专利名称：用至少一种颗粒状产品来填充容器的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及用至少一种颗粒状产品来填充容器的机器。
更特别地，本发明涉及一种用颗粒形式的药物产品来填充胶囊的机器，下文的描述仅以示例的方式来说明该机器。
背景技术：
在制药工业中，使用机器来为胶囊填充颗粒状的药物产品，且所述机器包括沿给定路径连续地移动并具有多个凹穴的传送设备，每个凹穴都用于容纳相应胶囊的相应底壳；至少一个用于所述产品的容器；以及安装成绕大致竖直的纵向轴线连续地转动的计量轮。
所述计量轮具有多个计量设备，每个计量设备都与所述计量轮一起沿所述路径的一部分与相应底壳合拍地运动，从而从所述容器提取产品并且将产品供给到所述底壳内。
每个计量设备包括用于从容器接收产品的计量筒；用于将计量筒内的产品卸入到相应底壳内的滑槽；以及活塞，所述活塞限定所述计量筒底部，并通过位于该活塞上、与凸轮相接合的凸轮从动辊而沿着所述计量筒移至供给位置及离开供给位置，从而将产品供给到所述滑槽。
上述类型的已知机器具有几个缺点，主要是凸轮从动辊与凸轮的接合始终将各活塞移至供给位置以将产品供给到相关的滑槽，而不管位于传送设备上的对应凹穴是否容置有底壳。
上述类型的已知机器的另一个缺点在于当使用两个容置有不同颗粒状产品的容器时，凸轮从动辊与凸轮的接合不允许仅将其中一个容器的产品选择性地定量供应到底壳内。
发明内容
本发明的一个目的是提供用至少一种颗粒状产品来填充容器的机器，其设计成消除了上述的缺点。
依据本发明，提供用至少一种颗粒状产品来填充容器的机器，所述机器包括传送装置，其用于沿给定的路径连续地进给各容器；至少一个容置有产品的罐；至少一个计量轮，其安装成绕相应的大致竖直的纵向轴线连续地转动；多个计量设备，其与所述计量轮一起沿所述路径的一部分与相应的所述容器合拍地行进而将产品供给到相应容器内，每个计量设备包括用于从所述罐接收产品的计量筒、用于将计量筒内的产品卸入到相应容器内的滑槽、以及限定了所述计量筒的底部并沿该计量筒在与所述轴线大致平行的方向上运动至供给位置及从供给位置离开的活塞，其中，在该供给位置将产品供给到所述滑槽；以及用于沿所述方向移动活塞的致动装置，所述致动装置包括至少一个凸轮以及用于每个活塞的与该凸轮配合的至少一个凸轮从动件；且所述机器的特征在于所述致动装置还包括用于保持所述凸轮与所述凸轮从动件接合的气动推动装置。
将通过参照附图以示例的方式来对本发明的一个非限制性的实施方式进行描述，其中图1示出依据本发明的机器的一个优选实施方式的立体示意图；图2示出图1所示机器的第一细节的立体示意图；图3示出图1所示机器的第二细节的立体示意图；图4示出图2及图3所示细节的平面图；图5a-5e示意性地示出图1所示机器的第一操作模式；图6a-6e示意性地示出图1所示机器的第二操作模式。
具体实施例方式
参见图1-5，标号1整体上指代用至少一种颗粒状药物产品来填充现有胶囊(未示出)的机器。每个胶囊(未示出)包括一个大致杯形的底壳F、以及装配到该底壳F上的顶壳(未示出)。
机器1包括计量轮2，该计量轮又包括具有大致竖直的纵向轴线3的支撑轴(未示出)，其以转动方式装配到机器1的固定机架4上、通过一未示出的已知致动设备绕轴线3相对于机架4连续地转动、并且支撑顶部计量转鼓(drum)5。
转鼓5包括底板6，其与轴线3垂直并以角度固定的方式装配到所述支撑轴(未示出)；以及环形顶板7，其与轴线3共轴地固定到板6的顶部边缘。
链轮8形成在板6的外表面上、与轴线3共轴、并且形成已知的用于沿给定路径P进给各底壳F的传送设备9的一部分。设备9包括环绕多个受驱动链轮(其中在图5和6中仅仅示出了链轮8)且具有多个凹穴11的链式传送装置10，所述凹穴大致呈凹面朝上的杯形、沿传送装置10等间距地隔开、通过传送装置10沿路径P连续地供给，并且每个凹穴都容置相应的凹面朝上的底壳F。
在所示出的示例中，机架4装配有两个管状容器12a、12b，所述管状容器安装在板7上、在轴向上开口、绕轴线3设置，并且，各管状容器绕轴线3延伸相应的给定角度并容纳相应的颗粒状药物产品。
