专利名称：回转式电池彩套包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电池彩套包装机。
背景技术：
专利号为ZC99254679.6专利公开了一种往复式电池彩套包装机，其工作原理是真空棒上下运动，从彩套架底下部吸下一片彩套后，彩套推板将其推入工位，上、下吸头各吸住彩套一侧将其吸开，电池推杆将电池推入彩套内，完成一个电池的包装周期。此技术的优点是结构简单，其不足之处是电池被推入彩套内时，没有限位，电池在彩套内定位不稳定，包装质量亦不稳定；由于本机是往复式，每个动作均在一瞬间内完成，彩套经常吸不开，故障率较高，常造成停机，工作效率较低；它没有假底安装功能，使用范围窄，因而一直没能很好地推广。
发明内容
针对现有技术不足，本实用新型提供了一种回转式电池彩套包装机，主轴用回转副装在机架上，以它为原动件，在其圆周方向均布多组凸轮机构，在送料机构和送假底装置的配合下，主轴每旋转一圈，每组对应的凸轮机构相互协调配合各自完成一节电池彩套包装中十余个工位的连续作业，亦即主轴每旋转一圈，就能完成多节电池彩套的包装，工效高；每节电池的包装在旋转360°范围内完成，时间充裕，各工位之间协调性好；每组凸轮机构与电池和假底接触的构件的中心在同一条直线上，电池进入彩套之时，电池前后均被夹持定位，彩套与假底和电池之间定位准确、包装质量好；送假底装置运动中不与其它机构发生干扰，同一型号有、无假底的电池都能在本实用新型上同一机型上进行彩套包装，通用性高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括动力、传动机构、真空泵、热风机、送料机构、有一个与传动机构联接并与机架采用回转副联接的主轴，有推电池凸轮机构、导套凸轮机构、推彩凸轮机构，他们中的推电池凸轮、导套凸轮、推彩套凸轮，分别空套在主轴上并固定在机架上，推电池滑块座、导套滑块座、推彩套滑块座分别固定在主轴上，这些滑块座的外径上都开有多条均布的导向槽；推电池滑块、导套滑块、推彩套滑块分别安装在各向的滑块座的导向槽内，装在导套滑块上的导套上有假底进口槽，它与假底输送装置中的假底导向槽衔接；电池卡盘固定在主轴上，其上有与推电池滑块座、导套滑块座、推彩套滑块座对应的多个圆弧槽，圆弧槽的圆弧中心与分别装在上述三种滑块座上各自对应的滑块上的推杆中心线，导套中心线、导芯中心线在同一条直线上，电池卡盘的圆弧槽与送料机构的出料口衔接；主轴上固装在压装为一个整体的吸开盘和吸入盘，切彩套装置和吸入盘衔接，在吸开盘上有与推电池滑块座同样多的吸头部件的滑道，它与中心空套在主轴上并固定在机架上的吸头凸轮组成吸头凸轮机构，吸开盘、吸头部件有气道与紧贴密封在吸开盘一侧的吸开气室座中的气室相通，吸入盘亦有气道与紧贴密封在吸入盘一侧的吸入气室座中的气室相通，两气室分别与真空泵经管道连通，吸开盘气室座、吸入盘气室座空套在主轴中并固在机架上。
假底振荡输送装置最好有假底分配器，它由套装在溜槽外的磁铁、吸底凸轮机构及固定在假底导向槽外缘的下底套组成，吸底凸轮机构的凸轮轴与传动机构相联，固定在吸底凸轮机构推杆上的吸棒，前端有空心气道与真空泵相连通，下底套的内孔孔径大于吸棒的外径小于假底外径。
本实用新型的有益效果是主轴旋转一圈，就能完成多节电池的彩套包装工作，工效高；每节电池的彩套包装工位也在主轴旋转一周内完成，各工位完成和交接的时间充分，直接和电池与假底接触的构件同心并自动限位，工作稳定，包装质量好；同一型号有、无假底的电池均能在一机中完成彩套包装，通用性好，设备利用率高。
