专利名称：令纸包装机主包装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机械，是一种令纸包装机的主包装系统。
背景技术：
目前，造纸业令纸包装设备多以手工包装机为主，令纸的输送由输送机实现，包装则 由人工完成，手工包装机劳动强度非常大，生产效率低，随意性大，包装质量很不稳定；-进口的令纸包装设备自动化程度高，但结构复杂，造价髙，维护难度大。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术存在的上述不足，提供一种自动化程度高而造价较低、 包装质量好、生产效率高的令纸包装机，该令纸包装机由进纸系统、包装纸系统、主包装 系统，折边包装系统，堆垛系统以及相应的控制系统和液压气动系统组成，本发明的特征 是其主包装系统。
本发明的目的是通过以下技术方案实现。
发明的主包装系统包括由皮带输送装置、挡纸压边装置、上下调节装置、吸纸装置、 滚压装置、顶纸压边装置组成。皮带输送装置、项纸压边装置、挡纸压边装置均固定在包 装机机架上，其中挡纸压边装置信于皮带输送装置的头部，项纸压边装置位于皮带输送装 置的尾部，上下调节装置放置在包装机机架上，吸纸装置和滚压装置均固定在上下调节装 置上，分别靠近皮带输送装置的头部和尾部。
所述的皮带输送装置包括伺服减速电机、驱动辊、托条、输送带、鼓形皮带轮、改向 滚筒和张紧装置。驱动辊由安装在包装机墙板上的两轴承支承，其一端与减速电机相连。 在驱动辊和鼓形皮带轮间分置两根横梁，其上固定有托条，在靠近驱动辊的下方设有张紧 装置。13根输送带环绕驱动辊，鼓形皮带轮、张紧装置中的张紧辊和输送带的上端部分贴
在支承板上。鼓形皮带轮由心轴定位在安装座上，安装座固定在横梁ni上。
所述的挡纸压边装置包括横梁、侧梁、螺旋传动副、滑板、带座轴承、传动轴、调节 首轮、圆锥齿轮、移动横梁、摆动架、摆动架摆动气缸、摆动架提升气缸、挡板、压杆、 压杆举升气缸。横梁通过螺栓与两墙板连接；两件侧梁一端固定在横梁上，另一端通过端
板固定在墙板上；两件侧梁上各套有一件滑块；移动横梁由两件滑块支承；滑块与螺旋传 动副的螺母连接，螺旋传动副的螺杆由带座轴承支承并固定在墙板上；螺旋传动副的螺杆 的一端装有圆锥齿轮，与之对应的圆锥齿轮固定在传动轴上；传动轴由安装在包装机墙板 上的两轴承支承.，其一端与调节手轮相连；摆动架提升气缸安装在滑块侧面并且为与移动 横梁下方，摆动架提升气缸的活塞杆固定在滑块上；摆动架和摆动架摆动气缸安装在摆动 架提升气缸的缸筒上，摆动架的摆动臂与摆动气缸的活塞杆连接；挡板安装在摆动架上； 压杆举升气缸的缸筒固定在移动横梁的侧面；压杆举升气缸的活塞杆前端支承着压杆。
所述的上下调节装置包括侧板、精密直线导轨副、螺旋传动副、带座轴承、调节手轮。 两件侧板用辅助板固定在墙板的上方；四件精密直线导轨副分别竖直安装在两件侧板的内 侧；两套螺旋传动副安装在侧板内侧，与直线导轨平行，螺杆的顶端各固定有一个圆锥齿 轮；传动轴由安装在侧板上的两轴承支承，其一端与调节手轮相连，传动轴的中段有两个 圆锥齿轮与螺杆顶端的圆锥齿轮分别啮合。
所述的滚压装置包括端板、带座轴承、齿轮、齿条、轴、转轴、直线轴承、摇臂、芯 轴、滚筒、调整弹簧和气缸。端板固定在上下调节装置的螺旋传动副的螺母和精密直线导 轨副的滑块上；两根轴横向连接两块端板；两个带座轴承分别安装在两块端板上，其上支 承着转轴；转轴靠近端板的两侧各套有一件摇臂；调整弹簧固定在摇臂下端；两件摇臂之 间连接着一根芯轴，滚筒套在芯轴上；其中一件摇臂与端板之间装有齿轮齿条机,构，齿轮 套在转轴上，齿条有固定在端板上的直线轴承支承，齿条的一端与安装在端板上的气缸的 活塞杆连接。
