专利名称：整理排列纱管的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纺织机械，具体地说是一种能将杂乱的纱管排成整齐有序的自动机械，由其是换向结构非常间单有效，并可以配自动运输车把整理好的纱管一箱箱送到预先设定的地方并把周转箱运回。
背景技术：
目前纱管整理要靠手工整理排列装箱，工作量大很累很慢本实用新型排管机一台最少能超过五个工人效率，同时一个人最少能-操作本机器五台。是目前国内自动最高最有效地机器。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种整理排列纱管的装置，以解决长期以来整理纱管都用人工操作的问题，并提高生产率。
按照本实用新型所提供的设计方案，在机架上安装提升装置，提升装置上端的出口处与安装于机架上的出料口衔接，在出料口的下面有安装于机架上的出料斗，在提升装置的环形输送带上均匀地布满若干个用于定位纱管的凹槽，该凹槽的长度方向与输送带的运动方向垂直，在提升装置的上部设置用于调整纱管的位置、使纱管排列整齐地进入出料口的调节机构，及用于剔除不在凹槽内的纱管的剔除机构，在提升装置的下端有料仓，在机架上安装用于驱动提升装置的驱动机构。
在剔除机构中，偏心轮安装于转轴上，转轴与驱动机构连接，在偏心轮上偏心地铰接连杆，连杆的另一端与曲拐铰接，曲拐与位于输送带上方的剔除杆连接。调节机构中，在输送带的两侧设置轨道，该轨道在输送带的前进方向上呈曲折状，位于上端的两侧轨道的间距略大、并接近于纱管的长度。
出料口的长度方向垂直于输送带的运动方向，出料口的长度略小于纱管的长度，在出料口的左侧设置备用口，该备用口的长度方向与输送带的运动方向垂直，备用口的长度接近纱管的长度。在机架上安装提升电机及提升动轮，提升动轮与输送带连接，提升电机利用传动带与提升动轮连接。在机架的侧面对应于出料斗的出口下方安装输送机架，在输送机架上有传送带，及用于驱动传送带的输送动轮，在传送带上有可以随传送带一起移动的周转箱，输送动轮利用传动带与安装于输送机架上的输送电机连接。在周转箱内有夹板。在输送机架的一端安装用于运送周转箱的自动运输车。
本实用新型的优点是利用本装置能自动连续整理排列纱管，和自动装箱，配置自动运输车后，还可以把装满纱管的周转箱自动运送到设定的地方并把周转箱取回。在配合计算机管理后，可进一步实现自动化控制，节省人力，降低成本。
图1为实用新型的结构图。
图2为图1的左视图。
图3为图2中增加了输送机架及自动运输车后的俯视图。
图4为下料口的平面图。
图5为提升装置中的轨道结构。图6为轨道安装示意图。
具体实施方式
出料斗1，机架2，提升动轮3，档料板4，传动轮5，提升装置6，底板7，下料口8，上料板9，料仓10，纱管11，传送带12，周转箱13，输送电机14，输送动轮15，剔除杆17，曲拐18，连杆19，偏心轮20，提升电机21，自动运输车22，轨道23，输送机架24，夹板25，备用口26如图所示在机架2上安装提升装置6，提升装置6上端的出口处与安装于机架2上的出料口8衔接，在出料口8的下面有安装于机架2上的出料斗1，在提升装置6的环形输送带上均匀地布满若干个用于定位纱管11的凹槽，该凹槽的长度方向与输送带的运动方向垂直，在提升装置6的上部设置用于调整纱管11的位置、使纱管11排列整齐地进入出料口8的调节机构，及用于剔除不在凹槽内的纱管11的剔除机构，在提升装置6的下端有料仓10，在机架2上安装用于驱动提升装置6的驱动机构。
在剔除机构中，偏心轮20安装于转轴上，转轴与驱动机构连接，在偏心轮20上偏心地铰接连杆19，连杆19的另一端与曲拐18铰接，曲拐18与位于输送带上方的剔除杆17连接。调节机构中，在输送带的两侧设置轨道23，该轨道23在输送带的前进方向上呈曲折状，位于上端的两侧轨道23的间距略大、并接近于纱管11的长度。出料口8的长度方向垂直于输送带的运动方向，出料口8的长度略小于纱管11的长度，在出料口8的左侧设置备用口26，该备用口26的长度方向与输送带的运动方向垂直，备用口26的长度接近纱管11的长度。在机架2上安装提升电机21及提升动轮3，提升动轮3与输送带连接，提升电机21利用传动带与提升动轮3连接。
在机架2的侧面对应于出料斗1的出口下方安装输送机架24，在输送机架24上有传送带12，及用于驱动传送带12的输送动轮15，在传送带12上有可以随传送带12一起移动的周转箱13，输送动轮15利用传动带与安装于输送机架24上的输送电机14连接。在周转箱13内有夹板25。在输送机架24的一端安装用于运送周转箱14的自动运输车22。
