具有可转移的滑阀外壳的货架仓库的制作方法

专利名称：具有可转移的滑阀外壳的货架仓库的制作方法
具有可转移的滑阀外壳的货架仓库
在没有公开的DE10200024478中描迷了 一种货架仓库，尤其是具有 在货架底部中可以取出的分离器的药房货架仓库。货架具有固定在框架 中的上下设置的多个货架底部。每个货架底部设有在横向上分布的导向 槽。每个导向槽在横截面上看由槽室和槽缝口构成，其中室的宽度大于 缝口的宽度。
在每个货架底部中的导向槽的数量是相同的并且大大地大于可能 要形成的存储巷道的数量，在该存储巷道中要存入的产品前后相继地放置。
对于导向槽而言，栅格间距选择成与存储巷道宽度的可能的最小变 化相对应，该宽度由于要存入的产品必须要被保持。
在导向槽中运动的滑阀同时用作在货架底部上形成的实质的存储
巷道之间的分离装置。由此应该在从存储巷道中拉出产品和转递到在存 储巷道前面等待的货架操纵机上时防止弄乱相邻巷道中的产品，因为在 链中的产品从侧面分出。
在这种结构中，滑阀同时被用作机械的分离器，用于将存储巷道相 互分开。
但是实践证明，在一定的情况下， 一个存储巷道中的产品在输送时 可以会^皮不幸地夹住而带动相邻的滑阀。
另一种类型的货架仓库由DE10140958公开，它使用固定在货格底 部上的固定安装的滑阀外壳。在这种货架仓库中巷道的宽度不能够与包 装尺寸的分布的变化相适应。由此灵活性受到明显的限制。不过当在巷 道中使产品运动和将单个的产品从侧面分出时，固定安装的滑阀外壳防 止相邻巷道中的产品受到损坏。它们被强制地由固定的滑阀外壳在两个 侧面上导引。
由此出发，本发明的任务是提出一种货架仓库结构，其中存储巷道 是机械地相互分离的和巷道宽度可以在预定的栅格范围中任意地调节， 而不存在这样的危险，即在一个巷道中的运动使被存入的产品在相邻巷 道中运动。
按照本发明该任务通过具有权利要求1的特征的货架仓库解决。在该新的货架仓库中设置至少一个货格底部，其具有用于要存入的 物品的支撑面。在货格底部中存在至少一个接纳槽。在实际的实施形式 中设有多个接納槽，它们相互之间具有一定的距离，该距离取决于滑阀 外壳的类型和在要求的存储巷道宽度之间的最小的差值。
接纳槽用于保持滑阀外壳，在滑阀外壳中滑阀可以纵向移动地导 引。滑阀外壳具有用于滑阀的导向槽。这样，借助于滑阀外壳将存储巷 道相对于相邻的存储巷道机械地分离开。
滑阀外壳以凸肩突入到接纳槽中。由此滑阀外壳在存储巷道的横向 上固定在接纳槽中。
为了在产品被夹持在滑阀外壳之间时防止带动滑阀外壳，各个滑阀
外壳配有保险装置或止动装置。保险装置在滑阀外壳和货格底部之间起 作用和在需要时可以释放开，以便能够将滑阀外壳从货格底部的相关的 接纳槽中取下。
此外货架仓库具有货架操纵机，其可以任意地置于一个或多个货架 货^^各底部之前。货架操纵机具有用于使滑阀运动和由此可以将产品从存 储巷道运送到货架操纵机上的驱动机构。此外货架操纵机还具有设置成 将滑阀外壳连同滑阀 一起运送到货架操纵机上的驱动机构。
货格底部可以作为挤压型材实施，优选由塑料制成。此时可以非常
简单地形成T形槽。
接纳槽相互间的距离是均匀的并且在使用其中凸肩对称地位于侧 翼之间的滑阀外壳的情况下该距离对应于存储巷道的宽度的最小的变 化。相反，在使用其中凸肩按照不同的类型而与其中一个或另一个侧翼 相邻的滑阀外壳的情况下，栅格距离可以选择得较大，因为仅仅通过变 换滑阀外壳的类型就可以改变巷道宽度。
接纳槽优选是侧凹的接纳槽和由槽室和槽缝口构成。借助于侧凹和 相应配合的凸肩，可以防止滑阀外壳^皮无意地乂人槽中;J立出。
依据凸肩设计形状的不同，槽室可以具有矩形横截面或圆形横截面。
相反，滑阀外壳中的导向槽可以基本上是无侧凹的。 为了滑阀不会由于某种振动或其它不幸的情况而产生运动，尤其是
在转插滑阀外壳时，滑阀配置有与滑阀外壳上的定位装置共同作用的定
位装置。滑阀外壳上的定位装置可以包括片簧，在其下侧上形成定位件。 为了能够借助于货架操纵机操纵滑阀外壳，滑阀外壳在它的前棱边 的附近具有在滑阀外壳的纵向延伸的横向上设置的侧面的开口 。由此可 以形状配合地连接货架操纵机的掣子，以便将滑阀外壳从接纳槽中取 出。
当滑阀附加地也配有开口 ，该开口在滑阀推入后与滑阀外壳中的开 口对齐，则实现了与滑阀外壳的一种非常可靠的啮合。相应的掣子由此 防止在操纵滑阀外壳时滑阀在滑阀外壳内运动，这种运动在以后驶向存 储巷道时和在试图连接滑阀时会产生问题。
