专利名称：令纸包装机进纸系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机械，是一种令纸包装机的进纸系统。
背景技术：
目前，造纸业令纸包装设备多以手工包装机为主，令纸的输送由输送机实现，包装 则由人工完成，手工包装机劳动强度非常大，生产效率低，随意性大，包装质量很不稳 定；进口令纸包装设备自动化程度高，但结构复杂，造价高，维护难度大。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术存在的上述不足，提供一种自动化程度高而造价 较低、包装质量好、生产效率高的令纸包装机，该令纸包装机由进纸系统^包装纸系统、 主包装系统、折边包装系统、堆垛系统以及相应的控制系统和液压气动系统组成，本发 明的特征是其进纸系统。
本发明的目的通过以下技术方案实现。
发明的进纸系统位于机器的前段，部分结构置于安装基础之上并与生产线相接， 部分结构设置在机架上，与设置在机架上的包装纸系统相接。进纸系统包括移动式操作 平台、双叉臂液压升降台、升降台输送机、令纸定位装置、取纸装置、1#皮带输送装置。 即所述进纸系统的前部为移动式操作平台，中部有一个连接纸垛输送线的双叉臂液压升 降台及其升降台输送机，升降台上设有一个令纸定位装置和取纸装置，尾部有1#皮带输 送装置与包装纸系统相连接。
所述移动式操作平台主要由移动工作台、平台、电动推杆组成。平台放置在基^i上 并且与整个令纸包装机的维护平台对接。移动工作台有四个轮子，轮子安放在平台的轨 道内；电动推杆的尾部铰接在平台上，头部与移动工作台连接。
所述双叉臂液压升降台包括轨道、底盘、剪叉臂、油缸、电动推杆、工作台。轨道 固定在基础坑内。移动托盘作为整个升降台的基础部分通过四个托盘轮与轨道接触。电 动推杆一端固定在地面上，另一端通过铰轴与升降装置的移动托盘连接。剪叉臂架通过 铰轴与托盘和工作台连接在一起。油缸安装在剪叉臂架上。
所述升降台链条机包括底架、减速电机、驱动轴、滚珠丝杠副、滚动直线导轨副和 轨道装置。底架安装在液压升降台上，轨道装置通过与滚动直线导轨副联接。底架支撑 着整台设备，通过螺栓与滚动直线导轨副相联接。轨道装置也通过螺栓安装在了滚动直 线导轨副上方。轨道装置由平面内的三条轨道构成，三条轨道上的三根链条构成了输送 面，又有四组滚珠丝杆副将三条轨道联接了起来。轨道装置头部安装了花键主轴，减速 电机直接与主轴相联接。
所述令纸定位装置包括定位板、螺旋传动副i、螺旋传动副n、交流伺服减速电机、 传动链条i、传动链条n、张紧轮。螺旋传动副i固定在令包机墙板上，螺旋传动副n 固定在令包机结构横梁上。螺旋传动副i和螺旋传动副ii上分别装有传动链轮，它们通 过传动链条i和传动链条ii与装在减速电机上的传动链轮联接。两轮之间安装有张紧轮。 减速电机通过安装座联接在令包机墙板上。
所述取纸装置包括两侧墙板、移动臂、精密直线导轨副、旋转取纸臂、夹纸气缸、 旋转气缸、推纸铲以及无杆气缸。移动臂由固定在两墙板上的精密滚动直线导轨支承， 旋转取纸臂安装在移动臂下面，夹纸气缸安装在旋转取纸臂的夹具上，旋转气缸7尾部 与旋转取纸臂固定臂连接，活塞杆与转取纸臂的旋转夹具铰接。
所述1#皮带输送装置包括皮带机墙板、皮带、改向辊、减速电机、同步带轮、同步 带、驱动辊、张紧装置、喂纸辊、横梁、带座轴承。横梁横向固定在令包机两墙板间， 其上架设两块皮带机墙板。改向辊，喂纸辊均固定在两块皮带墙板上。驱动辊通过带座 轴承支承在令包机的墙板上，其一端通过胀紧套与从动同步带轮连接，从动同步带轮通 过同步带与装在减速电机上的主动同步带联接。两轮之间安装有张紧轮。减速电tl通过 安装座联接在令纸包装机墙板上。
本发明的进步效果主要是自动化程度高而造价相对较低，包装质量好，生产效率高， 机器运转平稳，可靠性强。
图1为令纸包装机总图。其中l-进纸系统，2-包装纸系统，3-主包装系统、4-折 边包装系统、5-堆垛系统。
图2为令纸包装机进纸系统图。其中101-移动式操作平台，102-双叉臂液压升降 台，103-升降台链条机，104-令纸定位装置，105-取纸装置，106-1#皮带输送装置。
图3为移动式操作平台主视图，图4为移动式操作平台俯视图。其中10101移动
工作台，10102-平台，10103-电动推杆，10104-楼梯，10105-护栏。
图5为双叉臂液压升降台主视图，图6为双叉臂液压升降台左视图。其中10201-轨道，10202-底盘，10203-剪叉臂，10204-油缸，10205-电动推杆，10206-工作台。
图7为升降台输送机图，其中10301-底架，10302-减速电机，10303-驱动电机， 10304-滚珠丝杠副，10305-精密直线导轨副，10306-轨道装置，10307-调节手轮。