工作时，人力把需整理的纱管11倒进料仓10，把周转箱13放进传送带12，接通电源，按起动按钮，plc开始工作，安装在输送机架24上的输送电机14工作，带动输送动轮15转动，再带动传送带12载着周转箱13向前运动到达预定位置后，plc发出讯号，输送电机14停止运动，同时安装在机架2上的提升电机21运动，带动安装在机架2上的提升动轮3运转，使安装在机架2上的提升装置6开始提升运动，纱管11被安装于提升装置6上的上料板9带着沿固定于机架2上的底板7向上移动，将纱管11向上提升，在提升纱管11的同时，安装在提升装置6上的偏心轮20作旋转运动，通过连杆19带动安装在机架2上的曲拐18往复运动，连杆19使剔除杆17运动，使提料过程中不在凹槽中的乱纱管11被剔除。横在凹槽中的纱管11沿着设定的轨道23继续上升，到达设定的位置向下料口8滚动，由于纱管11两端的直径不同，产生弧行滚动，因为纱管11精度较高，保正了滚动弧差很小，使设计的下料口8在弧线的特定位置，能保证纱管11的大端始终首先进入下料口8，如果遇到纱管11变形或其它特殊情况，纱管11会被档料板4挡住而进入下料口8的备用口26，定向进入出料斗1，并靠着自身重力滑入周转箱13，由于周转箱13内设置了夹板25，保证了纱管11在进入时定向不变，达到设定数量时，plc发出讯号，提升电机21停止运动，输送电机14运动，使周转箱13移到设定位置，plc发出讯号，输送电机14停止，提升电机21再次循环运动，到设定数(满箱)时，提升电机21停止，输送电机14运动，把装满纱管11的周转箱13送出，直到周转箱13到达设定位置，输送电机14停止，提升电机21又开始循环运动。
取走周转箱13的方法有两种一种是人力，当到达设定的满箱数时，还没有把满的周转箱13取走时，机器自动停机，并发出停机讯号，等到把满的周转箱13取走后自动开机，保证生产安全；另一种是利用自动运输车22，当装满纱管11的周转箱13由输送带12送到一定距离，进入斜坡滚轮滑道滑入运输车22，运输车22有微电脑控制，装满后，跟着设定线路自动输送到各站点，由各站点机械手取走满的周转箱，放入空箱按设定线路回到原来位置，运输车由微电脑控制，蓄电池供电，直流电机运动，光电管控置方向，为机器自动化更加进一步。
本实用新型主要采用自动提升装置6的上料板9提升纱管11，使纱管11在设定的轨道23中向上运动，按预定的轨迹进入下料口8，定向排列，在周转箱13内设置夹板25防止进箱后又乱向。
权利要求1.一种整理排列纱管的装置，其特征是在机架(2)上安装提升装置(6)，提升装置(6)上端的出口处与安装于机架(2)上的出料口(8)衔接，在出料口(8)的下面有安装于机架(2)上的出料斗(1)，在提升装置(6)的环形输送带上均匀地布满若干个用于定位纱管(11)的凹槽，该凹槽的长度方向与输送带的运动方向垂直，在提升装置(6)的上部设置用于调整纱管(11)的位置、使纱管(11)排列整齐地进入出料口(8)的调节机构，及用于剔除不在凹槽内的纱管(11)的剔除机构，在提升装置(6)的下端有料仓(10)，在机架(2)上安装用于驱动提升装置(6)的驱动机构。
2.如权利要求1所述整理排列纱管的装置，其特征是在剔除机构中，偏心轮(20)安装于转轴上，转轴与驱动机构连接，在偏心轮(20)上偏心地铰接连杆(19)，连杆(19)的另一端与曲拐(18)铰接，曲拐(18)与位于输送带上方的剔除杆(17)连接。
3.如权利要求1所述整理排列纱管的装置，其特征是在调节机构中，在输送带的两侧设置轨道(23)，该轨道(23)在输送带的前进方向上呈曲折状，位于上端的两侧轨道(23)的间距略大、并接近于纱管(11)的长度。
4.如权利要求1所述整理排列纱管的装置，其特征是出料口(8)的长度方向垂直于输送带的运动方向，出料口(8)的长度略小于纱管(11)的长度，在出料口(8)的左侧设置备用口(26)，该备用口(26)的长度方向与输送带的运动方向垂直，备用口(26)的长度接近纱管(11)的长度。
5.如权利要求1所述整理排列纱管的装置，其特征是在机架(2)上安装提升电机(21)及提升动轮(3)，提升动轮(3)与输送带连接，提升电机(21)利用传动带与提升动轮(3)连接。
6.如权利要求1所述整理排列纱管的装置，其特征是在机架(2)的侧面对应于出料斗(1)的出口下方安装输送机架(24)，在输送机架(24)上有传送带(12)，及用于驱动传送带(12)的输送动轮(15)，在传送带(12)上有可以随传送带(12)一起移动的周转箱(13)，输送动轮(15)利用传动带与安装于输送机架(24)上的输送电机(14)连接。
7.如权利要求6所述整理排列纱管的装置，其特征是在周转箱(13)内有夹板(25)。
8.如权利要求6所述整理排列纱管的装置，其特征是在输送机架(24)的一端有用于运送周转箱(14)的自动运输车(22)。
专利摘要整理排列纱管的装置，涉及纺织机械。按照本实用新型所提供的设计方案，在机架上安装提升装置，提升装置上端的出口处与安装于机架上的出料口衔接，在出料口的下面有安装于机架上的出料斗，在提升装置的环形输送带上均匀地布满若干个用于定位纱管的凹槽，该凹槽的长度方向与输送带的运动方向垂直，在提升装置的上部设置用于调整纱管的位置、使纱管排列整齐地进入出料口的调节机构，及用于剔除不在凹槽内的纱管的剔除机构，在提升装置的下端有料仓，在机架上安装用于驱动提升装置的驱动机构。本实用新型可以解决长期以来整理纱管都用人工操作的问题，并提高生产率。
文档编号B65B5/10GK2918318SQ20062007165
公开日2007年7月4日 申请日期2006年5月15日 优先权日2006年5月15日
发明者曹炳元 申请人:曹炳元