专利名称：用于堆叠扁平柔软物品的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于将扁平柔软的、在一个狭窄侧面上直立的物品在直立位置中堆叠在一个堆叠架中的装置。
待堆叠的扁平物品、如寄送物品在长度、高度以及弹性方面可能具有比较大的区别。其运输依次以尽可能小的间距进行，最好夹紧在弹性输送带(压带系统)之间。为了在堆叠时不使物品的前边缘碰到前行物品的后边缘，并由此引起卡住，有必要将前行物品的后边缘与后跟物品的前边缘错开，也就是所谓的“释放入口通道”。
为了实现该目的，在DE 3 317 865 A1中描述了一种驱动的堆叠主轴，其密封地位于每个堆叠架前，并且物品在上升方向上的后面部分向着堆垛偏转，从而后跟的物品不会碰到后边缘，而是在侧面碰到已堆叠的物品上。通过主轴的力导入在物品的下边缘上进行。但是这会导致，尤其是高的物品由于惯性而扭转，也就是说后上角太晚或者甚至不释放“入口通道”。堆叠主轴到目前为止只能有效地用于具有微小长度区别的物品。其位置一般根据最短的待堆叠的物品的后边缘取向。如果最长物品和最短物品之间的长度比大于2，那么其作用对于长的物品只是有限的。
还已知其它转向元件，例如可摆动的杠杆，类似于转辙翼(Weichenfluegel)(US Re.34，330＝US 34330E)。在此转向元件构造成逆流转辙元件，也就是说在未转出的状态下尖端逆向物品的运输方向从旋转中心指出。如果转向元件在其由一个物品的前边缘追上前没有驶入，那么就会与物品发生前部碰撞，这会导致破坏。
为了能够相应地将大规格范围的物品进行堆叠，根据DE 101 18 758C1提出，依次设置多个转向元件。
在该解决方案中没有被重视的是，尤其是对于大的物品规格范围，总是会出现这样的物品，其在成功堆叠后由于其特殊的物品特性以其后上角倾入入口通道，并由此对接下去进入的物品会存在潜危险。另外不利的是高的冲击载荷作用到物品上，并且物品和转向元件之间相对速度较高。
因此本发明的任务是提供一种符合规定的装置，其在轻柔地处理物品时不仅将待堆叠的物品的后边缘从入口通道中移出，而且避免了已经成功堆叠的物品由于其柔性而重新倾入入口通道中。
根据本发明，该任务通过权利要求1所述的特征解决。
在此在物品到堆叠架中的路径的运输平面的侧面沿着到堆垛柱的方向相叠地设置了一个或者多个钩形元件用于使较大的物品的在运动方向上位于后面的部分进行转向和支撑，这些钩形元件分别在一个端部上固定在一根受控驱动的轴上。钩形元件的自由端的内轮廓到运输平面的距离大于最厚的物品，并且该自由端的外轮廓到运输平面的距离的大小使得较大的已堆叠的物品的在运输方向上位于后面的部分可以受到支撑以用于释放入口通道。另外设置了传感器用于检测以给定速度运输的物品的前边缘和后边缘以及设有处理机构用于由传感器信号获取前边缘和后边缘在确定时刻的位置。设计用于根据该随时间变化的位置致动钩形元件轴的驱动机构的控制器，使得对于进入堆叠架中的物品由一个通过进入的物品的前边缘产生的传感器信号致动，钩形元件如此定向，使得物品驶入钩形元件，并同时使较大的已堆叠的物品的后边缘从入口通道中移出。钩形元件与物品运动同步地从运输平面中摆出，使得物品没有阻碍地到达堆叠架中。钩形元件与止挡壁的距离的大小使得支撑功能在摆出过程中一直保持，直到进入的物品的前边缘与已经堆叠的受支撑的物品的后边缘具有确定的重叠部分。然后由通过进入的物品的后边缘产生的传感器信号触发将钩形元件重新摆回到其支撑后边缘的初始位置。也就是钩形元件统一了将长的狭窄的物品的后边缘推出的功能以及避免尤其是大规格的不稳定的物品在成功堆叠后由于后上自由角折断而倾入入口通道中的支撑功能。