转鼓5具有多个(在所示的示例中具有32个)绕轴线3等间距地隔开并通过轮2绕轴线3连续供给的计量设备13。与相应凹穴11合拍地通过轮2沿路径P的一部分来供给各计量设备，从而从各容器12a、12b正常地提取给定数量的药物产品，并把所提取的药物产品供给到相应的底壳F内。
每个设备13包括计量筒14，所述计量筒延伸贯穿板6和7、具有与轴线3平行的纵向轴线15、相对于相应凹穴11径向偏置并且通过贯穿板7形成的倾斜滑槽16连接到相应凹穴11。
筒14的底部通过活塞17的顶端封闭，该活塞与轴线15同轴地安装、在顶部处通过相对于轴线15倾斜的平面18限界、以轴向滑动的方式装配到转鼓5上、并且相对于转鼓5在致动设备19的控制下沿与轴线3及15平行的方向20线性地来回运动。
设备19包括凸轮21，所述凸轮绕轴线3延伸，所有计量设备13的活塞17共用该凸轮，且所述凸轮又包括彼此朝向的上轨道22和下轨道23；以及由活塞13承载并接合凸轮21的凸轮从动辊24。在各容器12a、12b处，凸轮21包括第一部分25(图5a-5d及6a-6d)，在该第一部分处，沿平行于方向20所测得的轨道22与23之间的距离大于辊24的直径；以及第二部分26(图5e及6e)，在该第二部分处，轨道22与23之间的距离大致等于辊24的直径。
在部分25处，辊24通过气动推动设备27而保持与轨道22和23接触，所述气动推动设备包括环形转鼓28，所述环形转鼓与轴线3同轴地安装、以角度固定的方式装配到所述支撑轴(未示出)而绕轴线3连续地转动、在底部处以与轴线3大致垂直的平面29限界、并且具有多个腔室30，腔室的数量与筒14的数量相等，所述腔室绕轴线3以与筒14相等的间距隔开，且每个腔室都与相应的轴线15同轴、在面29处朝外开口。
腔室30的底部通过环形的分配盘31封闭，所述分配盘以角度固定的方式装配到转鼓28而绕轴线3连续地转动，所述分配盘与面29接触并与腔室30一起限定了多个致动气缸32，相应活塞17的底端在各致动气缸内滑动，由此，限定了相应气缸32的输出杆以及在相应气缸32内限定了圆筒形的下腔33和环形的上腔34。
在凸轮21的部分25处，腔34通常经由气动管路35与已知的压缩空气气动设备(未示出)连通，所述气动回路包括固定到机架4上并与轴线3同轴的环形集管(header)36以及针对各个腔34设置的相应径向管道37，所述径向管道37穿过转鼓28形成并以流体密封方式连接到所述集管36。
在凸轮21的部分25处，腔33通过气动管路38与所述气动的压缩空气设备(未示出)选择性地连通，该气动管路38部分形成于分配盘31中且部分形成于供给盘39中，所述供给盘在盘31的下方、面对着盘31固定至机架4。
如图2所示，对于每个计量设备13以及由此对于每个腔33而言，盘31包括相应的具有特定形状的腔室40，所述腔室平行于方向20形成于盘31中、设置成面朝相应的腔33并与相应腔33气动地连通、并且具有平行于方向20贯穿盘31形成且绕轴线3延伸给定角度的缝隙41。
结合上文，应当指出在所示的示例中32个缝隙41分成八个缝隙组42，每组包括4个周向对正、绕轴线3等间距地隔开的缝隙41；
每个缝隙组42中的缝隙41与另一缝隙组42中的缝隙41交替；以及每个缝隙组42中的缝隙41相对于另一缝隙组42中的缝隙41沿径向和周向均是偏置的。
参见图3，供给盘39以与轴线3垂直的顶面43在轴向上限界、以面43接触分配盘31的方式定位、并且具有两个供给槽道组，其中，供给槽道45绕轴线3延伸并且每个供给槽道与容器12a、12b之一相关联。
每个供给槽道组44中的槽道45径向地对正、在面43处朝外开口、并且绕轴线3延伸小于180°的角度。当盘31绕轴线3转动时，各槽道45与缝隙组42中的缝隙41接合(图4)。
每个槽道45包括两个周向对正的部分46a、46b，这两个部分46a、46b通过面43的一个部分47分开，部分47与盘31配合而以流体密封方式隔开所述部分46a、46b，且部分47的周向宽度小于与槽道45相关联的缝隙41的周向宽度。