图1为本实用新型主剖视图图2为图1的左剖视图图3为导套凸轮机构滑块主视图图4为吸头部件主视图图5为假底振荡输送装置中的吸棒主视图图中1、动力、2、传动机构、3、真空泵、4、热风机、5、送料机构、6、主轴、7、推电池凸轮机构、8、导套凸轮机构、9、推彩套凸轮机构、10、推电池凸轮、11、导套凸轮、12、推彩套凸轮、13、推电池滑块座、14、导套滑块座、15、推彩套滑块座、16、推电池滑块、17、导套滑块、18、推彩套滑块、19、推杆、20、导套、21、导芯、22、电池卡盘、23、吸开盘、24、吸入盘、25、吸头部件、26、吸头凸轮、27、吸开气室座、28、吸入气室座、29、假底振荡输送装置、30、磁铁、31、吸底凸轮机构、32、下底套、33、吸棒、34、假底导向槽。
具体实施方式
本实用新型为回转式电池彩套包装机，有多组凸轮机构，本实施例为20组，为叙述方便起见，以其中的一组(参予完成一节电池彩套包装工作的所有凸轮机均统称为一组)。为例进行论述，
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的说明。
图中的动力(1)经传动机构(2)带动主轴(6)旋转、推电池凸轮机构(7)中的推电池凸轮(10)其中心空套在主轴(6)上，并固定在机架上，不能随主轴(6)转动，推电池滑块座(13)固定在主轴(6)上，其圆周径向均布多条导向槽，它与主轴(6)同步旋转；推电池滑块(16)，套装在推电池滑块座(13)的导向槽中，一端经滚动副与推电池凸轮(10)配合，另一端固装有推杆(19)，当推电池滑块座(13)在主轴(6)的带动下旋转时，推电池滑块(16)在推电池凸轮(10)的制导下随推电池滑块座(13)作圆周运动的同时又在其导向槽中作往复直线运动。在主轴(6)上固装有电池卡盘(22)，在电池卡盘(22)的圆周上开有与推电滑块座(13)中的导向槽同样对应均布的凹槽，凹槽为半圆弧状，其圆弧半径略大于电池的半径，以便充分容纳电池，电池卡盘(22)的外圆与送料机构(5)的下料槽衔接，当电池卡盘(22)转动时，电池会自动进入电池卡盘的凹槽中。导套凸轮机构(8)的导套凸轮(11)空套在主轴(6)上并与机架固定，导套滑块座(14)固定在主轴(6)上，其上也有与推电池滑块座(13)相对应的多条导向槽，导套滑块(17)在导套凸轮(11)的制导下，在随导套座(14)作圆周运动的同时又在导向槽内作往复直线运动，其工作原理与前述的推电池凸轮机构(7)基本相同，只不过本凸轮为圆柱端面凸轮而已，在导套滑块(17)上和导套滑块座(14)之间装有压簧，借助其弹力始终保持导套(17)的一端与导套凸轮(11)接触，导套滑块(17)的另一端经固定板固装有导套(20)，其上开有假底入口槽，工作时该槽与假底振荡输送装置(29)中的假底导向槽(34)衔接。假底振汤输送装置(29)可以由振荡斗及假底溜槽组成，由于振荡斗的作用，假底在振荡斗中经振荡作用即可以有条不紊的进入假底溜槽内。为了入料更准确可靠，在假底溜槽的底部最好设有假底分配器，它由套在假底溜槽外的磁铁(30)，吸底凸轮机构(31)及固定在假底导向槽(34)外缘的下底套(32)组成，固定在吸底凸轮机构(31)推杆上的吸棒(33)，前端有空心气道，吸底凸轮由传动机构驱动旋转，在吸棒后端装在一压簧，其一端压在机架相连的螺钉上，另一端压在吸棒内，利用其弹力吸棒的后端能紧贴吸底凸轮，在吸底凸轮的制导下作往复直线运动，它的结构原理与导套凸轮机构(8)基本相同，形式各异而已，吸棒(33)前端的空心气道，经管道与真空泵(3)相连，空心气道部分形成负压，工作时吸棒(33)在吸底凸轮的控制下，深入假底溜槽的磁铁(30)部位，吸住一片因磁力作用排列有序、停滞于此处的假底后再退至假底导向槽(34)时，由于假底导向槽(34)的外缘有下底套(32)，该套的内孔大于吸棒(33)外径，小于假底外径，由于它的阻挡，假底便掉入假底导槽(34)中进入导套(20)内。