专利名称：垃圾集运车及其起重装置的制作方法
技术领域：
垃圾集运车及其起重装置 相关专利申请及引入参考
0001本实用新型申请根据35 USC 119(e)要求2006年2月9日提 交的题为"REFUSE COLLECTION VEHICLE INCLUDING NOVEL LIFTING APPARATUS"的美国临时专利申请第60/771,778号的权益。 该相关申请作为参考文献并入本说明书中并成为本申请的一部分。如 果在本实用新型申请的发明公开与该相关临时申请的公开之间存在不 一致之处，以本实用新型申请的公开为准。此外，发明人将任意和所 有本申请中所列举或引用的美国专利、美国专利申请和其它文件、硬 拷贝或电子拷贝作为参考文献并入本说明书中。
定义
0002词语"包含"，"具有"，"含有"和"包括"，以及它们的其它 形式，在意思上是等效的并且是开放式的，原因是跟在这些词中的任 意一个后面的一个物品或若干物品并不是该物品或若干物品的穷举， 或者说，并不仅限于所列物品。
0003词语"绳索"包括任意柔性且伸长的绳、线、索等装备，这 些装备采用一股或多股材料。0004词语"矩形"包括正方形。
背景技术：
0005
一种类型的垃圾集运车使用起重装置(通常称为"滚装")来 将垃圾贮藏容器举离地面、举到车的平板上并将平板上的垃圾贮藏容 器降低到地面上。此种传统的"滚装"起重装置通常使用一对液压的 或气动的汽缸，以在垃圾贮藏容器移上和移下车的平板时，来回移动 滑轮装置。尽管希望只使用单一的液压的或气动的汽缸，但是使用单 一液压的或气动的汽缸的所提出的设计引起扭转滑轮装置的横向扭 矩，造成由摩擦引起的磨损增加，或者甚至造成滑轮装置的卡阻
(ja,ing)。
实用新型内容
0006所附权利要求总结了本发明，本发明具有在标题为"具体实 施方式"的部分中所讨论的说明性实施例中所描述的一个或多个特征。 概括地，所附权利要求所表述的内容并不限制本发明的范围，其特征
中的一些(不必是全部)是
0007第一，本垃圾集运车包括具有升举器(hoist)的车身。起重 装置安装在车身上，并且在操作时，起重装置将垃圾贮藏容器举到车 身上以及将其从车身上举下。起重装置可操作地连接至升举器以使得 当提升升举器时，起重装置从大致水平的位置移动至倾斜位置，在该 倾斜位置，起重装置的内端被升高而起重装置的外端被降低。
0008第二，起重装置具有框架和滑轮装置，后者包括多个滑轮、 一个可移动的滑轮架、以及连接至滑轮的滑轮绳索。滑轮架所具有的 相对横向侧边在滑轮架移动时与框架啮合。框架可包括一对平行轨， 并且每个轨可包括导向构件。滑轮架的相对横向侧边在滑轮架移动时， 沿导向构件行进。横向侧边和导向构件都可以是大致的V形并且可被 配置并定位成相互配合。可替换的磨损构件可位于每个导向构件和滑 轮架的一个横向侧边之间。
0009第三，仅单一液动(液压的或气动)汽缸机构用于移动滑轮 架。汽缸机构具有可操作地连接至滑轮架的杆，其在启动后，在沿框 架的中间位置与起重装置的外端附近的伸出位置之间移动滑轮架，反 之亦然。起重装置可具有纵向中心线，并且滑轮架可位于沿该纵向中 心线的中心。垃圾贮藏容器沿框架的轨行进，并且每个轨离纵向中心 线是等距的。杆也可以是沿着纵向中心线的。通过一种方式将滑轮绳 索连接至滑轮、以向可移动滑轮架施加大致相等的力从而使得滑轮架 在其沿框架移动时可避免横向扭转，进而使得摩擦被最小化并且卡阻 也被最小化或者避免。换句话说，当汽缸被启动时，其移动滑轮架而 不向其施加横向扭转力或扭矩。