图8为令纸定位装置图，其中10401-定位板，10402-螺旋传动副I， 10403-螺旋传 动副II， 10404-减速电机，10405-传动链条1， 10406传动链条II， 10407张紧轮。
图9为取纸装置图，其中10501-墙板，10502-移动臂，10503-精密直线导轨副， 10504-旋转取纸臂，10505-夹纸气缸，10506-旋转气缸，10507-推纸装置，10508-无杆气 缸。
图10为1#皮带输送装置图，其中10601-皮带机墙板，10602-皮带，10603-皮带辊， 10604-减速电机，10605-主动同步带轮，10606-从动同步带轮，10607-同步带，10608-驱动辊，10609-张紧装置，10610喂纸辊，10611-横梁。
实施方式
图2~图IO展示了本发明的一个实施例。
如图1所示，令纸包装机包括进纸系统l、包装纸系统2、主包装系统3、折边包装系 统4、堆垛系统5，各个系统依次相连。本发明为进纸系统l。
如图2所示，本发明的进纸系统1包括移动式操作平台101、双叉臂液压升降台102、 升降台输送机103、令纸定位装置104、取纸装置105、 1#皮带输送装置106。进纸系统其 主要功能是与纸垛输送线相连接，将纸垛接入液压升降台链板机上；纸垛定位后，由操 作工人将分捡好的令纸沿令纸定位板推入取纸装置，然后转移至1#皮带机，使令纸进入 自动包装状态。
如图3、图4所示，移动式操作平台101主要由移动工作台10101，平台10102, 电动推杆10203组成。平台10102放置在基础上并且与整个令纸包装机的维护平台对接。 移动工作台有四个轮子，轮子安放在平台的轨道内；电动推杆10103的尾部铰接在平台 10102上，头部与移动工作台10101连接。移动工作台是操作工人工作的位置，由操作 工人控制靠近或远离纸垛，使工人操作更方便。
如图5、图6所示，双叉臂液压升降台102包括轨道10201、底盘10202、剪叉臂 10203、油缸10204、电动推杆10205、工作台10206。轨道10201固定在基础坑内。底 盘10202作为整个升降台的基础部分通过四个托盘轮与轨道10101接触。电动推杆10205
一端固定在地面上，另一端通过铰轴与升降台的底盘10202连接。剪叉臂10203通过铰 轴与底盘10202和工作台10206连接在一起。油缸10205安装在剪叉臂10203架上。双 叉臂液压升降台顶升到合适的位置。
如图7所示，升降台输送机103升降台链条机包括底架10301、减速电机10302、 驱动轴10303、滚珠丝杠副10304、精密直线导轨副10305和轨道装置10306。底架10301 安装在液压升降台102上，轨道装置10306通过与精密直线导轨副10305联接。底架 10301支撑着整台设备，通过螺栓与精密直线导轨副10305相联接。轨道装置10306也 通过螺栓安装在了精密直线导轨副10305上方。轨道装置10306由平面内的三条轨道构 成，三条轨道上的三根链条构成了输送面，又有四组滚珠丝杆副10304将三条轨道联接 了起来。轨道装置10306头部安装了驱动轴10303,减速电机10302直接与驱动轴10303 相联接。通过旋转滚珠丝杆副上10304的手轮10307,可以使一侧的两条轨道10306利 用滚动直线导轨副10305在底架上移动，从而可以改变输送机的宽度，以适应不同宽度 的令纸垛。
如图8所示，令纸定位装置104包括定位板10401、螺旋传动副110402、螺Jg传动 副II 10403、减速电机10404、传动链条I 10405、传动链条II 10406、张紧轮10407。螺 旋传动副110402固定在令报机墙板上，螺旋传动副II 10403固定在令包机结构横梁上。 螺旋传动副I 10402和螺旋传动副II 10403上分别装有传动链轮，它们通过传动链条I 10405和传动链条II 10406与装在减速电机10404上的传动链轮联接。两轮之间安装有 张紧轮10407。减速电机10404通过安装座联接在令包机墙板上。定位板10401固定在 螺旋传动副I 10402的螺母上。令纸定位装置104用于令纸推入包装机时的左右位置的 控制，使令纸中心与包装机中线处于重合状态。令纸规格改变时，减速电机10404通过 传动链条1 10405和传动链条II 10406驱动螺旋传动副1 10402和螺旋传动副II10403， 实现定位板10401的移动。
如图9所示，取纸装置105包括两侧墙板10501、移动臂10502、精密直线导轨副
