专利名称：放置扁平物品的方法和装置的制作方法
放置扁平物品的方法和装置本发明涉及一种按照权利要求1和10的前序部分所述的用于放置 扁平物品的方法和装置。扁平物品，尤其是不同重量和表面的邮件应该单个地从袋子中放置 到位于下面的容器中，其中袋子和容器以一定的速度差相互相对运动。 此时速度也可以为零。物品被平置地放置在容器的底部上并且至少朝着 一个边纟彖定向。在文献EP0708693B1中描述了 一种邮件分拣装置，其中通过目标地 址分配的、地点固定的邮件容器袋子进行环绕运动。对应于被读出的邮 件目标地址将邮件放置到该分配的容器中。此时袋子始终在各自的容器 上方的一定的固定位置上被打开。但是最佳的打开位置，在该位置上邮 件沿着运动方向对准容器的前壁定向地被放置在容器中，是依据邮件的 特性变化的，如在邮件和袋子之间的不同的摩擦系数，如邮件的重量和 如通过不同的容器物位的可变化的投放高度，这在固定的转递位置情况 下呈现一种折衷措施，结果使得邮件在运动方向上的定向很差。因此本发明的任务是，对扁平物品从上部位置到下部存放盒中的传 递进行优化，其中上部位置和下部存放盒可以相互相对运动。该任务通过权利要求1和10中给出的措施解决。本发明的有利的 实施例在其它权利要求中给出。从用于将扁平物品如邮件从第一上部位置放置到下部存放盒中的 一种方法或一种所属的装置出发，其中用语"上部/下部"应理解为垂直的 重力方向，按照该方法，存放盒至少在相对于该位置的输送方向上运 动，按照本发明实施以下步骤-在传递到存》文盒中之前，扁平物品通过一个中间元件接收，它的 底部朝着输送方向是水平的或是倾斜的，-在接收结束时，扁平物品的一个侧面与该底部接触，-为了将扁平物品传递到存》大盒，这样地驱动底部的输送机构，'使 4寻一皮传递的扁平物品的该侧面和在传递方向上位于前面的纟彖边4童击到 存放平面上或者撞击到存放盒的在传递方向上位于前面的壁上或其附 近。其中中间元件可以相对于该位置和/或相对于存放盒运动。实际上在 大多数情况下，下部存放盒位于一个可以近似在水平方向上运动的容器 轨道上，在该轨道上邮件从第一盒形的上部存放盒中送出，这些上部存 放盒表示到此为止所述的上部位置。为了例如描述本发明，以下将上部 位置和下部存放盒称为第一上部存放盒及第二下部存放盒。第一上部存 放盒也常常连接在一个上部盒轨道上，它相对于下部容器轨道运动。多 数情况下输送方向相对于一个或两个轨道是水平的或稍微倾斜，但是它 也可以沿着轨道线路变化，例如为了邮件在容器中定向的目的或为了将 容器从一个上部位置引导到一个更深的位置。在这种情况下，可以使中 间元件的与此相对应的轨道也与不同的高度位置或它们的底部角度相 匹配。该方法中有利的是，通过底部的驱动装置使邮件(-扁平物品)进 行所选择的运动，优选为用于将它们放置到下部存放盒中的合适的(例 如正弦形的)脉沖形式。由此邮件的一个缘边和一个侧面完美地并且在 恰当的时刻撞击到下部存放盒的所希望的缘边上或底部上，因为由于有 中间元件的输送机构，结合在它和下部存放盒之间的相对速度可以精确 地控制这种传递。如果至少要暂时地阻止该传递，同样中间元件也起着 中间存储器的作用，例如通过停止或制动输送机构。由于在邮件的时间 上和空间上的分拣方面提高了自由度，因此大大提高了传递的灵活性。由于可以尽可能小地调节底部相对于输送方向的角度，在传递期间，邮件保持在近似水平的或稍微倾斜的位置，其可以使邮件实现进入 下部存放盒中的最佳的落入方向。亦即邮件撞击到存放盒的希望的平面 上而没有与该平面产生摩擦或滑动。