专利名称：活体组织的运输装置和运输方法
技术领域：
本发明涉及运输培养细胞等的活体组织的技术。
背景技术：
人们熟知在运输内含人工培养的皮肤或角膜等细胞组织或为了进行检查而采取到的活体组织的医疗用具时，保持规定的温度范围进行搬运以不给细胞造成损伤那样的技术(例如，专利文献1)。这是一种把内含活体组织的医疗用具收纳到具备绝热功能和储热功能或加热功能的容器内，在维持规定的温度范围的同时进行运输的技术。此外，为了对运输途中的温度进行补偿，还具备有对容器内的温度进行记录的温度记录装置。
特开2004-217290号公报但是，在上述现有例中，却存在着这样的问题在运输后检验是否还保持着规定的温度范围时，就必须参照上述温度记录装置的记录结果进行判断，而该检验作业需要劳力和时间。
此外，在上述现有例中，在把多个医疗用具收纳到同一个容器内进行运输的情况下，如果存在着向容器内收纳时医疗用具的拿错等的作业失误时，从到达交货目的地开始到确认是否是所指定的医疗用具为止，存在着不可能发现因作业失误产生的医疗用具的个体的差异的问题。特别是为了进行手术等要给特定的患者使用医疗用具的情况下，虽然必须证明要向交货目的地的医疗机关等交货的医疗用具就是该患者用的产品，但是，在上述的现有例中，仅仅是对活体组织的保管温度进行补偿，存在着难于证明要交货的产品的正当性的问题。
发明内容
于是，本发明就是鉴于上述那些问题而完成的，目的在于在运输内含活体组织的医疗用具时可以容易而且迅速地证明运输中的品质，进而可以证明各医疗用具的个体的正当性。
本发明是一种把活体组织收纳到具有保温功能的容器内来运输上述活体组织的方法，包括如下步骤把上述活体组织收纳到具备第1IC标签的第1容器内的步骤，上述第1IC标签具备存储有预先设定的第1识别符的第1存储部分、测定温度的第1温度传感器和无线通信机构；把上述第1容器收纳到具备第2IC标签的第2容器内的步骤，上述第2IC标签具备可存储上述第1IC标签的第1识别符的第2存储部分、测定温度的第2温度传感器和无线通信机构；在上述活体组织的运输开始前，把上述第1IC标签的第1识别符的复本收纳到上述第2存储部分内的步骤；把上述第2容器收纳到具备保温功能的第3容器内的步骤；运输上述第3容器的步骤；上述第3容器内具备的控制装置与运输中的上述第1IC标签和第2IC标签进行通信、读入上述第1温度传感器和第2温度传感器的温度的步骤；在从上述第1温度传感器或第2温度传感器中读出的温度偏离了预先设定的温度范围的情况下，把温度发生了异常的信息写入到上述第1IC标签的第1存储部分和上述第2IC标签的第2存储部分内的步骤。
然后，在发生了上述异常的情况下，在设置在上述第3容器上的显示装置上显示已经发生了异常的信息，在未发生异常的情况下，在上述显示装置上显示上述第1温度传感器或第2温度传感器的温度。
此外，在运输结束后，与上述第1IC标签以及第2IC标签一起，废弃上述第1容器和第2容器。
因此，本发明采用在运输开始前预先把第1IC标签的识别符复制到收纳第1容器的第2容器的第2IC标签内，在运输结束后对预先复制到第2IC标签内的第1识别符，和从第1容器的第1IC标签中读出来的第1识别符进行比较的办法，使得可以极其容易而且迅速地保证所放置的活体组织的正当性成为可能。
此外，在活体组织的运输中在第2容器内发生了温度异常的情况下，就可以在显示装置上显示异常的内容。因此，在从第3容器内取出第1或第2容器之前，采用观看显示装置的办法，就可以极其容易而且迅速地得知异常的有无。
此外，采取用毕废弃带有第1和第2IC标签的第1和第2容器的办法，在可以确保容器的卫生状态的同时，还可以避免因再次利用产生的识别符的重复，可以保证卫生面和信息(正当性)的可靠性。此外，由于仅仅在用毕废弃的第1和第2容器上带有第1和第2IC标签，故可以提供在抑制运输价格的上升的同时可靠性也高的服务。
图1的说明图示出了本发明的运输品收纳容器与个装容器与恒温运输容器与搬运容器的关系。
图2的构成图示出了运输系统的概要。
图3的框图示出了带温度传感器的无源标签的构成。
图4是恒温运输容器的剖面图。
图5是恒温运输容器的控制装置的框图。
图6的搬运容器的控制装置的框图。
图7的说明图示出了用读写器进行的向运输品收纳容器与个装容器的带温度传感器的无源标签进行写入的情景。
图8的流程图示出了用读写器进行的向个装容器的带温度传感器的无源标签进行写入的处理的流程。
图9的流程图示出了用恒温运输容器的控制装置进行的处理的流程。
图10的流程图示出了用搬运容器的控制装置进行的处理的流程。
图11是用收货目的地的计算机进行的核查处理的流程图。
图12示出了实施形态2，是恒温运输容器的控制装置的框图。
图13示出了实施形态3，示出了运输系统的概要。
具体实施例方式
以下，根据
本发明的一个实施形态。
<实施形态1>
图1示出了实施形态1，示出了收纳培养组织等活体组织的容器的构成，图2是用该容器运输活体组织的运输系统的构成图。
在图1中，运输品收纳容器(第1容器)1是壳状的容器，在内部可以收纳含有所培养的细胞或检查体等的活体组织的溶液或凝胶等的医疗用具11。此外，在运输品收纳容器1的盖1a上，带有内置已预先存储有固有的识别符(第1识别符)的存储器，和对运输品收纳容器1的温度进行测定的温度传感器的记录单状的无源标签10(以下，也叫做带温度传感器的无源标签、无线IC标签、IC标签)。此外，该运输品收纳容器1作为当1次的运输结束后就在收货目的地废弃的用毕废弃的容器使用。
上述运输品收纳容器1被收纳到圆盘状的个装容器2(第2容器)内。个装容器2是在内部收纳多个运输品收纳容器1的容器，在盖2a上附设有具备可写入所收纳的多个运输品收纳容器1的识别符(第1识别符)等的存储器的记录单状的带温度传感器的无源标签20。另外，个装容器2的带温度传感器的无源标签20，已经预先设定好了固有的识别符(第2识别符)。因此，该个装容器2可以作为当1次的运输结束后在交货目的地废弃的用毕废弃的容器使用。