本发明的优选的结构方案在从属权利要求中描述。
为了使支撑功能在钩形元件的摆动运动期间保持尽可能长，当钩形元件具有一个从旋转中心伸出的部分时是有利的，在该部分上连接着一个具有近似圆弧形弯曲的外轮廓的部分，其弯曲中心处于旋转中心处。
也有利的是，钩形元件的数量以及其从底板到轴的距离如此进行选择，使得可以支撑所有待堆叠的具有不同高度的物品。
为了由钩形元件向堆叠的物品只施加很小的载荷，钩形元件的与寄送物品接触的部分优选具有很小的摩擦系数。
为了对较短的物品进行无干扰的堆叠，有利的是在堆叠辊和钩形元件之间设置一个堆叠主轴用于较短的物品。
接下去根据附图以一种实施例对本发明进行详细描述。
附图示出
图1-3示出了堆叠装置在堆叠过程的不同阶段中的示意俯视图；图4示出了剖视图A-A。
物品3单独地在压带系统的输送带4中夹紧地传送到堆叠架中。压带系统的面向堆叠架的输送带不像另一输送带那样远地通过转向辊14倾斜于堆叠架的一个止挡壁11导向，其中扁平物品3在该止挡壁处停止。由此物品3只是一侧受导向地传送到堆叠架中。在堆叠架的入口处在输送线路上有一个光栅5用于检测到来的物品3。在到止挡壁11的路径上，物品3通过可旋转地上下依次布置的钩形元件1，这些钩形元件在一个端部上固定在一个由马达9控制驱动的轴13上。该轴13位于离开堆垛7运输平面的稍后面，该运输平面由压带系统和导向机构12确定。其后跟着的是压带系统的到止挡壁最紧密的转向辊14。接着，在输送线路上设置了一个堆叠辊6。每个物品3通过通到堆叠架中的运输方向相对于堆垛定向的角度绕着该堆叠辊6弯曲。通过弯曲应力的减小，物品3的后边缘横向于运输方向从入口通道中移出。为了支持和加速该横向运动，在堆叠辊6之前在面向堆垛7的一侧设置了一种已知的堆叠主轴8。较长的物品3的远远伸出堆叠主轴8的后边缘另外通过钩形元件1从入口通道中移出。在初始位置中，该钩形元件1占据这样的位置，驶入的物品3驶入钩形元件1的敞开侧(图1)。
钩形元件1与驶入堆叠装置中的物品3同步地沿着箭头方向旋转，使得其相应于其所选择的几何造型超过驶入的物品的前边缘，直到其完全“消失”在运输平面的后面(图2)。钩形元件1统一了将长物品3的后边缘推出的功能以及避免例如大规格不稳定物品3在成功堆叠后由于后上自由角的折断而倾入入口通道中的支撑功能。
在几何形状上如此构造钩形元件，钩形元件1的外侧面塑造成近似于圆形轨道段，圆形轨道段的中心位于钩形元件1的旋转中心处。所有连接在其上的曲线元件切向倒圆。
钩形元件1以其与待堆叠的物品3接触的表面相对于物品材料的摩擦性尽可能小。
在堆叠过程期间，由钩形几何形状的外轮廓提供的支撑功能对于薄的大的不稳定的物品3一直保持到驶入的物品3的前边缘与倾斜地堆叠的物品足够地重叠。如果待堆叠的物品3足够远地驶入堆叠装置中，那么钩形元件1在其之间如此定位，使得钩形几何形状的背面从输送平面中移出，并在此将一个连续上升的横向加速度施加到物品3的后边缘区域上。
根据物品特性，钩形元件1的该运动部分随同驶入的物品3或者逆着驶入的物品3的运输方向进行(根据图3逆着运输方向)，其中沿着运输方向旋转的钩形元件1具有相对于驶入的物品3相对速度很小的优点。
如果钩形元件1重新处于初始位置，那么其在该位置上阻止并支持正在堆叠的物品。然后下面的过程以后接的物品3重新开始。钩形元件1的运动过程通过一个调节机构控制并监控，其中该调节机构根据在预处理时获得的物品信息和附近的光栅5在待堆叠的物品的前边缘上的信号起动相应的程序。