所述的吸纸装置包括精密直线导轨副、真空发生器、安装板、横梁、移动气缸、吸盘 安装架、吸盘、升降气缸、导向杆。两套精密直线导轨副分别固定在滚压装置的两块端板 上；横梁的两端分别固定在精密直线导轨副的滑块上；移动气缸的筒身安装在端板上，活 塞杆与横梁连接；橫梁的上方固定着真空发生器和升降气缸；吸盘安装架悬挂在升降气缸 的活塞杆上，导向杆固定在活塞杆的两侧；吸盘安装在吸盘安装架的下方。
所述的顶纸压边装置包括摆动架、梁、提升气缸、安装板、精密直线导轨副、摆动气 缸、压板、弹片。两套精密直线导轨副分别安装在两块墙板上，其滑块上固定着安装板； 提升气缸固定在墙板上，提升气缸的活塞杆与安装板铰接；摆动架和摆动气缸都固定在安 装板上；摆动气缸的活塞杆与摆动架的摆动臂铰接；压板安装在摆动架的橫梁上；弹片的 下端固定在摆动架的横梁上，上端嵌在压板的槽内。
本发明的进步效果主要是自动化程度高而造价相对较低，包装质量好，生产效率高， 机器运转平稳，可靠性强。
图1为令纸包装机总图。图中l-进纸系统，2-包装纸系统，3-主包装系统、4-折边包 装系统、5-堆垛系统。
图2为主包装系统图。图中301-3#皮带输送装置，302-挡纸压边装置，303-上下调节 装置，304-吸纸装置，305-液压装置，306-顶纸压边装置。
图3为3#皮带输送装置主视图，图4为3#皮带输送装置俯视图。图中30101-伺服减 速电机，30102-驱动辊，30103-托条，30104-输送带，30105'-鼓形皮带轮，30106-改向滚筒， 30107-张紧装置。
图5为挡纸压边装置主视图，图6为挡纸压边装置J-J剖视图，图7为挡纸压边装置俯 视图。图中30201-横梁，30202-侧梁，30203-螺旋传动副，0204-滑板3， 30205-带座轴承， 30206-传动轴，30207-调节首轮，30208-圆锥齿轮，30209-移动横梁，30210-摆动架，30211-摆动架摆动气缸，30212-摆动架提升气缸，30213-挡板，30214-压杆，30215-压杆举升气缸。
图8为上下调节装置主视图，图9为上下调节装置左视图。图中30301-侧板，30302-精密直线导轨副，30303-螺旋传动副，30304-带座轴承，30305-调节手轮，30306-传动轴， 30307-圆锥齿轮1， 30308-圆锥齿轮11。
图10为吸纸装置主视图，图11为吸纸装置左视图。图中30401-精密直线导轨副，30402-真空发生器，30403-安装板，30404-横梁，30405-移动气缸，30406-吸盘安装架，30407-吸 盘，30408-升降气缸，30409-导向杆。
图12为滚压装置主视图，图13为滚压装置左视图。图中30501-端板，30502-带座轴 承，30503-齿轮，30504-齿条，30505-轴，30506-转轴，30507-直线轴承，30508-摇臂，30509-芯轴，30510-滚筒，30511-调整弹簧，30512-气缸。
图14为顶纸压边装置主视图，图15为顶纸压边装置左视图。图中30601-摆动架、30602-梁、30603-提升气缸、30604-安装板、30605-精密直线导轨副、30606-摆动气缸、30607-压 板、30608-弹片。
实施方式
图2 图15展示了本发明的一 个实施例。
如图1所示，它包括进纸系统l、包装纸系统2、主包装系统3、折边包装系统4、堆垛系