此外，个装容器2可由绝热效果优良的发泡苯乙烯等形成，在内部具有用来保持运输品收纳容器1的构造(凹部等)，被构成为使得在运输中运输品收纳容器1不会从个装容器2上脱落下来。
向带温度传感器的无源标签20进行的信息写入，可通过读写器6和计算机60如后述那样地进行，从收纳在已装载到读写器60上的个装容器2内的运输品收纳容器1的带温度传感器的无源标签10中读出识别符等后，把识别符等写入到个装容器2的带温度传感器的无源标签20内。
上述个装容器2被收纳到圆筒状的恒温运输容器3内。恒温运输容器3在内部重叠地收纳多个个装容器2的圆筒状的容器，如后所述，可由用来对个装容器2内的运输品收纳容器1进行保温的绝热构件和储热构件构成。例如，用绝热构件从外部隔断热，借助于设置在内部的储热构件将运输品收纳容器1内的活体组织保持于恒定的温度(例如人的体温左右)。
此外，恒温运输容器3(第3容器)具有在收纳在内部的运输品收纳容器1或个装容器2的带温度传感器的无源标签10、20之间进行信息的写入的控制装置30(参看图2)。此外，在恒温运输容器3的盖3a上配置有显示装置31，显示运输品收纳容器1的状态或异常的有无。
该恒温运输容器3虽然是单体而且可以在运输的用途中使用，但是，在本实施形态中，将说明为了要运输更多的运输品收纳容器1，使用收纳多个恒温运输容器3的搬运容器4的例子。
搬运容器4(第4容器)具备箱状的外形，具备收纳多个恒温运输容器3的圆筒状的凹部。搬运容器4，为了从外部对多个个装容器2进行热隔断，其构成为包括绝热构件。
此外，搬运容器4还具有在与已收纳到内部的恒温运输容器3的控制装置30之间进行信息的写入的控制装置40(参看图2)。此外，在搬运容器4的外周4a上配置显示装置41，显示收纳在恒温运输容器3内的运输品收纳容器1的状态或异常的有无。
如上所述，保持活体组织的医疗用具11，被收纳在套匣状的搬运容器4、恒温运输容器3、个装容器2、运输品收纳容器1内，可用车辆或航空器等进行运输。
另外，相对于搬运容器4和恒温运输容器3可以反复使用，具有已收纳在内部的带温度传感器的无源标签10、20的运输品收纳容器1和个装容器2在1次使用后就将被废弃。就是说，归因于运输中的振动等有可能附着上液体或凝胶等的医疗用具11或活体组织的容器做成为用毕废弃，就可以确保容器的卫生状态。此外，这些运输品收纳容器1、个装容器2的带温度传感器的无源标签10、20也是用毕废弃。在带温度传感器的无源标签10、20中，存储有医疗用具11或活体组织的识别符，如果在再利用的情况下不消掉识别符，则存在着会把不同的数据叠写到监视中心的管理服务器上的过去的数据上的可能性。为此，采用把附有带温度传感器的无源标签10、20的运输品收纳容器1和个装容器2做成用毕废弃的办法，在可以确保容器的卫生状态，另一方面，还可以避免识别符的重复，可以保证卫生面和信息的可靠性。
图2是运输系统的构成图，搬运容器4的控制装置40(第2控制装置)具备通信机装置(无线通信终端)，可以通过移动电话网或无线网络等的移动体通信网与监视中心的管理服务器5进行通信。此外，搬运容器4的控制装置40。还具有使用GPS卫星或移动体通信网检测当前位置的位置。检测医疗用具11的发送人或接受医疗用具11的医疗机关等，采用对管理服务器5进行查询的办法，就可以获得运输中的医疗用具11的状态或当前位置。
为此，管理服务器5由要连接到上述移动体通信网上的通信接口50；收纳从运输品收纳容器1或个装容器2的带温度传感器的无源标签10、20获得的信息的数据库51；控制对该数据库51的存取的数据处理部分52；包括显示装置等的输出终端53等构成。另外，输出终端53是监视中心的管理者等利用的终端。此外，通信接口50也可以连接到有线网络上与上述的发送人或医疗机关等进行通信。
图3的框图示出了带温度传感器的无源标签10、20的构成。附加在运输品收纳容器1和个装容器2上的带温度传感器的无源标签10、20由于是同一构成，故仅仅对带温度传感器的无源标签10进行说明。
在图3中，在可粘贴到运输品收纳容器1的表面上的记录单(或封条)111上，可安装存储识别符等的信息的存储器和含有温度传感器101的带温度传感器的无源标签10(无线IC标签110)。
无线IC标签110设置有对存储器100进行信息的写入或进行用温度传感器101测定的温度的读入的控制部分102和用来与恒温运输容器3或搬运容器4的控制装置30、40进行通信的天线103。控制部分102具有无线通信功能，当从控制装置30接收到规定的信号后，就要通过存储器100的读写或读入温度传感器101的数据向控制装置40发送，或者向存储器100写入来自控制装置30的信息。另外，存储器100用可进行存储保持动作的闪速存储器等构成。另外，无线IC标签110的构成，例如，可与特开2004-348469号公报等同样地构成。
此外，在记录单111的表面上，具有可印刷或手写记载与内容物有关的信息的区域。
另外，在带温度传感器的无源标签10(无线IC标签110)上，预先设定有独特的ID。例如，在把医疗用具11或活体组织放到运输品收纳容器1内时，就要粘贴记录单状的带温度传感器的无源标签10，并用图1所示的读写器6等预先把独特的ID(识别符)写入到存储器100内。
另外，在个装容器2的带温度传感器的无源标签20上，如后所述，在收纳好运输品收纳容器1后要写入独特的ID。
作为要写入到将粘贴到运输品收纳容器1上的记录单状的带温度传感器的无源标签10上的信息，除去上述ID之外，还有如下的附加信息。另外，在以下的例子中，示出的是作为活体组织要运输培养组织的情况。