在主轴(6)上固装有压装为一个整体的吸开盘(23)和吸入盘(24)，在吸开盘(23)上有多条与吸头部件(25)配合的滑道，它与中心空套在主轴(6)上并固定在机架上的吸头凸轮(26)组成吸头凸轮机构，在吸头部件(25)上装上压簧，吸头部件(25)在吸头凸轮(26)的控制下，在吸开盘(23)的滑道中作相对的上、下运动，吸开盘(23)、吸入盘(24)、吸头部件(25)有气道能与吸开气室座(27)、吸入气室座(28)中的气室相通，两气室分别经管道与真空泵(3)连接，吸开气室座(27)和吸入气室座(28)的中心均空套在主轴(6)上，其底板与机架固定，并分别紧贴密封在吸开盘(23)和吸入盘(24)两侧，当真空泵(3)工作时，吸开气室座(27)和吸入空气室座(28)中的气室形成负压，当他们与吸开盘(23)、吸入盘(24)、吸头部件(25)的气道相通时这些气道内亦同样形成负压，反之负压消除。推彩套凸轮机构(9)的结构原理与推电池凸轮机构(7)的原理完全相同，只不过是运动的方向相反而已。即推彩套凸轮(12)空套在主轴(6)上并固定在机架上，推彩套滑块座(15)固定在主轴(6)上并随主轴(6)旋转，在其上同样开有与前述滑块座数量相同，圆周均布的导向槽，推彩套滑块(18)在凸轮的控制下在导向槽中作相对往复直线运动。同一组的推电池凸轮机构(7)中的推电池滑块(16)上的推杆(19)、导套凸轮机构(18)中的导套滑块(17)中的导套(20)，推彩套凸轮机构(9)中的推彩套滑块(8)上的导芯(21)的轴心线及电池卡盘(22)对应的圆弧槽中心线在同一条直线上。为了加强整机运转的平稳性，假底振荡输送装置(21)最好做成独立的部件，不与主机机架相连，装配时再用传动件与整机连机。送料机构(5)可以是料斗拨轮式，也可以是带传动式。切彩套装置采用电脑控制，切彩套的长度误差能在电脑的控制下，进行自动补偿，非常精确。本实用新型可以依据电池的不同型号，做成系列产品。
本实用新型是这样工作的动力(1)带动传动机构(2)工作、主轴(6)不断地旋转，送料机构(5)中送出的电池进入固定在主轴(6)上的电池卡盘(22)中相应的凹槽中，此时的电池正极向前，负极在后，推电池凸轮机构(7)中的推电池滑块(16)上的推杆(19)在推电池凸轮(10)的控制下随推电滑块座(13)的旋转而向前运动，推动已进入电池卡盘(22)相应凹槽中的电池前进，推导凸轮机构(8)中的导套(20)在导套凸轮(11)的控制下随导套滑块座(14)的旋转往卡盘(22)靠近，当两者近乎接触时，推电池滑块(16)连同推杆(19)继续向进，将电池推入导套(20)中的假底入口槽之前，这时推杆暂停前时，导套(20)在导套凸轮的制导下前进略大于假底厚度的一段距离后暂停，此时导套(20)内的电池处于导套(20)假底入口槽之前，而推电池凸轮机构(7)中的推杆(19)处于导套(20)假底入口槽之后，导套内孔的假底入口槽处有一段略大于假底厚度的空间，此时导套(20)的假底入口槽正好与假底振荡输送装置(29)中的假底导向槽(34)对接，一片假底进入导套(20)内，导套(20)带着电池与假底和推电池凸轮机构(7)的推杆(19)开始同步前进；切彩套装置在电脑的控制下将彩套切下，按设定的方位，在吸入盘(24)带有负压的位置上被吸住，即在此之前吸入盘(24)的气道已转入吸气室座(28)的气室内，负压开启、彩套为PVC材料，出厂时沿轴向压成了带状、待推彩套凸轮机构(9)开始运动，吸入盘(24)吸气道转过吸入气室座(28)中的气室、负压消除，彩套不再被吸入盘(24)吸住，彩套被推入吸开盘(23)设定的位置上运动停止，吸开盘(23)和吸头部件(25)的气道已转入吸开气室座(27)的气室中，吸开盘(23)和吸头部件(25)的负压通道开启，彩套下半部分被吸开盘(23)吸住，吸头部件(25)在吸头凸轮机构的控制下，先下行吸住彩套上半部分，然后上行，彩套的口径被拉开，但尚未成为理想的圆筒套，推彩套凸轮机构(9)如推电池凸轮机构(7)一样，控制推彩套滑块(18)中的导芯(21)前进，进入尚未成为理想圆筒套的彩套中，将彩套整形成完全的圆筒形式，导芯(21)停止前进，推电