0010第四，滑轮装置可包括第一和第二滑轮架。第一滑轮架可固 定安装到起重装置的内端附近的框架上，而第二或可移动滑轮架可连
接至汽缸杆的外端并放置于轨之间，且在该杆移动时可沿轨移动。第 一滑轮架可具有外壳，第一滑轮安装于其内，当起重装置位于大致水 平的位置时，第一滑轮以大致水平的方向布置。该第一滑轮可具有沿 纵向中心线的轮轴，当起重装置位于大致水平的位置时，轮轴大致垂 直定向。当起重装置位于大致水平的位置时，第二滑轮可以垂直或接 近垂直的方向安装在第一滑轮架外壳的外部。该第二滑轮还可以具有 一轮轴，该轮轴位于相对于纵向中心线成直角的平面上。该第二滑轮 架可具有外壳，第三和第四滑轮安装于其内，该第三和第四滑轮沿纵 向中心线轴向对齐并且离每个轨大致等距。第三滑轮可位于第四滑轮 之上，并且当起重装置位于大致水平的位置时，第三和第四滑轮可处 于大致水平的方向。滑轮绳索的一端可固定连接于起重装置的内端处 或其附近，滑轮绳索从内端伸出首先绕过第三滑轮、然后绕过第一滑 轮、接着绕过第四滑轮、最后绕过第二滑轮，并终止于自由端，该自 由端适于可分离地连接至垃圾贮藏容器。可倾斜第二滑轮的轮轴，以 避免滑轮绳索与汽缸机构啮合。0011这些特征未以任何等级排序列出，而且该列表也非意在穷举。
0012阐述了其所有特征的本垃圾集运车的一些实施例，将在下文
中详细讨论。这些实施例描绘了如附图中所示的新颖且非显而易见的 垃圾集运车，附图仅用作说明性目的。附图包括以下各图，其中相同
数字指示相同部件
0013图1A是使用图2中所示的起重装置将垃圾贮藏容器装载到本 垃圾集运车上之前的本垃圾集运车的侧视0014图1B是将垃圾贮藏容器举到车的平板车身上之前、图1A中 所示的垃圾集运车的侧视图，其起重装置连接至车的平板车身；0015图2是本起重装置的分解透视0016图3是图2中所示的本起重装置处于组装状态下的下侧的平 面0017图4是描绘了起重装置中所使用的滑轮装置的绳索巻绕方式 的示意0018图5是示出了滑轮装置的备用安装组件的平面图，其连接至 本装置的内端；
0019图5A是示出了滑轮装置的替代性安装组件的平面图，其连接 至本装置的内端；
0020图6是示出了作用在本起重装置中所使用的可移动滑轮架组 件上的力的示意0021图7是安装为沿起重装置来回移动的滑轮装置的滑轮架组件 的平面0022图8是沿图7的线8-8所取的端视图；0023图9是沿图7的线9-9所取的视0024图9A是端盖板的平面图，其将可替换的磨损构件保持在滑轮 架组件中的适当位置，直至被替换；
0025图IO是示出了由车的升举器提升的起重装置的侧视图，起重
装置位于地面上的垃圾贮藏容器旁；0026图IOA是沿图10的线10-10所取的截面图；0027图11是示出被举离地面并被举到车的平板车身上的垃圾贮藏
容器的侧视0028图IIA是沿图11的线11A-11A所取的横截面图；0029图12是示出了完全被降低到水平位置的起重装置和完全由车 的平板车身支撑的垃圾贮藏容器的侧视图。
具体实施方式