(1-1-1)作为培养组织的定货序号等商品的识别序号(1-1-2)搬运目的地医院名称(或识别代码)(1-1-3)交货日期(1-1-4)到达期限(1-1-5)利用培养组织的患者姓名(或病历等的识别代码)(1-1-6)识别患者本人的信息(出生年月日或密码或指纹等的生物学信息)(1-1-7)培养组织部位名称(1-1-8)交货人姓名(1-1-9)异常信息(初始值‘正常’)，(异常种类，发生时刻)(1-1-10)容器种类(‘运输品收纳容器’，‘个装容器’)此外，作为要写入到个装容器2上的记录单状的带温度传感器的无源标签20上的信息，除去上述ID之外，还有如下的附加信息。
(1-2-1)作为培养组织的定货序号等商品的识别序号(1-2-2)搬运目的地医院名称(或识别代码)(1-2-3)交货日期(1-2-4)到达期限(1-2-5)利用培养组织的患者姓名(或病历等的识别代码)(1-2-6)附加到要进行收纳的所有的‘运输品收纳容器’上的标签的ID(多个)(1-2-7)交货人姓名(1-2-8)异常信息(初始值‘正常’)，(异常种类，发生时刻)(1-2-10)容器种类(‘运输品收纳容器’，‘个装容器’)其次，图4示出了收纳多个个装容器2，同时还要收纳到搬运容器4内的恒温运输容器3的构成。
圆筒状的恒温运输容器3，以在内部具有重叠起来收容多个(在本例中为3个)圆盘状的个装容器2的空间的容器本体3b和在容器本体3b的上部可开闭地形成的盖3a为主体构成。
容器本体3b把绝热材料32配置为使之把收容个装容器2a的空间围起来，在该空间的底部上配置用来对各个装容器2以及个装容器2内的运输品收纳容器1进行保温的储热材料33。
在恒温运输容器3的上部设置可开闭的盖3a。在该盖3a的内部配置图5所示的控制装置30。
在盖3a的上表面上，配置连接到控制装置30上告知内部的温度或异常的有无等的状况的显示装置31。此外，在盖3a的上表面上，还配置有用来与搬运容器4进行通信的外部数据输出端子303，检测恒温运输容器3的外部的温度的盖外部温度传感器301以及用来充电后述的电池的充电端子308。
在盖3a的内表面上，配置有用来检测恒温运输容器3的内部的温度的盖内部温度传感器302、与个装容器2和运输品收纳容器1的带温度传感器的无源标签10、20进行通信的读写器311的天线304、检测盖3a的开放的盖开闭传感器306。此外，控制装置30具备对施加到恒温运输容器3上的加速度进行检测的加速度传感器307和检测电池313的充电量的电池余量传感器305。
此外，虽然未画出来，在盖3a的规定位置上设置用来进行控制装置30的起动和停止的开关。
其次，边参看图5边对恒温运输容器3的控制装置30进行说明。在盖3a的内部配置有以作为恒温运输容器3的控制的核心的传感器控制电路310、通过天线304与收纳在内部的带温度传感器的无源标签10、20进行通信的读写器311、收纳所收集的信息等的记录存储器312、向各个电路供给电力的电池(2次电池)313为主体构成的控制装置30。
传感器控制电路310以规定的周期收集来自上述各传感器或端子、或者读写器311的信息，并且将收集到的信息存储在记录存储器312中。
传感器控制电路310，如后述那样地根据由各个传感器收集到的信息判定异常的有无，在检测到了异常时，就要借助于读写器311向带温度传感器的无源标签10、20内写入异常的种类和发生时刻。作为该异常，有在恒温运输容器3的内部温度或带温度传感器的无源标签10、20所检测到的温度偏离了规定范围的时候，或检测到了超过预先所设定的基准值的加速度的时候(冲击的检测)，或者在运输途中盖3a被打开等的异常。
其次，如图6所示，在搬运容器4的盖4a上，具备用来管理已收纳到内部的多个恒温运输容器3的控制装置40。
在搬运容器4的上部，设置可开闭的盖4a。在该盖4a的内部，配置控制装置30。
在盖4a的上表面上，配置连接到控制装置40上报告内部的温度或异常的有无等的状况的显示装置31。此外，在盖4a的上表面上，还配置有用来与外部的计算机(未画)进行通信的外部数据输出端子403，检测搬运容器4的外部的温度的盖外部温度传感器401以及用来充电电池413的充电端子408。此外，在盖4a的上表面上，还要配置用来进行与图2所示的移动体通信网进行通信的无线终端用天线415和为了检测当前位置而接收来自GPS卫星的信息的GPS用天线。
在盖4a的内表面上，具备检测搬运容器4的内部的温度的盖内部温度传感器402，用来与所收纳的恒温运输容器3的控制装置30进行通信的连接端子404，检测盖4a的开放的盖开闭传感器406。此外，控制装置40，具备对施加到搬运容器4上的加速度进行检测的加速度传感器407，检测电池413的充电量的电池余量传感器405。另外，连接端子404与已收纳到内部的恒温运输容器3的外部数据输出端子303接触。
此外，虽然未画出来，在盖4a的规定的位置上设置用来进行控制装置40的起动和停止的开关。
其次，搬运容器4的控制装置40具有通过连接端子404与已收纳到内部的恒温运输容器3进行通信，此外，还进行与外部之间的通信，以进行信息的收集或转送的传感器控制电路410；收纳所收集的信息等的记录存储器412；通过无线终端用天线415与移动体通信网进行通信的无线终端模块414；根据从GPS用天线接收到的信息测定搬运容器4的当前位置的GPS模块416；向各个电路供给电力的电池(2次电池)413。
传感器控制电路410以规定的周期从上述传感器或连接端子404收集信息，把所收集的信息存放到记录存储器412内。
此外，传感器控制电路410还如后所述地根据从各个传感器收集到的信息判定异常的有无，在检测到了异常的情况下，就通过连接端子414对恒温运输容器3的控制装置30下达向运输中的带温度传感器的无源标签10、20中写入异常的种类和发生时刻的指令。
其次，图7、图8示出了用上述运输品收纳容器1、个装容器2、恒温运输容器3和搬运容器4进行含有所培养的活体组织的医疗用具的运输时的准备。图7是向个装容器2的带温度传感器的无源标签20中写入运输品收纳容器1的信息时的说明图。图8是向个装容器2的带温度传感器的无源标签20中写入运输品收纳容器1的信息的处理的流程图。