统5，各个系统依次相连。本发明为主包装系统3。
如图2所示，主包装系统3包括3#皮带输送装置301、挡纸压边装置302、上下调节装置 303、吸纸装置304、滚压装置305、顶纸压边装置306。主包装系统完成令纸筒身的包装。
如图3、图4所示，3#皮带输送装置301包括伺服减速电机30101、驱动辊30102、托条 30103、输送带30104、鼓形皮带轮30105、改向滚筒30106和张紧装置30107。驱动辊30102 由安装在包装机墙板上的两轴承支承，其一端与伺服减速电机30101相连。在驱动辊30101 和鼓形皮带轮30105间分置两根横梁，其上固定有托条30103,在靠近驱动辊的下方设有张 紧装置30107。 13根输送带30104环绕驱动辊30102，鼓形皮带轮30105，张紧装置30107中的 张紧辊，输送带30104的上端部分贴在支承板上。鼓形皮带轮由心轴定位在安装座上，安装
座固定在横梁ni上。
如图5、图6、图7所示，挡纸压边装置302包括横梁30201、侧梁30202、螺旋传动副30203、 滑板30204、带座轴承30205、传动轴30206、调节首轮30207、圆锥齿轮30208、移动横梁30209、 摆动架30210、摆动架摆动气缸30211、摆动架提升气缸30212、挡板30213、压杆30214、压 杆举升气缸30215。横梁通过螺栓与两墙板连接；两件侧梁一端固定在横梁上，另一端通过 端板固定在墙板上；两件侧梁上各套有一件滑块；移动横梁由两件滑块支承；滑块与螺旋 传动副的螺母连接，螺旋传动副的螺杆由带座轴承支承并固定在墙板上；螺旋传动副的螺 杆的一端装有圆锥齿轮，与之对应的圆锥齿轮固定在传动轴上；传动轴由安装在包装机墙 板上的两轴承支承，其一端与调节手轮相连；摆动架提升气缸安装在滑块侧面并且为与移 动横梁下方，摆动架提升气缸的活塞杆固定在滑块上；摆动架和摆动架摆动气缸安装在摆 动架提升气缸的缸筒上，摆动架的摆动臂与摆动气缸的活塞杆连接；挡板安装在摆动架上； 压杆举升气缸的缸筒固定在移动横梁的侧面；压杆举升气缸的活塞杆前端支承着压杆。
如图8、图9所示，上下调节装置302包括侧板30301、精密直线导轨副30302、螺旋传动 副30303、带座轴承30304、调节手轮30305、传动轴30306、圆锥齿轮I 30307、圆锥齿轮II 30308。两件侧板30301用辅助板固定在墙板的上方；四件精密直线导轨副30302分别竖直安 装在两件侧板30301的内侧；两套螺旋传动副30303安装在侧板30301内侧，与直线导轨平行， 螺杆的顶端各固定有一个圆锥齿轮I 30307;传动轴30306由安装在侧板上的两轴承支承，其 一端与调节手轮30305相连，传动轴的中段有两个圆锥齿轮II30308与螺杆顶端的圆锥齿轮I 30307分别啮合。
如图IO、图11所示，吸纸装置304包括精密直线导轨副30401、真空发生器30402、安装
板30403、横梁30404、移动气缸30405、吸盘安装架30406、吸盘30407、升降气缸30408、 导向杆30409。两套精密直线导轨副30401分别固定在滚压装置的两块端板上；横梁30404的 两端分别固定在精密直线导轨副30401的滑块上；移动气缸30405的筒身安装在端板上，活 塞杆与横梁30404连接；横梁的上方固定着真空发生器30402和升降气缸30408;吸盘安装架 30406悬挂在升降气缸30408的活塞杆上，导向杆30409固定在活塞杆的两侧；吸盘安装30407 在吸盘安装架30406的下方。