每个部分46a、46b均具有管道48，管道48平行于方向20延伸贯穿盘39、在盘39的平行于面43且与面43相反的底面49处朝外开口、相对于其它部分46a、46b的管道48在径向和周向上均是偏置的、并且通过设置电磁阀50而连接到所述的气动压缩空气设备。
现在将参照图5描述机器1的操作，所述描述是关于用容器12a中的药物产品来填充一个底壳F，且是在以下时刻(图5a)已经将所涉及的底壳F与相应的计量设备13彼此合拍地移动到容器12a下方的适当位置处；相应的凸轮从动辊24接合与容器12a相关联的凸轮21的部分25，从而使得通过气动管路35供入到上腔34的压缩空气向下移动活塞17，使得辊24接合下轨道23；容器12a中的药物产品通过重力供入到相应的计量筒14内；以及通过相应的电磁阀50，将相应槽道45与所述气动压缩空气设备(未示出)断开。
当绕轴线3转动时，设备13在给定数量的药物产品位于筒14内(图5b)时脱离容器12a，且活塞17下降到供给位置以沿滑槽16将药物产品供入到底壳F内(图5c和5d)。此时，活塞17沿方向20的运动由凸轮21与容器12a相关联的部分26导引，且活塞21首先上升到管道37之上以向上突出于筒14并且排出任意仍旧位于筒14内的颗粒(图5e)，然后向下回移到管道37之下(图5a)以在容器12b处重复上述的操作顺序。
机器1的优点在于气动推动设备27选择性地控制各计量设备13的操作、并且防止药物产品在计量筒14与没有底壳F的相应凹穴合拍地行进的情况下从两个容器12a、12b供应，或者在计量筒14与要从其中一个容器12a、12b填充药物产品的相应底壳F合拍地行进的情况下从另一个容器12a、12b供应。
现在将参照图6来描述切断供应的操作模式，所述描述是关于一个底壳F和容器12a，且是在以下时刻所涉及的计量设备13的电磁阀50已经致动，且相应的凸轮从动辊24已经接合了凸轮21与容器12a相关联的部分25。
当轮2绕轴线3转动(图4中的顺时针方向)时，与所涉及的设备13的致动气缸32相关联的缝隙41接合相应槽道45的部分46a，从而使得沿着相应管道48的压缩空气首先流经缝隙41、然后流入相应腔室40内、最后流入气缸32的下腔33内。
腔33的横截面大于腔34的横截面，通过供入腔33内的压缩空气作用在活塞17上的向上推力大于通过供入腔34内的压缩空气作用在活塞17上的向下推力，从而，凸轮从动辊24在凸轮21的上轨道22上运动，而活塞17运动到升高位置(图6a)。
由此，带有相对较少量的药物产品的计量筒14脱离容器12a，该药物产品的量通过活塞17的顶面18相对于相应轴线15的倾斜度而限定(图6b)。
当缝隙41与部分46a和/或46b接合且凸轮21的部分25的形状给定时，活塞17进一步升高并从筒14突出而将从容器12a提取的药物产品排出筒14、并且使腔33与管道37相连(图6c)。
此时，缝隙41脱开相应槽道45的部分46b，电磁阀50停用，且从筒14排出的药物产品被吸入到沿路径P安装的收集箱52的吸入管道51(图6d)。
最后，通过将凸轮从动辊24与凸轮21的部分26的接合(图6e)和与容器12b相关联的槽道组44中的槽道45的电磁阀50的致动相结合，活塞17移回到图6a的位置，从而无法再从容器12b提取药物产品；反之，通过将凸轮从动辊24与凸轮21的部分26的接合(图6e)和上述电磁阀50的停用相结合，活塞17移回到图5a的位置以从容器12b提取药物产品。
结合上文，应当指出，周向上窄于对应缝隙41的部分47允许各缝隙41同时连通相应槽道45的部分46a、46b。在同一缝隙组42中给出两个相继的缝隙41，由此可以致动相应槽道45的部分46b中的电磁阀50而将压缩空气供入到在轮2绕轴3的转动方向上的下游缝隙41，同时，停用相应槽道45的部分46a中的电磁阀50以切断在向轮2绕轴线3的转动方向上的上游缝隙41的压缩空气供应。
权利要求