10503、 旋转取纸臂10504、夹纸气缸10505、旋转气缸10506、推纸装置10507以及无 杆气缸10508。移动臂10502由固定在两墙板10503上的精密滚动直线导轨10503支承， 旋转取纸臂10504安装在移动臂10502下面，夹纸气缸10505安装在旋转取纸臂10504 的夹具上，旋转气缸10506尾部与旋转取纸臂10504固定臂连接，活塞杆与转取纸臂 10504的旋转夹具铰接。移动臂10502由无杆气缸10508驱动实现移动，旋转取纸臂
10504、 夹纸气缸10505和旋转气缸10506组合实现抓取令纸和自动释放令纸。
如图IO所示，1#皮带输送装置包括皮带机墙板10601、皮带10602、皮带辊10603、 减速电机10604、主动同步带轮10605、从动同步带轮10606、同步带10607、驱动辊10608、 张紧装置10609、喂纸辊10610、横梁10611。横梁10611横向固定在令包机两墙板间， 其上架设两块皮带机墙板10601。皮带辊10603,喂纸辊10610均固定在两块皮带机墙 板10601上。驱动辊10608通过带座轴承支承在令包机的墙板上，其一端通过胀紧套与 从动同步带轮10606连接，从动同步带轮10606通过同步带10607与装在减速电机上 10604的主动同步带轮10605联接。两轮之间安装有张紧装置10609。减速电机10604 通过安装座联接在令包机墙板上。
工作过程将纸垛接入双叉臂液压升降台10.2链板机上；纸垛定位后，由操作工 人将分捡好的令纸沿令纸定位装置104推入取纸装置105，然后转移至1#皮带输送装置 101，令纸进入自动包装状态。
权利要求
1. 令纸包装机进纸系统，位于令纸包装机前段，与包装纸系统、主包装系统、折边包装系统、堆垛系统联接，本发明的特征是所述进纸系统的前部为移动式操作平台，中部有一个连接纸垛输送线的双叉臂液压升降台及其升降台输送机，升降台上设有一个令纸定位装置和取纸装置，尾部有1#皮带输送装置与包装纸系统相连接。
2. 根据权利要求1所述的令纸包装机进纸系统，其特征是所述移动式操作平台由移动 工作台、平台、电动推杆组成，平台放置在基础上并且与整个令纸包装机的维护平台 对接，移动工作台有四个轮子，轮子安放在平台的轨道内，电动推杆的尾部铰接在平 台上，头部与移动工作台连接。
3. 根据权利要求1所述的令纸包装机进纸系统，其特征是所述双叉臂液压升降台包括 轨道、底盘、剪叉臂、油缸、电动推杆、工作台，轨道固定在基础坑内，移动托盘作 为整个升降台的基础部分通过四个托盘轮与轨道接触，电动推杆一端固定在地，， 另一端通过铰轴与升降装置的移动托盘连接，剪叉臂架通过铰轴与托盘和工作台连接 在一起，油缸安装在剪叉臂架上。 " 、
4. 根据权利要求1的令纸包装机进纸系统，其特征是所述升降台链条机包括底架、减 速电机、驱动轴、滚珠丝杠副、滚动直线导轨副和轨道装置，底架安装在液压升降台 上，轨道装置与滚动直线导轨副联接，底架与滚动直线导轨副相眹接，轨道装置安装 在滚动直线导轨副上方，轨道装置由平面内的三条轨道构成，三条轨道上的三根链条 构成输送面，四组滚珠丝杆副将三条轨道联接起来，减速电机直接与主轴相联接。
5. 根据权利要求1的令纸包装机进纸系统，其特征是所述取纸装置包括两侧墙板、移 动臂、精密直线导轨副、旋转取纸臂、夹纸气缸、旋转气缸、推纸铲以及无杆气缸， 移动臂由固定在两墙板上的精密滚动直线导轨支承，旋转取纸臂安装在移动臂下面， 夹纸气缸安装在旋转取纸臂的夹具上，旋转气缸尾部与旋转取纸臂固定连接，活塞杆 与旋转取纸臂的旋转夹具铰接。
6. 根据权利要求1所述的令纸包装机进纸系统，其特征是所述1#皮带输送装置包括 皮带机墙板、皮带、改向辊、减速电机、同步带轮、同步带、驱动辊、张紧装置、喂 纸辊、横梁、带座轴承，横梁横向固定在两墙板间，其上架设两块皮带机墙板，改向 辊、喂纸辊均固定在两块皮带墙板上，驱动辊通过带座轴承支承在令包机的墙板上， 其一端通过胀紧套与从动同步带轮连接，从动同步带轮通过同步带与装在减速电机上 的主动同步带联接，两轮之间安装有张紧轮，减速电机通过安装座联接在令纸包装机 墙板上。
全文摘要
本发明涉及一种包装机械，是一种令纸包装机的进纸系统。包括由移动式操作平台、双叉臂液压升降台、升降台输送机、令纸定位装置、取纸装置、1#皮带输送装置组成。前部为移动式操作平台，中部有一个连接纸垛输送线的双叉臂液压升降台及其升降台输送机，升降台上设有一个令纸定位装置和取纸装置，尾部有1#皮带输送装置与包装纸系统相连接。本发明的进步效果主要是自动化程度高而造价相对较低，包装质量好，生产效率高，机器运转平稳，可靠性强。
文档编号B65B35/00GK101386350SQ200810143309
公开日2009年3月18日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者刘云涛, 吴又敏, 张海峰, 瑞 漆, 浩 黄 申请人:长沙长泰输送包装设备有限公司