当在滑阀外壳的下侧上的凸肩作为板条在滑阀外壳的几乎整个长 度上延伸时，滑阀外壳可以实现非常好的锚固。
该凸肩或板条可以在安装滑阀外壳时预先到达货格底部的那个末 端上配置侧凸肩，这些侧凸肩与接纳槽中的侧凹共同作用。由此强制地 保证了预先到达的末端保留在接纳槽中和不能够弹出。
滑阀配备有掣子，用于将滑阀与货架操纵机上的操纵机构连接。掣 子优选向上突出于滑阀外壳和为此具有开口 。
该开口可以由向上敞开的槽形成，该槽可以使相关的操纵机构通过 简单的回转运动与滑阀啮合。
用于防止滑阀外壳在接纳槽中进行纵向运动的保险装置可以由两 个互补的结构装置构成，它们相互形状配合地共同作用。 一种非常简单 的实施形式在于外壳的下侧上的凹口 ，它与货^"底部上的条板或肋共同 作用。
该保险装置可以非常简单地整合在存在于滑阀外壳的下側上的凸 肩中。为此凸肩在该区域中具有较大的高度。当凸肩通过斜面过渡到保
险装置的区域中时可以可靠地防止#:钩住。
用于使滑阀外壳运动或仅仅使滑阀运动的驱动机构优选是相同的 驱动机构。它们可以具有回转臂。为了从滑阀外壳中拉出滑阀，在将货 架操纵机正确定位之后仅仅需要回转臂向下回转和在滑阀的连接杆的 纵轴线的方向进行平移运动。
为了连接到滑阀外壳上，同样使用回转臂，其中不过附加地还要求 货架操纵机进行短的横向运动。这大大地简化了在货架操纵机侧上的驱动机构的复杂性，因为具有足够的时间用于转移滑阀外壳，因为这不是 经常发生的。
此外本发明的扩展方案是从属权利要求的内容。
此外在研究


时可以清楚看到可以由于各种情况或配合而 进行一 系列的改型。对这些改型附加地进行描述会不必要地增大附图说 明的范围。
在附图中示出了本发明的主题的一个实施例。附图中所示 图1是按照本发明的货架仓库的简化透视图2是按照图1所示的货架仓库的货格底部之一的断开的局部透视
图3是用于按照本发明的货架仓库的滑阀外壳的截短的透视图； 图4是用于按照图3所示的滑阀外壳的滑阀的截短的透视图； 图5是具有装入的滑阀的滑阀外壳的截短的侧视图，其中滑阀被部 分地4立出；
图5是具有完全被推入的滑阀的滑阀外壳的截短的侧视图； 图7是在用于滑阀外壳的接纳槽的区域中通过货格底部的横截面视 图；和
图8是滑阀外壳和货架操纵机的相互作用的简化局部透视图。 在图1中以透视图示意示出了一种货架仓库1，如它例如可以在药
品/杂货在货架仓库1被杂乱地^:存，其中在一个没^"示出的计^机系统 中对在哪里贮存什么产品的情况进行记录。
货架仓库1中包括两个相互位于对面的货架框架2a, 2b,它们以其 宽边以一定的距离位于相互相对的位置上。它们在一个上横棱边处相互 连接起来。在两个货架框架2a和2b之间的中间空间中两个垂直的立柱 3a和3b向上伸出，在该立柱上对货架操纵机(图8)进行垂直导引。
两个货架框架2a, 2b中的每个都具有长方六面体形的外形，其中 在六面体中仅仅它的棱以异型杆的形状存在。
货架框架2b由三个垂直向上突出的立柱5, 6, 7构成，它们在其 角部处分别通过横支撑9， 11和相应的横支撑在下方连接起来，其中仅 仅可以看见横支撑14, 15和16。与横支撑9和11平行地分布其它的横 支撑12和13,它们在一端如所示的那样相互连接起来；此处缺省相应的第四立柱。立柱5至7和横支撑9至16分别在角部处刚性地相互连 接起来。
货架框架2a以相同的方式用相同的尺寸建造，因此不必重复说明。 货架框架2b的附图标记同样适用于货架框架2a的镜面对称的结构元 件。
在两个货架框架2a和2b的每个中沿着纵向可以移动地安装两个牵 拉框架17a和17b。它们例如借助于没有示出的本身公知的球形导向件 从上方悬置在各个货架框架2a， 2b中，为此这些导向元件有利地安装 在上横支撑9和12的区域中。以这样的方式，两个牵拉框架17，如在 牵拉框架17a的示例上可以看到的，可以朝着两个货架框架2a， 2b的与 观察者相对的窄侧拉出。在相反的方向上的拉出被锁止，以便两个牵拉 框架17在推入的状态下具有在相关的货架框架2中的限定的最终位置。 为了使牵拉框架能够在没有值得注意的间隙下直至达到货架操纵机上， 如上所述，没有第四立柱并且两个横梁13直接地相互连接起来。
与货架框架2类似地，牵拉框架17a是长方六面体形的构造，其中 仅仅棱边呈现为垂直分布的撑杆18, 19, 21， 22和布置在各个末端上 的横支撑23至29的形状。在视图中牵拉框架17a的后面的下横支撑被 遮挡住。
牵拉框架17b以与牵拉框架17a相同的方式实施，因此省略了重复 的说明。牵拉框架17a的附图标记在意义上以同样的方式适用于牵拉框 架17b的镜面对称的结构元件。