0030图1A、 1B和图10到12阐释了本垃圾集运车的一个实施例， 且其一般由数字IO标明。该垃圾集运车IO包含平板车身12，此车身 包括一对位于车身的每侧的升举器14 (仅示出一个)和由平板车身支 撑的起重装置16 (图2和3)。起重装置16被设计为将标准垃圾贮藏 容器18举离地面并将容器放置到平板车身12上，并且在倾倒后，将 车身上的垃圾贮藏容器降低到地面。起重装置16的每侧可操作地连接 至一个升举器14，并且车身12的每侧上的枢轴元件17在起重装置的 外端16b附近连接至起重装置16。当提升该对升举器14时，起重装置 16在枢轴元件17处枢轴转动，并且从大致水平的位置(图1B)运动 至倾斜位置(图10)，在该倾斜位置，起重装置16的内端16a被升高 而起重装置的外端16b被降低。当处于倾斜位置时，单一液动汽缸机 构(液压的或气动的汽缸20(图2和3))驱动其杆20a，以将垃圾IC藏 容器18举到平板车身12上或降低到地面上。
0031起重装置16是伸长的梯状结构，其具有纵向中心线C(图2)。 起重装置16位于沿平板车身12的中心位置，起重装置16初始处于大 致水平的方向，其内端16a靠近车10的驾驶室10a，其外端16b越过 平板车身12的外端12a伸出。它包括框架22，框架22包括一对由一 系列横杆25连接的大致平行的轨24a和24b，每根轨离中心线C等距。 每根轨24a和24b的每个外侧上是一系列间隔26，当垃圾l&藏容器18 位于平板车身12上时，其支撑垃圾贮藏容器18。如图12中清晰所示 的那样，在起重装置16的内端16a是一对钩元件28a和28b，每个钩 元件分别与销30a和30b (图11A)啮合，销30a和30b从已被举到平 板车身12上的垃圾贮藏容器18的相对侧伸出。
0032如图2、 3和4中清晰所示，驱动汽缸20可操作地连接至滑 轮系统32，滑轮系统32包括在起重装置16的内端16a附近固定安装 至框架22的固定滑轮架34、被安装以沿框架22来回移动的滑轮架36、 和连接这些滑轮架的滑轮绳索38。固定滑轮架34具有安装两个滑轮 40a和40b的外壳39。外壳39包括顶板39a (图2)和底板39b (图3 和图5)。在外壳39中，当起重装置16处于大致水平的位置时，滑轮 40a以大致水平的方向布置在顶板39a和底板3b之间。当起重装置16 处于大致水平的位置时，该滑轮40a沿纵向中心线C具有其大致垂直 定向的轮轴Al (图4)。另一滑轮40b安装在顶板39a的外部。滑轮 40b具有位于平面P (图4)内的的轮轴A2 (图4),平面P相对于纵向 中心线C大致成直角。如图5和6中清晰所示，当起重装置16处于大 致水平的位置时，滑轮40b的主体可处于垂直或接近垂直的方向。如 图5中所示，滑轮40b相对于底板3%可倾斜或者略微成一角度。取 决于滑轮的尺寸，这可能是优选的，以便当绳索38巻绕其它滑轮40a、 40c和40d时，绳索38不与汽缸20啮合。在其它情况下，如图5A中 所示，当起重装置16处于大致水平的位置时，滑轮40b可位于垂直方 向。
0033可移动滑轮架36连接至气缸20的杆20a的外端并位于轨24a 和24b之间，且被安装以在活塞杆被液压或气动驱动时，沿着这些轨 滑动。如图3中的实线所示的那样，当杆20a缩回到气缸20内时，滑 轮架36大约位于起重装置的端16a和16b之间的中间。当杆20a伸出 时，滑轮架36移至起重装置16的外端16b。滑轮架36位于沿纵向中 心线中心位置，并且杆20a沿纵向中心线C大致纵向布置，并且离每 根轨24a和24b大致等距。如下文详细讨论的那样，当杆20a伸出以 将垃圾贮藏容器18拉到平板车身12或缩回以将容器滚离平板车身时， 杆20a在大致平行于轨24a和24b的路径内移动。