首先，先把预先写入了要收纳的与培养组织有关的信息的带温度传感器的无源标签(IC标签)10附加到收纳含有活体组织的医疗用具的运输收纳容器1上。然后，把要进行运输的运输品收纳容器1收纳到个装容器2内。
对个装容器2也预先附加上了IC标签20，在该IC标签20中已经存放有表示初始状态的信息。
然后，在交货时，如图7所示，把收纳有必要个数的运输品收纳容器1的个装容器2装载到已经连接到计算机60上的读写器6上，用计算机60进行图8所示的处理。
在图8中，在S1中，读出读写器6上边的全部IC标签10、20(图中IC标签)的信息。在这里，读写器6上边的IC标签10、20，在已经附加到运输品收纳容器1上的IC标签10内，全部记录有相同的附加信息，由于个装容器2的IC标签20是初始状态，故只有1个标签什么也未被写入(初始状态)。
在S2中，要判定所读出的值，是否如上所述，1个是初始状态，剩下的都是相同的附加信息，在仅仅个装容器2的IC标签20不是初始信息这样的状态的情况下，就要向S5前进，并在计算机50的显示装置上边显示表明异常的信息以及差异信息。
在所读出的IC标签10、20的值是所预料的状态(即，1个IC标签的附加信息是初始状态，除此之外的IC标签的附加信息相同)的情况下，就要向S3、S4前进把已附加到所有的运输品收纳容器1上的IC标签10的信息都写入到已附加到个装容器2上的IC标签20内。这时，要进行以下的复制处理。
(1-1-1)培养组织的识别序号→(1-2-1)培养组织的识别序号(1-1-2)搬运目的地医院名称(或识别代码)→(1-2-2)搬运目的地医院名称(或识别代码)(1-1-3)交货日期→(1-2-3)交货日期(1-1-4)到达期限→(1-2-4)到达期限
(1-1-5)利用培养组织的患者姓名(或病历等的识别代码)→(1-2-5)(1-1-8)交货人姓名→(1-2-7)交货人姓名然后，把已附加到运输品收纳容器1上的所有的IC标签10的ID信息，都存放到个装容器2的IC标签20的(1-2-6)的区域内，把‘个装容器’信息存放到(1-2-10)内。
如上所述，用读写器6把所存放的运输品收纳容器1的IC标签10的信息复制到初始状态的个装容器2的IC标签20内。
然后，如在图1中所示，把多个个装容器2收纳到恒温运输容器3内盖上盖3a，起动恒温运输容器3的控制装置30。然后，把恒温运输容器3收纳到搬运容器4内，在盖上了盖3a后起动控制装置40。
其次，边参看图9的流程图边对用恒温运输容器3的控制装置30进行的处理进行说明。
在控制装置30的电源投入后，设定在记录存储器312内的所有的标志都变成为OFF使加速度传感器307总是动作以总是监视加速度。然后，按照图9的流程图，使用传感器控制电路310内的间隔定时器(未画)，定期地(例如，每5分钟1次)驱动各个传感器，传感器控制电路310从各个传感器读入测定值。然后，根据各个传感器的值进行异常的判定。另外，传感器控制电路310，仅仅在规定期间(例如，5分钟期间)把加速度传感器307的测定值和开闭传感器306的检测值存储到记录存储器312内。
首先，在S10中，借助于标签读写器311读入已收纳到恒温运输容器2内的个装容器2的IC标签20和个装容器2内的运输品收纳容器1的IC标签10的ID。然后，在S11、S12中，对于个装容器2与运输品收纳容器1的各个IC标签10、20中的每一个读入温度传感器101的测定值。
在S13中，读入设置在恒温运输容器3的盖3a上的盖外部温度传感器301的测定值。
在S14中，读入设置在恒温运输容器3的盖3a上的盖内部温度传感器302的测定值。
在S15中，读入恒温运输容器3的电池余量传感器305的测定值。在S16中从记录存储器312中读入恒温运输容器3的加速度传感器307的存储值。同样，在S17中，从记录存储器312中读入恒温运输容器3的盖开闭传感器306的存储值。
其次，在S18中，对读入进来的加速度和预先设定的加速度范围进行比较，如果测定值偏离了规定的加速度范围，就判定为发生了加以大的冲击的异常而向S19前进。另一方面，如果加速度的测定值是在规定的加速度范围内，则就判定为加速度是正常的而向S20前进。
在加速度存在异常的S19中，将记录存储器312的“冲击标志”设置为ON来记录时刻(当前时刻)。在标志已经是ON的情况下不进行新的记录，对最初产生的异常进行记录。
其次，在S20中，对所读入的个装容器2与运输品收纳容器1的温度和预先设定的温度范围进行比较，如果测定值偏离了规定的温度范围就判定为在保管温度上发生了异常而向S21前进。另一方面，如果温度的测定值是在规定的温度范围内，则判定为个装容器2与运输品收纳容器1的温度是正常的而向S22前进。
在个装容器2或运输品收纳容器1中存在着异常的S21中，使记录存储器312的‘内部容器温度异常标志’变成为ON，记录时刻(当前时刻)。在标志已经是ON的情况下，就不进行新的记录，而是对最初产生的异常进行记录。该内部温度异常标志，被设定为分别与所收纳的运输品收纳容器1和个装容器2对应，可以对每一个ID记录温度和时刻。
其次，在S22中，比较所读入的盖外部温度传感器301的温度和预先设定的温度范围，如果测定值偏离了规定的温度范围，就判定为发生了异常而向S23前进。另一方面，如果温度的测定值是规定的温度范围内，则判定为盖3a的外部的温度是正常的而向S24前进。
在盖3a的外部温度中存在着异常的S23中，使记录存储器312的‘外部温度异常标志’变成为ON，记录时刻(当前时刻)。在标志已经是ON的情况下，就不进行新的记录，而是对最初产生的异常进行记录。