如图1中还可以看到的，不仅货架框架2而且牵拉框架17都形成 较大的扁平侧，它们在每个工作位置上分别是相互平行的。这些扁平侧， 通过它们各两个货架框架2a和2b处于相互相对的位置上，称为前侧， 亦即与其中运行货架操纵机的中间空间直接相邻的那个扁平侧。
与其背离的扁平側被看着为后側。在每个牵拉框架17的垂直的撑 杆18和22之间水平地和由此与4黄支撑24和26平行地延伸多个一黄梁31, 它们与垂直的撑杆18和22可以调节地连接。它们可以调节是指，它们 至少可以分级式地在任意高度上固定在两个垂直的撑杆18和19上，但 是它们总是布置在水平方位上。
每个横梁31上安置所属的货架底板32,它们是平面地和扁平地构 造的。从相关的牵拉框架的前侧开始测量，所有货架底板具有相同的空间深度。深度至少这样设计，使得最大的可预料的包装单元在其长度上 依据该深度放置到货架中的前側和后側之间。当该包装较小时，为了充 分利用该深度可以将多个不同的包装沿 一列地前后相继地放置。
图2以透视图示出了其中一个货架底板32的局部。每个货架底板 32在俯视图上看矩形的，具有一个对着观察者的长的窄侧33，后面也 称为前侧，以及一个平的支撑面34。与该对着观察者的支撑面34平行 地延伸着一个向下指向的下侧，它的细节不能够看到，但是同样也是平 的。
在货架底板32中具有多个等距离地相互并列设置的接纳槽35,它 们构造成T形槽。接纳槽35穿过前窄侧和必要时也穿过与观察者背离 的后窄侧。每个T形槽由槽室36和槽缝口 37构成。槽缝口 37具有矩 形的一黄截面和从侧边由两个缝口壁38和39限制。槽缝口 37向支撑面 34敞开。
槽室36也具有矩形的横截面，如图2中可以看见，该槽室在与支 撑面34的纵向延伸平行的方向上比槽缝口宽，从而在接纳槽35中形成 侧凹。槽室36在它与槽缝口 35相对的一侧上由平的槽底41限制。
为了使货架底板32获得足够的稳定性，在槽底41和货架底板32 下侧之间的壁厚选择相应大的尺寸。从窄側33出发，缝口42进一步伸 入到货架底板32中直到条板43处。缝口 42不仅穿过槽底41而且穿过 货架底板32的下側。缝口 42以平行翼面的方式进行构造和具有与槽缝 口37的宽度对应的宽度。在垂直方向上看，缝口 42与槽缝口 37对齐。
为了说明结构，所示的货架底板32的局部沿着左边可以看见的接 纳槽35剖切。
接着条板43之后，槽底41包括矩形开口 44,它的宽度在与窄侧 33的纵向延伸平行的方向上测量，是与槽缝口37—样宽的。矩形开口 44的长度和条板43的宽度在其它的说明中给出。
接纳槽35用于接纳和固定滑阅外壳45,其中一个滑阀外壳示于图 3中。在滑阀外壳45中滑阀46可以纵向移动地导引。其中一个滑阀46 在图4中以透^L图截短地示出。
滑阀外壳45具有基本上矩形的外横截面，它在滑阀外壳45的长度 上不改变。它由两个相互平^f亍的侧面47和48以及一个平的底部下側或 底面49限制。两个侧面47和48在使用时垂直地位于支撑面上。它们相互平行地分布在滑阀外壳45的整个长度上。侧面47形成在长度上连 续的侧壁51的外侧，该侧壁/人底部52向上突出。在側壁51对面的一 侧上从底部52向上突出另一个側壁53，如在其它的说明中给出的那样， 该侧壁相对于底部52具有比側壁51稍大的高度。在侧壁52和54，以 及底部52的上侧之间限制出矩形的导向槽54。导向槽54在滑阀外壳 45的长度上具有恒定的矩形横截面。它在向下方向上由平滑的槽底55 限制。
导向板条56从下侧49沿着中部突出，它的宽度对应于槽缝口 37 的宽度。板条56的深度尺寸这样设计，使得它当滑阀外壳45以其下侧 49支撑在支撑面34上时正好不触及到槽底41。
导向板条56直接在滑阀外壳45的前末端处开始，亦即在滑阀外壳 45安装后与窄侧33相邻的那个末端处。在另一个末端处，它更向前一 点的地方，大约15毫米处结束。导向板条56在该末端处设有两个从侧 面凸起的凸缘式的凸肩57,它们在导向板条56的纵向上看大约20毫米 长。两个凸缘式的凸肩57直接地处于相同的高度和与底部52的下侧相 间隔，使得它们可以不是夹持地在槽室36中滑动。为了更好地穿过， 它们在58和59处的前端上是倒斜角的，如图所示。