如图12、图13所示，滚压装置305包括端板30501、带座轴承30502、齿轮30503、齿条 30504、轴30505、转轴30506、直线轴承30507、摇臂30508、芯轴30509、滚筒30510、调整 弹簧30511和气缸30512。端板30501固定在上下调节装置303的螺旋传动副30303的螺母和精 密直线导轨副30302的滑块上；两根轴30505横向连接两块端30501;两个带座轴承30502分 别安装在两块端板30501上，其上支承着转轴30506;转轴靠近端板的两侧各套有一件摇臂， 30508;调整弹簧30511固定在摇臂30508下端；两件摇臂之间连接着一根芯轴30509,滚筒 30510套在芯轴上；其中一件摇臂与端板之间装有齿轮齿条机构，齿轮30503套在转轴上， 齿条30504由固定在端板上的直线轴承30507支承，齿条的一端与安装在端板上的气缸30512 的活塞杆连接。
如图14、图15所示，顶纸压边装置306包括摆动架30601、梁30602、提升气缸30603、 安装板30604、精密直线导轨副30605、摆动气缸30606、压板30607、弹片30608。两套精密 直线导轨副30605分别安装在两块墙板上，其滑块上固定着安装板30604;提升气缸30603固 定在墙板上，提升气缸30603的活塞杆与安装板30604铰接；摆动架30601和摆动气缸30606 都固定在安装板30604上；摆动气缸30606的活塞杆与摆动架30601的摆动臂铰接；压板30607 安装在摆动架的横梁上；弹片30608的下端固定在摆动架的横梁上，上端嵌在压板的槽内。
工作过程带有苞装纸的令纸通过进入主包装系统，自动在挡纸压边装置处停止；吸 纸装置下降，吸附住令纸头部的包装纸后往中间拖动，将包装纸拉平，同时挡纸压边装置 压杆下压，将头部包装纸压出一个规则的直角；顶纸压边装置顶杆上伸，上伸到j立后往前 摆动，通过板弹簧的作用将尾部包装纸平整的贴合在令纸端部，然后顶杆下降，将包装纸 在令纸尾部压出一个规则的直角，使头尾部的包装纸搭接；同时滚压装置向下摆动，将尾 部包装纸扫向令纸中部，滚筒在包装纸搭接处进行滚压，使包装纸平整粘合。3#皮带输送 装置启动，将令纸送入折边包装系统。
权利要求
1. 令纸包装机主包装系统，其前部与包装纸系统连接，其后部与折边包装系统连接，本发明的特征是主包装系统包括由皮带输送装置、挡纸压边装置、上下调节装置、吸纸装置、滚压装置、顶纸压边装置组成，皮带输送装置、项纸压边装置、挡纸压边装置均固定在包装机机架上，其中挡纸压边装置信于皮带输送装置的头部，项纸压边装置位于皮带输送装置的尾部，上下调节装置放置在包装机机架上，吸纸装置和滚压装置均固定在上下调节装置上，分别靠近皮带输送装置的头部和尾部。
2. 根据权利要求1所述的令纸包装机主包装系统，其特征是所述的皮带输送装置包括 伺服减速电机、驱动辊、托条、输送带、鼓形皮带轮、改向滚筒和张紧装置，驱动辊由 安装在包装机墙板上的两轴承支承，其一端与减速电机相连，在驱动辊和鼓形皮带轮间分置两根横梁，其上固定有托条，在靠近驱动辊的下方设有张紧装置，13根输送带环绕 驱动辊、鼓形皮带轮、张紧装置中的张紧辊，输送带的上端部分贴在支承板上，鼓形皮 带轮由心轴定位在安装座上，安装座固定在横梁III上。