权利要求
1.用于将扁平柔软的、在一个狭窄侧上直立的物品在直立位置上堆叠到一个堆叠架中的装置，其中依次单独送入的物品(3)倾斜于可移动的堆垛柱(10)或者堆垛(7)的最上面的物品，这些物品以其纵侧面贴靠在堆垛柱/堆垛上，这些物品可以借助于堆叠辊(6)在其背离堆垛柱(10)的纵侧面上导引输送到堆叠架中直到一个止挡壁(11)，其特征在于在物品(3)到堆叠架中的路径的运输平面旁边沿着到堆垛柱(10)的方向相叠地布置了一个或者多个钩形元件(1)用于将较大的物品(3)的在运动方向上位于后面的部分进行转向和支撑，这些钩形元件分别在一个端部上固定在受控驱动的轴(13)上，其中钩形元件(1)的自由端的内轮廓到运输平面的距离大于最厚的物品(3)，并且自由端的外轮廓到运输平面的距离的大小使得堆垛(7)的大的物品的在运输方向上位于后面的部分可以受到支撑以用于释放入口通道；设置了传感器(5)用于检测以给定速度运输的物品(3)的前边缘和后边缘，并且设有分析处理机构用于由传感器信号获取前边缘和后边缘在确定时刻的位置；设计用于根据随时间变化的位置来致动钩形元件(1)的轴(13)用的马达(9)的控制器，使得对于一个进入堆叠架中的物品(3)由一个通过进入的物品(3)的前边缘所产生的传感器信号致动，钩形元件(1)如此定向，使得物品(3)驶入钩形元件(1)，并同时将堆垛(7)的大的物品的后边缘从入口通道中移出；钩形元件(1)同步地随着物品运动摆出运输平面，使得物品(3)不受阻碍地到达堆叠架，其中钩形元件(1)到止挡壁(11)的距离的大小使得支撑功能在摆出期间一直保持到进入的物品(3)的前边缘与堆垛(7)的已堆叠的受支撑的物品的后边缘具有确定的重叠部分，并且由一个通过进入的物品(3)的后边缘产生的传感器信号致动使钩形元件(1)重新摆入其支撑后边缘的初始位置。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于所述钩形元件(1)具有一个从旋转中心伸出的部分，在其上连接了一个具有近似于圆弧形弯曲的外轮廓的部分，其弯曲中心位于旋转中心。
3.按权利要求1所述的装置，其特征在于选择在所述轴(13)上的钩形元件(1)的数量以及其到底板的距离，使得可以支撑所有待堆叠的具有不同高度的物品(3)。
4.按权利要求1所述的装置，其特征在于所述钩形元件(1)的与物品(3)接触的部分具有微小的摩擦系数。
5.按权利要求1所述的装置，其特征在于在所述堆叠辊(6)和钩形元件(1)之间在进行供给的运输机构(4)之后，在运输线路的面向堆垛(7)的一侧设置了一个用于较短的物品的堆叠主轴(8)。
全文摘要
在用于物品(3)到堆叠架中的路径的运输平面侧面沿着到堆垛柱(10)的方向相叠地设置了一个或者多个钩形元件(1)用于将较大的物品(3)的在运动方向上位于后部的部分进行转向和支撑，这些钩形元件分别在一个端部上固定在受控地驱动的轴(13)上。对于进入堆叠架中的物品(3)，由一个通过进入的物品(3)的前边缘产生的传感器信号进行致动，使得钩形元件如此定向，使物品(3)驶入钩形元件(1)，并同时将堆垛(7)的大的物品的后边缘从入口通道中移出。钩形元件(1)同步地随着物品运动从运输平面中摆出，使得物品(3)不受阻碍地到达堆叠架中。
文档编号B65H29/22GK1914107SQ200580003412
公开日2007年2月14日 申请日期2005年1月21日 优先权日2004年1月29日
发明者H·谢雷尔茨, A·齐默曼 申请人:西门子公司