为了能够将滑阀外壳45钩住在接纳槽35中，它在另一端上设有向 下凸的凸肩61，它具有导向板条56的宽度和以超过大约导向板条56的 高度突出于导向板条。凸肩61在滑阀外壳45的后末端的方向上由斜面 62限制和在另一个末端上由直的棱边63限制，该棱边直接与相邻的滑 阀外壳45前端齐平。在其之间的区域中凸肩61具有向下敞开的凹口 64, 从而在直的棱边和凹口 64之间留有榫65。
凹口 64在导向板条56的纵向上由与滑阀外壳45的纵轴线垂直的 平滑的面限制。
如后面的功能说明中给出的，凹口 64结合条板43用作保险装置， 用于防止滑阀外壳45在接纳槽35的纵向上运动。凹口 64的宽度这样 地设计，即它可以以合适的间隙在没有钩住的情况下接合到条板43上。
为了防止在推入到货架操纵机或接纳槽35中时被钩住，导向板条 56可以在位于纵向上的末端上倒尖角。
为了将滑阀46可靠地保持在滑阀外壳45中，在滑阀外壳45的向 后的末端上设有向上作用的末端片簧66,它在侧壁53的向后的末端处和与该末端相间地通过窄条板67—体地与侧壁53的上棱边连接。片簧 66不仅覆盖导向槽54而且覆盖侧壁47的上侧，该侧壁以片簧66的厚 度，以及间隙68的厚度处于较低处。如更后面所述的，间隙68应该能 够使滑阀46的一部分通过。在片簧66的自由端附近和由此在滑阀外壳 45的后末端附近具有向下指向的定位肋69,它在片簧66的宽度上延伸 和具有三角形的横截面。
在前末端的附近，滑阀46的位置借助于屋顶形的凸肩71保证。屋 顶形的凸肩72在与滑阀外壳45的前端部相隔一定的距离处开始和一体 地成形在侧壁53上。屋顶71具有大约类似于片簧66的形状，与侧壁 47的上侧具有相应的距离。但是不是弹性构造的，而是在整个长度上与 侧壁53连接，如图所示。
在前末端和屋顶形的凸肩之间，滑阀外壳45在侧壁53中具有矩形 的开口 72,它的边缘不^(叉与槽底55相间而且与侧壁53的上边缘相间。 开口 72的功能在更后面将详细说明并且用于使滑阀外壳45运动或转 移。
图4示出了滑阀46。如图所示，滑阀46具有长形的连接杆72以及 成形在其上的掣子73。连接杆在横截面上是正方形的，从槽底55开始 测量具有对应于大约侧壁47的高度的高度。
掣子74通过臂75与连接杆73连接，该臂成形在连接杆73的上侧 上和一体地过渡到掣子中。臂75没有被夹住地通过间隙68。由此在掣 子44和连接杆73的相邻的侧面之间形成向下指向的凹口 76,它在使用 状态下啮合到侧壁51中。掣子74与连接杆73的纵轴线垂直地延伸和 具有基本上矩形横截面轮廓，其在下侧处设有棱角面77和在使用时在 支撑面34上滑动。
臂75具有槽78,它用作定位槽和与定位肋69配合作用。两个部件 相应地相互相对地调准。
在另一个末端上，连接杆73具有矩形的开口 79,当定位槽78与定 位肋69卡接时，该开口与开口72对齐。开口 79在连接杆73的纵轴线 的横向上延伸。在使用状态下它的轴线与支撑面34平行。
在开口 79的上方具有向上突出的凸肩81，其宽度对应于连接杆73 的宽度。在凸肩81中成形有向上敞开的传动槽82，它由在每个轴线上相互平行的侧面限制。传动槽82的轴线位于连接杆73的纵轴线的横向 上。
接着凸肩81之后，在连接杆73的上侧上是斜坡83,它在推入滑阀 46后啮合到屋顶形的凸肩71下面，由此可靠地将相邻的连接杆73末端 压紧在槽底54上。滑阀46由整体注塑的塑料成形件构成，因此不排除 具有很小的弯曲，因此斜坡83与屋顶形的凸肩71保证了在每种情况下 开口79与开口72对齐，即使连接杆73在某个方向上弯曲。
该结构是实心地示出的。但是专业人员会马上理解可以包含其它的 槽和缝口，以便节约塑料材料。
图5示出了滑阀46与滑阀外壳45的相互作用并且是以在侧壁47 上的侧视图示出。滑阀46被再拉出一段，直到掣子74从片簧46下释 放出来。由此滑阀46的另一个末端通过向上突出的凸肩81突出于相关 的端部。
如已经在图5中看见的，掣子74的下侧位于底部52的下侧49的 高度上和由此位于支撑面34的高度上。
图6示出了滑阀外壳4 5和滑阀4 6在完全推入的状态下的相互作用。 定位槽78与定位肋69卡接和向下指向的斜坡面83位于屋顶形的凸肩 71的下面。在该位置上开口 79与直接位于其后的开口 72对齐。
如进一步由图6和7—起看时可以看到，凹口 64处于啮合条板43 的位置，其中凸肩61的从凹口 64出发的那个后部分可以挤入开口 44 中。
缝口 42接纳榫65。
两个鱼鳍式的侧面凸肩75在相关的末端处将滑阀外壳45在垂直方 向上锁定，其方式是以相应的配合间隙从侧面啮合到槽室36中。