其次，在S24中，比较所读入的电池余量传感器305的电池余量(电压)和预先设定的电压，如果测定值小于等于规定的电压，就判定为在电池余量上发生了异常而向S25前进。另一方面，如果电压的测定值超过了规定的电压，则判定为电池313电池余量是正常的而向S26前进。
在电池余量中存在着异常的S25中，使记录存储器312的‘电池余量异常标志’变成为ON，记录时刻(当前时刻)。在标志已经是ON的情况下，就不进行新的记录，而是对最初产生的异常进行记录。
其次，在S26中，比较所读入的盖内部温度传感器302的温度和预先设定的温度范围，如果测定值偏离了规定的温度范围，就判定为在盖内部温度上发生了异常而向S27前进。另一方面，如果盖内部温度是规定的温度范围内，则判定为盖3a的内部温度正常而向S28前进。
在盖3a的内部的温度中存在着异常的S25中，使记录存储器312的‘内部温度异常标志’变成为ON，记录时刻(当前时刻)。在标志已经是ON的情况下，就不进行新的记录，而是对最初产生的异常进行记录。
其次，在S28中，比较所读入的盖开闭传感器306的检测值是否已变成为表明开放的值(例如，ON)，如果检测表明开放，则判定为在运输中发生了盖3a开放的异常而向S29前进。另一方面，如果盖开闭传感器306的检测值是表明闭锁的值(例如，OFF)，则判定为盖3a的状态是正常的而向S30前进。
在盖3a已经开放的S27中，使记录存储器312的‘盖开状态标志’变成为ON，记录时刻(当前时刻)。在标志已经是ON的情况下，就不进行新的记录，而是对最初产生的异常进行记录。
另外，在上述S19、S21、S23、S25、S27和S29的异常信息记录处理中，在上述异常标志之内，哪怕是存在着一个ON的标志，就要在显示装置31上显示异常的发生。
然后，在S30中，在上述异常标志之内，哪怕是存在着一个为ON的标志，在从标签读写器311对恒温运输容器3内的所有的IC标签10、20，在当前正在写入的异常信息栏为‘正常’的情况下，或者，在异常种类的优先度低的情况下，写入在上述异常信息之内的所发生的优先度高的异常种类和当前时刻。此外，在存在着异常的信息的情况下，从外部数据输出端子303向搬运容器4的控制装置40送这些数据。
另一方面，全部的异常标志为OFF时，在显示装置31上显示当前的运输品收纳容器1或个装容器2的温度。
这里，异常信息的优先度，被设定为按照内部容器温度异常＞内部温度异常＞冲击＞盖开状态＞外部温度异常＞电池余量异常的顺序变低。
另外，控制装置30向IC标签10、20内写入异常信息的记录模式有以下的4种。这些已经预先设定在每一个恒温运输容器3内(也可以具备切换记录模式的开关)。
(D-1)不记录模式不进行任何记录。
(D-2)全记录模式记录所有的传感器信息。但是，加速度传感器307的测定值，由于是断续地获得的故若记录所有的信息则数据量将变成为庞大的数据量，故对于加速度仅仅在异常发生时才进行记录。
(D-3)异常时记录模式在上述S18～S28的异常判定中仅仅在判定条件成立时才进行记录。
如上所述，在恒温运输容器3的运输中，控制装置30进行上述图9的处理，监视恒温运输容器3的内部(个装容器2、运输品收纳容器1)的状态。
其次，边参看图10的流程图边对用搬运容器4的控制装置40进行的处理进行说明。
在控制装置40的电源投入后，设定在记录存储器412内的所有的标志都变成为OFF，使加速度传感器407总是动作以总是监视加速度。然后，按照图9的流程图，使用传感器控制电路410内的间隔定时器(未画)，定期地(例如，每5分钟1次)驱动各个传感器，传感器控制电路410从各个传感器读入测定值。然后，根据各个传感器的值进行异常的控制。另外，仅仅在规定期间(例如，5分钟期间)才把加速度传感器407的测定值和开闭传感器406的检测值，存储到存储器412内。
在图10中，在S40中，通过连接端子404从已收纳到搬运容器4内的恒温运输容器3读入所有的IC标签10、20的ID，在S41中，读入控制装置30的上述异常信息。
在S42中，读入搬运容器4的盖4a上的盖外部温度传感器401的测定值。
在S43中，读入搬运容器4的盖4a上的盖内部温度传感器402的测定值。
在S44中，读入搬运容器4的电池余量传感器405的测定值。在S45中从记录存储器412中读入搬运容器4的加速度传感器407的测定值。同样，在S46中，从记录存储器412中读入搬运容器4的盖开闭传感器406的存储值。
其次，在S47中，对读入进来的加速度和预先设定的加速度范围进行比较，如果测定值偏离了规定的加速度范围，就判定为发生了加以大的冲击的异常而向S48前进。另一方面，如果加速度的测定值是在规定的加速度范围内，则就判定为加速度是正常的而向S49前进。
在加速度中存在着异常的S48中，使记录存储器412的‘冲击标志’变成为ON，记录时刻(当前时刻)。在标志已经是ON的情况下，就不进行新的记录，而是对最初产生的异常进行记录。
其次，在S49中，比较所读入的盖外部温度传感器401的温度和预先设定的温度范围，如果测定值偏离了规定的温度范围，就判定为在外部温度中发生了异常而向S50前进。另一方面，如果温度的测定值是规定的温度范围内，则判定为盖4a的外部的温度是正常的而向S51前进。
在盖4a的外部温度中存在着异常的S50中，使记录存储器412的‘外部温度异常标志’变成为ON，记录时刻(当前时刻)。在标志已经是ON的情况下，就不进行新的记录，而是对最初产生的异常进行记录。
其次，在S51中，比较所读入的电池余量传感器405的电池余量(电压)和预先设定的电压，如果测定值小于等于规定的电压，就判定为在电池余量上发生了异常而向S52前进。另一方面，如果电压的测定值超过了规定的电压，则判定为电池413电池余量是正常的而向S53前进。
在电池余量中存在着异常的S52中，使记录存储器412的‘电池余量异常标志’变成为ON，记录时刻(当前时刻)。在标志已经是ON的情况下，就不进行新的记录，而是对最初产生的异常进行记录。