该平面对应于下部存放盒的可能先前构成的物品堆的最高的自由充满物位。此时倾斜度可以具有零至90 度的角度值和按照所选择的参数(邮件的形状，重量或存放盒与下部存 放盒的相对速度或存放盒中的物位高度等等)进行调节并且必要时进行 再调节。因此角度的调节可以一次性地按照预定的取决于邮件的措施进 行实施或依据邮件在每次传递中进行实施。同样希望的是，由中间元件 传递的邮件对于下部存放、盒或其邮件堆具有較:小的相对速.度，乂人而邮件^皮近似平面式地放置到下部存放盒中和邮件由此不在邮件堆上滑动。此 外，在大多情况下，下部存放盒是稍微倾斜的，从而被放置到那里的邮 件的至少 一个缘边被正确地和稳定地定向在存放盒的 一个缘边上。这可 以实现更好的堆放质量。中间元件的底部倾斜也必须在考虑下部存放盒 的倾斜下进行调节，尤其是当下部存放盒的倾斜在环行线路上是变化的 时候。底部的驱动装置可以以多种方式实现，例如借助于扁平带式传动机 构或多个平行的扁平带或圆形带。此时设有启动-停止操作。 一种选用 的用于停住邮件的装置如活门也可以安装在中间元件的末端(出口) 处。由此也可以使邮件的缘边正确地定向在该^/L构上。为了从上部存放盒到中间元件上将邮件最佳地引导到中间元件的 底部上，对扁平物品进行引导或导向，使得扁平物品的前缘边在与底部 的驱动方向的相同的方向上运动。因此有利地避免邮件垂直地落到中间 元件上或者对其进行纠正。与此相应的引导装置构造成陡形或者凹形是 有利的，从而在传递邮件时不会出现邮件的猛击。于，使用可以相对于输送方;向改变中间元件:倾刮:度的动态机构 使得 从开始接收一直到传递，在底部和输送方向间的角度被减小。换言之， 从上部容器中落下的邮件被接收到现在几乎垂直直立的中间元件中。为 此中间元件具有用于邮件的下部(非扁平的)缘边的止动机构如钩子机 构。接着将底部的角度调节到到此为止正确的值(近似地相对于输送方 向)，以便进行到下部存放盒中的按照本发明的传递。在传递之后，中 间元件被回置到其垂直位置，以便接收另一个邮件。由此不再需要上述 引导装置。本发明以下对照附图示例性地进行详细描述。附图中，
图1示出了按照本发明的通过中间元件放置邮件的主要方法步骤。图1示出了按照本发明通过中间元件4从第一上部存放盒1(=上部 位置)将邮件2放置到第二下部存放盒5中的主要方法步骤。两个存放 盒1, 5可以至少在一个水平方向上(=此处为选择的输送方向)相互相 对运动。在多数情况下使用多排存放盒1, 5，它们表示为上部组和下部 组并且可以以一个相对速度相互相对地运动(例如在邮件净皮传输的环4亍 线-路上)。同样形成一排水平的中间元件4并且必要时作为中间组相对 于一个或两个存》文盒1， 5处于运动中。布置在中间元件4的底部11上的输送机构在该实施例中具有一个 带轮子的扁平带，在邮件被从第一上部存放盒1中传递出来之后扁平带 被驱动，以接收邮件。此时也设置了用于被接收的邮件的启动-停止机构。在底部11的运行部段末端上的一个附加的活门IO也可以通过其前 缘边用于止动邮件2，尤其是当邮件例如由于其重量的原故快速地达到 底部11或/和底部11相对于水平方向的倾斜度具有高的值的时候。邮件 的前缘边同样可以结合底部11的驱动装置在活门IO上进行定向。由此 该前缘边在下部存放盒5的侧缘边7上在进行继续传递之前被"预先考 虑3也"定向。上部存放盒1在多数情况下是袋子、盒子、托架等等，其在打开时 可以使邮件2下落到变向元件3 (陡的和/或凹形的导向元件)上。为了 保证落下的邮件在紧接着的中间元件4的底部上具有希望的位置/定 向，尤其需要变向元件3。