鱼鳍式的凸肩57是这样地设计的，即它们不阻碍滑阀外壳45围绕 一个轴线的稍微的翻转运动，该轴线与支撑面34平行地和与滑阀外壳 45的纵轴线垂直地指向。这样可以排除在条板43和凹口 64之间的钩住， 其中在相关的末端上滑阀外壳被抬高相应的一段。
图8以局部透视图示出了在货架操纵机84和具有支承在其中的滑 阀46的前述滑阀外壳45之间的共同作用。此外示出了货架底板32的 一个局部。可以看见其中含有的接纳槽35,支撑面34和背离观察者指 向的窄侧33的棱边，其从货架操纵机34的视角看按照定义是货架底板32的前侧或前棱边。从货架操纵机84中示出了框架85的一部分，它容 納没有进一步示出的马达和电子装置和用于在柱子36之间运动。在货 架操纵机54中设有示意示出的具有足够宽度的输送带86,用它将没有 进一步示出的存入的产品完全提供到货架操纵机84上或沿着货格底部 的方向往回运送。在框架85处在输送带86的上方和旁边设有线性导向 才几构87,借助于它可以移动地支承操纵杆88。操纵杆88可以在平4亍于 滑阀外壳45的纵向延伸的方向上运动，亦即与支撑面34平行和在接纳 槽35的纵向上。在操纵杆88的前末端上支承可以回转的杆89，其具有 从侧面凸出的圆柱形的销91。杆89可以借助于没有进一步示出的电动 马达围绕与前棱边33平行的轴线受控制地上下运动。
销91在操纵杆88的路径的横向上延伸和水平地示出，在该销的下 方设有接纳轨92,其具有位于底部中的缝口 93。
所述结构的作用方式如下
假设，如图所示，在其中一个接纳槽35中具有滑阀外壳45并且凹 口 64卡钩在条板43上。由此滑阀外壳45的相邻的末端与前侧33齐平。
滑阀46^^皮推入，由此滑阀46没有任何部分突出于前棱边33。掣子 在图8中在断开的视图中不能够看见，它位于货架底板32的后末端的 附近。如图6中可以看见的，它借助于定位肋69卡住。
相应于存储巷道的希望的宽度，在该存储巷道中要存入的产品前后 相继地放置，具有位于其中的滑阀46的另一个滑阀外壳45位于相应的 距离上，并且是位于刚刚描述的位置上。
在原则上，装货、取出和存储是如在DE10140958中详细所述的方 式一样地实施。
为了取出在相邻的滑阀外壳45之间形成的存储巷道上的产品，货 架操纵机84被带到相关的存储巷道前面。
在保持位置上，接纳轨92与相邻的滑阀外壳45对齐。如图所示， 回转杆89被升高一些和然后借助于操纵杆88足够远地向后拉到货架操 纵才几84的外部轮廓的后面，由此当货架操纵才几84上下运动时，回转杆 在货架操纵机84行驶运动期间不与其它的货架底板33碰撞。
在达到正确的保持位置时，操纵杆88被进一步前移，直到销91位 于传动槽82上方。然后回转杆89向下运动，以使销91与传动槽82啮 合。现在在滑阀46和挑选装置(Kommissioniergerat) 54上的驱动系统之间存在形状配合的连接。通过开动相应的马达使操纵杆88运动离开 相关的货格底部34。这种离开指向的运动导致将滑阀46从滑阀外壳45 中和由此从货架底板32中向下拉出。它此时达到货架操纵机84上进入 到相应配置的接纳轨92中。该接纳轨具有凹部用于引导连接杆73。
在该运动中，掣子74在支撑面34上滑动通过存储巷道，该存储巷 道如所述的那样在所配属的滑阀外壳45和相邻的滑阀外壳之间形成。 位于该存储巷道中的相互跟随的产品链从货架底板32被向下拉和提供 到输送带86上。 一旦希望的产品完整地位于输送带86上就使滑阀46 的运动停止。接着由受控制的驱动装置将操纵杆88再次前移，以使滑 阀46达到货架底板32上的初始位置。在终端位置上定位槽78用定位 肋69卡住。
在该位置之后，通过相关控制的马达使回转杆89向上运动，以使 销91从传动槽82中脱出。在脱开过程之后使操纵杆88往回运动，以 使回转杆89拉回到货架操纵机84的间隙的后面。货架操纵机84现在 可以朝着挑选站运动，以在哪里给出希望的产品。接着，它返回到原始 的存储巷道，如果该存储巷道中还有其它的产品位于输送带86上的话， 以便将它们放回到相关的存储巷道。
在存+者巷道中在相邻的滑阀外壳45之间存入和取出产品的方面， 该新的货架仓库与DE10140958A1的装置没有区别，此处明确地参考该 文献。
附加地，可以在任何时候改变存储巷道的宽度，其中滑阀外壳45 连同支承在其中的滑阀46—起被转移。在此情况下过程如下