其次，在S53中，比较所读入的盖内部温度传感器402的温度和预先设定的温度范围，如果测定值偏离了规定的温度范围，就判定为在盖内部温度上发生了异常而向S54前进。另一方面，如果盖的内部温度的测定值是规定的温度范围内，则判定盖4a的内部的温度是正常的，向S55前进。
在盖4a的内部的温度中存在着异常的S54中，使记录存储器412的‘内部温度异常标志’变成为ON，记录时刻(当前时刻)。在标志已经是ON的情况下，就不进行新的记录，而是对最初产生的异常进行记录。
其次，在S55中，比较所读入的盖开闭传感器406的检测值是否已变成为表明开放的值(例如，ON)，如果检测表明开放，则判定为在运输中发生了盖4a开放的异常而向S56前进。另一方面，如果盖开闭传感器406的检测值是表明闭锁的值(例如，OFF)，则判定为盖4a的状态是正常的而向S57前进。
在盖4a已经开放的S56中，使记录存储器412的‘盖开状态标志’变成为ON，记录时刻(当前时刻)。在标志已经是ON的情况下，就不进行新的记录，而是对最初产生的异常进行记录。
另外，在上述S48、S50、S52、S54和S56的异常信息记录处理中，在上述异常标志之内，哪怕是存在着一个ON的标志，就要在显示装置41上显示异常的发生。
然后，在S57中，在控制装置40的上述异常标志之内，哪怕是存在着一个为ON的标志，在从恒温运输容器3的控制装置30，对恒温运输容器3内的所有的IC标签10、20，在当前正在写入的异常信息栏为‘正常’的情况下，或者，在异常种类的优先度低的情况下，写入在上述异常信息之内的所发生的优先度高的异常种类和当前时刻。另外，异常信息的优先度，与上述恒温运输容器3的控制装置30是同样的。
另一方面，在所有的异常标志都OFF的情况下，就要在显示装置41上显示当前的运输品收纳容器1或个装容器2的温度。
另外，从搬运容器4的控制装置40通过控制装置30向IC标签10、20内写入异常信息的记录模式有以下的4种。这些已经预先设定在每一个恒温运输容器3内(也可以具备切换记录模式的开关)。
(D-1)不记录模式不进行任何记录。
(D-2)全记录模式记录所有的传感器信息。但是，加速度传感器407的测定值，由于是断续地获得的故若记录所有的信息则数据量将变成为庞大的数据量，故对于加速度仅仅在异常发生时才进行记录。此外，从控制装置30送来的异常信息，由于已在控制装置30这一侧写入到了IC标签10、20内，故不加任何变动，不向控制装置30返送。
(D-3)异常时记录模式在上述S48～S56的异常判定中仅仅在判定条件成立时才进行记录。
此外，搬运容器4的控制装置40，具备无线终端模块414与监视中心的管理服务器5进行通信。这时，借助于GPS模块416获得搬运容器4的当前位置。
使用传感器控制电路410内的间隔定时器(未画)，定期地(例如，每10分钟1次)尝试通信线路向外部的连接。然后，在连续地失败的情况下，就要在一定时间(例如在1分钟后)再次进行尝试。在即便是尝试了N次(例如3次)后仍不能连接的情况下，就结束当前的通信处理，到下次为止一直等待。
在完成了通信线路连接的情况下，则除了已记录在记录存储器412内的异常信息或传感器值之外，把搬运容器4的当前位置也发送给管理服务器5。
在上述信息的发送后，就要接收来自发送目的地(管理服务器5)的返送信号。在未能接收到返送信号的情况下，或者返送信号是‘数据异常’则要再次进行发送。
发送结束后，消掉以前记录在记录存储器412内的传感器值。
借助于以上的通信，采用以规定的周期向管理服务器5内存储运输中的搬运容器4～运输品收纳容器1的状态和当前位置，医疗用具11的送货人或接受医疗用具11的医疗机关等对管理服务器5进行查询的办法，就可以获得运输中的医疗用具11的状态或当前位置。
如上所述，在搬运容器4的运输中，控制装置40进行上述图10的处理，监视搬运容器4的内部(恒温运输容器3、个装容器2和运输品收纳容器1)的状态。
另外，在各种测定中的每一次测定中都要向设置在搬运容器4的控制装置40内的外部数据输出端子403，输出时刻和测定值以及ID的数字值和异常的判定结果(各个标志的值)。如果把车辆等的计算机连接到外部数据输出端子403上，就可以随时运输中的医疗用具11的状态。
另外，在未从无线终端模块414向外部进行通信的情况下，或者不能通信的情况下，也可以作为异常信息记录到记录存储器412内。
此外，恒温运输容器3的控制装置30，也可以根据从IC标签10、20获得的温度测定值求温度梯度(温度变化量)，判定在已经写入到IC标签10内的上述(1-1-4)到达期限以前是否可以维持规定的温度，在不能维持的情况下，则即便是当前的运输品收纳容器1或个装容器2的温度是正常的，也要把在到收货目的地时有可能偏离规定的温度范围的可能性作为异常记录下来。
特别是由于恒温运输容器3的保温能力依赖于储热材料33的储热量，如果外部的温度变化了，保温时间(可保温期间)也要变化，故也可以做成为测定恒温运输容器3的外部与内部的温度，求可保温期间，在到达期限以前不能维持保温能力的情况下，在显示装置31、41等上显示警告。
借助于以上那样的恒温运输容器3的控制装置30和搬运容器4的控制装置40的处理，在含有活体组织的医疗用具11的运输中在运输品收纳容器1或个装容器2内发生了温度等的异常的情况下，就可以在显示装置31、41上显示异常内容。因此，采用在从恒温运输容器3中取出运输品收纳容器1或个装容器2之前，观看搬运容器4或恒温运输容器3的显示装置31、41的办法，就可以极其迅速而且容易地知道异常的有无。
其次，根据图11的流程图对每一个运输品收纳容器1的正当性的确认进行说明。该确认处理，如图7所示，用读写器6和计算机60进行，计算机60执行图11的处理。
如果可以在显示装置31、41上显示表明异常的信息，则就可以保证运输中的温度或加速度等是正常的。从搬运容器4中取出在收货目的地指定的恒温运输容器3，从恒温运输容器3交付在收货目的地指定的个装容器2。
