参数，利用光信号依次逐个检测各筒管的长度。
7.按照权利要求1至6之一项所述的方法，其特征在于，各筒管的实际位置通过状态参数的实际值相对于表明筒柱的起点的基准点的一个增量来确定。
8.按照上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，根据在各一个求得的筒管的实际位置与一寄存的额定位置之间的比较进行各导纱装置的定位。
9.实施按照权利要求1至8之一项所述的方法的络纱机，包括至少一个悬伸的可旋转支承的筒管锭子(2)，用以接受多个筒管(4)，所述筒管(4)作为一个筒柱串联地支持在筒管锭子(2)上；多个为在筒管锭子(2)上的各筒管(4)配置的导纱装置(11、8、7、16)，以便捕获、绕上、卷绕或分离纱线，所述导纱装置至少部分地可以通过配置的执行元件(9)进行定位；以及还包括一个为执行元件(9)配置的控制装置(10)；其特征在于，设有一个测量装置(17)，用以分别检测各筒管(4)的一个状态参数，并且测量装置(17)与控制装置(10)相连接。
10.按照权利要求9所述的络纱机，其特征在于，测量装置(17)具有一个长度测量装置(18)和一与长度测量装置(18)协同操作的计值电子系统(19)，其中，为了数据转送，计值电子系统(19)与控制装置(10)相连接。
11.按照权利要求10所述的络纱机，其特征在于，长度测量装置由一个包括一个光源和一个光接收器的传感器装置(18)构成，借其可对各筒管(4)的状态参数进行非接触式检测。
12.按照权利要求9至11之一项所述的络纱机，其特征在于，在检测各筒管(4)的状态参数的过程中，测量装置(17)可移动或保持固定。
13.按照权利要求12所述的络纱机，其特征在于，测量装置(17)支承在一个可移动的支座(21、30)上并通过支座(21、30)可在一个静止位置与一个操作位置之间调整。
14.按照权利要求12或13所述的络纱机，其特征在于，支座由一条滑轨(21)构成，为了检测各筒管(4)的状态参数，测量装置(17)可在该滑轨上平行于筒柱移动。
15.按照权利要求12或13所述的络纱机，其特征在于，支座由一个摆臂(30)构成，为了检测各筒管(4)的状态参数，测量装置(17)可在筒管锭子(2)的自由端处固定在该摆臂上。
16.按照权利要求12所述的络纱机，其特征在于，测量装置(17)安装在一个落筒机(31)上，其中，计值电子系统(19)和控制装置(10)以无线形式相互连接。
17.按照权利要求9至16之一项所述的络纱机，其特征在于，每一筒管(4)的导纱装置具有至少一个捕纱导杆(8)，所述捕纱导杆可以相互独立地由配置的执行元件(9)定位，并且为了捕获和绕上纱线(26)，所述捕纱导杆是可移动的。
18.按照权利要求9至16之一项所述的络纱机，其特征在于，每一个筒管(4)的导纱装置具有至少一个捕纱导杆(8)和一个为捕纱导杆(8)配置的挡纱销(29)，其中，各挡纱销(29)可相互独立地由配置的执行元件(9)定位，并且捕纱导杆(8)可通过一个中心执行元件(27)进行引导，以便捕获和绕上纱线。
全文摘要
本发明涉及一种多根连续输入的纱线的卷绕方法和一种实施该方法的络纱机。其中，将各纱线卷绕在多个筒管上，所述筒管作为一个筒柱串联地支持在一个驱动筒管锭子上。各纱线轮流地由多个导纱装置引导，以便捕获、绕上、卷绕或分离纱线，其中导纱装置的至少一部分通过配置执行元件沿筒管定位。为了在各筒管的不同的长度情况下可以实现导纱装置对准到各筒管在筒管锭子上的实际位置上的定位，按照本发明，分别检测各筒管的一个状态参数并由各筒管的这些状态参数确定各筒管在筒管锭子上的实际位置。然后根据求得的各筒管的实际位置进行各导纱装置的定位。
文档编号B65H54/28GK1572697SQ20041004843
公开日2005年2月2日 申请日期2004年6月3日 优先权日2003年6月7日
发明者迈克尔·施勒特 申请人:苏拉有限及两合公司