邮件在下落时的前部(和下部)缘边应该在 与底部11的其它驱动方向(参见所属的箭头)相同的方向上导引。在一个备选方案中，导向机构通过中间元件4相对于输送方向的可 以变化的倾斜被这样地使用，使得从接收开始直到传递时在底部11和 输送方向之间的角度被减小，此时中间元件4具有转动轴，通过该转动 轴将中间元件4垂直地定位，以接收从上部容器落下的邮件2。此外， 中间元件4具有用于邮件的下缘边的止动机构如钩子机构。钩子机构可 以是活门10。倾斜度此时也可以调节到稍微小于卯度，使得邮件2在 垂直方向上的下落或邮件2的下缘边与钩子的撞击得到衰减。接着将底 部的倾斜度调节到正确的值(近似相对于输送方向上)，以^更进行按照 本发明的向下部存放盒5中的传递。在传递之后，中间元件4被回置到其垂直位置，以便接收其它邮件。由此不再需要上述引导装置。现在要将邮件传递到下部存放盒5中，可选用的活门10打开和这 样地驱动输送机构，以使邮件在底部11的驱动方向上例如以正弦脉沖 形式运动。脉冲的强度可以取决于不同的参lt，例如取决于下部存放盒 5相对于中间元件4的水平速度或其重量和/或物位，取决于借助于位于 存放盒5下面的和倾斜的支撑元件6实现的下部存放盒5的倾斜度或要 求的目标平面的倾斜度，取决于在中间元件4和下部存放盒5的开口之 间的作用距离，等等。还要考虑，脉冲的强度通过底部的驱动装置产生 得不是太突然，从而保证在底部和邮件之间的最小的滑差系数。为了放 置邮件2要考虑最佳时刻，该最佳时刻与邮件的加速度、邮件到下部存
放盒5的底部/物堆上的最佳撞击点的路程有关(该路程又与存放盒5的 物位有关)。邮件的脉冲的数值在第一级近似计算中由在中间元件4和 下部存放盒5之间的速度差除以由中间元件4的底部U的倾斜形成的 角度的余弦值计算得出。因此，如果该速度差很小，那么脉冲的数值相 应地也选择小数值。底部11相对于水平方向的倾斜度在实际中选择为/ 调节为小的倾斜度，使得在将扁平物品(=邮件2)传递到下部存放盒5 中的期间扁平物品的(扁平)侧面以最小的或小的摩擦撞击到下部存放 盒5的当时的物位面上。主要目的是，在传递方向或脉冲方向上位于前 面的邮件2缘边在脉冲发出之后以及邮件2的下部侧面在传递结束时以 最大的精确性对准下部存放盒5的侧面缘边7或物位面9。由此使先前 放置的邮件的侧面与后来的邮件1之间的摩擦最小，最好完全避免。形 成的邮件堆由此最佳地定向在下部存放盒5的侧壁7和底部8上。从上部存放盒l中的接收，到中间元件4上的接收，传递的开始和 邮件2向下部存放盒5的传递在图1中是逐步地在上部存放盒1，中间 元件4和下部存放盒5之间示出的。所有步骤和它们的开始时刻可以例 如除了到此为止提及的设备参数以外利用光栅进行触发/控制。当然，邮 件的格式可以在一种前置过程中确定和在传递时供使用。此时可以使用 光柵作为触发器并且相应于已知的邮件参数确定传递的时刻，邮件参数 在测试阶段中已经以实验的方式被优化。
权利要求
1.用于将扁平物品(2)从第一上部位置(1)放置到下部存放盒(5)中的方法，按照该方法，存放盒(5)至少在一个输送方向上以一个相对速度朝着该位置(1)运动，-在向存放盒(5)中传递之前，该扁平物品被一个中间元件(4)接收，它的底部(11)与相对速度的方向是平行的或倾斜的，-在接收结束时，扁平物品的侧面与该底部接触，-为了将扁平物品传递到存放盒(5)中，底部(11)的输送机构被这样地驱动，使得被传递的扁平物品的该侧面和在传递方向上的前缘边撞击到存放盒(5)的一个存放平面(9)上或在传递方向上位于前面的壁(7)上或其附近中，其特征在于，由中间元件传递的扁平物品具有与下部存放盒(5)的很小的相对速度，从而使扁平物品无滑动地，几乎平面式地放置到下部存放盒(5)中。