把所交付的个装容器2载置到上述读写器6上后再进行图11的处理。在S60中，从个装容器2的IC标签20中读入在上述S3、S4中所复制的运输品收纳容器1的IC标签10的ID(1-2-6)。此外，读入个装容器2内的运输品收纳容器1的IC标签10的ID。
然后，在S61中，对从个装容器2读入进来的运输品收纳容器1的IC标签10的ID，和从运输品收纳容器1的IC标签10读入进来的ID进行比较，判定是否一致。在不一致的情况下，就向S64前进进行意思为运输品收纳容器1的IC标签10的ID与复制到个装容器2的IC标签20上的ID不一致的出错显示。
在2个ID一致的情况下，就向S62前进，判定在IC标签10、20中是否存在着异常信息，如果没有异常信息则显示核查结果正常。在存在着异常信息的情况下，则向S65前进显示异常的内容。
如上所述，采用在运输开始时预先把已收纳到个装容器2内的运输品收纳容器1的IC标签10的ID复制到个装容器2的IC标签20上，在交货目的地确认已复制到IC标签20上的ID与运输品收纳容器1的IC标签10的ID的一致性的办法，就可以保证运输品收纳容器1内的医疗用具1的正当性。
另外，在上述实施形态1中，也可以附加上用温度使IC标签10、20的记录单111的颜色变化的温度记录单，在该情况下，由于一旦偏离了规定的温度范围温度记录单就要变色，故可以容易地得知在温度上发生了异常。
如上所述，采用把已附加上了带温度传感器的无源标签10、20的运输品收纳容器1和个装容器2做成为用毕废弃的办法，在可以确保容器的卫生状态的同时，还可以避免ID的重复，保证卫生面和信息(正当性)的可靠性。此外，由于仅仅是给将成为用毕废弃的运输品收纳容器1和个装容器2附加上了IC标签10、20，故可以提供抑制了运输价格的上升同时可靠性高的服务。
此外，采用把运输品收纳容器1的IC标签10的ID预先复制到收纳运输品收纳容器1的个装容器2的IC标签20内的办法，并采用对预先复制上的ID和运输品收纳容器1的IC标签10的ID进行比较的办法，就可以极其容易而且迅速地保证所收纳的医疗用具11的正当性。
此外，在上述实施形态1中，虽然为了保持医疗用具11的温度而使用了储热材料，但是，也可以与上述现有例同样具备加热装置。
此外，在上述实施形态1中，虽然在运输开始时，在把运输品收纳容器1的带温度传感器的无源标签10的ID复制到个装容器2的带温度传感器的无源标签20内时，使用的是读写器6，但是，也可以做成为使得恒温运输容器3的控制装置30进行上述ID的复制。
在上述实施形态1中，虽然用已连接到读写器6上的计算机60进行运输后的运输品收纳容器1的带温度传感器的无源标签10的ID与存放在个装容器2的带温度传感器的无源标签20内的运输品收纳容器1的ID的对照核查，但是，也可以做成为仅仅用具备对照核查功能的读写器6进行。
<实施形态2>
图12示出了实施形态2，是把无线终端模块314和GPS模块316以及无线终端用天线315和GPS用天线317设置到了图5所示的恒温运输容器3的控制装置30内的实施形态，除此之外的构成与上述实施形态1是同样的。
在该实施形态2中，可以用恒温运输容器3单体对运输品收纳容器1进行运输而无须使用上述实施形态1的搬运容器4，与上述实施形态1的搬运容器4的控制装置40同样，可以包括当前位置在内地向管理服务器5发送运输品收纳容器1的状态。在该情况下，在向单一的交货目的地运输少量的医疗用具11时，由于不再需要搬运容器4，故可以削减造价。
此外，在上述实施形态中，虽然示出的是运输含有活体组织的医疗用具11的例子，但是，只要是需要进行温度管理和个体识别的物体的运输，都可以应用本发明。
<实施形态3>
图13示出了实施形态3，是做成为把进行无线通信中继的外部中继装置9设置到了图2所示的管理服务器5与搬运容器4之间，用搬运容器4的控制装置40的无线终端模块414进行近距离无线通信的实施形态，除此之外的构成与上述实施形态1是同样的。
在该实施形态3中，外部中继装置9具备要连接到近距离无线通信模块93，以及要连接到移动电话网上的无线终端模块92，使得近距离无线通信网与移动电话网之间的相互变换成为可能。
搬运容器4的控制装置40，可以利用近距离无线通信网与管理服务器5进行通信，可以抑制电池413的消耗。
如上所述，在本发明中，由于可以保证运输中的环境与个体的同一性，故可以应用于含有活体组织的医疗用具的运输系统。
权利要求
1.一种把活体组织收纳到具有保温功能的容器内来运输上述活体组织的运输装置，具备收纳上述活体组织的第1容器；收纳上述第1容器的第2容器；具备保温功能且收纳上述第2容器的第3容器；附加到上述第1容器上且具备存储有预先设定的第1识别符的第1存储部分、测定温度的第1温度传感器和无线通信机构的第1IC标签；附加到上述第2容器上且具备可存储上述第1IC标签的第1识别符的第2存储部分、测定温度的第2温度传感器和无线通信机构的第2IC标签；配置在上述第3容器上且与上述第1IC标签和第2IC标签进行通信、进行上述第1和第2存储部分的信息的读出或写入且读入上述第1温度传感器和第2温度传感器的温度的控制装置，上述控制装置把从上述第1温度传感器或第2温度传感器读入的温度与预先设定的温度范围进行比较，在上述所读入的温度偏离了上述温度范围的情况下，向上述第1IC标签的第1存储部分和上述第2IC标签的第2存储部分内写入温度发生了异常的信息。
2.根据权利要求1所述的活体组织的运输装置，其特征在于上述控制装置具有在发生了上述异常的情况下显示异常发生的信息、在未发生异常的情况下显示上述第1温度传感器或第2温度传感器的温度的显示装置。
3.根据权利要求1所述的活体组织的运输装置，其特征在于上述第1容器和第2容器与上述第1IC标签和第2IC标签一起被形成为用毕可以废弃。