3. 根据权利要求1所述的令纸包装机主包装系统，其特征是所述的挡纸压边装置包括 横梁、侧梁、螺旋传动副、滑板、带座轴承、传动轴、调节首轮、圆锥齿轮、移动横梁、 摆动架、摆动架摆动气缸、摆动架提升气缸、挡板、压杆、压杆举升气缸，横梁通过螺 栓与两墙板连接，两件侧梁一端固定在横梁上，另一端通过端板固定在墙板上，两件侧梁上各套有一件滑块，移动横梁由两件滑块支承，滑块与螺旋传动副的螺母连接，螺旋 传动副的螺杆由带座轴承支承并固定在墙板上，螺旋传动副的螺杆的一端装有圆锥齿轮， 与之对应的圆锥齿轮固定在传动轴上，传动轴一端与调节手轮相连，摆动架提升气缸安 装在滑块侧面并且位于移动横梁下方，摆动架提升气缸的活塞杆固定在滑块上，摆动架 的摆动臂与摆动气缸的活塞杆连接，挡板安装在摆动架上，压杆举升气缸的缸筒固定在 移动横梁的侧面，压杆举升气缸的活塞杆前端支承着压杆。
4. 根据权利要求1所述的令纸包装机主包装系统，其特征是所述的上下调节装置包括 侧板、精密直线导轨副、螺旋传动副、带座轴承、调节手轮，两件侧板用辅助板固定在 墙板的上方，四件精密直线导轨副分别竖直安装在两件侧板的内侧，两套螺旋Y专动副安 装在侧板内侧，与直线导轨平行，螺杆的顶端各固定有一个圆锥齿轮，传动轴一端与调节手轮相连，中段有两个圆锥齿轮与螺杆顶端的圆锥齿轮分别啮合。
5. 根据权利要求1所述的令纸包装机主包装系统，其特征是所述的滚压装置包括端板、 带座轴承、齿轮、齿条、轴、转轴、直线轴承、摇臂、芯轴、滚筒、调整弹簧和气缸， 端板固定在上下调节装置的螺旋传动副的螺母和精密直线导轨副的滑块上，两根轴横向 连接两块端板，转轴靠近端板的两侧各套有一件摇臂，调整弹簧固定在摇臂下端，两件 摇臂之间连接着一根芯轴，滚筒套在芯轴上，其中一件瑶臂与端板之间装有齿轮齿条机 构，齿轮套在转轴上，齿条的一端与安装在端板上的气缸的活塞杆连接。
6. 根据权利要求1所述的令纸包装机主包装系统，其特征是所述的吸纸装置包括精密 直线导轨副、真空发生器、安装板、横梁、移动气缸、吸盘安装架、吸盘、升降气缸、 导向杆，两套精密直线导轨副分别固定在滚压装置的两块端板上，横梁的两端分别固定 在精密直线导轨副的滑块上，移动气缸的筒身安装在端板上，活塞杆与横梁连接，横梁 的上方固定着真空发生器和升降气缸，吸盘安装架悬挂在升降气缸的活塞杆上，导向杆 固定在活塞杆的两侧，吸盘安装在吸盘安装架的下方。
7. 根据权利要求1所述的令纸包装机主包装系统，其特征是所述的顶纸压边装置包括 摆动架、梁、提升气缸、安装板、精密直线导轨副、摆动气缸、压板、弹片，两套精密 直线导轨副分别安装在两块墙板上，其滑块上固定着安装板，提升气缸固定在墙板上， 提升气缸的活塞杆与安装板铰接，摆动架和摆动气缸都固定在安装板上，摆动气缸的活 塞杆与摆动架的摆动臂铰接，压板安装在摆动架的横梁上，弹片的下端固定在摆动架的 横梁上，上端嵌在压板的槽内。
全文摘要
本发明涉及一种包装机械，是一种令纸包装机的主包装系统，包括由皮带输送装置、挡纸压边装置、上下调节装置、吸纸装置、滚压装置、顶纸压边装置组成。皮带输送装置、项纸压边装置、挡纸压边装置均固定在包装机机架上，其中挡纸压边装置信于皮带输送装置的头部，项纸压边装置位于皮带输送装置的尾部，上下调节装置放置在包装机机架上，吸纸装置和滚压装置均固定在上下调节装置上，分别靠近皮带输送装置的头部和尾部。本发明的进步效果是自动化程度高而造价相对较低，包装质量好，生产效率高，机器运转平稳，可靠性强。
文档编号B65B49/00GK101386352SQ20081014331
公开日2009年3月18日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者刘云涛, 双 彭, 肖国雄, 刚 陈 申请人:长沙长泰输送包装设备有限公司