2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，该中间元件相对于 该位置(1 )和/或相对于该存放盒(5)运动。
3. 按照权利要求1或2所迷的方法，其特征在于，为了将扁平物 品传递到存放盒中，将扁平物品置于一种通过该底部的驱动装置选择的 运动中，优选为正弦形脉冲的形式，该运动与底部的倾斜度以及在中间 元件和存放盒之间的相对速度有关。
4. 按照权利要求1至3中之一所述的方法，其特征在于，在向存 放盒中传递时，选择底部具有相对于输送方向的小的倾斜度，使得在向 存放盒中传递的期间扁平物品的侧面以最小的摩擦撞击到第二存放盒 的当时的物位面上。
5. 按照权利要求1至4中之一所迷的方法，其特征在于，这样地 驱动中间元件的输送机构，使得在传递之前使扁平物品被止动。
6. 按照权利要求5所述的方法，其特征在于，在止动扁平物品时， 扁平物品的一个缘边被定向在一个方向(10)上。
7. 按照权利要求1至6中之一所述的方法，其特征在于，这样地 使用使中间元件相对于输送方向可变化地倾斜的才几构(6 )，使得从接
8. 按照权利要求1至6中之一所述的方法，其特征在于，为了扁平物品从上部位置到中间元件上的接收(3),该扁平物品被引导或导 向，从而扁平物品的前缘边在与输送机构的驱动方向相同的方向上运 动。
9. 按照权利要求1至8中之一所述的方法，其特征在于，该输送 方向几乎按照一种水平曲线变化，尤其是当下部存放盒(5)的倾斜度 在一个环行线路上变化时，和在考虑下部存放盒.(5)的倾斜度的情况 下调节中间元件的底部(11)的倾斜度。
10. 用于将扁平物品(2)从第一上部位置(l)放置到下部存放盒 (5)中的装置，在该装置中，存放盒(5)至少在一个输送方向上以一个相对速度朝着该位置(1 )运动，-在向存放盒(5)中传递之前，该扁平物品被一个中间元件(4) 接收，它的底部(11)与相对速度的方向是平行的或倾斜的，-在接收结束时，扁平物品的侧面与该底部4妄触，-为了将扁平物品传递到存放盒(5)中，底部(11)的输送机构 :波这样地驱动，使得被传递的扁平物品的该侧面和在传递方向上的前缘 边撞击到存放盒(5)的一个存放平面(9)上或在传递方向上位于前面 的壁(7)上或其附近中，其特征在于，由中间元件传递的扁平物品具有与下部存放盒(5) 的4艮小的相对速度，从而使扁平物品无滑动地，几乎平面式地放置到下 部存放盒(5 )中。
11. 按照权利要求10所述的装置，其特征在于，输送机构包括输 送带。
12. 按照权利要求10或11所迷的装置，其特征在于，该底部的一 个端部上布置有一个侧面活门。
全文摘要
描述了一种用于将扁平物品如邮件从第一上部位置放置到下部存放盒中的方法和装置，其中存放盒至少在一个输送方向上相对该位置运动。在向存放盒中传递之前，该扁平物品被一个中间元件接收，它的底部与输送方向是平行的或倾斜的。为了将扁平物品传递到存放盒中，驱动底部的输送机构，使得被传递的扁平物品的侧面和在传递方向上的前缘边撞击到存放盒的一个存放平面上或在传递方向上位于前面的壁上或其附近中。由此大大优化了邮件在存放盒的运行轨道之间的传递或放置。
文档编号B65H29/16GK101213138SQ200680024375
公开日2008年7月2日 申请日期2006年6月29日 优先权日2005年7月6日
发明者A·齐默曼, B·弗里特谢 申请人:西门子公司