货架操纵机朝一个位置上运动，该位置类似于如用于取出产品的位 置，但是在与货架底板32的前棱边33平行的方向上错开一定的距离， 该距离对应于销91的长度。当达到该位置时，回转杆89被向下转动和 借助于操纵杆88被足够地前移，直到它的轴线与开口 72和开口 79的 轴线对齐。现在货架操纵机54与销91 一起朝着相关的滑阀外壳45运 动。销91 4齐入到相互对齐的开口 72和79中。
每当滑阀返回移动到滑阀外壳中的静止位置中和定位槽78用定位 肋69卡住时，就达到在该两个开口 72和79之间的对齐的位置。现在 在销91和两个开口 72和79之间获得的啮合位置上回转杆89 ^皮提起一 小段距离，直到凹口 64从条板43上让开。由此使阻止滑阀外壳45在货架底板32上纵向运动的保险装置被释放开。滑阀外壳45与其中支承 的滑阀46 —起被带到货架操纵机上进入接纳轨92中。
当滑阀外壳45被完全置于货架操纵机84上时，货架操纵机运动到 滑阀外壳45的新的位置。该位置可以是设置在货架仓库中的存储货位 中用于没有被使用的滑阀外壳45的位置或者是例如相邻的接纳槽35。
一旦货架操纵机84达到正确的位置，在该位置上接纳轨92与希望 的接纳槽35对齐，就使操纵杆朝着接纳槽35的方向前移。导向轨外壳 45与鱼鳍式的凸肩57 —起预先滑动到接纳槽35的槽室36。由于销91 不仅与滑阀外壳45而且与滑阀46直接啮合，由此在没有运动时既不能 够在取出时也不能够在现在所述的再次装入时在滑阀46和滑阀外壳45 之间产生相对运动。因此在滑阀外壳和滑阀之间的正确的位置始终被维 持和不能够受到运动过程的影响。
一旦滑阀外壳45的凹口 64与货架底板32中的条板43对齐，操纵 臂88的前移运动就结束。现在将臂89向下转动，以便激活保险装置， 其中凹口 64跨式地接合在条板43上。
货架操纵机84接着向侧面行驶，以使销91从开口 79和72中拉出。
在具有支承在其中的滑阀46的滑阀外壳45转移之后，滑阀46强 制地处于与存入和取出物品之后的同样的位置上，因为正确的相对位置 在运动期间总是通过使滑阀46与滑阀外壳45形状配合地连接的销91 而存在。
在滑阀外壳45的底部52上的形状为板条56的凸肩这样地被构造， 使得通过出现的横向力滑阀外壳45可以不从接纳槽35中翻转出来。这 在后末端通过鱼鳍式的凸肩57实现和在前末端通过另外的向下凸出的 凸肩61与其中包含的凹口 64实现。
由于在装入滑阀外壳45的情况下凹口 64啮合在条板43上，因此 在滑阀外壳45的纵向上作用的力，其由与其接触的物品产生，不会使 滑阀外壳在接纳槽35的纵向上移动。在本文的

中示出和描述 了一种滑阀外壳，其中啮合在接纳槽35中的板条56对称地布置在两个 侧壁51和53之间。由此栅格(Raster)距离强制地总是基于相邻的接 纳槽的距离得出。该距离在图2中夸大地示出，以便看到本发明的基本 点。在实际中在相邻的接纳槽之间的距离为大约15毫米。当使用两种滑阀外壳45时该栅格距离可以扩大。在其中一组滑阀 外壳的情况下，板条56布置在侧壁53的延长部分中，而在另一组的情 况下，板条56向下布置在侧壁51的延长部分中。
由此存储巷道的宽度可以在使用相同的接纳槽35的情况下改变， 其中使用或者一种外壳或者另一种滑阀外壳。存储巷道宽度由此变化大 约滑阀外壳的宽度。
在药房货架仓库情况下在框架中包括相互上下设置的多个货架底 部。每个货架底部具有多个接纳槽，它们在货架底部的深度的方向上延 伸。在其中的一些接纳槽中支承滑阀外壳，其借助于可释放的保险装置
在与接纳槽的纵向延伸平行的方向上锁定在接纳槽中。由此它们不会被 与其接触的物品移动。另 一方面还可以借助于货架操纵机使滑阀外壳与
滑阀 一起从槽中取出和转移到另 一个位置。
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权利要求
1.货架仓库(1)，包括至少一个货格底部(32)，该货格底部具有用于要存入的物品的平的支撑面(34)和包括至少一个直的接纳槽(35)，包括至少一个滑阀外壳(45)，该滑阀外壳在其下侧(52)上具有可以导入接纳槽(35)的凸肩(56)和包括导向槽(54)，包括可释放的保险装置(43，64)，该保险装置在滑阀外壳(45)和货格底部(32)之间作用，具有两个功能位置，其中该保险装置在一个功能位置上阻止滑阀外壳(45)在其纵向方向向货格底部(32)的运动和在另一个功能位置上不阻止该运动，包括滑阀(46)，该滑阀具有连接杆(73)和支承在连接杆(73)上的掣子(74)，其中连接杆(73)在滑阀外壳(45)的导向槽(54)中可以纵向移动地导引和掣子(74)定向在滑阀外壳(45)的横向上和从滑阀外壳(45)伸出，用于将一个和多个物品从货格底部(32)向下输送，包括货架操纵机(84)，该货架操纵机被设置成可以使其运动到每个货架货格前面，包括用于滑阀(46)的驱动机构(87，88，89，91)，该驱动机构布置在货架操纵机(84)上和被设置成可以使其与滑阀(46)连接，其可选择为可松开式的连接，以使滑阀(46)至少沿着从货架货格中运出物品的方向进行运动，和包括用于释放保险装置(43，64)和用于使滑阀外壳(45)运动的驱动机构(87，88，89，91)。
2. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，货架仓库(1) 具有许多货格底部(32)。
3. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，货格底部(32) 基本上是平的。
4. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，货格底部(32) 是水平地定向的。
5. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，货格底部(32) 在至少一个轴线上，优选在两个轴线上，水平地定向。
6. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，货格底部(32) 由挤压型材制成，优选由塑料制成。
7. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，在货格底部(32) 中包括许多平行地相互并排设置的接纳槽(35)。
8. 按照权利要求7所述的货架仓库，其特征在于，接纳槽(35)等 距离地相互并排地沿着货格底部(32)的纵向延伸分布。
9. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，货格底部(32) 形成矩形的支撑面(34)。
10. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，货格底部(32) 的长的棱边(33)位于货架操纵机(84)对面。
11. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，接纳槽(35) 的横截面由槽室(36)和槽缝口 (37)组成，其中槽缝口 (37)通过支 撑面(34)向上敞开和具有小于槽室(36)的横向尺寸的宽度。
12. 按照权利要求11所述的货架仓库，其特征在于，槽室(36)具 有矩形横截面或圆形横截面。
13. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，滑阀外壳(45) 的导向槽(54)基本上没有侧凹部分。
14. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，滑阀外壳(45) 设有用于滑阀(46)的定位装置(66, 69)。
15. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，定位装置(66, 69)包括片簧，在其下侧上构造定位件(69)，该定位件与滑阀(46) 上的定位件(78),优选与掣子(74)，是互补的。
16. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，滑阀外壳(45) 在其与货格底部(32)的前棱边(33)相邻的末端上具有侧面的在滑阀 外壳(45)的纵向延伸的横向上设置的开口 (72)。
17. 按照权利要求16所述的货架仓库，其特征在于，滑阀(46)设 有开口 (79),该开口在推入滑阀(46)情况下与滑阀外壳(45)中的 开口 (72)对齐。
18. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，凸肩(56)在 滑阀外壳(45)的下侧(52)上以板条的形式在滑阀外壳(45)的几乎 整个长度上延伸。
19. 按照权利要求18所述的货架仓库，其特征在于，板条(56)在 其与货格底部(32)的前棱边(33)背离的末端上设有侧面凸肩(57), 该凸肩仅仅在板条(56)的一个短的部分上沿着纵向延伸。