池凸轮机构(7)中的推杆(19)又继续前进，待电池的正极芯进入彩套与导芯(21)接触后推彩套凸轮机构(9)中导芯(21)开始后退，两者前后将电池和假底定位后，将它们一道推入彩套内，推杆(19)、导芯(21)静止不动，热风机(4)的热风管将热风吹向彩套两端，彩套两端受热收缩，彩套将电池和假底牢牢地包扎在一起，推杆(19)和导芯(21)均后退，吸开盘(23)和吸头部件(25)的气道已转离了吸开气室座(27)的气室、负压消除，吸头部件(25)上行，松开电池，吸开盘(23)原夹持电池部分旋转至下端时，电池掉出，至此电池彩套包装完成。
由于本实用型为回转式电池彩套包装机，在主轴(6)的圆周方向内设有多组凸轮机构，每组凸轮机构互相配合，共同完成一节电池的彩套包装工作，本实施例为20组凸轮机构，主轴(6)每旋转一圈即能完成20节电池的彩套包装工作。关闭假底振荡输送装置(21)即可实现无假底型电池的彩套包装。
权利要求1.一种回转式电池彩套包装机，包括动力(1)、传动机构(2)、真空泵(3)、热风机(4)、送料机构(5)、其特征在于有一个与传动机构(2)相联与机架用回转副联接的主轴(6)，有推电池凸轮机构(7)，导套凸轮机构(8)，推彩套凸轮机构(9)、他们中的推电池凸轮(10)、导套凸轮(11)、推彩套凸轮(12)分别空套在主轴(6)上并固定在机架中，推电池滑块座(13)、导套滑块座(14)、推彩套滑块座(15)分别固定在主轴(6)上，在这些滑块座的外径上都开有多条均布的导向槽，推电池滑块(16)、导套滑块(17)、推彩套滑块(18)分别安装在各自的滑块座的导向槽中，装在导套滑块(17)上的导套(20)上有假底进口槽，它与振荡输送装置(29)的假底导向槽(34)衔接，电池卡盘(22)固装在主轴(6)上，其上有与推电池滑块座(13)、导套滑块座(14)、推彩套滑块座(15)对应的多个圆弧槽，圆弧槽的圆弧中心与之相对应的装在推电池滑块(16)中的推杆(19)的中心线、装在导套滑块(17)的导套(20)的中心线及装在推彩套滑块(18)的导芯(21)的中心线在同一条直线上。电池卡盘(22)上的圆弧槽与送料机构(5)的出料口衔接，主轴(6)上固装有压装为一个整体的吸开盘(23)和吸入盘(24)，切彩套装置和吸入盘(24)衔接，吸入盘(24)有气道与紧贴并密封在吸入盘(24)一侧的吸入气室座(28)的气室相通，吸入气室座(28)的气室经管道与真空泵(3)连通，吸开盘(23)上有多条与吸头部件(25)配装的滑道，它与中心空在主轴(6)上并固定在机架上的吸头凸轮(26)组成吸头凸轮推杆机构，吸开盘(23)，吸头部件(25)有气道与紧贴密封在吸开盘(23)的吸开气室座(27)中的气室相通，该气室与真空泵(3)经管道连通，吸开气室座(27)吸入气室座(28)空套在主轴(6)中并固定在机架上。
2.一种如权利要求1所述的电池彩套包装机，其特征在于假底振荡输送装置(29)上有假底分配器，包括套装在溜槽外的磁铁(30)，吸底凸轮机构(31)及固定在假底导向槽(34)外缘的下底套(32)。吸底凸轮机构的凸轮轴与传动机构相联，固定在吸底凸轮机构(31)推杆上的吸棒(33)前端的空心气道与真空泵连通，下底套(32)的内孔孔径大于吸棒(33)的外径小于假底外径。
专利摘要本实用新型涉及一种回转式电池彩套包装机，它由动力、传动系统、真空泵、热风机、主轴、送料机构、电池卡盘、切彩套装置架、底振荡输送装置及多组凸轮机构组成，主轴旋转一圈，能完成多节电池的彩套包装工作，它具有工作平稳、可靠、定位准确、包装质量高、通用性强等优点，是目前十分理想的电池彩套包装设备。
文档编号B65D85/88GK2731727SQ20042006850
公开日2005年10月5日 申请日期2004年8月25日 优先权日2004年8月25日
发明者龙立明, 吴学东 申请人:湖南福润德科技文化有限责任公司