0034如图7到9中所示，滑轮架36内装有轴向对齐的滑轮对40c 和40d。这些滑轮40c和40d的轮轴A3和A4 (图9)沿纵向中心线C 布置并且离每根轨24a和24b大致等距。滑轮40c位于滑轮40d之上， 并且当起重装置16处于大致水平的位置时，这两个滑轮都处于大致水 平的方向内且它们的轮轴A3和A4垂直定向。滑轮架36包括由相对 的大致V形的板48a和48b连接在一起的顶板46a和底板46b，板48a 和48b形成滑轮架36的相对侧边。
0035可替换的磨损构件，诸如平矩形塑料条带50 (只在图2中示 出一根)，被用于使单独的V形板48a和48b与连接至每根轨24a和24b 的内表面的匹配V形导向构件49a和49b(图9)之间的摩擦力最小化。 当滑轮架36来回移动且条带50直接紧靠导向构件49a和49b支撑时， 滑轮架36的横向侧边沿导向构件49a和4%行进。如图7到9中所示， 连接至V形板48a和48b的外部的托架52在每个V形板48a和48b 中分别形成上下通道54a和54b， V形板48a和48b使一对塑料条带50 能够被手动插入并从中移除而无需螺钉、螺栓或类似紧固件的装置穿 过条带以便将它们保持在适当位置。适当的塑料(例如以商标Nylatron GSM出售的碳加强复合物，其可从加州Industry市的Port Plastics获得) 可用于上通道54a中的上条带，并且适当的塑料(例如，超高分子重 量尼龙)可用于下通道54b中的下条带。
0036情况可能是，在将单独条带50插入上通道54a或下通道54b 时，螺栓(未示出)将端盖支架56可分离地连接至通道54a和54b的 开口端，以将塑料条带保持在通道内的适当位置。如图9中的虚线所
示，螺栓穿过端盖支架56中的开口 56a，进入V形板48a和48b的端 处的插孔58，将端盖支架固定至板。当需要替换塑料条带50时，松开 螺栓并分离端盖支架56。磨损的塑料条带50从通道54a和54b滑出， 将其替换为新的塑料条带，并重新连接端盖支架56。
0037如图4中所示，通过将滑轮绳索38系到或以其它方式连接至 外壳39的顶板39a，滑轮绳索38的一端38a固定连接至起重装置16 的内端16a处或其附近。绳索38在一个方向内从该内端16a伸出首先 绕过滑轮40c。然后反转方向，绳索18绕过滑轮40a伸出。之后，再 次反转方向，绳索18绕过滑轮40d伸出。最后，绳索18绕过滑轮40b 伸出，并最后一次反转方向，终止于自由端38b，自由端38b适于可分 离地连接至垃圾贮藏容器18，如图10中所示。例如，绳索自由端38b 可具有夹子38c (图2)，其夹咬于位于面对起重装置16的容器18的 侧面的中心位置的环60上，如图10到12中所示。
0038在操作中，垃圾集运车10首先根据地面上的垃圾贮藏容器18 确定位置，起重装置如图10中那样倾斜，并且绳索38自由端38b连 接至环60。驱动气缸20以伸展杆20a。当这完成时，绳索18围绕滑 轮40a到40d缠绕，快速将容器18拉到起重装置16上。随着杆20a 伸出，容器18被沿轨24a和24b的外侧拉到滚轮26上。如图10A和 11A中所示，沿容器18的底部分隔开的纵向L形足18d和18e与滚轮 26的顶部啮合并置于其上。足18d和18e的高度h足以高过轨24a和 24b的顶部表面，并且足18d和18e的间隔距离d正好足以使这些足高 于轨的外侧。因此，仅滚轮26支撑容器18。