4.根据权利要求1所述的活体组织的运输装置，其特征在于具备从上述第1IC标签的第1存储部分读入上述第1识别符后向上述第2IC标签的第2存储部分写入该第1识别符的读写器，上述第2存储部分保持上述第1识别符的复本。
5.根据权利要求4所述的活体组织的运输装置，其特征在于上述读写器读入保持在第2IC标签的第2存储部分内的第1识别符的复本和从上述第1IC标签的第1存储部分读入第1识别符，连接到上述读写器上的计算机判定上述第1识别符和上述第1识别符的复本是否一致。
6.根据权利要求2所述的活体组织的运输装置，其特征在于上述第3容器借助于储热材料进行上述第1和第2容器的保温，上述控制装置具备测定上述第3容器的内部温度的内部温度传感器；以及测定上述第3容器的外部温度的外部温度传感器，上述控制装置根据上述外部温度和内部温度以及上述储热材料的储热量计算可保温期间，在要经过上述可保温期间的情况下，在上述显示装置上显示警告信息。
7.根据权利要求1所述的活体组织的运输装置，其特征在于上述控制装置具有连接到移动体通信网上的通信部分，从上述通信部分发送从上述第1温度传感器和第2温度传感器读入的温度和发生了上述异常的信息。
8.根据权利要求7所述的活体组织的运输装置，其特征在于上述控制装置具有检测当前位置的位置检测部分，除了从上述第1温度传感器和第2温度传感器读入的温度和发生了上述异常的信息之外，还从上述通信部分发送当前位置的信息。
9.根据权利要求1所述的活体组织的运输装置，具备收纳多个上述第3容器的第4容器，配置在上述第4容器上且与上述第3容器的控制装置进行通信、读入上述第1温度传感器和第2温度传感器的温度和发生了上述异常的信息的第2控制装置，上述第2控制装置具有显示上述温度或发生了上述异常的信息的第2显示装置。
10.一种把活体组织收纳到具有保温功能的容器内来运输上述活体组织的方法，包括如下步骤把上述活体组织收纳到具备第1IC标签的第1容器内的步骤，上述第1IC标签具备存储有预先设定的第1识别符的第1存储部分、测定温度的第1温度传感器和无线通信机构；把上述第1容器收纳到具备第2IC标签的第2容器内的步骤，上述第2IC标签具备可存储上述第1IC标签的第1识别符的第2存储部分、测定温度的第2温度传感器和无线通信机构；在上述活体组织的运输开始前，把上述第1IC标签的第1识别符的复本收纳到上述第2存储部分内的步骤；把上述第2容器收纳到具备保温功能的第3容器内的步骤；运输上述第3容器的步骤；上述第3容器内具备的控制装置与运输中的上述第1IC标签和第2IC标签进行通信、读入上述第1温度传感器和第2温度传感器的温度的步骤；在从上述第1温度传感器或第2温度传感器中读出的温度偏离了预先设定的温度范围的情况下，把温度发生了异常的信息写入到上述第1IC标签的第1存储部分和上述第2IC标签的第2存储部分内的步骤。
11.根据权利要求10所述的活体组织的运输方法，其特征在于包括如下步骤在发生了上述异常的情况下，在设置于上述第3容器上的显示装置上显示发生了异常的信息，在未发生异常的情况下，在上述显示装置上显示上述第1温度传感器或第2温度传感器的温度。
12.根据权利要求10所述的活体组织的运输方法，其特征在于包括如下步骤在运输结束后，与上述第1IC标签以及第2IC标签一起废弃上述第1容器和第2容器。
13.根据权利要求10所述的活体组织的运输方法，其特征在于包括如下步骤在上述运输结束后，从上述第1IC标签的第1存储部分读入上述第1识别符的步骤；读入保持在上述第2IC标签的第2存储部分内的第1识别符的复本的步骤；判定上述第1识别符与第1识别符的复本是否一致的步骤。
14.根据权利要求11所述的活体组织的运输方法，其特征在于包括如下步骤测定上述第3容器的内部温度的步骤；测定上述第3容器的外部温度的步骤；根据上述外部温度和内部温度以及上述储热材料的储热量计算可保温期间的步骤；在要经过上述可保温期间的情况下，在上述显示装置上显示警告信息的步骤。
15.根据权利要求10所述的活体组织的运输方法，其特征在于包括从移动体通信网向管理计算机发送从上述第1温度传感器和第2温度传感器读入的温度和发生了上述异常的信息的步骤。
16.根据权利要求10所述的活体组织的运输方法，其特征在于包括如下步骤检测上述第3容器的当前位置；除了从上述第1温度传感器和第2温度传感器读入的温度和发生了上述异常的信息之外，还从移动体通信网向管理计算机发送当前位置的信息。
17.根据权利要求10所述的活体组织的运输方法，其特征在于包括如下步骤把上述第3容器收纳在第4容器内的步骤；用配置在上述第4容器中的第2控制装置与上述第3容器的控制装置进行通信、读入上述第1温度传感器和第2温度传感器的温度和发生了上述异常的信息的步骤；在设置于上述第4容器上的第2显示装置上显示上述温度或发生了异常的信息的步骤。
全文摘要
一种把活体组织收纳到具有保温功能的容器内来运输上述活体组织的方法，包括如下步骤把上述活体组织收纳到具备第1 IC标签的第1容器内的步骤，上述第1 IC标签具备存储有预先设定的第1识别符的第1存储部分、测定温度的第1温度传感器和无线通信机构；把上述第1容器收纳到具备第2 IC标签的第2容器内的步骤，上述第2 IC标签具备可存储上述第1 IC标签的第1识别符的第2存储部分、测定温度的第2温度传感器和无线通信机构；在从上述第1温度传感器或第2温度传感器中读出的温度偏离了预先设定的温度范围的情况下，把温度发生了异常的信息写入到上述第1 IC标签的第1存储部分和上述第2 IC标签的第2存储部分内的步骤。
文档编号B65D79/02GK1833962SQ20051009670
公开日2006年9月20日 申请日期2005年8月26日 优先权日2005年3月2日
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