20. 按照权利要求19所述的货架仓库，其特征在于，凸肩(57)这 样地设计，使得滑阀外壳(45)在凸肩(57)支承在接纳槽(35)中时 在与货格底部(32)的前棱边(33)面对的一侧上可以从货格底部(32) 抬起一段距离。
21. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，设置两种类型 的滑阀外壳(45),它们的区别仅仅在于，在其中一种类型的滑阀外壳(45)情况下凸肩(56)与底部(52)的一个棱边相邻和在其中另一种 类型的滑阀外壳(45)情况下与底部(52)的另一个棱边相邻，以便依 据使用的滑阀外壳(45)的类型来改变存储巷道宽度，其中每次使用相 同的接纳槽(35)。
22. 按照权利要求15所述的货架仓库，其特征在于，在滑阀(46) 上的用于将滑阀(46)连接到驱动才几构(87, 88, 89, 91 )上的传动装 置(81, 82)具有位于滑阀外壳(45)上方的开口 (82)。
23. 按照权利要求22所述的货架仓库，其特征在于，开口 (82)由 向上敞开的槽形成。
24. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，保险装置(43, 64)由第一保险装置(43)和与其互补的第二保险装置(64)形成，它 们仅仅在与接纳槽(35)的纵向延伸平行的方向上形状配合地共同作用 和可以在该方向的垂直方向上释放开。
25. 按照权利要求24所述的货架仓库，其特征在于，第一保险装置 (43 )由接纳槽(35 )的基底上构造的肋或条板形成和第二保险装置(64 )由滑阀外壳(45)中的凸肩(56)构造的凹口形成。
26. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，凸肩(56)在 保险装置(43， 64)的区域中具有大于它在其余延伸部分中的高度。
27. 按照权利要求26所述的货架仓库，其特征在于，凸肩(56)通 过斜面(62)过渡到保险装置(43， 64)中。
28. 按照权利要求16所述的货架仓库，其特征在于，驱动机构(87, 88, 89, 91 )包括回转臂(89),该回转臂可以围绕与滑阀外壳(45) 中的开口 (72)的轴线平行的轴线回转。
29. 按照权利要求28所述的货架仓库，其特征在于，回转臂(89) 可以在与滑阀外壳(45)的纵向延伸平行的方向上往返运动。
30. 按照权利要求28所述的货架仓库，其特征在于，回转臂(89) 具有配合在滑阀外壳的开口 (72)中的销(91)。
31. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，用于滑阀(46) 的驱动机构(87, 88, 89, 91 )和用于保险装置(43， 64)的驱动^L构(87, 88, 89， 91 )相互组合在一起或是同一些驱动机构(87, 88, 89, 91)。
32. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，货架操纵机(84) 在导向机构中导引，这些导向机构设置成将货架操纵机(84)带到每个 货架货格前面。
33. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，货架操纵机(84) 具有至少一个输送装置(86),用于将一个和多个物品输送到货架货格 中。
34. 按照权利要求33所述的货架仓库，其特征在于，输送装置(86) 包括封闭式输送带。
35. 按照权利要求1所述的货架仓库，其特征在于，货架操纵机(84) 具有导向槽(92),该导向槽设置成用于接纳滑阀(46)和/或滑阀外壳(45)。
全文摘要
在一种药房货架仓库(1)中，在框架(2)中上下地设置多个货架底部(32)。每个货架底部具有多个接纳槽(35)；它们在货架底部的深度方向上延伸。在其中的一些接纳槽中支承滑阀外壳(45)，它们借助于可释放的保险装置(43，64)在与接纳槽的纵向延伸平行的方向上锁定在接纳槽。滑阀外壳由此不能够被与其接触的物品移动。另一方面，借助于货架操纵机(84)可以将滑阀外壳与滑阀一起从槽中取出和转移到另一个位置。
文档编号B65G1/04GK101296854SQ200680039987
公开日2008年10月29日 申请日期2006年10月10日 优先权日2005年10月27日
发明者H·兰格 申请人:拉莫斯特专利开发有限责任两合公司