0039随着杆20前移，滑轮架36从图3中的实线所示的中间位置 大致沿直线行进路径移动至图3中虚线所示的伸出的位置。同时，容 器18完全被举到起重装置16上，并且钩元件28a和28b与销30a和 30b啮合以将容器固定到起重装置上。此后，驱动升举器14以将起重 装置16降低到图12中所示的位置中，起重装置上的容器18处于大致 水平的方向内。当车10到达垃圾站以从容器18卸下垃圾时，再次驱 动升举器14以将起重装置16升高至倾斜位置，并且打开容器的后门
(未示出)以允许垃圾在重力作用下从容器中倒下。通过首先使用升 举器14来倾斜起重装置16并且然后驱动气缸20、以致20a从伸出位
置移动至縮回位置，车10可将容器18返回至其初始位置，并将其卸
到地面上。当这完成时，绳索18从滑轮40a到40d解开，慢慢地将容 器18降低到地面上。
0040如图6中示意性描述的那样，上述连接滑轮绳索38的方式向 滑轮架36施加与作用到40c和40d上大致相等地力Fl和F2，故滑轮 架避免在其沿框架来回移动时其横向扭转。这避免了过度磨损V形板 48a和48b中所承载的可替换的塑料条带50， V形板48a和48b形成滑 轮架36的相对横向侧边。
0041与传统"滚装"型起重装置相比，采用了 "滚装"型起重装 置的本垃圾集运车更快、更便宜、更轻、并且更易于操作，并且最小 化由摩擦引起的磨损，最小化或避免了卡阻。
发明范围
0042上文以完整、清晰、简明且准确的术语给出了对实施本发明 的所考虑到的最优模式描述、以及对制造和使用它的方式和过程的描 述，以使得本领域技术人员能够制造和使用本发明。尽管如此，可对 本发明进行修改并将其从上述结构变为与其完全等效的替代性结构。 因此，无意将本发明限制为所公开的特定实施例。相反，本发明意在 涵盖本发明的范围内的所有修改和替代性结构，本发明的范围由所附 权利要求概括表述，其特别指出并清楚地主张本发明的主题。
权利要求1.一种适于安装在垃圾集运车的平板车体上的起重装置，其包含框架，其包括一对适于支撑垃圾贮藏容器的大致平行的轨，滑轮架，其具有位于所述轨之间并与所述轨啮合的相对横向侧边，所述滑轮架沿所述轨是可来回移动的并且承载一对轴向对齐的滑轮，一个滑轮位于另一个滑轮之上，并且当所述起重装置处于大致水平的位置时，每个所述滑轮处于大致水平的方向内，单一液动汽缸机构，其具有纵向布置在所述轨之间的杆，所述杆中心连接至所述滑轮架，并且在所述汽缸机构启动后，所述杆在沿所述框架的中间位置和所述起重装置的所述外端附近的伸出位置之间移动所述滑轮架，滑轮绳索，其以预定方式连接至所述滑轮对，以向所述滑轮架施加大致相等的力，故所述滑轮架避免了在其沿所述框架来回移动时横向扭转。
2. 根据权利要求1所述的起重装置，其中所述每根轨包括导向 构件和在所述滑轮架来回移动时沿所述导向构件行进的横向侧边。
3. 根据权利要求2所述的起重装置，其中所述横向侧边与导向 构件都为V形并且被配置为相互配合。
4. 根据权利要求3所述的起重装置，其包括位于每个导向构件 和所述滑轮架的一个横向侧边之间的可替换的磨损构件。
专利摘要一种垃圾集运车具有将垃圾贮藏容器举到车的平板车身上并将其从平板车身上举下的起重装置。起重装置采用滑轮装置，该滑轮装置包括多个滑轮和一个滑轮架，后者由单一液动汽缸来回移动。滑轮绳索以预定方式连接至滑轮，以向滑轮架施加大致相等的力，故滑轮架避免了在其来回移动时横向扭转。
文档编号B65F3/08GK201176325SQ20072015324
公开日2009年1月7日 申请日期2007年8月9日 优先权日2006年2月9日
发明者K·希尔瓦尼 申请人:K·希尔瓦尼