1.用至少一种颗粒状产品来填充容器(F)的机器，所述机器包括传送装置(9)，其用于沿给定的路径(P)连续地供给各容器(F)；至少一个容纳所述产品的罐(12a、12b)；至少一个计量轮(2)，其安装成绕相应的大致垂直的纵向轴线(3)连续地转动；多个计量设备(13)，其与所述计量轮(2)一起沿所述路径(P)的一部分与相应的所述容器(F)合拍地行进而将所述产品供入相应容器(F)内，每个计量设备(13)包括用于从所述罐(12a、12b)接收所述产品的计量筒(14)、用于将所述计量筒(14)内的产品卸入到相应容器(F)内的滑槽(16)、以及限定了所述计量筒(14)的底部并沿该计量筒(14)在与所述轴线(3)大致平行的方向(20)上运动至供给位置及从供给位置离开的活塞(17)，其中，在所述供给位置将产品供给到所述滑槽(16)；以及用于沿所述方向(20)移动所述活塞(17)的致动装置(19、27)，所述致动装置(19、27)包括至少一个凸轮(21)以及用于每个活塞(17)的与该凸轮(21)配合的至少一个凸轮从动件(24)；且所述机器的特征在于所述致动装置(19、27)还包括用于保持所述凸轮(21)与所述凸轮从动件(24)接合的气动推动装置(27)。
2.如权利要求1所述的机器，其中，所述凸轮(21)包括上轨道(22)和下轨道(23)，所述上轨道和下轨道至少局部地隔开一距离，沿与所述方向(20)平行的方向测量，该距离大于所述凸轮从动件(24)沿与所述方向(20)平行的方向测得的尺寸。
3.如权利要求2所述的机器，其中，所述推动装置(27)包括用于每个所述计量设备(13)的第一和第二推动装置(38、35)，用于分别保持相应的所述凸轮从动件(24)与所述上轨道(22)和所述下轨道(23)相接触。
4.如权利要求3所述的机器，其中，所述推动装置(27)还包括加压气体供应装置及用于每个所述计量设备(13)的致动气缸(32)；每个活塞(27)限定了相应的致动气缸(32)的输出杆并在所述相应致动气缸(32)内限定了与所述供应装置气动地连通的下腔(33)和上腔(34)。
5.如权利要求4所述的机器，其中，所述下腔(33)的横截面大于所述上腔(34)的横截面。
6.如权利要求4所述的机器，其中，所述第一和第二推动装置(38、35)分别包括用于分别将所述供应装置连接到相应的所述下腔和上腔(33、34)的第一和第二气动管路(38、35)。
7.如权利要求6所述的机器，其中，所述第二气动管路(35)持续地将所述供应装置连接至相应的上腔(34)，从而保持相应的凸轮从动件(24)与所述下轨道(23)常接触。
8.如权利要求6所述的机器，其中，所述第一推动装置(38)还包括控制装置(50)，用于将所述第一气动管路(38)选择性地连接到供应装置，从而对抗所述第二推动装置(35)将相应的凸轮从动件(24)移动至与所述上轨道(22)相接触。
9.如权利要求5所述的机器，其中，所述第一推动装置(38)还包括固定的供给盘(39)、以及能够与所述计量轮(2)一起绕所述轴线(3)运动的分配盘(31)；所述第一气动管路(38)包括贯穿所述供给盘(39)形成且能够选择性地连接所述供应装置的第一部分(45、48)，以及贯穿所述分配盘(31)形成且用于将所述下腔(33)和第一部分(45、48)相连接的第二部分(40、41)。
全文摘要
在用至少一种颗粒状产品来填充容器(F)的连续操作的机器中，沿给定的路径(P)与相应的计量设备(13)合拍地供给各容器(F)，所述计量设备从罐(12a、12b)提取产品、将所提取的产品供入容器(F)内、并具有计量筒(14)，所述计量筒的底部由活塞(17)限定，所述活塞沿计量筒运动到供给位置以及从供给位置离开，其中，在该供给位置将计量筒(14)内的产品供入用于将产品卸入到相应容器(F)内的滑槽(16)；所述活塞(17)具有凸轮从动件(24)，所述凸轮从动件通过气压推动组件(27)而保持与凸轮(21)相接触。
文档编号B65B1/30GK101077728SQ20071010499
公开日2007年11月28日 申请日期2007年5月16日 优先权日2006年5月16日
发明者安吉洛·安萨洛尼, 达维德·费拉贝蒂 申请人:Mg 2 有限公司